CN106669036A - 针灸模拟信号的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于可穿戴电子设备技术领域，提供了一种针灸模拟信号的控制方法及装置，包括：获取针灸控制文件；基于针灸控制文件，获取每个反馈模块对应的针灸模拟信号的输出起始时刻以及在每个输出起始时刻对应的针灸模拟参数；其中，针灸模拟参数包括模拟模式、模拟强度以及模拟时长；根据针灸模拟参数，控制可穿戴装置中的每个反馈模块在对应的输出起始时刻向预设的人体位置输出对应的针灸模拟信号。本发明能够控制多个反馈模块输出不同的针灸模拟信号，在用户不具备针灸理论常识的情况下，也能自动确定出各个反馈模块所对应的针灸刺激方式以及执行针灸模拟的起止时刻，同时实现对多个反馈模块的针灸模拟的独立控制，准确、高效地实现了针灸模拟。

Description

针灸模拟信号的控制方法及装置

技术领域

本发明属于可穿戴电子设备技术领域，尤其涉及一种针灸模拟信号的控制方法及装置。

背景技术

针灸，是通过对人体特定穴位进行刺激来达到按摩保健的效果，针灸一词涵盖了针与灸这两种穴位刺激方式，在传统的针灸过程中，针，指的是以实体针扎入特定穴位，刺激经脉；灸，则是以温热的材料，如点燃的艾草，来刺激经脉。近年来，随着科学技术的发展，提出了利用可穿戴装置在人体特定穴位上进行体感信号的输出，以模拟针和灸的刺激，使得用户能够足不出户地享受到针灸带来的益处。

现有的可穿戴针灸装置仅能根据用户所选择的针灸刺激方式来输出针灸模拟信号，例如，若用户发出了电刺激控制指令，则该装置会持续对用户的身体点位输出平稳的电刺激信号，直至接收到用户的另一控制指令时才停止输出。然而在临床针灸过程中，针灸的时长以及针灸的刺激强度及刺激方式是根据中医理论和医生经验来进行调整和控制的，现有的电子针灸仪也只是在开启某项刺激功能时对应的固定了时长和强度，特别是在对多个穴位同时进行针灸时，在用户不具备针灸理论常识的情况下，利用现有的可穿戴针灸装置难以准确、高效地实现针灸模拟。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种针灸模拟信号的控制方法及控制装置，以解决在用户不具备针灸理论常识的情况下，难以同时对多个针灸模拟刺激穴位实现准确、高效的针灸模拟的问题。

第一方面，提供了一种针灸模拟信号的控制方法，包括：

获取针灸控制文件，所述针灸控制文件用于控制多个反馈模块中每个反馈模块的针灸模拟信号的输出；

基于所述针灸控制文件，获取每个所述反馈模块对应的所述针灸模拟信号的输出起始时刻以及在每个所述输出起始时刻对应的针灸模拟参数；其中，所述针灸模拟参数包括：模拟模式、模拟强度以及模拟时长；

根据所述针灸模拟参数，控制可穿戴装置中的每个所述反馈模块在对应的所述输出起始时刻向预设的人体位置输出对应的所述针灸模拟信号。

第二方面，提供了一种针灸模拟信号的控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取针灸控制文件，所述针灸控制文件用于控制多个反馈模块中每个反馈模块的针灸模拟信号的输出；

第二获取单元，用于基于所述针灸控制文件，获取每个所述反馈模块对应的所述针灸模拟信号的输出起始时刻以及在每个所述输出起始时刻对应的针灸模拟参数；其中，所述针灸模拟参数包括：模拟模式、模拟强度以及模拟时长；

控制单元，用于根据所述针灸模拟参数，控制可穿戴装置中的每个所述反馈模块在对应的所述输出起始时刻向预设的人体位置输出对应的所述针灸模拟信号。

本发明与现有技术相比的优点在于：进行针灸模拟操作时，通过获取每个反馈模块的针灸模拟信号的输出起始时刻以及针灸模拟参数中的模拟模式、模拟强度以及模拟时长，能够准确地控制可穿戴装置中的各个反馈模块在不同的时刻之下输出不同的针灸模拟信号，因而即使在用户不具备针灸理论常识的情况下，本装置也可以根据当前读取到的针灸模拟参数自动确定出各个反馈模块所对应的针灸刺激方式以及执行针灸模拟的起止时刻，同时实现对多个反馈模块的针灸模拟的独立控制，因而准确、高效以及更真实地实现了针灸模拟。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的针灸模拟信号的控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的针灸模拟信号的控制方法S102的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的电击模式为其他模式时电刺激参数的波形图；

