CN106659939A - 游乐项目流体控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种游乐项目流体控制系统，包括：流体源；至少一个泵；至少一个流体特征部；将所述流体源和所述至少一个泵与所述至少一个流体特征部互相连接的多条管道；和控制器；其中所述至少一个泵构造成将流体通过所述管道泵送到所述至少一个流体特征部。所述控制器适于控制所述至少一个泵以将流体输送到各个相应的流体特征部。

Description

游乐项目流体控制系统

技术领域

本发明总体上涉及游乐项目，具体地涉及基于流体的游乐项目。

背景技术

在过去的几十年里，水性游乐设施已经变得越来越流行。这种游乐设施可以提供与过山车相似的兴奋感，并且还具有水的冷却效果和被溅到的兴奋这些特征。

最常见的水性游乐设施是其中参与者的身体或者参与者在车辆中或在车辆上沿着通道或"水槽"滑行的水槽式水滑道。在水槽中提供水以提供身体/车辆和水槽表面之间的润滑，并且提供上述冷却和飞溅的效果。通常，参与者在水槽中的运动主要由水槽的外形(山岗、山谷、转弯和下降等)与重力的结合来控制。

随着参与者对兴奋感的期待越来越高，对更好地控制参与者在水槽中的移动的需求也相应增加了。因而，应用了各种技术来通过除了重力之外的其他方法使参与者加速或减速。例如，可以利用强大的水射流来使参与者加速或减速。其他游乐设施使用传送带将参与者传送到参与者仅仅基于其动量本不会到达顶峰的山岗的顶部。

水上游乐设施在气候炎热的地区非常受欢迎，在这些地区当气温使得户外体验不愉快时，水的冷却效果允许参与者享受户外活动。因为这些地方通常具有有限的水资源、易于干旱并且可能具有昂贵的能源，所以提出了挑战。这种情况阻碍了以下这种水上游乐设施的建造，其需要大量水来运行并使用大量能量储备来使水移动通过水上游乐设施。

发明内容

本发明的一个方面涉及一种游乐项目流体控制系统，包括：流体源；至少一个泵；至少一个流体特征部；将所述流体源和所述至少一个泵与所述至少一个流体特征部互相连接的多条管道；和控制器；其中所述至少一个泵构造成将流体通过所述管道泵送到所述至少一个流体特征部；以及其中所述控制器适于控制所述至少一个泵以将流体输送到各个相应的流体特征部。

在一些实施方案中，所述游乐项目流体控制系统还包括位于所述控制器和所述至少一个泵中间的至少一个变频驱动器以基于从所述控制器接收的输入来控制所述至少一个泵中的每个。

在一些实施方案中，所述游乐项目流体控制系统还包括至少一个传感器，其中所述至少一个传感器向所述控制器提供输入。

在一些实施方案中，所述至少一个传感器包括适于检测参与者的至少一个特征的至少一个第一传感器。

在一些实施方案中，所述特征是位置和速度中的至少一个。

在一些实施方案中，所述至少一个传感器包括适于检测至少一种流体流动特性的至少一个第二传感器。

在一些实施方案中，所述至少一种流体流动特性是流体压力和流体流量中的至少一个。

在一些实施方案中，所述至少一个流体特征部包括多个流体特征部并且所述至少一个泵包括多个泵，以及其中所述多个流体特征部中的每个具有所述多个泵中的至少一个相关联的泵。

在一些实施方案中，所述至少一个泵中的每个适于在当参与者邻近相关联的流体特征部时增大所述流体特征部的流体流量并且在当参与者远离相关联的流体特征部时减小所述流体特征部的流体流量。

在一些实施方案中，所述游乐项目流体控制系统还包括与所述至少一个泵中的每个相关联的变频驱动器以控制所述至少一个泵的流体流量。

本发明的另一方面涉及一种包括所述游乐项目水控制系统和滑动面的水滑道部分，其中各流体特征部是水特征部，并且各至少一个泵适于随着参与者朝着各个相应的水特征部滑动而增大相应的水特征部的水流量并随着参与者远离相应的水特征部滑动而减小相应的水特征部的水流量。

在一些实施方案中，所述流体特征部是喷水源。

本发明的另一方面涉及一种包括所述游乐项目流体控制系统和水滑道的游乐项目，其中所述多个流体特征部与所述水滑道相关联。

本发明的另一方面涉及一种包括所述游乐项目流体控制系统和水上游戏结构的游乐项目，其中所述多个流体特征部与所述水上游戏结构相关联。

本发明的另一方面涉及一种水上游戏项目水控制系统，包括：水源；泵；多个水特征部；和将所述水源和泵与所述多个水特征部互相连接的多条管道；所述多个水特征部中的每个具有相应的相关联的阀；其中所述泵构造成将水通过所述管道泵送到所述水特征部；其中各个相应的相关联的阀适于打开以将水输送到各个相应的水特征部。

在一些实施方案中，所述游乐项目水控制系统还包括至少一个传感器，其中所述相关联的阀中的至少一个基于来自所述至少一个传感器的输入在打开位置和关闭位置之间可移动。

在一些实施方案中，所述至少一个传感器包括多个传感器，其中各个相应的相关联的阀具有相应的相关联的传感器。

本发明的另一方面涉及一种游乐车运动控制系统，包括：通道；安置成跨过所述通道喷射流体的多个流体喷射源；适于检测游乐车进入所述通道的区域的时间的至少一个第一传感器；与所述多个流体喷射源相关联的至少一个泵；和适于响应于游乐车进入所述区域而由所述至少一个泵增大相应的流体喷射源的流体流量的控制器。

在一些实施方案中，所述游乐车运动控制系统还包括适于检测游乐车离开所述通道的区域的时间的至少一个第二传感器，所述控制器适于响应于游乐车离开所述区域而降低泵输出以减小所述流体喷射源的流量。

在一些实施方案中，所述游乐车运动控制系统还包括：安置成跨过所述通道喷射流体的第二多个流体喷射源；适于检测游乐车进入所述通道的第二区域的时间的至少一个第三传感器，与第二多个流体喷射源相关联的至少一个第二泵；和适于响应于游乐车进入所述区域而由所述至少一个第二泵增大相应的第二多个流体喷射源的流体流量的所述控制器。

在一些实施方案中，相应的泵通过变频驱动器与所述控制器连接，其中相应的变频驱动器适于控制相应的泵的速度。

在一些实施方案中，所述通道包括滑动面并且车辆适于在所述滑动面上滑动。

在一些实施方案中，所述通道适于保持足够的流体以使车辆浮动并且车辆适于在所述通道中浮动。

在一些实施方案中，所述通道向上倾斜并且所述流体喷射源安置成在车辆上施加力以使车辆沿着所述通道向上推。

在一些实施方案中，所述通道是水平的并且所述流体喷射源安置成在车辆上施加力以使车辆沿着所述通道加速。

本发明的另一方面涉及一种影响车辆在水滑道上的滑动运动的方法，包括：在水滑道中设置通道；安置多个喷水源以在所述通道中的车辆上喷水；感测车辆进入所述通道的时间；增大泵的速度以在影响车辆运动的压力和流量下从所述喷水源喷水。

在一些实施方案中，所述方法还包括感测车辆退出所述通道的时间；以及降低泵的速度以减少从所述喷水源的喷水。

在一些实施方案中，所述方法还包括操作变频驱动器以控制泵的速度。

在一些实施方案中，所述通道向上倾斜，所述方法包括操作所述流体喷射源以在车辆上施加力而使车辆沿着所述通道向上推。

在一些实施方案中，所述通道是水平的，所述方法包括操作所述流体喷射源以在车辆上施加力而使车辆沿着所述通道加速。

本发明的另一方面涉及一种游乐车，包括：车体以及在车体的外周面上的凹部和突起中的至少一种，所述凹部和突起中的至少一种限定流体冲击面，所述流体冲击面与车辆的预期运动方向成角度，从而当所述流体冲击面受到流体冲击时影响车辆的运动。

在一些实施方案中，所述车体的底面的至少一部分适于在滑动面上滑动。

在一些实施方案中，所述车辆适于在流体中浮动。

在一些实施方案中，所述凹部和突起中的至少一种包括沿着所述车体的相对侧面间隔开的多个凹部或多个突起。

在一些实施方案中，所述车辆包括外侧壁和底面，并且所述多个凹部或所述多个突起不向外延伸超出所述外侧壁或者所述车体的底面下方或所述车辆的顶面上方。

在一些实施方案中，所述车辆包括侧部和底部，并且所述多个凹部或所述多个突起位于所述侧部下方并邻近所述车体的底部。

在一些实施方案中，所述车体具有前端和后端，其中所述凹部和突起中的至少一种具有内侧端和外侧端，并且其中所述凹部和突起中的至少一种的内侧端离所述前端比离所述后端更近，使得所述凹部和突起中的至少一种向前倾斜。

