CN106671060B

CN106671060B - 一种电力维修用机械手臂

Info

Publication number: CN106671060B
Application number: CN201710074583.6A
Authority: CN
Inventors: 崔子扬
Original assignee: Yantai Zhixing Intellectual Property Consulting Service Co Ltd
Current assignee: Henan Cha'er Construction Engineering Co ltd
Priority date: 2017-02-11
Filing date: 2017-02-11
Publication date: 2019-03-08
Anticipated expiration: 2037-02-11
Also published as: CN106671060A

Abstract

本发明公开了一种电力维修用机械手臂，包括底板及对称设置在所述的底板上方的2个手臂底座，所述的手臂底座中部与所述的底板上端面相平行，所述的手臂底座两端分别向所述的手臂底座方向弯折形成支脚，在所述的手臂底座远离所述的底板一侧端面上设置有用于安装夹持部的连杆，所述的连杆通过回转副形成的肘关节与所述的手臂底座相连接，所述的连杆中部设置有摆动副形成的腕关节，所述的夹持部位于所述的摆动副远离所述的手臂底座一端，所述的回转副和所述的摆动副上分别设置有与其相配合的电机，在所述的底板的上端面中部设置有滑槽，本发明通过将安装夹持部的手臂底座滑动连接在底板上，在需要时可以方便调整夹持部的位置，方便进行设备维护。

Description

一种电力维修用机械手臂

技术领域

本发明涉及一种电力维修用机械手臂。

背景技术

现有的电力维修用机械手臂，操作使用不方便，设备维护复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力维修用机械手臂，通过将安装夹持部的手臂底座滑动连接在底板上，在需要时可以方便调整夹持部的位置，使整体结构能够挂接在电力设备上，方便进行设备维护。

本发明通过以下技术方案实现：

一种电力维修用机械手臂，包括底板及对称设置在所述的底板上方的2个手臂底座，所述的手臂底座中部与所述的底板上端面相平行，所述的手臂底座两端分别向所述的手臂底座方向弯折形成支脚，在所述的手臂底座远离所述的底板一侧端面上设置有用于安装夹持部的连杆，所述的连杆通过回转副形成的肘关节与所述的手臂底座相连接，所述的连杆中部设置有摆动副形成的腕关节，所述的夹持部位于所述的摆动副远离所述的手臂底座一端，所述的回转副和所述的摆动副上分别设置有与其相配合的电机，在所述的底板的上端面中部设置有滑槽，所述的手臂底座靠近所述的底板边缘一端的所述的支脚上设置有滑竿，所述的滑竿卡接在所述的滑槽内侧并能够沿着所述的滑槽滑动，所述的支脚套装在所述的滑竿中部，在远离所述的滑竿一侧的所述的支脚上对称设置有卡销，在所述的支脚上对称设置有2个圆柱销，所述的卡销转动连接在所述的圆柱销上，所述的卡销绕着所述的圆柱销转动时所述的卡销能够分别卡接在所述的滑槽内侧。

进一步的，为更好的实现本发明，在所述的底板两侧分别设置有凸台，在所述的凸台两端上方分别设置有销轴，在所述的销轴上套装有支架，所述的支架两端分别转动连接在所述的销轴上，所述的支架中部向上方90°弯折，所述的支架相对销轴转动时所述支架中部上方能够挂接在所述的底板上端面上，所述的支架转动时所述的支架外侧端面能够贴合在所述的凸台上端面上。

进一步的，为更好的实现本发明，在所述的滑槽内侧上端面上设置有等间隔排布的卡槽，在所述的卡销远离所述的圆柱销一端上端面上设置有橡胶制成的凸起，所述的卡销卡接在所述的滑槽内侧时所述的凸起能够嵌入在所述的卡槽内侧。

进一步的，为更好的实现本发明，在所述的手臂底座远离所述的滑竿一端设置有安装板，在所述的安装板上设置有压杆，在所述的压杆远离所述的安装板一端设置有楔块，所述的楔块中部向外侧凸出形成尖刺部，所述的压杆相对所述的安装板转动时所述的楔块中部的尖刺部能够插接在2个所述的卡销之间。

进一步的，为更好的实现本发明，在所述的安装板上设置有定位销，所述的压杆转动连接在所述的定位销上，在所述的定位销上套装有扭簧，所述的扭簧一端固定连接在所述的压杆上，所述的扭簧另一端固定连接在所述的安装板上，所述的楔块卡接在2个所述的卡销之间时所述的扭簧呈自然状态。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明将机械手臂的底座安装在底板上，将手臂底座挂接在电力铁塔或电力线缆上即可，通过手臂底座上方的夹持部，进行电力设备的检修；由于采用了可以相对滑动的手臂底座结构，能够在需要时调整手臂底座的位置，方便更好的调整位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明卡销内部结构示意图；