图4是本发明实施例提供的针灸模拟信号的控制方法S103的具体实现流程图；

图5是本发明实施例提供的电击模式为其他模式时电刺激参数的另一波形图；

图6是本发明实施例提供的针灸模拟信号的控制方法S101的具体实现流程图；

图7是本发明实施例提供的针灸模拟信号的控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

首先，对本发明实施例中提及的可穿戴装置进行解释说明。在本发明实施例中，可穿戴装置即可穿戴式针灸产品，其可以是由柔性面料制成的衣服、裤子以及手套等，且在柔性面料贴近人体皮肤一侧镶嵌有多个反馈模块，每个反馈模块分布于不同的位置点，以使得用户在穿上该产品之后，各个反馈模块能够贴附于用户身体的各个穴位点。在可穿戴装置中，还镶嵌有至少一个控制模块，每个反馈模块分别与该控制模块通过通讯总线相连。控制模块以通讯总线的方式把控制信息下发至反馈模块后，反馈模块中的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)依照控制信息来决定需要输出的针灸模拟参数，从而通过输出不同的针灸模拟信号来对用户的各个穴位点进行不同方式的刺激。

在具体实现中，示例性地，可穿戴装置中还可以安置有电线及电路板，其中，电路板用于固定各类通讯总线以及固定各类连接件公头，使得外壳上具有相应的连接件母头的每个反馈模块能够灵活地与任一电路板上固定的连接件公头进行镶嵌连接，从而保证反馈模块固定在可穿戴装置的预设位置点。上述连接件公头与连接件母头之间的连接结构例如可以是卡扣结构、针式连接器固定结构以及磁吸结构等。此外，电路板及其各个焊接处都包裹有防水胶，作为一种具体的实现方式，各个反馈模块均可从电路板中拆卸出来，作为另一种具体的实现方式，也可以通过在衣物上固定防水的走线和接插装置，将反馈模块及搭载反馈模块的控制电路板进行整体拆卸，因此，该可穿戴装置能够被洗涤。

在本发明实施例中，每个反馈模块对应一个身体点位(穴位)，且每个反馈模块上集成了电极、加热片及震动模块这三种体感传感器：

每个反馈模块中电极的数量可以为一个或两个。当电极数量为一个时，需要至少有两个反馈模块同时接收到基于电刺激参数的控制信息并同时输出电刺激信号，才能在这两个反馈模块对应的两个电极与用户身体之间形成电击回路，从而产生电刺激模拟效果，即对针灸中的“针”进行模拟。当每个反馈模块中电极的数量为两个时，对于任一反馈模块，可以直接在其内部的两个电极与用户身体之间形成电击回路，而产生电刺激模拟效果。

除了电极之外，在本发明实施例中，每个反馈模块内部还设置有加热片以及震动模块等元器件。反馈模块在接收到控制模块发送的控制信息后，使用内部相应的元器件来做出体感反馈。例如，利用加热片进行温度控制，使得该反馈模块能够在其贴附的人体位置产生相应温度值的艾灸发热效果。

由于石墨烯在发热时，其产生的远红外光谱与艾灸发热时所产生的红外线光谱相似，因此，为了使加热片在人体位置点发热时能够产生与艾灸发热更为相似的模拟效果，示例性地，反馈模块中的加热片可以为石墨烯加热片。当用户身体接收到来自石墨烯加热片所产生的红外线时，能够进一步促进细胞的新陈代谢，达到更好的细胞修复效果。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的针灸模拟信号的控制方法的实现流程，详述如下：

步骤S101，获取针灸控制文件，所述针灸控制文件用于控制多个反馈模块中每个反馈模块的针灸模拟信号的输出。

本发明实施例中，可穿戴装置中的控制模块能够获取M个控制数据包，控制模块将每个控制数据包传输至该控制数据包对应的一个反馈模块中的MCU，以使接收到控制数据包的反馈模块能够根据控制数据包中标识的参数输出针灸模拟信号。由于一个反馈模块对应一个穴位，那么一个控制数据包也对应一个穴位的控制数据。M为大于1的整数。

