CN106671713A - 纯电动飞行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纯电动飞行车，由车架、车轮、蓄电池组、调速控制器，车轮电动机、螺旋桨电动机、机翼、结合构成，其特征在于纯电动飞行车由一个电动机驱动车轮，另外一个电动机驱动螺旋桨运行，纯电动飞行车可自主行走，机翼可自动展开与收拢，机翼飞行状态由安装在机翼主梁中部的三角形操纵杆操作控制。

Description

纯电动飞行车

技术领域

本发明涉及既可在空中飞行，着陆后又能够在地面自行驾驶行走的、机翼可前后上下操控、左右上下操控的纯电动飞行车，属于空、地两用交通工具技术领域。

背景技术

现有技术的通用飞机采用的是固定翼，飞机依靠垂直尾翼控制飞机进行左右转向，依靠水平尾翼飞机进行上下升降，动力三角翼飞行器采用的是活动翼，依靠水平转轴和垂直吊挂铰链相结合，利用三角操纵杆控制机翼左右倾斜和前后上下摆动来控制飞行器左右转向和上下升降，为了减轻飞行重量，三角翼飞行器滑行小车上采用的都是无动力轮，起飞和着陆都需要发动机驱动螺旋桨才能移动，小车没有自身的动力，限制了其应用范围，另外，动力伞和三角翼飞行器着陆后伞翼无法自动折叠收拢，短时间内难以行走，对此弊端一直没有良好的技术方案解决。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种既可在空中飞行，着陆后又能够迅速在地面自行驾驶行走的陆空两用交通工具。本发明的技术方案是这样实现的：对三角翼飞行器的小车结构及前轮脚控转向机构进行彻底改进，由车架、前轮、后轮、座椅、车轮电动机、动力蓄电池、调速控制器、手控转向机构如龙头或方向盘、刹车机构、螺旋桨电动机、可自动收拢、自动展开的机翼结合构成飞行电动车，其中飞行电动车车身与机翼之间通过单孔铰链吊环连接，机翼由三角形机翼或梯形机翼构成，前轮、后轮支撑架上设置减震器，也可以不设置减震器，前轮可设置为一轮也可设置为两轮结构，后轮可设置两轮或一轮结构，车轮电动机设置在前轮轮毂上或设置在后轮轮毂上或设置在后两轮的轮轴上，纯电动飞行车的车架上还可以设置人力脚踏驱动机构，当然也可以不设置人力脚踏驱动机构，座椅可设置为单座供单人使用，将车架的车大梁向后加长，可安装两座或三座或四座座椅，分别供两人或三人或四人使用；车架后部设置螺旋桨发动机固定座、固定座上安装螺旋桨电动机、螺旋桨固定在螺旋桨电动机动力输出轴上、螺旋桨周围设安全罩、也可以不设安全罩，螺旋桨发动机控制器安装在车架上、车的前部往后，后部往前设置机翼悬挂架，机翼悬挂架顶部设置铰链，机翼悬挂架上安装伞翼、机翼与电动车之间通过铰链连接，机翼安装在梯形骨架上或三角翼骨架上构成，机翼为可自动展开和自动收拢的可折叠机翼，翼面材料采用与现有技术三角翼飞行器相同的翼面材料，机翼的自动展开和自动收拢机构由长丝杆--螺母--电动机套件驱动件，驱动通过铰链连接的机翼前缘机翼中部固定杆之间的相对位置构成，当然驱动件还可以采用电动机驱动的液压油缸伸缩件构成、或驱动件采用气缸构成。机翼主体是可动的，三角形操纵杆11操作控制机翼14围绕铰链吊环16前后上下、左右上下转动控制纯电动飞行车的飞行状态，三角形操纵杆11下端左右两侧与机翼前缘中部设置有拉杆10，用来加固机翼的骨架，纯电动飞行车的车身为敞开结构或带全封闭或半封闭外壳结构，纯电动飞行车顶部可设置急救降落伞也可不设置急救降落伞。本发明的纯电动飞行车由于车轮设置的电动机驱动机构，使其具有自行走功能，同时机翼能够自动展开与自动收拢，使得本发明的飞行电动车既能够在空中像轻型飞机一样自由飞翔，达到目的地上空后又可以选择车辆少的道路迅速着陆并迅速收拢机翼，如同普通电动车一样在公路上自由驾驶，快速达到目的地。本发明的纯电动飞行车的车轮电动机和螺旋桨电动机可共用一个可转换调速的调速控制器，也可以各自设置独立调速控制器，动力蓄电池也可以共用一组，或设置各自独立使用的动力蓄电池。本发明的纯电动飞行车上还可以增加汽油增程发电机以防备蓄电池电量用尽后应急使用。本发明的纯电动飞行车的车身设计简炼、结构轻巧，动力电池采用单位重量能量密度大的蓄电池，如各种锂电池或锂空气电池或锌空气电池或铝空气电池、镍氢电池、燃料电池等，尤其是石墨烯电池如西班牙Graphenano公司和西班牙科尔瓦多大学合作研发的石墨烯电池；车轮电动机采用轻便电动机，如外转子轮毂电机或带差速器的驱动电机。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

