CN106670694A - 具有轨道监控功能的焊接机器人 - Google Patents

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CN106670694A
CN106670694A CN201611037905.1A CN201611037905A CN106670694A CN 106670694 A CN106670694 A CN 106670694A CN 201611037905 A CN201611037905 A CN 201611037905A CN 106670694 A CN106670694 A CN 106670694A
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彭建盛
韦庆进
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Hechi University
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Hechi University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices

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Abstract

本发明公开了一种具有轨道监控功能的焊接机器人，包括：机械臂和摄像机，所述机械臂上设置有焊枪，所述摄像机与控制器电连接，所述控制器与显示器电连接，所述控制器与所述机械臂电连接。该结构通过特有的像采集模块和显示模块，能够对工件的运行轨迹进行监控，并采集路径信息并反馈给控制模块，从而起到智能调整焊枪位置的效果，减少不必要的浪费。

Description

具有轨道监控功能的焊接机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别地，涉及具有轨道监控功能的焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是在焊接生产过程中，用来代替人类完成焊接过程的机器人，和人类焊工相比，焊接机器人焊接的工件质量更好，生产率更高，在很大程度上改善了焊接作业的劳动方式，现有技术中，焊接机器人灵活度较低，在焊接路径偏离预定位置时，焊接机器人不能自行调整，从而导致焊接工件质量不合格，造成不必要的浪费。
发明内容
本发明目的在于提供一种具有轨道监控功能的焊接机器人，以解决现有技术中，焊接机器人灵活度较低，焊接机器人不能自行调整工件位置的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种具有轨道监控功能的焊接机器人，包括：机械臂和摄像机，所述机械臂上设置有焊枪，所述摄像机与控制器电连接，所述控制器与显示器电连接，所述控制器与所述机械臂电连接。
进一步地，所述摄像机位于所述焊枪的侧面。
进一步地，所述摄像机至少设置一个。
进一步地，所述焊枪与所述摄像机之间设置有防护挡板。
本发明具有以下有益效果：本发明的一种具有轨道监控功能的焊接机器人，该结构通过特有的像采集模块和显示模块，能够对工件的运行轨迹进行监控，并采集路径信息并反馈给控制模块，从而起到智能调整焊枪位置的效果，减少不必要的浪费。
附图说明
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的优选实施例连接结构示意图。
附图标记说明：1、机械臂；2、摄像机；3、焊枪；4、控制器；5、显示器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
请参阅图1，本发明的优选实施例提供了一种具有轨道监控功能的焊接机器人，包括：机械臂1和摄像机2，所述机械臂1上设置有焊枪3，所述摄像机2与控制器4电连接，所述控制器4与显示器5电连接，所述控制器4与所述机械臂1电连接。该结构通过特有的像采集模块和显示模块，能够对工件的运行轨迹进行监控，并采集路径信息并反馈给控制模块，从而起到智能调整焊枪位置的效果，减少不必要的浪费。
优选地，所述摄像机2位于所述焊枪3的侧面，对焊枪3位置进行监视。
优选地，所述摄像机2至少设置一个，摄像机2起到监视的作用，是不可少的装置。
优选地，所述焊枪3与所述摄像机2之间设置有防护挡板，起到保护摄像机2的作用。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：该结构通过特有的像采集模块和显示模块，能够对工件的运行轨迹进行监控，并采集路径信息并反馈给控制模块，从而起到智能调整焊枪位置的效果，减少不必要的浪费。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有轨道监控功能的焊接机器人，其特征在于，包括：机械臂（1）和摄像机（2），所述机械臂（1）上设置有焊枪（3），所述摄像机（2）与控制器（4）电连接，所述控制器（4）与显示器（5）电连接，所述控制器（4）与所述机械臂（1）电连接。
2.根据权利要求1所述的具有轨道监控功能的焊接机器人，其特征在于：所述摄像机（2）位于所述焊枪（3）的侧面。
3.根据权利要求1所述的具有轨道监控功能的焊接机器人，其特征在于：所述摄像机（2）至少设置一个。
4.根据权利要求1所述的具有轨道监控功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊枪（3）与所述摄像机（2）之间设置有防护挡板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN203791807U (zh) * 2013-11-06 2014-08-27 广东德科机器人技术与装备有限公司 一种焊接机器人
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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