在一些实施方案中，所述流体冲击面面向所述车体的后端并呈凹形。

在一些实施方案中，所述凹部和突起中的至少一种是可移除的和可重新定位的。

在一些实施方案中，所述游乐车还包括至少一个通道，其中所述凹部和突起中的至少一种与所述至少一个通道连接以在冲击后引导水离开所述流体冲击面。

在一些实施方案中，所述至少一个通道包括多个通道并且所述凹部和突起中的至少一种的每个与所述多个通道的相应的通道连接。

在一些实施方案中，所述多个通道中的至少一些互相连接。

本领域技术人员在结合附图阅读以下对本发明的具体实施方案的具体说明之后会更明白本发明的其他方面和特征。

附图说明

以下，参照附图对本发明的实施方案进行说明，其中：

图1是根据本发明实施方案的游乐车控制系统的示意性俯视图；

图2是图1的游乐车控制系统用的控制系统的示意图；

图3是结合有图1的游乐车控制系统的游乐设施的一部分的示意性侧视图；

图4A、图4B和4C是图1的游乐车控制系统的示意性俯视图，其中示出了车辆的三个不同位置；

图5A是根据本发明另一个实施方案的游乐设施特征部的示意图；

图5B是图5A的实施方案的控制系统的示意图；

图6是根据本发明另一个实施方案的流体系统的示意图；

图7A是根据本发明另一个实施方案的水上游戏结构的示意图；

图7B是根据本发明另一个实施方案的水滑道结构的示意图；

图8A是根据本发明另一个实施方案的游乐设施特征部的示意图；

图8B是根据本发明另一个实施方案的游乐设施特征部的示意图；

图8C是图8B的实施方案的控制系统的示意图；

图8D是根据设计的另一个实施方案的游乐设施特征部的示意图；

图9是根据图1的实施方案的游乐设施通道的一部分的立体图；

图10A～10E分别是根据本发明另一个实施方案的车辆的俯视图、侧视图、仰视图、前视图和后视图；

图11A～14C是与图10A～10E的实施方案一起使用的三种突起设计的立体图、俯视图、侧视图和操作视图；和

图15是根据本发明另一个实施方案的水滑道的示意图。

具体实施方式

图1示出了游乐设施运动控制系统10的第一实施方案。系统10包括通道12和车辆13。图1仅绘出了通道12的一部分。通道12可以包括具有在侧壁16之间的中央滑动面14的水槽式滑道。滑动面可以与传统的滑浪飞船中一样用水润滑，或可以具有低摩擦涂层。可选择地，通道12可以是其中具有足够流体的充水通道，车辆13可以在其中浮动或者车辆可以包括车轮并可以在其中滚动或进行其他移动。壁16可以紧邻车辆13在滑动面14上的路径以协助引导车辆沿着预定路径行进，或与车辆13的不确定路径进一步隔离开。

在本实施方案中，通道12示出了两个区域，称为区域1和区域2。车辆13沿着通道12的行进方向是如由箭头18所示的从区域1到区域2。在区域1的入口处，可以安置一个以上的传感器A。传感器A可以是可以检测车辆13进入区域1中的任意类型的传感器。同样，在从区域1到区域2的入口处，可以安置一个以上的传感器B。传感器B也可以是能够检测车辆13进入区域2中的任意类型的传感器。传感器也可以省略或可以仅存在区域1或区域2处，而不是在两处都存在。

诸如喷水器等流体喷射器或喷射源20A和20B沿着壁16隔开。第一喷射源20A位于区域1中，第二喷射源20B位于区域2中。在本实施方案中，在区域1和2的各个中绘出的四个喷射源20A和20B沿着壁16彼此横向成对对齐。在其他实施方案中，可以设置更多或更少的喷射源20A和20B。在本实施方案中，从喷射源喷射的流体是水。在其他实施方案中，可以喷射不同的流体，例如空气、气体、其他液体、固体/液体悬浮物或其组合或者其他气体。在一些实施方案中，喷射源水平地喷射；在其他实施方案中，喷射源可以以向上或向下的角度喷射。在一些实施方案中，喷射源20A和20B可以狭窄地集中以提供流体的喷射；在其他实施方案中，喷射可以不太集中。

在本实施方案中，喷射源20A和20B成一定角度以在与车辆13的行进方向成角度θ的方向上引导水。在本实施方案中，喷射源20A和20B的角度θ表示水从喷射源20A和20B喷射进通道12中的角度。在本实施方案中的角度θ与壁16成约10°～15°。在其他实施方案中，喷射源20A和20B可以与行进方向成其他角度取向。

可选择地，例如，喷射源可以与行进方向垂直以使车辆旋转，或例如，在相反方向上倾斜以使车辆13的速度减慢。

喷射源20A和20B可以包括喷射嘴和通过喷射嘴压出或抽出的流体源。在本实施方案中，喷射压力可以为约30～60PSI并且喷射体积或流体流量可以为约25～55GPM。然而，无论是狭窄地集中还是开阔，准确的压力、体积和喷射或射出模式都基于对具体系统的要求来确定。另外，喷射源20A和20B可以彼此不同并且其压力、体积、喷射模式和方向可以是可控的。

本实施方案的车辆13是具有前端22、后端24、侧面26和底部28的筏式车辆。如从图1的示意性俯视图看出的，车辆13具有大致长椭圆形的车体。充气管30绕着车辆13的车体外周延伸并限定前端22、后端24和侧面26。底部28与充气管30的底面(未示出)连接以限定用于载客的车辆13的内部。在本实施方案中，车辆13还包括中心分区32。车辆13可以容纳两名乘客，一个在分区32的前面，一个在分区32的后面。应当理解的是，车辆13仅仅是示例性的并且本发明的其他实施方案包括如图10A～10E进一步讨论的许多车辆种类。

在本实施方案中，如上所述，侧面26由充气管30限定。充气管30可以具有圆形断面，从而使得车辆13的外侧壁是曲面。一连串的凹部或吸入口34限定在侧面26内。在本实施方案中，5对镜像凹部沿着车辆13的侧面26基本等间距地隔开。在其他实施方案中，基于系统需要可以具有更多或更少对凹部，例如7对或10对，凹部34与车辆13的行进方向成一定角度。凹部34的角度基本上与喷射源20A和20B的角度相同，使得当喷射源20A和20B的喷射与其中一个凹部34对齐时，流体直接喷射进各个凹部34中并对内部或冲击面36产生冲击。

各个凹部34呈凹形并具有内侧端35和外侧端37。如从图1中可以看出的，凹部34的内侧端35离后端24比离前端22更远使得凹部34向前倾斜。通过利用这种构造，流体冲击面36面向车辆车体的后端24并呈凹形。

在一些实施方案中，凹部34的形状和喷射源20A和20B的角度θ基于冲击式水轮机车设计。

应当理解的是，流体抵抗冲击面的力会影响车辆的运动。由冲击车辆13的侧面26内的冲击面的流体赋予的力与冲击没有这种凹部的可比较车辆的侧面的水赋予的力相比，可以更有效地在预期的行进方向上驱使车辆13，从而产生水向车辆运动的更高效的能量转移。这可以引起动力和耗水量以及噪声的显著下降。系统也可以基于提高的效率能够驱使更重的车辆并且使车辆沿斜面向上提升或者使车辆在水平面上加速。

图2是图1的游乐设施运动控制系统10的示例性控制系统37的示意图。在这种控制系统中，传感器A和B向可编程逻辑控制器(PLC)38提供输入。PLC 38与用于控制水流动到喷射源20A和20B的一个以上的阀40连接。PLC 38可以接收来自传感器以及诸如操作者和使用者等通过使用者接口产生的其他源的信号和输入。PLC 38也可以与变频驱动器(VFD)42连接，该变频驱动器接收来自PLC 38的输入并由PLC 38控制。VFD 42相应地与用于控制水流动到阀40并最终流动到喷射源20A和20B的泵44连接。

应当理解的是，可以改变控制系统37以删除其中一些部件。例如，可以删除VFD 42并可以供给驱动泵的可选装置。可以删除阀并且VFD 42可以单独用来控制来自泵44的水流。在两种实施方案(即，使用或不使用阀)中，针对各区域以及各组或各排喷射源，可以具有一个泵和相关联的VFD。

可以删除可编程逻辑控制器(PLC)38并可以使用可选控制装置。另外，可以完全删除控制系统37和传感器A和B，并且喷射源20A和20B可以直接与泵44连接或者与恒速流动以向喷射源20A和20B提供恒定的流体输送以及因此提供来自喷射源20A和20B或其他这种流体特征部的恒定喷射的其他源或流体连接。

图3示出了结合有根据图1和图2的实施方案的控制系统的游乐设施的区域或部分50的示意性侧视图。在本实施方案中，部分50包括最初的下降部分52、过渡凹形或谷部分54和随后的向上部分56以及最终小幅下降部分58。所绘出的部分和曲度仅仅是示例性的。向上、向下、水平和成各种角度的过渡部分的许多其他配置也是可以的。

图3中示出了车辆13在通道12的向上部分56上。应当理解的是，通道12也可以形成水平部分或向上倾斜部分。所绘出的通道12没有侧壁16。传感器A和B以及喷射源20A和20B的定位也是示意性示出的。应当理解的是，最初在下降部分52上向下行进的车辆在不施加外力的情况下可能不具有向上行进到向上部分56上的足够的动量。参照图1～4C说明控制系统37提供外力的操作。