图3为本发明手臂支座结构示意图。

其中：101.底板，102.手臂底座，103.滑槽，104.滑竿，105.卡销，106.圆柱销，107.凸台，108.销轴，109.支架，110.支脚，111.夹持部，112.连杆，113.回转副，114.摆动副，115.卡槽，116.安装板，117.压杆，118.楔块，119.定位销。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，本发明公开了一种电力维修用机械手臂，用于电力设备的检修，其结构包括底板101及对称设置在所述的底板101上方的2个手臂底座102，采用手臂支座安装用于检修的机械手臂，在使用状态下，所述的手臂底座102中部与所述的底板101上端面相平行，使所述的手臂底座102两端分别向所述的手臂底座102方向弯折形成支脚110，通过支脚将手臂底座安装在底板上，本发明中，如图2所示，为了方便手臂底座的安装，在所述的底板101的上端面中部设置有滑槽103，所述的手臂底座靠近所述的底板101边缘一端的所述的支脚110上设置有滑竿104，所述的滑竿104卡接在所述的滑槽103内侧并能够沿着所述的滑槽103滑动，所述的支脚110套装在所述的滑竿104中部，如图3所示，在远离所述的滑竿104一侧的所述的支脚110上对称设置有卡销105，在所述的支脚110上对称设置有2个圆柱销106，所述的卡销105转动连接在所述的圆柱销106上，所述的卡销105绕着所述的圆柱销106转动时所述的卡销105能够分别卡接在所述的滑槽103内侧；本发明中，使滑槽两端封闭，使滑竿能够沿着滑槽滑动，在需要安装机械手臂时，使手臂底座绕着滑竿转动，将手臂底座挂接在电力杆塔或电力线缆上，此时通过卡销将手臂底座另一端固定在滑槽内侧，即可使机械手臂安装在电力杆塔或线缆上；

本发明中，在所述的手臂底座102远离所述的底板101一侧端面上设置有用于安装夹持部111的连杆112，采用夹持部来固定检测设备或维护工具，所述的连杆112通过回转副113形成的肘关节与所述的手臂底座102相连接，方便连杆的转动，实现夹持部的水平转动，所述的连杆112中部设置有摆动副114形成的腕关节，方便实现夹持部的摆动，所述的夹持部111位于所述的摆动副114远离所述的手臂底座102一端，所述的回转副113和所述的摆动副114上分别设置有与其相配合的电机。

实施例1：

本实施例中，为了方便在需要时放置维护设备，优选地，在所述的底板101两侧分别设置有凸台107，使凸台与底板一体成型加工，使凸台的上端面呈水平面，在所述的凸台107两端上方分别设置有销轴108，在所述的销轴108上套装有支架109，使所述的支架109两端分别转动连接在所述的销轴108上，将所述的支架109中部向上方90°弯折，在不使用支架结构时，使所述的支架109相对销轴108转动，此时所述支架109中部上方够挂接在所述的底板101上端面上，使支架能贴合在底板的侧壁上，此时使支架相对固定在底板两侧，使其呈收起状态，当需要放置维护工具时，使支架相对销轴转动，此时所述的支架109转动时所述的支架109外侧端面能够贴合在所述的凸台107上端面上，使支架在底板侧面形成支撑平台，方便放置工具和设备。通过采用可折叠的支架结构，能够在设备维护过程中，方便及时放置工具。

实施例2：

本实施例中，为了方便对卡销进行固定，优选地，在所述的滑槽103内侧上端面上设置有等间隔排布的卡槽115，使卡槽沿着滑槽长度方向等间隔排布，在所述的卡销105远离所述的圆柱销106一端上端面上设置有橡胶制成的凸起，所述的卡销105卡接在所述的滑槽103内侧时所述的凸起能够嵌入在所述的卡槽115内侧。在确定手臂底座的位置之后，使手臂底座相对滑竿转动，使手臂底座远离滑竿一端的卡销嵌入在滑槽内侧，使卡销相对圆柱销转动，使卡销嵌入在滑槽内侧，当卡销上的凸起嵌入在卡槽内侧时，卡销即可卡接在滑槽内侧，实现卡销的相对固定，通过将卡销固定在滑槽内侧，使手臂支座两端均固定在滑槽内侧，使手臂支座保持稳定即可。

