CN106659927B - 用于预测高尔夫挥杆的成功可能性的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种预测开球后高尔夫挥杆或连续挥杆导致球下沉入洞的可能性的方法；该方法利用在已知位置处配备有通信摄像头或配备有通信激光测距仪来确定准确的球位信息。将该位置信息实时传输到与包括至少球位置信息和高尔夫球场的历史比赛信息的数据库链接的处理设备，以便计算即将挥杆和/或随后挥杆的成功几率。

Description

用于预测高尔夫挥杆的成功可能性的方法和装置

背景技术

长期以来，在高尔夫球比赛中编制的统计信息，可涉及利用一定数量的挥杆来完成比赛或进洞的可能性。然而，对于这些统计来说，在进洞或比赛开始时的球总是明确地限定在相同的位置。由于比赛在广阔的地理区域上进行，而球的位置难以标绘，因此高尔夫比赛对于试图快速实时地预测特定高尔夫挥杆或多次挥杆的成功几率的任何人都提出了独特的挑战。任何标绘机制还必须面对反对比赛条件的任何改变的保守组织者、球员、高尔夫球场所有者和观众。挥杆成功信息可充分地由各种人来使用。

发明目的

因此，本发明的目的是提供一种方法和装置，其涉及对锦标赛环境和比赛条件的最小改变，并且其有助于计算在高尔夫比赛中高尔夫挥杆或多次挥杆以进洞为终点的几率。

发明内容

根据本发明，公开了预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，包括以下步骤：

a)在高尔夫比赛中选择开始发球后挥杆或开始发球后连续挥杆；

b)建立与包括至少球位置和高尔夫球场的历史比赛信息的数据库链接的启用通信的数据处理设备，以计算即将挥杆和/或随后挥杆的成功几率，

c)将启用电子通信的球位置识别设备放置在相对于参与所述挥杆或多次挥杆的球的功能距离和位置，

d)激活启用电子通信的球位置识别设备，以便精确地确定球的位置，并将该信息实时地广播到处理设备，

e)将在处理站接收的实时球位置信息与先前球位置的数据库进行比较，以便计算即将挥杆或多次挥杆以进洞为终点的几率。

具体实施方式

现在将描述本发明的两个实施方式，但是应当理解，体育广播员和其他参与者同样可很好地使用实时的球位置信息。

当然，直到球进洞，没有人能确定一次挥杆或多次挥杆是否是最后一次，但是当挥杆发生在距离球洞约250米以内，优选在200米以内时，那么在球进入该球洞之前，只剩下2次击球的机会，范围从极不可能到极有可能，但以成败机会均等为中心。在某些球场上，一旦球在距球洞250米范围内或者优选为200米时，接下来的两次挥杆将被称为“上下”，其基于第一次挥杆旨在将球“上”到草地，第二次挥杆(通常是推杆)终止于球“下”到目标球洞中。

为了可靠地计算几率，可使用多个输入标准或因素，其中最重要的一点是在击球/挥杆之前在球场上的球位置。然后可将其它输入标准或因素链接到球位置，例如由所参与的特定选手从该位置的击球历史数据，还涉及其它类似标准的选手。天气、风、冲值和其它因素也可包括在算法中以帮助确定统计几率。

高尔夫比赛组织者、选手、观众和球场/俱乐部裁判是非常保守的，因此任何确定球位置的方法不能打扰、影响观众运动、球的特性或选手注意力。

根据本发明的在球场上或邻近球场的已知非侵入位置处具有预先定位的配备激光测距仪的人员或使用携带启用GPS的遥控的摄像头、机载电动无人机可以对比赛的最小影响来确定精确的球位置。

在使用中，根据本发明的无人机的部署将如下：

1.无人机操作者通过来自无人机摄像头的传输从远处观看比赛；

2.选手击中一个球，该球落在某个地方；

3.无人机飞行在静止的球上方，并借助于机载的面向下的摄像头，在球的正上方盘旋，从而通过GPS确定该球的确切位置。

4.与摄像头链接的无人机引导软件将无人机引导到球正上方的位置。

5.然后无人机将无人机的确切GPS位置中继到启用通信的数据处理设备，其链接到包括至少球位置信息和高尔夫球场的历史比赛信息的数据库，以计算即将挥杆和/或随后挥杆的成功几率。

6.无人机飞走，选手进行下一次击球。

理想地，无人机应当能够实时传输照片或视频，使得其可快速地直接定位在球场上的球的正上方。一旦在这种位置，无人机上的GPS装置将向远程位置发送球位置信息，以便可快速计算来自该位置的击球成功几率。