图4A～4C示出了车辆13沿着通道12行进的三个不同位置。在图4A所示的第一位置(例如，相当于图3的谷部分54)中，车辆13还没有到达传感器A。控制系统37没有检测到车辆13并且喷射源20A和20B没有喷射流体或者以低压和低体积喷射。

在图4B中，车辆13的前端22刚通过传感器A。当这发生时，传感器A检测到车辆13的存在。信息传递到PLC 38。PLC 38相应地启动VFD 42以使泵44发动而从源20A喷射诸如水或空气等流体。在一些实施方案中，VFD 42和泵44可能已经运行，并且PLC 38将仅启动阀。同时，PLC 38打开与喷射源20A相关联的阀40以使由泵44抽出的流体通过喷射源20A喷射出去。通过喷射源20A喷射出去的流体(可以是水射流)如参照图1所述的冲击进凹部34中。如图3所示，由来自喷射源20A的流体赋予的力提供将车辆13向上推到向上部分56上的动量。在图4B的位置中，车辆13还没有到达传感器B，因而喷射源20B没有喷射流体。

在图4C中，车辆13的前端22已通过传感器B。当这发生时，传感器B检测到车辆13的存在。信息传递到PLC 38。由于PLC 38已经启动VFD 42以使泵44发动而从源20A喷射流体，所以在一些实施方案中，PLC 38可以不必与VFD 42连通。在其他实施方案中，PLC 38必需与VFD 42连通以增大用于从另外的喷射源20B抽出的流体压力。无论哪一种情况，PLC 38都打开与喷射源20B相关联的阀40以使由泵44抽出的流体通过喷射源20B喷射出去。通过喷射源20B喷射出去的流体也如参照图1所述的冲击进凹部34中。如图3所示，由来自喷射源20B的流体赋予的力也提供将车辆13向上推到向上部分56上的动量。

在一些实施方案中，喷射源20A和20B会提供足够的动量以将车辆13向上推动到向上部分56上并推动到下降部分58。在其他实施方案中，向上部分56可以含有另外的传感器和相关联的喷射源以提供增加的动量。在一些实施方案中，PLC 38会控制喷射源喷射限定长度的时间。在一些实施方案中，控制系统37还会结合另外的传感器，当车辆13由该另外的传感器检测到时，这些传感器会关掉喷水源。

在一些实施方案中，不是沿着上坡的部分56具有传感器，而是可以在部分50的入口处具有传感器。当检测到车辆进入部分50时，传感器可以同时或顺序启动喷射源。在本实施方案中，喷射源可以启动特定的时间段，或在部分50的端部可以具有另外的传感器以当检测到车辆时关闭喷射源。

在一些实施方案中，传感器可以省略并且在车辆已经开始骑乘后喷射源可以启动限定的时间段。应当理解的是，许多其他控制配置也是可以的。

在一些实施方案中，喷射源20A和20B可以是固体流喷嘴或喷射嘴。喷嘴可以具有1/4英寸～2英寸的直径。喷嘴可以呈0°～15°的角。通过喷嘴的流量可以为每分钟5～50加仑。

图5A是游乐设施200的一部分的示意图。部分200包括滑动路径202、流体系统204和控制系统206。

如参照图1所述的，滑动路径可以由具有在侧壁之间的中央滑动面的诸如水槽式滑道等通道限定。滑动面可以与传统的滑浪飞船中一样用水润滑，或可以具有低摩擦涂层。可选择地，通道可以是其中具有足够流体的充水通道，车辆可以在其中浮动或者车辆可以包括车轮并可以在其中滚动或进行其他移动。壁可以紧邻滑动面以协助引导车辆沿着预定路径行进，或与车辆的不确定路径进一步隔离开。

在图5A中，示出了滑动路径202的轮廓。例如，车辆208从高处入口点210开始。滑动路径202是波浪形路径，其中该路径从入口点210向下到达第一谷212，向上到达第一局部峰214，向下到达第二谷216，向上到达第二局部峰218，向下到达第三谷220以及向上到达第三局部峰222。应当理解的是，所使用的设施轮廓为示例性的并且可以使用许多其他设施轮廓，包括纯粹的平面、上坡或下坡轮廓。

在本实施方案中，第一谷212、第二谷216和第三谷220中的一个或多个可以分别包括第一排水管224、第二排水管226和第三排水管228，或用于将可能在滑动路径202的这些相对低的区域积聚的水去除的其他装置。沿着第一谷212、第二谷216和第三谷220与各自的第一局部峰214、第二局部峰218和第三局部峰222之间的滑动路径具有各排喷射源230、232和234。

各排喷射源230、232和234可以以与参照图1所述的喷射源20A，20B相同的方式配置。特别地，各排喷射源230、232和234可以由沿着滑动路径202的壁间隔开的各个喷射源构成并且可以包括沿着相对的壁的横向对齐对。在本实施方案中，喷射源可以成一定角度以在与车辆的行进方向成一定角度的方向上引导水而向车辆施加力以沿着滑动路径202推动车辆。

在本实施方案中，第一排喷射源230、第二排喷射源232和第三排喷射源234从沿着第一谷212、第二谷216和第三谷220与它们各自的第一局部峰214、第二局部峰218和第三局部峰222之间的斜坡的中间点延伸到大约各自的第一局部峰214、第二局部峰218和第三局部峰222。然而，例如，为了确保沿滑动路径202行进的车辆具有向上行进并通过第一局部峰214、第二局部峰218和第三局部峰222中的每个的足够的动量，第一排喷射源230、第二排喷射源232和第三排喷射源234中的喷射器的数量及其各自的位置以及第一排喷射源230、第二排喷射源232和第三排喷射源234的位置将改变并且将取决于所希望的推力和所需的持续时间。

应当理解的是，第一喷射源230、第二喷射源232和第三喷射源234中的一个或全部可以用诸如雾化器或高压水枪等其他设施特征部替换，特别是用于可能具有不同的水需求的其他设施轮廓。

第一排水管224、第二排水管226和第三排水管228以及各排喷射源230、232和234提供了在滑动路径202和流体系统204之间的接口。

流体系统204引导由游乐设施200使用的水。流体系统204包括泵240和一系列管道。管道包括从泵240开始的输出管道和将水返回到泵240的返回管道。与泵240相关联的可以是蓄水箱、蓄水池或其他水源以蓄积返回的水，直到需要再次将其泵送到滑动路径202，并且例如，在水由于蒸发以及从游乐设施200溅出而流失时补充流体系统204。

在本实施方案中，流体系统204包括主输出管道244以及第一支路输出管道246、第二支路输出管道248和第三支路输出管道250。主输出管道244与各支路输出管道246、248和250流体连通。主输出管道244和第一支路输出管道246一起将泵240与第一排喷射源230连接。类似地，主输出管道244和第二支路输出管道248一起将泵240与第二排喷射源232连接，以及主输出管道244和第三支路输出管道250一起将泵240与第三排喷射源234连接。应当理解的是，存在许多通过其可以将加压流体提供到第一排喷射源230、第二排喷射源232和第三排喷射源234的装置。例如，可以删除主输出管道244并且第一支路输出管道246、第二支路输出管道248和第三支路输出管道250中的每个可以直接与单独的泵连接，而不是与单个泵240连接。

第一支路输出管道246、第二支路输出管道248和第三支路输出管道250也可以分别包括第一流量阀254、第二流量阀256和第三流量阀258以及第一止回阀260、第二止回阀262和第三止回阀264。在本实施方案中，第一止回阀260、第二止回阀262和第三止回阀264在主输出管道244与第一流量阀254、第二流量阀256和第三流量阀258之间。在其他实施方案中，一个或多个止回阀可以改为设置在主输出管道244上。在一些实施方案中，第一止回阀260、第二止回阀262和第三止回阀264可以改为分别安置在第一流量阀254、第二流量阀256和第三流量阀258与各排喷射源230、232和234之间。第一流量阀254、第二流量阀256和第三流量阀258以及第一止回阀260、第二止回阀262和第三止回阀264的打开和关闭可以由如下面进一步详细说明的控制系统206来控制。

第一排水管224、第二排水管226和第三排水管228可以与返回管道265连接，该通道使排出的水回到泵240或相关联的贮存箱或流体源或蓄水池241。

可以沿着滑动路径202设置传感器以记录和传送有关通过滑动路径202的车辆208的信息。在本实施方案中，在滑动路径202的入口点210设置有入口传感器270。第一传感器272、第二传感器274和第三传感器276分别设置在第一局部峰214、第二局部峰218和第三局部峰222上。在入口传感器270和第一传感器272之间的设施的部分是第一区域271，在第一传感器272和第二传感器274之间的设施的部分是第二区域273，以及在第二传感器274和第三传感器276之间的设施的部分是第三区域275。入口传感器270、第一传感器272、第二传感器274和第三传感器276可以测量参与者或车辆208的各种参数或特性。例如，在一些实施方案中，入口传感器270、第一传感器272、第二传感器274和第三传感器276可以仅测量车辆208的位置或通过。在其他实施方案中，入口传感器270、第一传感器272、第二传感器274和第三传感器276中的一个或多个可以测量诸如速度等不同和/或另外的参数。

