CN106669168A - 多个四旋翼无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多个四旋翼无人飞行器，其包括骨架、与骨架下部连接的落地架和设置于所述骨架四个角分别固定成角度为90度的四条轴，每条轴固定一个源动力系统；本发明通过四个动力源系统可更平稳地控制多个四旋翼无人飞行器起飞和着陆，从而能在有限的空间飞行，而且在飞行过程中能长时间不间断飞行。

Description

多个四旋翼无人飞行器

技术领域

本发明涉及一种电动玩具,更具体地讲,本发明涉及一种多个四旋翼无人飞行器。

背景技术

现有技术的多个四旋翼无人飞行器一般都只控制两个螺旋桨使其平衡飞行，这样的多个四旋翼无人飞行器在飞行过程中不容易长时间保持平衡，一旦受到干扰容易失去平衡，而且其起飞及着陆都要求飞行场地有较宽阔的空间，因此，往往只能在空阔的野外场地进行多个四旋翼无人飞行器的飞行。随着社会的变化，宽阔的场地在城市里越来越少，很多人都希望能在相对狭小的空间里也能玩多个四旋翼无人飞行器。

因此，提供一种能够克服现有技术的多个四旋翼无人飞行器上述不足，能在相对狭小的空间里也能玩多个四旋翼无人飞行器成为了业界急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术所存在的缺陷而提供的飞行持续时间长，且能在有限空间飞行的多个四旋翼无人飞行器。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：一种多个四旋翼无人飞行器包括骨架、与骨架下部连接用于支撑该骨架的落地架、设置于所述骨架上的源动力系统，所述的骨架四个对应的角分别固定成90度角的四条轴，每条轴固定一个源动力系统。

本发明的有益效果在于：通过在所述多个四旋翼无人飞行器骨架四个对应的角分别固定成90度角的四条轴，每条轴固定一个源动力系统的四个动力源系统可更好地控制多个四旋翼无人飞行器起飞和着陆，从而能在有限的空间飞行，而且在飞行过程中能长时间持续飞行。

作为本发明多个四旋翼无人飞行器的优选实施方式，所述的源动力系统包括电机和螺旋桨，所述的电机和螺旋桨通过齿轮减速装置连接，所述的齿轮减速装置包括安装于该电机上的传动轴及其固定于该轴一端的齿轮和一端与所述齿轮啮合连接，另一端与螺旋桨固定连接的主动轴。

作为本发明多个四旋翼无人飞行器另一优选实施方式，还包括设置于落地架下端的电源箱，所述的电源箱内固定有为用电部件提供电能的电池。

作为本发明多个四旋翼无人飞行器另一优选实施方式，所述的电源箱的下端还固定至少一个摄像头和通过连杆与摄像头连接的舵机，舵机用以控制摄像头的方位，使操纵者能清晰地看到多个四旋翼无人飞行器飞行范围内的景状，因而更具有娱乐性和趣味性。

作为本发明多个四旋翼无人飞行器另一优选实施方式，所述的集成芯片具有内置陀螺仪，可以随时根据操作者的指令改变多个四旋翼无人飞行器的飞行方向。

以下结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一个较佳实施例的多个四旋翼无人飞行器的整体结构示意图。

图2为图1的零件爆炸图。

图3为图2A处的放大图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的优选实施例。

参考图1、图2，本发明多个四旋翼无人飞行器包括骨架10、与骨架顶部连接的盖子20、与骨架下部连接用于支撑该骨架的落地架30、设置于所述骨架上的源动力系统40以及能接收外部控制信号集成芯片50。

参考图2和图3，所述的骨架10四个对应的角分别固定成成90度角的四条轴11，四条轴11是中空轴，每条轴11另一端固定一个源动力系统40，源动力系统40用于多个四旋翼无人飞行器产生浮力，以便使多个四旋翼无人飞行器升空，所述的源动力系统40包括电机46、螺旋桨41、安装于该电机上的传动轴及其固定于该轴一端的齿轮44、一端与所述齿轮啮合连接，另一端与螺旋桨41固定连接的主动轴43及其固定件42，源动力系统40通过固定件42用螺钉或其他可拆卸装置固定在轴11的一端，设置于电机46上的LED灯45在多个四旋翼无人飞行器飞行时发出闪烁的彩色灯光，以增加多个四旋翼无人飞行器的视觉效果。

参考图2，所述的电源箱60内固定有为电机46、集成芯片50、舵机61、摄像头63及LED灯45提供电能的电池64，电源箱60上还固定有一个舵机61和一个摄像头63，舵机61通过独摆臂62与摄像头63连接，舵机61通过独摆臂62来控制摄像头63摄像的角度，使操纵者能清晰地看到多个四旋翼无人飞行器飞行范围内的景状，因而更具有娱乐性和趣味性。

参考图2，所述的主体支架10顶部设置有接收外部控制信号的天线21，天线21穿过与骨架顶部连接的盖子20，所述的盖子20一是可以保护固定其上的集成芯片50，另一目的就是装饰效果，增强多个四旋翼无人飞行器的视觉美感。

参考图2，所述的集成芯片50以连接线（图中未示）穿过空心轴11连接至源动力系统40，集成芯片50具有内置陀螺仪51，用以控制多个四旋翼无人飞行器的飞行方向，集成芯片50可以无线接收操纵者发出的信号，根据操纵者发出的信号来控制电机46、舵机61，以对多个四旋翼无人飞行器进行遥控。

参考图2，所述落地架30连接于主体支架10的下部，用于多个四旋翼无人飞行器起飞和着陆时支撑多个四旋翼无人飞行器，落地架底部四角固定两条平行的重量较轻的空心管31，以利于多个四旋翼无人飞行器平稳着陆。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种多个四旋翼无人飞行器,包括骨架、与骨架下部连接的落地架、设置于所述骨架上的源动力系统，其特征在于：所述的骨架四个对应的角分别固定成90度角的四条轴，每条轴固定一个源动力系统。

2.如权利要求1所述的多个四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的源动力系统包括电机和螺旋桨，所述的电机和螺旋桨通过齿轮减速装置连接。

3.如权利要求2所述的多个四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的齿轮减速装置包括安装于该电机上的传动轴及其固定于该轴一端的齿轮和一端与所述齿轮啮合连接，另一端与螺旋桨固定连接的主动轴。

4.如权利要求1所述的多个四旋翼无人飞行器，其特征在于：还包括设置于落地架下端的电源箱，所述的电源箱内固定有为用电部件提供电能的电池。

5.如权利要求4所述的多个四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的电源箱的下端还固定至少一个摄像头。

6.如权利要求4所述的多个四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的电源箱的下端还固定至少一个舵机，所述的舵机通过连杆与摄像头连接。

7.如权利要求1所述的多个四旋翼无人飞行器，其特征在于：所述的骨架四个对应的角分别固定成90度角的四条轴是中空轴。