实施例3：

为了方便控制卡销的移动，本实施例中，优选地，在所述的手臂底座102远离所述的滑竿104一端设置有安装板116，使安装板焊接或通过其他方式固定连接在手臂支座上，在所述的安装板116上设置有压杆117，使压杆转动连接在安装板上，在所述的压杆117远离所述的安装板116一端设置有楔块118，使所述的楔块118中部向外侧凸出形成尖刺部，在所述的压杆117相对所述的安装板116转动时，所述的楔块118中部的尖刺部能够插接在2个所述的卡销105之间。当需要将卡销嵌入在滑槽内侧时，转动压杆，使压杆上的楔块挤压两个卡销，使卡销在楔块的推动下向滑槽内侧移动，此时能够方便将卡销固定在滑槽内侧。

本实施例中，进一步优选地，在所述的安装板116上设置有定位销119，使定位销焊接或通过其他方式固定连接在安装板上，使所述的压杆117转动连接在所述的定位销119上，为了方便控制压杆的转动，在所述的定位销119上套装有扭簧，使所述的扭簧一端固定连接在所述的压杆117上，所述的扭簧另一端固定连接在所述的安装板116上，在转动压杆时，使压杆能够带动扭簧扭转，本实施例中，所述的楔块118卡接在2个所述的卡销105之间时所述的扭簧呈自然状态。在扭簧的作用下，使得压杆上的楔块能够始终位于两个卡销之间，进而能够对卡销的位置进行固定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电力维修用机械手臂，其特征在于：包括底板（101）及对称设置在所述的底板（101）上方的2个手臂底座（102），所述的手臂底座（102）中部与所述的底板（101）上端面相平行，所述的手臂底座（102）两端分别向所述的手臂底座（102）方向弯折形成支脚（110），在所述的手臂底座（102）远离所述的底板（101）一侧端面上设置有用于安装夹持部（111）的连杆（112），所述的连杆（112）通过回转副（113）形成的肘关节与所述的手臂底座（102）相连接，所述的连杆（112）中部设置有摆动副（114）形成的腕关节，所述的夹持部（111）位于所述的摆动副（114）远离所述的手臂底座（102）一端，所述的回转副（113）和所述的摆动副（114）上分别设置有与其相配合的电机，在所述的底板（101）的上端面中部设置有滑槽（103），所述的手臂底座（102）靠近所述的底板（101）边缘一端的所述的支脚（110）上设置有滑竿（104），所述的滑竿（104）卡接在所述的滑槽（103）内侧并能够沿着所述的滑槽（103）滑动，所述的支脚（110）套装在所述的滑竿（104）中部，在远离所述的滑竿（104）一侧的所述的支脚（110）上对称设置有卡销（105），在所述的支脚（110）上对称设置有2个圆柱销（106），所述的卡销（105）转动连接在所述的圆柱销（106）上，所述的卡销（105）绕着所述的圆柱销（106）转动时所述的卡销（105）能够分别卡接在所述的滑槽（103）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种电力维修用机械手臂，其特征在于：在所述的底板（101）两侧分别设置有凸台（107），在所述的凸台（107）两端上方分别设置有销轴（108），在所述的销轴（108）上套装有支架（109），所述的支架（109）两端分别转动连接在所述的销轴（108）上，所述的支架（109）中部向上方90°弯折，所述的支架（109）相对销轴（108）转动时所述支架（109）中部上方能够挂接在所述的底板（101）上端面上，所述的支架（109）转动时所述的支架（109）外侧端面能够贴合在所述的凸台（107）上端面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种电力维修用机械手臂，其特征在于：在所述的滑槽（103）内侧上端面上设置有等间隔排布的卡槽（115），在所述的卡销（105）远离所述的圆柱销（106）一端上端面上设置有橡胶制成的凸起，所述的卡销（105）卡接在所述的滑槽（103）内侧时所述的凸起能够嵌入在所述的卡槽（115）内侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种电力维修用机械手臂，其特征在于：在所述的手臂底座（102）远离所述的滑竿（104）一端设置有安装板（116），在所述的安装板（116）上设置有压杆（117），在所述的压杆（117）远离所述的安装板（116）一端设置有楔块（118），所述的楔块（118）中部向外侧凸出形成尖刺部，所述的压杆（117）相对所述的安装板（116）转动时所述的楔块（118）中部的尖刺部能够插接在2个所述的卡销（105）之间。

5.根据权利要求4所述的一种电力维修用机械手臂，其特征在于：在所述的安装板（116）上设置有定位销（119），所述的压杆（117）转动连接在所述的定位销（119）上，在所述的定位销（119）上套装有扭簧，所述的扭簧一端固定连接在所述的压杆（117）上，所述的扭簧另一端固定连接在所述的安装板（116）上，所述的楔块（118）卡接在2个所述的卡销（105）之间时所述的扭簧呈自然状态。