CN106663378A - 摩托车盲点检测器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监测摩托车驾驶员的盲点的电子设备。所述设备包括倾斜检测器以便把倾斜合并到摩托车驾驶员的位置中。

Description

摩托车盲点检测器
本申请要求2014年7月18日提交的美国非临时申请号14/334,987的优先权，其被全文合并在此以作参考。
版权提醒
本专利的公开内容的一部分包含受到版权保护的材料。版权所有者不反对任何人按照专利文献或专利公开内容出现在专利商标局专利文件或记录中的形式对其进行再现，但是在其他方面保留所有版权权利。
技术领域
本发明涉及车辆中的盲点检测。具体来说，本发明涉及特别用于摩托车的盲点检测。
背景技术
导致机动车事故的其中一个主要原因是车辆驾驶员的视角中的盲点。当第二车辆处于相邻车道中并且由于其相对于驾驶员视线的位置而在后视镜中不可见或者难以看见时，会出现驾驶员盲点。当驾驶员变道并且不知道第二车辆相对于其车辆的位置时，将会发生盲点事故。当这种情况发生时，会发生两辆车之间的碰撞。通常提供一系列反射镜以提供帮助，但是不管是何种车辆(不管是轿车、厢式车、卡车还是摩托车)，在看到邻接车道中的车辆方面都存在困难。由于摩托车与任何其他车辆之间的碰撞几乎肯定会导致摩托车驾驶员受伤，因此这一问题对于摩托车是特别危险的。
当前有从雷达到红外的几种设备可用于标准4轮或更多轮的机动车，其基本上假定特定车辆上的盲点位置。这些设备是基于驾驶员位于车辆的左侧或右侧，并且可以在该特定点处检测物体从而通知驾驶员注意。由于正常操作中的车辆保持相对水平并且第二车辆处于可预测的位置，因此这些设备能够工作。摩托车的问题则有所不同。首先，驾驶员位于车辆的中心处，其次，盲点与汽车的情况相对不同。摩托车在转弯时相对于地面和前向移动左右倾斜，因此尽管摩托车保持在车道中的相对相同的位置处，这仍然会改变邻接车道中的车辆的相对位置。当前不存在能够解决这一问题的盲点系统检测设备。
发明内容
本发明涉及以下发现：如果把标准物体检测系统与电子倾斜指示器相组合，则来自所述两台设备的信息组合可以给出关于处在第一车辆的盲点内的另一车辆的位置的更加准确的画面。
因此，在一个实施例中，本发明涉及一种用于由用户驾驶的两轮摩托车的盲点监测系统，其中载有用户的摩托车在一条道路车道上行驶，所述盲点监测系统包括：
a)分别安放在摩托车的左、右侧的一对物体检测器；
b)与每一个物体检测器相关联的倾斜检测器；
c)用于把来自物体检测器和倾斜检测器的信号相关联并且基于摩托车的倾斜确定所述车辆旁边的道路车道中的车辆的相对位置的处理器；所述处理器具有相对于用户的盲点位置的参数；以及
d)用于当处理器确定在用户的盲点中有车辆存在或者如果用户将改变该用户所处的车道则会被撞到时向驾驶摩托车的用户进行报告的报告设备。
附图说明
图1是车流中的摩托车上的本发明的系统的图示。
图2是本发明的系统的各个部分的示意图。
具体实施方式
虽然本发明可以有许多不同形式的实施例，但是在附图中示出并且将在这里详细描述一些具体实施例，应当理解的是，这样的实施例的本公开内容应当被视为原理的一个实例，而不意图将本发明限制到所示出和描述的具体实施例。在后面的描述中，相同的附图标记在附图的几个视图中被用来描述相同的、类似的或者相应的部分。该详细描述定义这里所使用的术语的含义，并且具体描述各个实施例以使得本领域技术人员能够实践本发明。
定义
术语“大约”和“基本上”意味着±10％。
这里所使用的术语“一个”或“一项”被定义成一个/一项或者多于一个/一项。这里所使用术语“多个”被定义成两个或多于两个。这里所使用术语“另一个”被定义成至少第二个或更多。这里所使用术语“包含”和/或“具有”被定义成包括(也就是开放性语言)。这里所使用术语“耦合”被定义成连接，尽管不一定是直接连接并且不一定是机械连接。
术语“包括”不意图将本发明限制到仅对于这样的包括语言要求保护本发明。使用术语“包括”的任何发明可以被分解成使用“由…构成”的权利要求语言的一条或更多条权利要求并且意图如此。