附图说明：

图中1．前轮，2．车轮电动机，3．脚踏板，4．车大梁，5．支撑管，6. 前轮轴套管，7. 机翼悬挂前架，8．龙头，9．带调速柄的车把手，10．拉杆，11. 三角形操纵杆，12. 机翼前缘骨架，13. 机翼主梁，14. 机翼，15. 铰链悬挂板，16. 铰链吊环，17. 机翼悬挂后架，18.螺旋桨防护架 ，19．螺旋桨电动机，20．螺旋桨，21. 螺旋桨固定板，22. 螺旋桨电动机动力输出轴，23.螺旋桨电动机固定支架，26.座椅，27.车轮电动机蓄电池，28.螺旋桨电动机蓄电池，29.后轮支架，30.后轮，31.后轮刹车片，32.三角形操纵杆固定座，33.球型铰链，34.拉杆伸缩杆，35.拉杆伸缩杆止脱销，36.止脱销槽，37.主梁后张力绳，38.螺帽固定座，39.丝杆，40.螺帽，41.折叠电动机旋转座，42.折叠轴，43.折叠电动机，44.折叠电动机固定座，45.机翼头部固定座，46.主梁前张力绳，47.整流罩，48.副梁转轴座，49.副梁，55.螺帽转轴，56.转轴。

图1为本发明纯电动飞行车的结构示意图；

图2为本发明纯电动飞行车折叠机翼结构示意图；

图3为本发明纯电动飞行车机翼折叠结构示意图；

图4为折叠机翼驱动件总成俯视图；

图5为折叠机翼驱动件总成主视图。

具体实施方式：

图1所示的飞行电动车，由车架、前轮1、后轮30、座椅26、车轮电动机2、车轮电动机蓄电池27、调速控制器、手控转向机构8、刹车机构结合构成可自行走的三角翼电动车，前轮、后轮架可设置减震器，也可以不设置减震器，前轮可设置为一轮也可设置为两轮结构，后轮可设置两轮或一轮结构，车大梁4的后部上设置座椅26，也可以将车大梁后部延长设置多个座椅，车大梁末端设置固定支架23、固定支架23上安装螺旋桨电动机19、螺旋桨20固定在螺旋桨电动机19动力输出轴上，或者螺旋桨20固定在与螺旋桨电动机19相连的变速轮盘上，螺旋桨20周围设安全罩和防护架18，当然螺旋桨20周围也可以不设安全罩和防护架18，螺旋桨电动机19的蓄电池组28安装在车架上、车的前部往后设置机翼前悬挂架7，后部往前设置机翼后悬挂架17，前悬挂架7与后悬挂架17结合构成机翼悬挂架，机翼悬挂架顶部设置铰链座16，机翼悬挂架上安装伞翼14、机翼与机翼悬挂架之间通过铰链连接，机翼14由梯形翼或三角翼构成，机翼为可自动展开和自动收拢的可折叠机翼，机翼的自动展开和自动收拢机构由长丝杆--螺母--电动机套件驱动件分别安装在折叠电动机固定座44和机翼前缘骨架12上构成，用来驱动机翼前缘骨架展开与收拢。当然折叠机翼的驱动件还可以采用电动机驱动的液压油缸伸缩件构成、或折叠机翼的驱动件采用气缸构成。机翼主体是可动的，操控机翼14上下、左右运动的是由固定在机翼主梁13中部的三角形操纵杆11控制，在三角形操纵杆11下端的左右两侧，与机翼前缘骨架12之间设置有伸缩拉杆10，用来加固机翼的前缘骨架12，纯电动飞行车的车身为敞开结构或带全封闭外壳或半封闭外壳结构，纯电动飞行车顶部可设置急救降落伞也可不设置急救降落伞。

图2所示为本发明纯电动飞行车折叠机翼结构示意图，图3为本发明纯电动飞行车机翼折叠结构示意图，在图2和图3中，左右两边的折叠翼前缘骨架12前端开有折叠轴孔，机翼头部固定座45两边也开有折叠轴孔，固定座45的中部与机翼主梁13紧固，折叠轴42安装在折叠轴孔上，左右两边的折叠翼前缘骨架12可绕折叠轴42转动，机翼前缘骨架12前部设置螺母固定座38，螺母40的外壁上下设置有转轴，螺母转轴安装在螺母固定座38内部的上下部位，折叠电动机43一端与折叠电动机旋转座41紧固，折叠电动机旋转座41底部设置有转轴，折叠电动机旋转座的转轴安装在折叠电动机固定座44上，折叠电动机43通过折叠电动机旋转座41围绕转轴转动，丝杆39一端与折叠电动机43转子轴连接，另外一端套接在螺母40上，折叠电动机43的转子轴带动丝杆39正向或反向旋转，带动折叠翼前缘骨架12机机翼展开或收拢；46为主梁前张力绳，37为主梁后张力绳，通过主梁前后张力绳为主梁13提供抗机翼面向上的弯曲拉力；48为副梁转轴座，49为副梁，副梁49的前端设置轴孔，副梁转轴座安装固定在机翼前缘骨架12上，副梁转轴座向内凸起部位设置轴孔，副梁49通过转轴连接在副梁转轴座48上，并可绕轴转动，副梁49与机翼前缘骨架12形成90度交角或形成大于90度或小于90度夹角，副梁49呈流线型，副梁49分布在机翼左右两侧。