入口传感器270、第一传感器272、第二传感器274和第三传感器276形成控制系统206的一部分。控制系统206包括控制器，例如可编程逻辑控制器(PLC)280。在图5A中，PLC280示出为通过任选的变频驱动器(VFD)281与泵240连接。为了清楚起见，在图5B中示出了控制系统的各个元件的电连接。

如可以从图5B看出的，入口传感器270、第一传感器272、第二传感器274和第三传感器276与PLC 280连接。第一流量阀254、第二流量阀256和第三流量阀258也与PLC 280连接并且可以向作为控制系统206的一部分的PLC 280提供输入以及从其接收输出。控制系统206也可以包括与PLC 280连接的使用者接口284和存储装置282。PLC 280可以直接与泵240连接或可以通过变频驱动器(VFD)281与泵240连接。VFD 281可以用来特别是在阀的打开和关闭期间调节泵的操作，以使泵输出处于所需水平。仅示意性地示出了PLC 280与控制系统的其他元件的连接。应当理解的是，存在包括无线连接的许多可能的连接结构。在一些实施方案中，VFD可以由诸如机械紧缩器等直接起动(DOL)装置代替。这种紧缩器可以充当继电器以基于PLC 280的控制向泵240提供电力。

在当设施可能在没有乘客的情况下运行许多分钟时的平静时间期间，可以调节泵240的速度以节约能源。可以将泵240调低到某一较低流量水平，其不会显著影响整个机械系统的水平衡，但是其实现了显著的能量和噪声减少。当系统需要再次返回到正常操作时，很可能通过操作者按钮或通过使用者接口284来致动。例如，系统可以以某种方式指示操作者使用诸如红/绿交通灯系统等视觉指示器或限制访问滑动特征部的水栅门是否安全。

在一个示例性操作模式中，第一流量阀254、第二流量阀256和第三流量阀258最初关闭并且没有水会流过第一排喷射源230、第二排喷射源232和第三排喷射源234。第一止回阀260、第二止回阀262和第三止回阀264以允许水从泵240沿着输出流动方向流到第一流量阀254、第二流量阀256和第三流量阀258而不反向流动的方式取向。

车辆208滑过在水润滑的滑动路径202上的入口传感器270。入口传感器270登记车辆208的存在并将这传达给PLC 280。PLC 280通过VFD 281激活泵240。PLC也打开第一流量阀254以允许泵送的水通过主输出管道244和第一支路管道246。水将被泵送通过第一流量阀254并且通过第一排喷射源230流出。同时，车辆208继续向下滑到第一谷212中然后朝着第一局部峰214向上滑动。随着车辆208向上行进，车辆208的速度减慢。当车辆208移动通过第一排喷射源230时，该排喷射源230将水喷到车辆208上并提供帮助将车辆208向上推到第一局部峰214的力，如以上参照图1～4所述的。

随着车辆208通过第一局部峰214，车辆208经过第一传感器272。第一传感器272登记车辆208的存在并将这传达给PLC 280。例如，PLC280可以通过由VFD 281供给到泵的功率的频率的斜升来增大泵240的泵排量以增大水流量和压力。PLC 280也打开第二流量阀256以允许泵送的水通过主输出管道244和第二支路管道248。水将被泵送通过第二流量阀256并通过第二排喷射源232流出。同时，车辆208继续向下滑到第二谷216中然后朝着第二局部峰218向上滑动。随着车辆208向上行进，车辆208的速度减慢。当车辆208经过第二排喷射源232时，喷射源232将水喷到车辆208上并提供帮助将车辆208向上推到第二局部峰218的力。

同时，由于车辆208已经经过第一排喷射源230，所以可以中断来自这些源的流动以减少水需求和能量消耗。为此，PLC 280关闭第一流量阀254。第一流量阀254的关闭时机可以在车辆208经过第一局部峰214之后的立即时刻或可以延迟。例如，取决于第一支路管道246中的水压力和第一流量阀254的额定值，在压力下的第一流量阀254的立即关闭可能有害于第一流量阀254。例如，PLC 280可以等待经由打开第二流量阀256或通过VFD由PLC280调节泵240的输出而引起第一支路管道246中的压力下降。在一些实施方案中，当第一支路管道246中的压力到达预定水平时，第一流量阀254可以独立操作以自动关闭。在其他实施方案中，第一流量阀254或第一支路管道246中的传感器可以向PLC 280提供反馈并且PLC将控制第一流量阀254的关闭。

管道也可以包括一个或多个泄压阀或排水阀253。虽然在主输出管道244中绘出了一个泄压阀253，但是应当理解的是，这种泄压阀可以根据需要在系统的各处进行安装以在阀转换期间泄放超压并且减轻在打开和关闭位置之间来回切换阀期间对流量阀254、256和258的任意损害。

在其他实施方案中，第一流量阀254的关闭可以由定时器控制，该定时器根据基于管道的大小和长度、泵压力和体积、第二流量阀的打开以及在设计特定系统中所使用的其他已知的系统变量的流量计算或测量来设定。例如，在通过使用控制参与者派遣速率的带式输送机或按钮加载以预定间隔引入骑乘参与者以进行骑乘的情况下，参与者的引入时间可以是公知的并可以用来控制阀的操作。阀也可以由操作者来控制。

在一些实施方案中，第一流量阀254可以不完全关闭，而是可以部分地打开以保持减少的水流到第一排喷射源230。即使当第一流量阀254完全关闭时，第一止回阀260也会防止水通过第一止回阀260排回去。第一止回阀260也可以安置在第一流量阀254的另一侧，或可以省略。止回阀也可以位于流体系统204中的其他地方以帮助控制流体系统204中的水的流动和保持。

随着车辆208通过第二局部峰218，车辆208经过第二传感器274。第二传感器274登记车辆208的存在并将这传达给PLC 280。PLC 280可以通过VFD 281(如果存在的话)增大或另外地调节泵240的参数(诸如泵排量等)。PLC也打开第三流量阀258以允许泵送的水通过主输出管道244和第三支路管道250。水将被泵送通过第三流量阀258并通过第三排喷射源234流出。同时，车辆208继续向下滑到第三谷228中然后朝着第三局部峰222向上滑动。随着车辆208向上行进，车辆208的速度减慢。当车辆208到达第三排喷射源234时，喷射源234将水喷到车辆208上并提供帮助将车辆208向上推到第三局部峰222的力。

以与第一流量阀254类似的方式，第二流量阀256通过以与第一止回阀260类似的方式操作的第二止回阀262部分地或完全地关闭以保持流体系统204中的水。

随着车辆208通过第三局部峰222，车辆208经过第三传感器276。第三传感器276登记车辆208的存在并将这传达给PLC 280。以与第一流量阀254和第二流量阀256类似的方式，第三流量阀258通过以与第一止回阀260和第二止回阀262类似的方式操作的第三止回阀264部分地或完全地关闭以保持流体系统204中的水。

在流体系统204和控制系统206的整个操作过程中，在第一谷212、第二谷216和第三谷220中积聚的水可以通过第一排水管224、第二排水管226和第三排水管228排掉并通过返回管道265返回到泵240。

应当理解的是，一旦阀254、256和258打开，止回阀260、262和264的使用就可以减少在各排喷射源230、232和234中实现所需压力和流量所用的时间。阀254、256和258可以为当在支路流动管道246、248和250中实现足够的压力时会自动打开并且当压力下降到特定水平以下时可以自动关闭的类型。在离喷射源更近的地方可以安装额外的止回阀。各个独立的喷射源可以具有专用的止回阀以保持在离喷射源更近的管道中的水，该喷射源可以为独立的喷嘴。阀254、256和258取决于系统要求可以响应于彼此不同的压力水平。

虽然示出了排水管224、226和228，但是取决于系统要求排水管的数量和位置可以改变或省略。排水管也可以不与返回管道265连接，而可以排到环境中、排到蓄水池241中或排到系统的其他区域以补充水。

所说明的传感器270、272、274和276测量车辆208的存在。传感器可以安置在更多或不同的位置并且也可以测量诸如速度等不同或其他信息。例如，如果一个或多个传感器放置在一排喷射源230之前的上坡部分，那么PLC 280可以使用速度的测量来计算为了推动车辆208通过第一局部峰272所需的一排喷射源230的激活时间以及所需的水的体积和压力。然后，PLC 280可以根据计算出的需求来操作VFD 281和泵240。

应当理解的是，流体系统204提供了通过在仅当需要水时(例如，当车辆存在时)将水供给到设施部分200的区域来减小水需求的手段。例如，流体系统204可以在没有PLC 280驱动控制系统的情况下操作，在其中阀的打开和关闭基于时间的测量由定时器控制的情况下，其使车辆通过设施部分200。可选择地，阀可以直接由当车辆邻近一个位置时激活的接近检测器来控制。