在本文档中提到“一个实施例”、“某些实施例”和“某一实施例”或者类似术语时始终意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，此类短语在本说明书中的各处出现时不一定全都指代相同的实施例。此外，特定的特征、结构或特性可以按照任何适当的方式在一个或更多实施例中被组合而不受限制。
这里所使用的术语“或者”应当被解释成是包含性的，或者意味着任一个或任意组合。因此，“A、B或C”意味着以下各项当中的任一项：“A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。这一定义的例外只有当单元、功能、步骤或动作的某种组合以某种方式固有地互相排斥的情况下才将发生。
附图中的图示是出于说明本发明的某些便利的实施例的目的，并且不应当被视为对其作出限制。操作的现在分词之前的术语“装置”表明为之存在一个或更多实施例的所期望的功能(也就是用于实现所期望的功能的一种或更多种方法、设备或装置)，并且本领域技术人员可以根据这里的公开内容从这些项或者其等效项当中进行选择，并且对于术语“装置”的使用不意图作出限制。
这里所使用的术语“盲点监测系统”指的是向驾驶员(在本例中是摩托车的驾驶员)通知在该驾驶员的盲点中有车辆的系统。确定摩托车驾驶员的盲点是确定该驾驶员在邻接车道中无法看到或者难以看到的点，并且随后警告在这样的点中有车辆存在。对于摩托车驾驶员确定盲点不仅取决于车辆的相对位置和驾驶员的位置；并且还取决于摩托车正在经历的倾斜的数量。本发明的系统考虑到相对于旁边车道中的车辆的改变。本发明的系统还包括确定摩托车的倾斜以用于盲点的适当确定。所述设备可以在摩托车处于开动中的任何时间都开启，在用户打开转向信号时被开启，基于倾斜角度被激活，或者被人工开启。
这里所使用的术语“摩托车”指的是敞篷(open air)车辆，其中驾驶员坐在车辆的中部，并且车辆在转向期间发生倾斜。虽然在大多数情况下其指的是两轮车辆，但是其也可以包括在转向过程期间左、右倾斜的3轮或者甚至4轮敞篷车辆。
这里所使用的术语“道路车道”指的是表明机动车应当在何处行驶的车行道上的标记车道。此外还假设第二车道在驾驶员的左侧或右侧旁边，其中可能有车辆在摩托车驾驶员的盲点中行驶。
这里所使用的术语“物体检测器”指的是能够检测摩托车驾驶员正在其中操控车辆的车道的旁边车道中的物体(也就是驾驶员的盲点中的车辆)的存在的任何种类的电子设备。许多系统是众所周知的，并且例如雷达、红外、超声之类的检测方法落在本领域的技术范围之内。这些系统本身并不包括考虑到摩托车的倾斜。由于在摩托车的任一侧都可能有车道(例如每个方向上3条车道)，因此在摩托车的左侧和右侧都将有物体检测器。所述物体检测器可以位于摩托车上的使其可以获得适当读数的任何位置处；例如位于左侧和右侧后视镜上或者位于摩托车的左侧和右侧车身上。
这里所使用的术语“倾斜检测器”指的是测量摩托车在使用期间偏离竖直(0度)的倾斜度数的设备，或者简单地是能够检测摩托车指向从竖直骑行位置的改变的设备。摩托车可以倾斜45度或更多。在摩托车术语中，倾斜检测器确定任何偏航角(yaw)、俯仰角(pitch)或翻滚角(roll)。用以检测摩托车的倾斜的设备是众做周知的。可以有仅仅一个倾斜检测器，但是也可以利用2个或更多倾斜检测器。
这里所使用的术语“相关联”指的是倾斜检测器和物体检测器通过“处理器”(计算机芯片、计算机或其他数字处理电路)相组合，所述处理器基于摩托车的倾斜计算驾驶员头部/眼睛的位置并且从而计算盲点位于何处。其随后使用该信息并且基于两台设备之间的信息组合来确定是否有车辆在该驾驶员的左侧或右侧盲点中的道路车道中行驶。
这里所使用的术语“报告设备”是从处理器向驾驶员报告关于在该驾驶员的盲点中有车辆的信息的设备，如果用户在此时变道则将发生碰撞。所述设备可以是简单的灯，其点亮或者具有更多细节，从而报告处于盲点中的百分比、与车辆的距离、车辆处于左侧还是右侧等等，并且所述设备可以是一系列灯、视觉显示等等。在一个实施例中，所述报告设备可以在摩托车用户的透视面罩上给出“抬头”显示。