Claims (10)

1.一种纯电动飞行车，由车轮、车架、车身、螺旋桨、发动机、与车身通过单孔铰链连接的机翼结合构成，其特征是：车轮由车轮电动机、动力蓄电池、调速控制器结合构成的电动动力系提供驱动力，车轮由手控转向机构控制转向、提供水平飞行动力的螺旋桨及螺旋桨电动机设置在飞行汽车后部，机翼（14）为可自动收拢、自动展开的三角形折叠机翼或梯形折叠机翼、飞行电动车车身悬挂架与机翼（14）之间通过悬挂铰链连接，三角形操纵杆操作控制机翼（14）围绕铰链吊环（16）前后上下、左右上下转动控制飞行电动车的飞行状态构成既能在空中飞行，着陆后又能在地面驾驶行走的飞行电动车。

2.根据权利要求1所述的纯电动飞行车，其特征是：纯电动飞行车的前轮（1）由一轮或两轮构成，后轮（30）由两轮或一轮构成，纯电动飞行车的手控转向机构由龙头（8）或方向盘构成。

3.根据权利要求1或2所述的纯电动飞行车，其特征是：纯电动飞行车的车轮电动机（2）为轮毂电机或差速电机，轮毂电机安装在前轮轮毂处或安装在后轮轮毂处，差速电机安装在后两轮连接轴上。

4. 根据权利要求1或2所述的飞行电动车，其特征是：纯电动飞行车的座椅为单人座椅或两人座椅或三人座椅或四人座椅，前轮、后轮支撑架上设置减震器，纯电动飞行车的车架上设置人力脚踏驱动机构。

5.根据权利要求1所述的飞行电动车，其特征是：螺旋桨（20）、螺旋桨发动机（19）安装在车身后部的固定支架（23）上，车轮电动机和螺旋桨电动机采用各自独立的调速控制器，动力蓄电池设置为两组各自独立的动力蓄电池组，动力电池组为锂电池或锂空气电池或锌空气电池或铝空气电池、镍氢电池、燃料电池等，尤其是石墨烯电池。

6.按权利要求1或2所述的纯电动飞行车，其特征是：螺旋桨（20）、螺旋桨电动机（19）安装在车身后部的固定支架上（23）上，螺旋桨电动机与车轮电动机设置为共用可转换调速的调速控制器，并设置为共用一组动力蓄电池组，动力电池组为锂电池或锂空气电池或锌空气电池或铝空气电池、镍氢电池、燃料电池等，尤其是石墨烯电池。

7. 按权利要求1或2所述的纯电动飞行车，其特征是：机翼（14）由梯形翼或三角翼构成，左右两边的折叠翼前缘骨架（12）前端开有折叠轴孔，机翼头部固定座（45）两边也开有折叠轴孔，固定座（45）的中部与机翼主梁（13）紧固，折叠轴（42）安装在折叠轴孔上，左右两边的折叠翼前缘骨架（12）可绕折叠轴（42）转动，机翼前缘骨架（12）前部设置螺母固定座（38），螺母（40）的外壁上下设置有转轴，螺母转轴安装在螺母固定座（38）内部的上下部位，折叠电动机（43）一端与折叠电动机旋转座（41）紧固，折叠电动机旋转座（41）底部设置有转轴，折叠电动机旋转座的转轴安装在折叠电动机固定座（44）上，折叠电动机（43）通过折叠电动机旋转座（41）围绕转轴转动，丝杆（39）一端与折叠电动机（43）转子轴连接，另外一端套接在螺母（40）上，折叠电动机（43）的转子轴带动丝杆（39）正向或反向旋转，带动折叠翼前缘骨架（12）和机翼展开或收拢。

8. 按权利要求1或2所述的纯电动飞行车，其特征是：副梁转轴座（48）安装固定在机翼前缘骨架（12）上，副梁转轴座向内凸起部位设置轴孔，副梁（49）通过转轴连接在副梁转轴座（48）上，并可绕轴转动，副梁（49）与机翼前缘骨架（12）形成90度交角或形成大于90度或小于90度夹角，副梁（49）呈流线型，副梁（49）分布在机翼左右两侧。

9.按权利要求1或2所述的飞行电动车，其特征是：机翼的自动展开和自动收拢机构由电动机驱动的液压油缸伸缩件构成、或驱动件由气缸构成。

10.按权利要求1或2所述的纯电动飞行车，其特征是：纯电动飞行车的机翼主体是可动的，由固定在机翼主梁（13）中部的三角形操纵杆（11）操控机翼（14）上下、左右运动，在三角形操纵杆（11）下端的左右两侧，与机翼前缘骨架（12）之间设置有伸缩拉杆（10）加固机翼的前缘骨架（12），纯电动飞行车的车身为敞开结构或全封闭外壳结构或半封闭外壳结构构成，纯电动飞行车身顶部设置急救弹射降落伞。