在一些实施方案中，各区域271、273和275的压力要求为在20-60PSI的压力下各区域具有500-3000加仑/分钟(GPM)的流量(示例性的3个区域为1500-9000GPM)。

在一些实施方案中，例如，PLC 280可以记录和储存可以被分析并用来提高骑乘效率的数据。

应当理解的是，流体系统204和控制系统206可以与完全不同的水上设施特征部一起使用并且可以用于当希望仅当必要时(例如，当存在骑乘参与者时)打开水或希望提供冷却并且维持设施特征部表面的温度时的任意情况下。

图5A的管道结构示出了管道246、248和250的平行系统。这种结构可以用如图6所示的其中管道244B、246B、248B和250B串联的流体系统204B替换。该系统包括流量阀254B、256B和258B以及止回阀260B、262B和264B。图6的流体系统204B可以替换图5A的流体系统204。需要指出的是，返回管道在图6中省略了，但是可以形成流体系统的一部分。在这种串联构成中，仅当流量阀254B打开时，流体才会流到管道248中，并且仅当流量阀254B和256B都打开时，流体才会流到管道250B中。这与当流量阀254的关闭不阻止流到管道248或250时的图5A的系统相反。

具有或不具有PLC控制系统的流体系统可以用于水上设施之外的其它应用。图7A示出了水上游戏结构300A。水上游戏结构300A可以包括多个诸如洒水器和喷水器等流体(例如水)特征部330A、332A和334A。与各个水特征部330A、332A和334A相关联的是各自的接近检测器或其他传感器370A、372A和374A。为了减少水上游戏结构300A的水消耗，水上游戏结构300A可以包括流体系统304A，该系统包括泵340A、输出流动管道344A、支路流动管道346A、348A和350A以及在支路流动管道346A、348A和350A中的流量阀354A、356A和358A。

在操作中，泵340A保持在管道344A、346A、348A和350A中的压力。阀354A、356A和358A在打开和关闭位置之间可移动并且也可以维持在中间位置。当检测到参与者邻近相应的水特征部330A、332A和334A时，阀354A、356A和358A打开。当检测到没有参与者邻近相应的水特征部330A、332A和334A时，阀354A、356A和358A关闭。例如，阀354A、356A和358A的打开和关闭也可以由采用PLC的控制系统控制。结合图5A、图5B和图6所述的各种实施方案和变形同样适用于本实施方案。

图7B示出了基于重力的水滑道结构300B。水滑道结构300B包括具有入口端331B和出口端333B的滑动面329B。水滑道结构300B也可以包括在沿着从入口端331B到出口端333B的滑动路径的各个点处的多个注水部330B、332B和334B。与各个注水部330B、332B和334B相关联的是各自的接近检测器或其他传感器370B、372B和374B。为了减少水滑道结构300B的水消耗，水滑道结构300B可以包括流体系统304B，该系统包括泵340B、输出流动管道344B、支路流动管道346B、348B和350B以及在支路流动管道346B、348B和350B中的流量阀354B、356B和358B。

在操作中，泵340B保持在管道344B、346B、348B和350B中的压力。当检测到参与者接近相应的注水部330B、332B和334B时，阀354B、356B和358B打开。在经过指定量的时间之后，阀354B、356B和358B关闭。该时间可以基于预计参与者沿着水滑道滑动的速率来设定。例如，阀354B、356B和358B的打开和关闭也可以由采用PLC的控制系统来控制。结合图5A、图5B和图6所述的各种实施方案和变形同样应用于本实施方案。

取决于系统要求可以使用诸如立式涡轮泵、离心泵和潜水泵等各种类型的泵。阀可以是电磁控制或气动或由任何自动化装置控制的阀。来自阀的反馈信号可以将阀的位置通知给诸如PLC等控制系统，或者是离散的(打开或关闭)，或者是希望将阀保持在中间位置的情况下的模拟量(打开或关闭多少)。

在一些实施方案中，一个泵和控制器可以用于一个或多个设施。在其他实施方案中，一个控制器可以控制分布在设施周围的多个泵以减小泵和水输出位置之间的管道长度。

在一些实施方案中，如图8A所示，控制也可以部分或完全分布。特别地，对于游乐设施特征部400，一个PLC 480用来控制多个VFD 481A、481B、481C、481D以驱动多个泵440A、440B、440C、440D从多个蓄水池441A、441B、441C、441D取水而将水泵送到游乐设施特征部400。在本实施方案中，阀可以省略。泵440A、440B、440C和440D的泵速度直接由PLC 480调节，而不需要阀。

如上面所指出的，在一些实施方案中，可以删除阀，并且由单独的成对的泵和相关联的VFD提供流量控制。图8B是这种游乐设施的一部分500的示意图。部分500包括滑动路径502、流体系统504和控制系统506。

如参照图1和图5A所述的，滑动路径可以由具有在侧壁之间的中央滑动面的诸如水槽式滑道等通道限定。滑动面可以与传统的滑浪飞船中一样用水润滑，或可以具有低摩擦涂层。可选择地，通道可以是其中具有足够流体的充水通道，车辆可以在其中浮动或者车辆可以包括车轮并可以在其中滚动或进行其他移动。壁可以紧邻滑动面以协助引导车辆沿着预定路径行进，或与车辆的不确定路径进一步隔离开。

在图8B中，示出了滑动路径502的轮廓。例如，车辆508从高处入口点510开始。滑动路径502是波浪形路径，其中该路径从入口点510向下到达第一谷512，向上到达第一局部峰514，向下到达第二谷516，向上到达第二局部峰518，向下到达第三谷520以及向上到达第三局部峰522。应当理解的是，所使用的设施轮廓为示例性的并且可以使用许多其他设施轮廓，包括纯粹的平面、上坡或下坡轮廓。

在本实施方案中，第一谷512、第二谷516和第三谷520中的一个或多个可以分别包括第一排水管524、第二排水管526和第三排水管528，或用于将可能在滑动路径502的这些相对低的区域积聚的水去除的其他装置。沿着第一谷512、第二谷516和第三谷520与各自的第一局部峰514、第二局部峰518和第三局部峰522之间的滑动路径具有一排或多排喷射源530、532和534。

各排喷射源530、532和534可以以与参照图1所述的喷射源20A、20B相同的方式配置。特别地，各排喷射源530、532和534可以由沿着滑动路径502的壁间隔开的各个喷射源构成并且可以包括沿着相对的壁的横向对齐对。在本实施方案中，喷射源可以成一定角度以在与车辆的行进方向成一定角度的方向上引导水而向车辆施加力以沿着滑动路径502推动车辆。

在本实施方案中，第一排喷射源530、第二排喷射源532和第三排喷射源534从沿着第一谷512、第二谷516和第三谷520与它们各自的第一局部峰514、第二局部峰518和第三局部峰522之间的斜坡的中间点延伸到大约各自的第一局部峰514、第二局部峰518和第三局部峰522。然而，例如，为了确保沿滑动路径502行进的车辆具有向上行进并通过第一局部峰514、第二局部峰518和第三局部峰522中的每个的足够的动量，第一排喷射源530、第二排喷射源532和第三排喷射源534中的各喷射器的数量及其各自的位置以及第一排喷射源530、第二排喷射源532和第三排喷射源534的位置将改变并且将取决于所希望的推力和所需的持续时间。

应当理解的是，第一喷射源530、第二喷射源532和第三喷射源534中的一个或多个可以用诸如雾化器或高压水枪等其他设施特征部替换，特别是用于可能具有不同的水需求的其他设施轮廓。

第一排水管524、第二排水管526和第三排水管528以及各排喷射源530、532和534在滑动路径502和流体系统504之间提供了接口。

流体系统504引导由游乐设施500使用的水。流体系统504包括第一泵540A、第二泵540B和第三泵540C、水源541以及一系列管道。管道包括分别从泵540A、540B和540C到各排喷射源530、532和534的第一输出管道546、第二输出管道548和第三输出管道550以及将水返回到水源541的返回管道565。在一些实施方案中，可以具有多于一个与各水特征部相关联的泵。例如，如果一排喷射源534被分组成两个部分(按照图3中的喷射源20A和20B)，那么可以为每个部分使用单独的泵，或两个部分可以使用一个泵。

第一输出管道546与水源541和第一泵540A流体连通。类似地，第二输出管道548与水源541和第二泵540B流体连通并且第三输出管道550与水源541和第三泵540C流体连通。第一输出管道546、第二输出管道548和第三输出管道550中的每个分别将第一泵540A、第二泵540B和第三泵540C与第一排喷射源530、第二排喷射源532和第三排喷射源534连接。应当理解的是，具有通过其可以提供从第一泵540A、第二泵540B和第三泵540C到第一排喷射源530、第二排喷射源532和第三排喷射源534的流体连通的多个装置。同样，第一泵540A、第二泵540B和第三泵540C中的每个可以与单独的水源而不是一个水源541连接。