本发明实施例中，针灸控制文件包含依时序排列的多个控制数据包集合，其中依时序排列可以是按照时间的先后顺序进行排列，例如按照每个控制数据包集合对应的生效时间点或生成时刻从先到后进行排列。

获得的针灸控制文件用于控制每个反馈模块的针灸模拟信号的输出，具体的，可以先确定激活哪些反馈模块，根据针灸控制文件，不进行输出的反馈模块则不进行激活。然后，对于激活的反馈模块，获得其对应的控制数据包。

步骤S102，基于所述针灸控制文件，获取每个所述反馈模块对应的所述针灸模拟信号的输出起始时刻以及在每个所述输出起始时刻对应的针灸模拟参数；其中，所述针灸模拟参数包括：模拟模式、模拟强度以及模拟时长。

控制数据包中包含了多个字节的控制数据。在每个控制字节中，可以根据针灸模拟信号输出的需要写入相应的数据内容，例如，以控制字节1来表明控制数据包所对应的反馈模块，以控制字节2来表明该反馈模块对针灸模拟信号的输出起始时刻，以控制字节3来表明该反馈模块的一项针灸模拟参数，如模拟模式。

针灸控制文件中，一个时刻对应的控制数据包的集合最多为一个。若没有获取到某一时刻t所对应的控制数据包集合，则表示该时刻t下无须改变针灸模拟信号的输出方式，直接沿用上一时刻t-1的针灸模拟参数；或者，上一个时刻针灸模拟参数中的模拟时长已经达到时，则从时刻t起，无须输出针灸模拟信号，保持针灸模拟中止状态。

控制模块通过对某个时刻对应的控制数据包集合进行解析，能够获得其包含的M个控制数据包。由于不同起始时刻，需要激活的反馈模块不同，因此，不同控制数据包集合中控制数据包的总数可能会不同。

在一个反馈模块输出针灸模拟信号的过程中，针灸模拟信号的种类包括但不限于电刺激信号、震动信号以及温度控制信号，根据针灸模拟参数的具体值，可以令反馈模块依次输出不同种类的上述针灸模拟信号或者同时输出两种或三种上述针灸模拟信号，从而实现全方位的针灸模拟，不再局限于单一的针灸刺激方式。

作为本发明的一个实施例，如图2所示，上述S102具体包括：

在S201中，获取每个所述反馈模块对应的电刺激信号的输出起始时刻、电击模式、电击强度及电击时长。

在S202中，获取每个所述反馈模块对应的震动信号的输出起始时刻、震动模式、震动强度及震动时长。

在S203中，获取每个所述反馈模块对应的温度控制信号的输出起始时刻、温控模式、温控强度及加热时长。

本发明实施例中，输出电刺激信号来模拟针刺，输出温度控制信号模拟灸热以及输出震动信号来模拟按摩。为了准确地输出各个时刻下不同类型的针灸模拟信号，每一种类型针灸模拟信号都具有该类型针灸模拟信号所特有的参数。对于电刺激信号来说，其针灸模拟参数中包含有电刺激参数；对于震动信号来说，其针灸模拟参数中包含有震动参数；对于温度控制信号来说，其针灸模拟参数中包含有加热参数。并且，各种类型的针灸模拟信号均具有其对应的输出起始时刻。某种类型的针灸模拟信号对应的输出起始时刻指的是该针灸模拟信号进行工作的起始时间点，对应的模拟时长是该针灸模拟信号从起始时间点开始延续的时间长度。例如，确定的是位于某一条经络上从上到下的M个反馈模块，从上到下第一个反馈模块在t＝0s的起始时间点，进行时长2秒的电击，在t＝3s的的起始时间点，进行时长1秒的加热，在t＝5s的起始时间点，又进行时长2秒的电击；从上到下的第二个反馈模块在t＝1s的的时间起始点，进行时长3秒的震动。

电刺激参数、震动参数以及加热参数分别对应的模拟模式是指电击模式、震动模式以及温控模式。

对于电击模式来说，其包括第一模式、第二模式以及第三模式等256种模式。第一模式即为关闭功能模式，第一模式用于从输出起始时刻起，控制该控制数据包对应的反馈模块不输出电刺激信号；第二模式为不处理模式，即控制该控制数据包对应的反馈模块维持采用上一控制数据包中除电击模式外的其他电刺激参数；除了第一模式以及第二模式之外的电击模式统称为其他模式，表示基于模拟时长和模拟强度，控制电极以预设的有效刺激频率向人体位置输出电刺激信号。