现在参照附图，图1是车流中的摩托车上的本发明的系统的图示。在这里，摩托车驾驶员1坐在摩托车2上，其正在邻近道路车道4旁边的道路车道3中向前行驶。箭头10表明摩托车在行驶过程中可能倾斜的方向。摩托车2配备有位于摩托车2的左侧和右侧的系统物体检测器6。倾斜检测器7(在该例中是两个)位于物体检测器6旁边，但是也可以位于任何地方，只要其与物体检测器相关联即可。在一个实施例中，仅有一个倾斜检测器7。物体检测器6发送出检测信号11以便检测车道4中的汽车12。在一个实施例中，物体检测器6或倾斜检测器7可以位于后视镜13上。
来自物体检测器6和倾斜检测器7的组合信息被发送到处理器14，所述处理器14在本例中被容纳在报告设备15中，这是因为处理器较为脆弱并且通常处在外罩单元中。在一个实施例中，处理器与报告设备分开并且可以位于任何地方。报告设备15处于驾驶员1的前方并且是完全视觉显示，但是也可以利用前面所提到的更小的设备。
在使用所述系统时，倾斜检测器7确定车辆的倾斜，随后利用物体检测器6发送出电子波检测信号11并且检测车辆12。随后，在处理器对车辆2和用户1的倾斜进行了补偿之后，所述系统向显示面板报告结果。
图2是本发明的系统的各个部分的关系图。在该视图中，物体检测器23与倾斜检测器22相关联。处理器芯片21中的电路或类似装置使用来自倾斜检测器22和物体检测器23中的信息相对于摩托车用户25定位物体(车辆)。所述系统随后通过如前所述的报告设备24发送关于在盲点中存在车辆的信息，从而允许摩托车用户25判断是否可以变道而不会撞到所检测到的车辆26。
特别考虑到前述教导，本发明所涉及领域的技术人员可以在不背离本发明的精神或特性的情况下作出修改，从而得到采用本发明的原理的其他实施例。因此，所描述的实施例在所有方面应当被视为仅仅是说明性而非限制性的，因此本发明的范围由所附权利要求书而不是前面的描述或附图表明。因此，虽然参照特定实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将会想到的结构、序列、材料等方面的修改仍然落在申请人所要求保护的本发明的范围之内。

Claims (12)

1.一种用于由用户驾驶的两轮摩托车的盲点监测系统，其中载有用户的摩托车在一条道路车道上行驶，所述盲点监测系统包括：
a)分别安放在摩托车的左、右侧的一对物体检测器；
b)与每一个物体检测器相关联的倾斜检测器；
c)用于把来自物体检测器和倾斜检测器的信号相关联并且基于摩托车的倾斜确定所述车辆旁边的道路车道中的车辆的相对位置的处理器；所述处理器具有关于盲点相对于用户位于何处的参数；以及
d)用于当处理器确定在用户的盲点中有车辆存在或者如果用户将改变该用户所处的车道则会被撞到时向摩托车的用户进行报告的报告设备。
2.根据权利要求1的盲点检测器，其中，所述检测器是基于雷达的系统。
3.根据权利要求1的盲点检测器，其中，所述检测器是基于超声的系统。
4.根据权利要求1的盲点检测器，其中，所述检测器是基于红外的系统。
5.根据权利要求1的盲点检测器，其中，所述检测器是基于摄影机的系统。
6.根据权利要求1的盲点检测器，其中，所述检测器分别被安放在后视镜上。
7.根据权利要求1的盲点检测器，其中，所述报告设备是音频或视觉警报。
8.根据权利要求1的盲点检测器，其中，所述报告设备是视觉显示。
9.根据权利要求1的盲点检测器，其中，所述报告设备表明在摩托车的哪一侧检测到车辆。
10.根据权利要求1的盲点检测器，其中，向用户报告摩托车与所检测到的车辆的距离。
11.根据权利要求1的盲点检测器，其中，当用户操作车辆的转向信号时激活所述系统。
12.根据权利要求1的盲点检测器，其中，通过摩托车倾斜角度激活所述系统。
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