第一支路输出管道546、第二支路输出管道548和第三支路输出管道550也可以分别包括第一流量传感器554、第二流量传感器556和第三流量传感器558以及第一止回阀560、第二止回阀562和第三止回阀564。流量传感器554、556和558位于输出管道546、548和550中的每个上的坡度上面。在本实施方案中，第一止回阀560、第二止回阀562和第三止回阀564在第一泵540A、第二泵540B和第三泵540C与第一流量传感器554、第二流量传感器556和第三流量传感器558之间。在其他实施方案中，一个或多个止回阀可以改为邻近水源541或分别邻近各排喷射源530、532和534设置。

第一排水管524、第二排水管526和第三排水管528可以与返回管道565连接，该通道使排出的水回到泵540A、540B和540C或相关联的贮存箱或蓄水池541。

可以沿着滑动路径502设置传感器以记录和传送有关通过滑动路径502的车辆508的信息。在本实施方案中，在滑动路径502的入口点510设置有入口传感器570。第一特征传感器572、第二特征传感器574和第三特征传感器576分别设置在第一局部峰514、第二局部峰518和第三局部峰522上。在入口传感器570和第一特征传感器572之间的设施的部分是第一区域571，在第一特征传感器572和第二特征传感器574之间的设施的部分是第二区域573，以及在第二特征传感器574和第三特征传感器576之间的设施的部分是第三区域575。入口传感器570、第一特征传感器572、第二特征传感器574和第三特征传感器576可以测量参与者或车辆508的各种参数或特性。例如，在一些实施方案中，入口传感器570、第一特征传感器572、第二特征传感器574和第三特征传感器576可以仅测量车辆508的位置或通过。在其他实施方案中，入口传感器570、第一特征传感器572、第二特征传感器574和第三特征传感器576中的一个或多个可以测量诸如速度等不同和/或另外的参数。

入口传感器570、第一特征传感器572、第二特征传感器574和第三特征传感器576形成控制系统506的一部分。控制系统506包括控制器，例如可编程逻辑控制器(PLC)580。在图8B中，PLC 580示出为通过变频驱动器(VFD)581与第一泵540A、第二泵540B和第三泵540C连接。为了清楚起见，在图8C中示出了控制系统的各个元件的电连接。流量传感器554、556和558也是控制系统506的一部分。

如可以从图8C看出的，入口传感器570、第一特征传感器572、第二特征传感器574和第三特征传感器576与PLC 580连接。第一流量传感器554、第二流量传感器556和第三流量传感器558也与PLC 580连接并向PLC 580提供反馈/输入以确保在激活系统之前实现阈值流量。控制系统506也可以包括与PLC 580连接的使用者接口584和存储装置582。在本实施方案中，PLC 580通过相应的变频驱动器(VFD)581A、581B和581C与第一泵540A、第二泵540B和第三泵540C连接。VFD 581A、581B和581C用来调节泵的操作，以使泵输出处于所需水平。仅示意性地示出了PLC 580与控制系统的其他元件的连接。应当理解的是，存在包括无线连接的许多可能的连接结构。

在当设施可能在没有乘客的情况下运行许多分钟时的平静时间期间，可以调节泵540A、540B和540C的速度以节约能源。可以将泵540A、540B和540C调低到某一较低流量水平，其不会显著影响整个机械系统的水平衡，但是其实现了显著的能量和噪声减少。例如，当系统需要再次返回到正常操作时，其可以通过操作者按钮、通过指示车辆的存在或接近的传感器或通过使用者接口584来致动。例如，该系统可以以某种方式指示操作者使用诸如红/绿交通灯系统等视觉指示器、限制访问滑动特征部的水栅门或发射输送机是否安全。当使用门或输送机时，如果对于派遣车辆不安全，那么控制系统506不会允许进行车辆的派遣。

在一个示例性操作模式中，第一泵540A、第二泵540B和第三泵540C最初由VFD581A、581B和581C以低频操作，从而使得非常少或没有水会流过第一排喷射源530、第二排喷射源532和第三排喷射源534。第一止回阀560、第二止回阀562和第三止回阀564以允许水从泵540A、540B和540C沿着输出流动方向流到第一排喷射源530、第二排喷射源532和第三排喷射源534而不反向流动的方式取向。

车辆508滑过在水润滑的滑动路径502上的入口传感器570。入口传感器570登记车辆508的存在并将这传达给PLC 580。PLC 580通过VFD 581A激活第一泵540A。VFD 581A将向第一泵540A发送信号以提高泵速度而提供足够的水以将车辆508向上推到第一局部峰514。水将被泵540A泵送通过第一管道546并且通过第一排喷射源530流出。同时，车辆508继续向下滑到第一谷512中然后朝着第一局部峰514向上滑动。随着车辆508行进向上，车辆508的速度减慢。当车辆508移动通过第一排喷射源530时，该排喷射源530将水喷到车辆508上并提供帮助将车辆508向上推到第一局部峰514的力。

随着车辆508通过第一局部峰514，车辆508经过第一特征传感器572。第一特征传感器572登记车辆508的存在并将这传达给PLC 580。例如，PLC 580可以通过由VFD 581B供给到第二泵540B的功率的频率的斜升来增大第二泵540B的泵排量以增大水流量和压力。泵送的水将通过第二支路管道548。水将通过第二排喷射源532被泵送出去。同时，车辆508继续向下滑到第二谷516中然后朝着第二局部峰518向上滑动。随着车辆508向上行进，车辆508的速度减慢。当车辆508经过第二排喷射源532时，喷射源532将水喷到车辆508上并提供帮助将车辆508向上推或提升到第二局部峰518的力。

同时，由于车辆508已经经过第一排喷射源530，所以可以中断来自这些源的流动以减少水需求和能量消耗。为此，PLC 580减小第一VFD581A的频率，第一VFD 581A的频率减小的时机和比率可以在车辆508经过第一局部峰514之后立即时刻或可以延迟或更平缓。例如，取决于第一支路管道546中的水压力和第一流量阀554的额定值，在压力下的第一流量阀554的立即关闭可能在第一输出管道546中形成太高的压力。例如，PLC 580可以等待经由通过第一VFD 581A由PLC 580调节第一泵540A输出而引起第一支路管道546中的压力下降。在一些实施方案中，第一输出管道546中的第一流量传感器554可以向PLC 580提供反馈，PLC 580将使第一VFD 581A适当地斜降。

在其他实施方案中，VFD的操作可以由定时器控制，该定时器根据基于管道的大小和长度、泵压力和体积以及在设计特定系统中所使用的其他已知的系统变量的流量计算或测量来设定。例如，在通过使用控制参与者派遣速率的带式输送机或按钮加载以预定间隔引入骑乘参与者以进行骑乘的情况下，参与者的时间可以是公知的并可以用来控制VFD的操作。VFD也可以由操作者来控制。

在一些实施方案中，第一泵540A可以不完全停止，而是可以以低排量操作以维持通过第一排喷射源530泵送出不足以将车辆508提升通过第一局部峰514的小流量的水。即使当第一泵540A没有进行泵送时，第一止回阀560也会防止水通过第一止回阀560排回去。止回阀也可以位于流体系统504中的其他地方以帮助控制流体系统504中的水的流动和保持。该系统也可以包括一个或多个泄压阀以根据需要泄放超压。

随着车辆508通过第二局部峰518，车辆508经过第二特征传感器574。第二特征传感器574登记车辆508的存在并将这传达给PLC 580。PLC 580将通过第三VFD 581C增大或另外调节第三泵540C的泵排量和压力。水将被泵送通过第三输出管道558并通过第三排喷射源534流出。同时，车辆508继续向下滑到第三谷528中然后朝着第三局部峰522向上滑动。随着车辆508向上行进，车辆508的速度减慢。当车辆508到达第三排喷射源534时，喷射源534将水喷到车辆508上并提供帮助将车辆508向上推到第三局部峰522的力。

以与第一泵540A类似的方式，第二泵540B通过以与第一止回阀560类似的方式操作的第二止回阀562通过第二VFD 581B部分地或完全地减速以保持流体系统504中的水。

随着车辆508通过第三局部峰522，车辆508经过第三传感器576。第三传感器576登记车辆508的存在并将这传达给PLC 580。以与第一泵540A和第二泵540B类似的方式，第三泵540C通过以与第一止回阀560和第二止回阀562类似的方式操作的第三止回阀564将部分地或完全地减速以保持流体系统504中的水。

在流体系统504和控制系统506的整个操作过程中，在第一谷512、第二谷516和第三谷520中积聚的水可以通过第一排水管524、第二排水管526和第三排水管528排掉并通过返回管道565返回到水源541。

应当理解的是，一旦阀554、556和558打开，止回阀560、562和564的使用就可以减少在各排喷射源530、532和534中实现所需压力和流量所用的时间。在离喷射源更近的地方可以安装额外的止回阀。各个独立的喷射源可以具有专用的止回阀以保持在离喷射源更近的管道中的水，该喷射源可以为独立的喷嘴。