上述第一模式适用于需要中止输出电刺激信号的情况之下。假设依照控制数据包中的电刺激参数，需要控制反馈模块1从时刻t＝0s起持续输出15秒且电击强度为10V的电刺激信号，而用户在t＝3s时感觉不适，想要暂停接受电击刺激，则发出电击停止指令后，可穿戴装置中的控制模块生成另一控制数据包，且该控制数据包中所标识的电击模式为第一模式，用于控制反馈模块1从该控制数据包所对应的时刻起，停止输出原先已确定的10V电刺激信号。

上述第二模式适用于在持续输出电刺激信号的过程中，需要加入其它刺激方式的情况之下。若时刻t对应的控制数据包只用于控制反馈模块输出电刺激信号，而从时刻t+1起需要控制反馈模块输出震动信号，此时却又仍需输出与时刻t相同的电刺激信号，则在生成上述t+1时刻所对应的控制数据包时，只需写入具体地震动参数，并令电击模式为第二模式，而无需再写入电击间隔、电击时长和电击强度，保持默认值。在t+1时刻，反馈模块读取对应的控制数据包后，只要从控制字节中读取到的电击模式为第二模式，则直接读取表示其他类型针灸模拟参数的控制字节，不再读取以及考虑电击间隔、电击时长和电击强度的具体值。可见，通过使用该第二模式，能够提高了控制数据包的生成效率以及提高反馈模块对针灸模拟参数的读取效率，降低延时。

另外，为了便于理解，图3示出了电击模式为其他模式时电刺激参数的波形图，其中，p为单次电刺激脉冲时长；u为电击强度；T为电击时长，则在电击时长T内，单次电刺激脉冲的出现频率为上述有效刺激频率。

由图3可知，在一个控制数据包所包含的电刺激参数中，在上述电击时长T内，有效刺激频率是固定的，即在该电击时长T内需要持续输出电刺激信号，且该电刺激信号的有效刺激频率保持为一个恒量不改变。每一个数值大小不同的有效刺激频率，均可以对应一种电击模式。例如，若电击模式为第三模式，则该第三模式下，电刺激参数中的有效刺激频率将会被存储为10Khz，即反馈模块将会以固定10Khz的有效刺激频率持续输出电刺激信号；若电击模式为第四模式，则在该第四模式下，电刺激参数中的有效刺激频率将会被存储为20Khz，即反馈模块将会以固定20Khz的有效刺激频率持续输出电刺激信号。

同理，震动模式或者温控模式均与上述电击模式的作用原理相同，例如，对于震动模式来说，同样可以包含第一震动模式、第二震动模式或者其他震动模式等多种模式，而区别在于：震动模式中的第一模式用于从输出起始时刻起，控制该控制数据包对应的反馈模块不输出震动信号；第二模式用于控制该控制数据包对应的反馈模块维持采用上一控制数据包中除震动模式外的其他震动参数；除了第一模式以及第二模式之外的震动模式统称为其他模式，表示基于模拟时长和模拟强度，控制震动模块以预设的震动频率向人体位置输出电刺激信号。并且，每一种震动模式对应一种震动频率。

除了上述模拟模式之外，电刺激参数、震动参数以及加热参数分别对应的模拟强度是指电击强度、震动幅度以及温控强度，其中，温控强度可以为升温的度数、降温的度数，也可以为具体的目标温度值。电刺激参数、震动参数以及加热参数分别对应的模拟时长是指电击时长、震动时长以及温控时长。

步骤S103，根据所述针灸模拟参数，控制可穿戴装置中的每个所述反馈模块在对应的所述输出起始时刻向预设的人体位置输出对应的所述针灸模拟信号。

本发明实施例中，每个反馈模块中的MCU根据控制数据包中标识的针灸模拟参数，令反馈模块输出相应的针灸模拟信号。

仅当针灸模拟信号的针灸模拟参数为非空值时，才可能令反馈模块输出该种类型的针灸模拟信号。例如，当加热参数为非空值时，根据该加热参数，控制反馈模块内部的加热片向其贴附的人体位置输出温度控制信号。当震动参数为非空值时，根据该震动参数，对贴附在人体位置的震动模块进行震动控制。