电池供电的无人机可以是相对安静的，并且可在选手和观众准备比赛/观察挥杆之前很好地行进到球的着陆位置。这避免了由于无人机的噪声对比赛的任何干扰(因为它将在击球之前很好地完成它的工作并且离开)。

无人机将具有自动自身扶正功能，其使用当前可用的机载电路/微控制器以及用于安全的螺旋桨防护。遥控器、GPS数据传输和视频流的频率将优选地良好分离，以便使用工业标准的设备来排除彼此之间的任何干扰。

无人机的控制和通信电路将使用商用和已测试设备，在保持安全的同时以确保一致性和质量。无人机可使用WAN(广域网)和可能的红外线(IR)直接视线通信，这取决于数据传输速度和重量限制。

在锦标赛期间可有利地利用多个无人机，以便由于轻型电池操作的无人机的相对短的飞行时间能力而需要电池转换。

根据本发明的另一方面，可通过在静止的球处引导具有已知位置的一个或多个激光测距器来确定球的位置。

然后激光测距仪或测距仪操作者将它们与球之间的定位距离中继到启用通信的数据处理设备进行处理，如在无机相关的实施例中。

如果激光测距仪或测距仪操作者设置有精确的罗盘，那么一个这样的激光器足以确定球的位置。如果激光器没有设置足够精确的罗盘，那么需要在已知位置有两个或优选三个激光器来获得球的位置。从测距仪或测距仪操作人员发送的数据可使用WAN网络传输。

理想地，如果激光测距仪是便携式的，那么操作者还将使用用于瞄准的光学镜以及三脚架。尽管红外光谱光可由激光测距仪使用，但是如果球上的可见红点被认为是侵入性的，那么可采用不可见光谱中的其它波长。

要注意的是，根据本发明收集的信息类型可潜在地许可其它统计领域使用，例如用于体育广播员的信息收集。

还应当理解，除了上述的，在不脱离本发明的范围和意图的情况下，可设计本发明的替代实施方式。

Claims (16)

1.预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，包括以下步骤：

a）在高尔夫比赛中选择开始发球后挥杆或开始发球后连续挥杆；

b）建立与包括至少球位置和高尔夫球场的历史比赛信息的数据库链接的启用通信的数据处理设备，以计算即将挥杆和/或随后挥杆的成功几率，

c）将启用电子通信的球位置识别设备放置在相对于参与所述挥杆或多次挥杆的球的功能距离和位置，

d）激活所述启用电子通信的球位置识别设备，以便精确地确定球的位置，并将该信息实时地广播到处理设备，

e）将在处理站接收的实时球位置信息与先前球位置的数据库进行比较，以便计算即将挥杆或多次挥杆以进洞为终点的几率。

2.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中启用电子通信的球位置识别设备包括在精确已知的位置处的多个激光测距仪。

3.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所述启用电子通信的球位置识别设备包括在精确已知的位置处的配备罗盘的激光测距仪。

4.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所述启用电子通信的球位置识别设备包括一个或多个配备GPS的激光测距仪。

5.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所述启用电子通信的球位置识别设备包括一个或多个利用IR频率的激光测距仪。

6.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所述启用电子通信的球位置识别设备包括一个或多个利用不可见光频率的激光测距仪。

7.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所述启用电子通信的球位置识别设备包括在精确已知的位置处的一个或多个摄像头，并且历史比赛信息的数据库包括用于比较的来自类似或相同位置的摄像信息。

8.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所述启用电子通信的球位置识别设备包括在精确已知的位置处配备观测仪器和三脚架的激光测距仪。

9.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所述启用电子通信的球位置识别设备包括在精确已知的位置处的易于移动的激光测距仪。

10.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所述启用电子通信的球位置识别设备安装在易于操纵的空中无人机上。

11.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所述启用电子通信的球位置识别设备安装在配备易于操纵的GPS的空中无人机上，其编程为使用机载摄像头信息以盘旋在球的正上方，从而传递球的精确位置。

12.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所述启用电子通信的球位置识别设备包括在球中的GPS或无线电发射器。

13.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所产生的信息涉及两次连续挥杆通过至少第二次挥杆而导致球入洞的可能性。

14.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所产生的信息涉及源自距目标球洞的预定距离内和两次连续挥杆通过至少第二次挥杆而导致球入洞的可能性。

15.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所产生的信息涉及源自距目标球洞的200米内和两次连续挥杆通过至少第二次挥杆而导致球入洞的可能性。

16.根据权利要求1所述的预测高尔夫挥杆或连续挥杆使球进洞的可能性的方法，其中所产生的信息涉及源自距目标球洞的250米内和两次连续挥杆通过至少第二次挥杆而导致球入洞的可能性。