在一些实施方案中，压力要求将是40-55PSI并且流量要求将是500-900GPM。

在一些实施方案中，如图8D所示，分配的泵可以用于多个特征部。特别地，对于游乐设施特征部600，一个PLC 680用来控制两个DOL 681A和681B以驱动两个泵640A和640B从两个蓄水池641A和641B取水而将水泵送到游乐设施特征部600的两个特征部(例如上坡部分)。在本实施方案中，也可以省略阀。泵640A和640B的泵速度再次直接由PLC 680调节，而不需要阀。

图9示出了图1的游乐设施运动控制系统10的通道12的一部分或图5A的游乐设施200或图8B的游乐设施500的一部分的立体图。示出了通道12的侧壁16和底部14。也示出了开口1090。例如，开口1090设置成允许喷水源20A和20B(参见图1)的角度定位成跨过通道12喷射。可以沿着通道以及朝着和远离通道调节角度。

在一些实施方案中，不具有限定在车辆的壁中的凹部或吸入口，而是具有来自车辆车体的突起。图10A～10E的实施方案分别绘出了这种车辆1093的车体的俯视图、侧视图、仰视图、前视图和后视图。本实施方案的车辆1093是具有包含前端1092、后端1094、侧面1096和底部1098的车辆车体的变形的筏式车辆。车辆1093具有部分围绕车辆1093的外周延伸的充气管1100并限定前端1092和侧面1096。后端1094的中部打开。底部1098与充气管1100的底面连接(参见图10E)以限定用于载客的车辆1093的内部。在本实施方案中，车辆1093还包括允许车辆1093容纳两名乘客的两个靠背1102。

在本实施方案中，靠背1102的后部成角度设置使得其充当偏导器以将冲击靠背1102的后部的水远离乘客向下偏导。在一些实施方案中，偏导器另行设置并且悬挂在船的后部以将接触车辆的背面的水远离车辆向下偏导。

在本实施方案中，如上所述，侧面1096由与底部1098连接的充气管1100限定。如在图10B和图10E中最好看出的，管1100的底面1104在车辆1093的底部1098的底面1106上方并且车辆1093的侧面1096的外表面1108向外超过底部1098的外表面1110。这限定了其中可以设有突起1112的双面区。多个突起1112可以沿着车辆的相对侧面1096间隔开并成一定角度以提供来自喷射源的水可以冲击到其上的冲击面而向车辆1093施加力。在本实施方案中，突起1112在充气管1100的下方并邻近底部1098，但是不向外延伸通过侧面1096的外侧壁或者到达车辆的底面1104的底面下方。突起可以是平的、凹形的、凸形的或具有不规则冲击面。它们可以倾斜以与从喷射源喷射的方向垂直，或者以更小或更大的角度倾斜。突起的角度、位置和形状可以彼此不同。

在一些实施方案中，突起可以与车辆1093一体形成。在其他实施方案中，突起1112可以是可以连接到车辆1093上的单独的部件。在一些实施方案中，从突起的数量和角度方面来说，突起可以是可移除的和可重新定位的。突起也可以在车辆1093的底面下方。

突起可以具有除了图10B和图10E中所示的不规则形状之外的不同的形状。突起也可以向外延伸超过车辆1093的外表面1108或者到达车辆的侧面1096上方或者是结合图1～8D所讨论的突起和凹部的任意组合。

图11A～13C绘出了可以连接到车辆1093上的突起1112A、1112B和1112C的三种不同的设计。突起1112A、1112B和1112C具有各自的背板1114A、1114B和1114C，开口1116A、1116B和1116C从其穿过。开口1116A、1116B和1116C可以用于使用诸如螺栓等紧固件将突起1112A、1112B和1112C紧固到车辆上。突起1112A、1112B和1112C可以不具有背板1114A、1114B和1114C以及开口1116A、1116B和1116C，而可以通过诸如粘合剂等其他手段紧固。多个突起也可以形成在一个背板上，而不是一个突起形成在一个背板上。

突起1112A、1112B和1112C具有旨在将冲击突起1112A、1112B和1112C的水引导在不同的方向上的不同形状。箭头1118A、1118B和1118C表示各个突起1112A、1112B和1112C是如何引导水的。可以在车辆1093的相对侧面提供突起1112A、1112B和1112C的镜像。

突起1112A具有平行间隔开的平坦顶部1120A和底部1122A。内壁1124A在背板1114A旁边延伸并与顶部1120A和底部1122A连接。内壁1124A与背板1114A成约15°的角度。端壁1126A具有在顶部1120A和底部1122A之间延伸的垂直取向的管状。顶部1120A、底部1122A、内壁1124A和端壁1126A一起限定具有向外倾斜的矩形开口的进水腔。喷射进突起1112A的腔中的水射流沿着由箭头1118A限定的路径前进。特别地，水经过U形水平路径。端壁1126A起到冲击面的作用。水水平地前进进入、冲击端壁1126A并且偏移以沿着绕着端壁1126A弯曲部分的半圆形前进。水在从当水进入突起1112A时水的路径平行偏移的路径中沿着内壁1124A水平地离开。

突起1112B具有平坦顶部1120B、开放的底部以及平行的内壁和外壁1124B、1125B。内壁1124B在背板1114B旁边延伸并与顶部1120B连接。内壁1124B与背板1114B成约15°的角度。端壁1126B具有在内壁1124B和外壁1125B之间延伸的水平取向的管状。顶部1120B、内壁1124B、外壁1125B和端壁1126B一起限定具有向外倾斜的矩形开口和开放的底部的进水腔。喷射进突起1112B的腔中的水射流沿着由箭头1118B限定的路径前进。特别地，水经过U形路径。端壁1126B起到冲击面的作用。水水平地前进进入、冲击端壁1126B并且沿着U形路径垂直向下偏移以沿着顺着端壁1126B的弯曲部分的半圆形前进。水沿着与当水进入突起1112B时水的路径平行并从其垂直向下偏移的路径离开。

突起1112C具有楔形部和端部。端部具有平行间隔开的平坦顶部1120C和底部1122C。端壁1126C具有在顶部1120C和底部1122C之间延伸的垂直取向的管状。端壁1126C的内侧与背板1114C连接。顶部1120C、底部1122C和端壁1126C一起限定进水腔的一部分。

楔形部在背板1114C旁边延伸并具有三角形外壁1125C和向下倾斜的顶板1121C，该三角形外壁与背板1114C平行，该顶板将背板1114C和外壁1125C互相连接。楔形部具有开放的底部并限定进水腔的第二部分。楔形部的矩形端部与端部的内半部分连接以限定到进水腔的竖直矩形入口和从进水腔出来的矩形水平出口。喷射进突起1112C的腔中的水射流沿着由箭头1118C限定的路径前进。端壁1126C起到冲击面的作用。水水平地前进进入、冲击端壁1126C并且偏移以沿着绕着端壁1126C的弯曲部分的半圆形前进。然后，由楔形部将水引导到向下的角度并且水沿着背板1114C向下倾斜地离开。

水射流对突起1112A、1112B和1112C的冲击面的冲击向车辆1093施加力以向前驱使车辆。图14A、图14B和图14C示出了水射流1118A、1118B和1118C的路径是如何随着车辆1093远离水射流1118A、1118B和1118C的源向前移动而变化的。

突起1112A、1112B和1112C是示例性的突起。在本实施方案中，对于4"的进口来说，突起1112A和1112B的高度x长度x宽度尺寸为2.5"x6"x3"，并且突起1112C的高度x长度x宽度的尺寸为2.5"x8"x4"。应当理解的是，可以形成许多其他形状和尺寸的具有或不具有腔的突起和凹部，这些突起和凹部限定了接收由水射流施加的力而引起车辆1093的移动的冲击面。突起和凹部的尺寸、位置和数量可以结合喷射流按需要设置以向车辆提供所需的力。

在一些实施方案中，凹部和突起与喷射源可以相反取向，使得由喷射源施加在车辆上的力作用在车辆的行进方向的相反方向上，例如以使车辆减速。在其他实施方案中，例如，对于围绕外周具有相同取向的凹部的圆形车辆，可以仅在一侧设有喷射源。由喷射源施加在车辆上的力可以使车辆旋转。在一些实施方案中，例如，凹部和突起可以沿着侧面或在相对侧面上不对称以产生施加到车辆的不同区域上的不均匀的力。

例如，车辆208和车辆508可以是如参照图1至图4C以及图10A至图14C所述的车辆类型。然而，应当理解的是，可以使用其他车辆，并且取决于游戏结构的设施的要求，参照图1至图8D所述的控制系统可以与各种类型的车辆一起使用或者不与车辆一起使用。

在其他实施方案中，本发明与其他类型的游乐设施关联使用，例如美国专利No.6,857,964中所述的漏斗游乐设施和美国设计专利No.D521,098中所示的碗式游乐设施，它们的全部内容都以引用的方式并入本文。图15示出了在这种碗式游乐设施结构1150上滑动的圆形车辆1152。车辆1152围绕外周具有多个进水突起1154。多个水射流喷射源1158通过进水管1156连接，该进水管可以安装在游乐设施结构1150的表面之上或游乐设施结构1150的表面之下，使得水射流喷射源1158通过游乐设施结构1150的表面伸出。游乐设施结构1150具有入口1160，圆形车辆1152通过该入口进入游乐设施结构1150中。应当理解的是，从喷射源1158喷射的水射流可以冲击进水突起1154并赋予旋转力，或者取决于水射流与突起和/或凹部的相对方位，赋予另一种力以使车辆1152减慢、加速或影响车辆的移动。