若某种针灸模拟信号的针灸模拟参数为空值，则不输出该种类型的针灸模拟信号。例如，当震动参数为空值时，不对反馈模块内部的震动模块进行震动控制，即不产生任何震动信号。

其中，若电刺激参数中的电击模式为关闭功能模式，则与电刺激参数为空值时的控制效果相同，即不对反馈模块内部的电极进行电击控制，不产生任何电刺激信号。

特别地，在任一所述输出起始时刻，当电刺激参数、震动参数以及加热参数均为非空值时，令可穿戴装置中的反馈模块进行加热以及震动的同时，控制该反馈模块向预设的人体位置输出电刺激信号，从而对于一个人体位置，能够同时进行三种针灸刺激。

示例性地，表1示出了上述三种针灸模拟参数对应的控制数据帧的帧结构，通过将多种不同类型的体控制数据写入一个数据包中进行传输，提高了数据通信的效率，在每个反馈模块上同时实现了多种刺激方式的针灸模拟。

表1

本发明实施例在进行针灸模拟操作时，通过获取每个反馈模块的针灸模拟信号的输出起始时刻以及针灸模拟参数中的模拟模式、模拟强度以及模拟时长，能够准确地控制可穿戴装置中的各个反馈模块在不同的时刻之下输出不同的针灸模拟信号，因而即使在用户不具备针灸理论常识的情况下，本装置也可以根据当前读取到的针灸模拟参数自动确定出各个反馈模块所对应的针灸刺激方式以及执行针灸模拟的起止时刻，同时实现对多个反馈模块的针灸模拟的独立控制，因而准确、高效以及更真实地实现了针灸模拟。

如图4所示，作为本发明的一个实施例，上述S103包括：

在S401中，控制每个所述反馈模块从所述输出起始时刻开始向预设的人体位置按照所述模拟模式，在所述模拟时长内，以所述模拟强度输出对应的针灸模拟信号。

作为本发明的一个实施示例，根据针灸控制文件，控制肩部的反馈模块进行电击、震动和加热三种种类的针灸模拟过程具体如下：电击的起始时刻是第0秒的时刻，电击模式采用按照固定有效刺激频率来进行电击的模式，电击强度为电流A毫安，电击时长为a秒；震动的起始时刻是第0秒时刻，震动模式采用按照固定震动频率来进行震动的模式，震动强度为1毫米，震动时长为b秒；温度控制的起始时刻是第0秒的时刻，温控模式采用按照升温、降温或保温进行温控的模式，温控强度为T℃，温控时长为t秒。

针灸模拟参数的模拟模式中还包括模拟间隔、模拟频率和单次模拟时长等参数。针对不同类型的针灸模拟参数，模拟间隔具体为电击间隔、震动间隔以及温控间隔；模拟频率具体为上述有效刺激频率、震动频率以及加热频率；单次模拟时长具体为模拟时长内需要连续输出针灸模拟信号的时长；模拟间隔为一个时间段，在该时间段内，针灸模拟信号的模拟强度为零，表示不输出相应类型的针灸模拟信号。

由于针灸模拟参数中包含了模拟间隔，因而在整段模拟时长内，反馈模块不会输出完全相同的针灸模拟信号，而会每隔所述模拟间隔，在所述模拟时长内控制反馈模块中的电极、加热片或震动模块以所述模拟频率向人体位置输出所述模拟强度的电刺激信号。

为了便于理解，图5示出了电击模式为其他模式时电刺激参数的另一波形图，其中，p为单次电刺激脉冲时长；u为电击强度；T1+T2为电刺激周期；T1为电刺激周期内的有效刺激时长；T2为电击间隔；n*(T1+T2)为电击时长；在T1内，电刺激脉冲的出现频率为有效刺激频率。

本发明实施例适用于提高运针模拟效果的情况之下。例如，若电击间隔为1秒，电击时长为9秒，电击强度为20V，且在第三种电击模式下，有效刺激频率为10KHz，有效刺激时长为2秒，那么，从当前时刻开始的9秒内，每隔1秒，则控制电极以10KHz的频率向人体位置输出20V的电刺激信号，且该电刺激信号每次中止之前需要保持2秒。

特别地，在对针刺入效果进行模拟时，若控制数据中电刺激参数的有效刺激频率与电击时长的乘积为1，则只控制反馈模块中的电极在整个电击时长内仅向人体位置输出单次电刺激信号。相对于用户而言，只是在该反馈模块所贴附的身体位置感觉到一次电击，如同在临床针灸中，被针刺入了用户的一个穴位。

示例性地，对于震动信号或温控信号来说，其与电刺激信号的输出原理相同，例如：若震动间隔为1秒，震动时长为9秒，震动强度为5V，且在第五种震动模式下，震动频率为10KHz，有效震动时长为2秒，那么，从当前时刻开始的9秒内，每隔1秒，则控制震动模块以10KHz的频率向人体位置输出震动强度为5V的震动信号，且该震动信号每次中止之前需要保持2秒。

本发明实施例中，上述模拟频率、模拟间隔以及模拟强度可根据临床中医师的提插运针速度、提插间隔以及对用户穴位的真实针灸时长来确定，模拟强度可基于力度算法计算用户穴位的真实受力情况后来确定。针对用户不同的生理数据，在输出针灸控制文件之前，直接确定上述各个针灸刺激参数，从而在令反馈模块进行针灸模拟信号的输出时，能够通过获取一个时间段内不同类型的模拟频率以及模拟间隔，使得反馈模块在该时间段内输出具有一定规律性的针灸模拟信号，准确模拟出医师在用户穴位上进行上下捻转与提插运针的效果，实现了多穴位的同时运针。

本发明实施例中，由于各类型的针灸模拟参数均具体描述了需要输出相应类型针灸模拟信号的起始时间点以及模拟时长，因而在整个针灸模拟过程中，任一反馈模块在每个时刻是否需要输出某种类型的针灸模拟信号是能够准确确定的。通过获取针灸模拟信号的模拟强度以及模拟模式，能够准确地控制每个反馈模块所需输出针灸模拟信号的频率以及幅度值大小，最大程度上模拟临床中针持续刺入穴位所产生的效果。

作为本发明的一个实施例，图6示出了本发明实施例提供的针灸模拟信号的控制方法S101的具体实现流程，详述如下：

步骤S601，获取用户的生理数据。

生理数据包括但不限于心电数据、脑电数据、体温数据、呼吸数据、脉搏数据及血氧饱和度数据等。用户的各项生理数据，可由用户根据实际需求进行获取，如可以仅将心电数据、脑电数据及体温数据来作为所需获取的生理数据，也可以直接获取所有类型的生理数据。

用户的生理数据可由以下三种方式获得：第一种方式，由用户直接输入于可穿戴装置中；第二种方式，用户在测量自己的各项生理数据后，在移动终端所运行的应用程序客户端中输入该生理数据，从而由应用程序客户端通过无线连接的方式，将生理数据传输至与该应用程序客户端匹配的可穿戴装置的控制模块中；第三种方式，由分布于各个身体点位的反馈模块实时采集当前时刻指定类型的生理数据后，返回至控制模块中。

步骤S602，将所述生理数据导入预设的生理数据分析模型，并基于所述生理数据分析模型输出与所述生理数据匹配的针灸控制文件。

本发明实施例中，生理数据分析模型为预设于控制模块中的一个文件输出程序。

在当前时刻获取到生理数据后，生理数据分析模型开始对各类型的生理数据进行综合分析，并自动识别出生理数据中的异常数据，从而确定导致异常数据出现的原因后，在可穿戴装置当前所存储的各个针灸控制文件中，筛选出与该原因匹配的一个针灸控制文件；或者，通过互联网将生理数据传输至后台的医生，并接收医生所设定的针灸模拟参数后，直接生成包含该针灸模拟参数的一个针灸控制文件。

本发明实施例使得最终输出的针灸控制文件能够更加符合用户的个人生理情况，使得针灸模拟信号的输出方法具有更好的自适应性，提高了用户的个人针灸体验，达到了更好的针灸保健模拟效果。

对应于上文实施例所述的针灸模拟信号的控制方法，图7示出了本发明实施例提供的针灸模拟信号的控制装置的结构框图。

参照图7，该装置包括：

第一获取单元71，用于获取针灸控制文件，所述针灸控制文件用于控制多个反馈模块中每个反馈模块的针灸模拟信号的输出。

第二获取单元72，用于基于所述针灸控制文件，获取每个所述反馈模块对应的所述针灸模拟信号的输出起始时刻以及在每个所述输出起始时刻对应的针灸模拟参数；其中，所述针灸模拟参数包括：模拟模式、模拟强度以及模拟时长。