在一些实施方案中，流体冲击面在通道中水的表面下方并且通过通道中的水抽出水流而喷射以冲击流体冲击面。

根据以上教导可以对本发明进行许多修改和变形。因此，应当理解的是，在所附的权利要求书的范围内，本发明可以以除了本文具体说明的方式之外的其他方式来实施。

Claims (42)

1.一种游乐项目流体控制系统，包括：

流体源；

至少一个泵；

至少一个流体特征部；

将所述流体源和所述至少一个泵与所述至少一个流体特征部互相连接的多条管道；和

控制器；

其中所述至少一个泵构造成将流体通过所述管道泵送到所述至少一个流体特征部；以及

其中所述控制器适于控制所述至少一个泵以将流体输送到各个相应的流体特征部。

2.如权利要求1所述的游乐项目流体控制系统，还包括位于所述控制器和所述至少一个泵中间的至少一个变频驱动器以基于从所述控制器接收的输入来控制所述至少一个泵中的每个。

3.如权利要求1或2所述的游乐项目流体控制系统，还包括至少一个传感器，其中所述至少一个传感器向所述控制器提供输入。

4.如权利要求3所述的游乐项目流体控制系统，其中所述至少一个传感器包括适于检测参与者的至少一个特征的至少一个第一传感器。

5.如权利要求3所述的游乐项目流体控制系统，其中所述特征是位置和速度中的至少一个。

6.如权利要求3所述的游乐项目流体控制系统，其中所述至少一个传感器包括适于检测至少一种流体流动特性的至少一个第二传感器。

7.如权利要求6所述的游乐项目流体控制系统，其中所述至少一种流体流动特性是流体压力和流体流量中的至少一个。

8.如权利要求1所述的游乐项目流体控制系统，其中所述至少一个流体特征部包括多个流体特征部并且所述至少一个泵包括多个泵，以及其中所述多个流体特征部中的每个具有所述多个泵中的至少一个相关联的泵。

9.如权利要求8所述的游乐项目流体控制系统，其中所述至少一个泵中的每个适于在当参与者邻近相关联的流体特征部时增大所述流体特征部的流体流量并且在当参与者远离相关联的流体特征部时减小所述流体特征部的流体流量。

10.如权利要求9所述的游乐项目流体控制系统，还包括与所述至少一个泵中的每个相关联的变频驱动器以控制所述至少一个泵的流体流量。

11.一种包括权利要求1～10中任一项所述的游乐项目水控制系统和滑动面的水滑道部分，其中各流体特征部是水特征部，并且各至少一个泵适于随着参与者朝着各个相应的水特征部滑动而增大相应的水特征部的水流量并随着参与者远离相应的水特征部滑动而减小相应的水特征部的水流量。

12.如权利要求1～11中任一项所述的游乐项目流体控制系统，其中所述流体特征部是喷水源。

13.一种包括权利要求1～12中任一项所述的游乐项目流体控制系统和水滑道的游乐项目，其中所述多个流体特征部与所述水滑道相关联。

14.一种包括权利要求1～12中任一项所述的游乐项目流体控制系统和水上游戏结构的游乐项目，其中所述多个流体特征部与所述水上游戏结构相关联。

15.一种水上游戏项目水控制系统，包括：

水源；

泵；

多个水特征部；和

将所述水源和泵与所述多个水特征部互相连接的多条管道；

所述多个水特征部中的每个具有相应的相关联的阀；

其中所述泵构造成将水通过所述管道泵送到所述水特征部；

其中各个相应的相关联的阀适于打开以将水输送到各个相应的水特征部。

16.如权利要求15所述的游乐项目水控制系统，还包括至少一个传感器，其中所述相关联的阀中的至少一个基于来自所述至少一个传感器的输入在打开位置和关闭位置之间可移动。

17.如权利要求15所述的游乐项目水控制系统，其中所述至少一个传感器包括多个传感器，其中各个相应的相关联的阀具有相应的相关联的传感器。

18.一种游乐车运动控制系统，包括：

通道；

安置成跨过所述通道喷射流体的多个流体喷射源；

适于检测游乐车进入所述通道的区域的时间的至少一个第一传感器；

与所述多个流体喷射源相关联的至少一个泵；和

适于响应于游乐车进入所述区域而由所述至少一个泵增大相应的流体喷射源的流体流量的控制器。

19.如权利要求18所述的游乐车运动控制系统，还包括适于检测游乐车离开所述通道的区域的时间的至少一个第二传感器，所述控制器适于响应于游乐车离开所述区域而降低泵输出以减小所述流体喷射源的流量。

20.如权利要求19所述的游乐车运动控制系统，还包括：

安置成跨过所述通道喷射流体的第二多个流体喷射源；

适于检测游乐车进入所述通道的第二区域的时间的至少一个第三传感器，与第二多个流体喷射源相关联的至少一个第二泵；和

适于响应于游乐车进入所述区域而由所述至少一个第二泵增大相应的第二多个流体喷射源的流体流量的所述控制器。

21.如权利要求18～20中任一项所述的游乐车运动控制系统，其中相应的泵通过变频驱动器与所述控制器连接，其中相应的变频驱动器适于控制相应的泵的速度。

22.如权利要求18～21中任一项所述的游乐车运动控制系统，其中所述通道包括滑动面并且车辆适于在所述滑动面上滑动。

23.如权利要求18～21中任一项所述的游乐车运动控制系统，其中所述通道适于保持足够的流体以使车辆浮动并且车辆适于在所述通道中浮动。

24.如权利要求18～21中任一项所述的游乐车运动控制系统，其中所述通道向上倾斜并且所述流体喷射源安置成在车辆上施加力以使车辆沿着所述通道向上推。

25.如权利要求18～21中任一项所述的游乐车运动控制系统，其中所述通道是水平的并且所述流体喷射源安置成在车辆上施加力以使车辆沿着所述通道加速。

26.一种影响车辆在水滑道上的滑动运动的方法，包括：

在水滑道中设置通道；

安置多个喷水源以在所述通道中的车辆上喷水；

感测车辆进入所述通道的时间；

增大泵的速度以在影响车辆运动的压力和流量下从所述喷水源喷水。

27.如权利要求26所述的方法，还包括感测车辆退出所述通道的时间；以及降低泵的速度以减少从所述喷水源的喷水。

28.如权利要求26或27所述的方法，还包括操作变频驱动器以控制泵的速度。

29.如权利要求26～28中任一项所述的方法，其中所述通道向上倾斜，所述方法包括操作所述流体喷射源以在车辆上施加力而使车辆沿着所述通道向上推。

30.如权利要求26～28中任一项所述的方法，其中所述通道是水平的，所述方法包括操作所述流体喷射源以在车辆上施加力而使车辆沿着所述通道加速。

31.一种游乐车，包括：车体以及在车体的外周面上的凹部和突起中的至少一种，所述凹部和突起中的至少一种限定流体冲击面，所述流体冲击面与车辆的预期运动方向成角度，从而当所述流体冲击面受到流体冲击时影响车辆的运动。

32.如权利要求31所述的游乐车，其中所述车体的底面的至少一部分适于在滑动面上滑动。

33.如权利要求31所述的游乐车，其中所述车辆适于在流体中浮动。

34.如权利要求31～33中任一项所述的游乐车，其中所述凹部和突起中的至少一种包括沿着所述车体的相对侧面间隔开的多个凹部或多个突起。

35.如权利要求34所述的游乐车，其中所述车辆包括外侧壁和底面，并且所述多个凹部或所述多个突起不向外延伸超出所述外侧壁或者所述车体的底面下方或所述车辆的顶面上方。

36.如权利要求35所述的游乐车，其中所述车辆包括侧部和底部，并且所述多个凹部或所述多个突起位于所述侧部下方并邻近所述车体的底部。

37.如权利要求31～36中任一项所述的游乐车，其中所述车体具有前端和后端，其中所述凹部和突起中的至少一种具有内侧端和外侧端，并且其中所述凹部和突起中的至少一种的内侧端离所述前端比离所述后端更近，使得所述凹部和突起中的至少一种向前倾斜。

38.如权利要求37所述的游乐车，其中所述流体冲击面面向所述车体的后端并呈凹形。

39.如权利要求31～38中任一项所述的游乐车，其中所述凹部和突起中的至少一种是可移除的和可重新定位的。

40.如权利要求31～39中任一项所述的游乐车，还包括至少一个通道，其中所述凹部和突起中的至少一种与所述至少一个通道连接以在冲击后引导水离开所述流体冲击面。

41.如权利要求40所述的游乐车，其中所述至少一个通道包括多个通道并且所述凹部和突起中的至少一种的每个与所述多个通道的相应的通道连接。

42.如权利要求41所述的游乐车，其中所述多个通道中的至少一些互相连接。