控制单元73，用于根据所述针灸模拟参数，控制可穿戴装置中的每个所述反馈模块在对应的所述输出起始时刻向预设的人体位置输出对应的所述针灸模拟信号。

可选地，所述针灸模拟信号的种类包括：电刺激信号、震动信号和温度控制信号。

可选地，所述第二获取单元72具体用于：

获取每个所述反馈模块对应的电刺激信号的输出起始时刻、电击模式、电击强度及电击时长；

获取每个所述反馈模块对应的震动信号的输出起始时刻、震动模式、震动强度及震动时长；

获取每个所述反馈模块对应的温度控制信号的输出起始时刻、温控模式、温控强度及加热时长。

可选地，所述第一获取单元71包括：

获取子单元，用于获取用户的生理数据。

输出子单元，用于将所述生理数据导入预设的生理数据分析模型，并基于所述生理数据分析模型输出与所述生理数据匹配的针灸控制文件。

可选地，所述控制单元73还用于：

控制每个所述反馈模块从所述输出起始时刻开始向预设的人体位置按照所述模拟模式，在所述模拟时长内，以所述模拟强度输出对应的针灸模拟信号。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、系统和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针灸模拟信号的控制方法，其特征在于，包括：

获取针灸控制文件，所述针灸控制文件用于控制多个反馈模块中每个反馈模块的针灸模拟信号的输出；

基于所述针灸控制文件，获取每个所述反馈模块对应的所述针灸模拟信号的输出起始时刻以及在每个所述输出起始时刻对应的针灸模拟参数；其中，所述针灸模拟参数包括：模拟模式、模拟强度以及模拟时长；

根据所述针灸模拟参数，控制可穿戴装置中的每个所述反馈模块在对应的所述输出起始时刻向预设的人体位置输出对应的所述针灸模拟信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针灸模拟信号的种类包括：电刺激信号、震动信号和温度控制信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述针灸控制文件，获取每个所述反馈模块对应的所述针灸模拟信号的输出起始时刻以及在每个所述输出起始时刻对应的针灸模拟参数；包括：

获取每个所述反馈模块对应的电刺激信号的输出起始时刻、电击模式、电击强度及电击时长；

获取每个所述反馈模块对应的震动信号的输出起始时刻、震动模式、震动强度及震动时长；

获取每个所述反馈模块对应的温度控制信号的输出起始时刻、温控模式、温控强度及加热时长。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针灸控制文件包括：

获取用户的生理数据；

将所述生理数据导入预设的生理数据分析模型，并基于所述生理数据分析模型输出与所述生理数据匹配的针灸控制文件。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述针灸模拟参数，控制可穿戴装置中的每个所述反馈模块在对应的所述输出起始时刻向预设的人体位置输出对应的所述针灸模拟信号，包括：

控制每个所述反馈模块从所述输出起始时刻开始向预设的人体位置按照所述模拟模式，在所述模拟时长内，以所述模拟强度输出对应的针灸模拟信号。

6.一种针灸模拟信号的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取针灸控制文件，所述针灸控制文件用于控制多个反馈模块中每个反馈模块的针灸模拟信号的输出；

第二获取单元，用于基于所述针灸控制文件，获取每个所述反馈模块对应的所述针灸模拟信号的输出起始时刻以及在每个所述输出起始时刻对应的针灸模拟参数；其中，所述针灸模拟参数包括：模拟模式、模拟强度以及模拟时长；

控制单元，用于根据所述针灸模拟参数，控制可穿戴装置中的每个所述反馈模块在对应的所述输出起始时刻向预设的人体位置输出对应的所述针灸模拟信号。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述针灸模拟信号的种类包括：电刺激信号、震动信号和温度控制信号。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元具体用于：

获取每个所述反馈模块对应的电刺激信号的输出起始时刻、电击模式、电击强度及电击时长；

获取每个所述反馈模块对应的震动信号的输出起始时刻、震动模式、震动强度及震动时长；

获取每个所述反馈模块对应的温度控制信号的输出起始时刻、温控模式、温控强度及加热时长。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

获取子单元，用于获取用户的生理数据；

输出子单元，用于将所述生理数据导入预设的生理数据分析模型，并基于所述生理数据分析模型输出与所述生理数据匹配的针灸控制文件。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

控制每个所述反馈模块从所述输出起始时刻开始向预设的人体位置按照所述模拟模式，在所述模拟时长内，以所述模拟强度输出对应的针灸模拟信号。