CN106659572A - 假肢足、含假肢足和鞋的系统、适配假肢足跟高度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种假肢足，其具有足部(2)、近侧连接器件(3)和调整装置(5)的，所述近侧连接器件可摆动地与所述足部(2)连接，所述足部(2)可借助所述调整装置相对于所述连接器件(3)调整，其特征在于，所述调整装置(5)配属有至少一个位置传感器(9)，所述位置传感器与信号生成元件(10)耦合。

Description

假肢足、含假肢足和鞋的系统、适配假肢足跟高度的方法

技术领域

本发明涉及一种假肢足，该假肢足具有足部、近侧连接器件和调整装置，所述连接器件可摆动地与足部连接，足部可借助于所述调整装置相对于连接器件进行调整。本发明也涉及一种由这类假肢足和鞋组成的系统以及一种用于将假肢足足跟高度适配于足跟高度标记所配属的鞋的方法。

背景技术

在给下肢供给假肢的情况下需要提供适配于患者的建构。建构(Aufbau)指的是所有假肢组件相互配属和定向。对于具有假肢膝关节的患者所需要的是：将假肢膝关节及其摆动轴的取向和定位进行精确地定向，并且将小腿管的长度以及适当的假肢足进行选定和安装。根据患者的不同，能够选定动态的或者稳固的建构。在站立阶段中所合成的力矢量在膝轴线前方越远，则建构越稳固(sicherer)，所合成的力矢量被推得离假肢膝关节摆动轴越近，则建构越动态(dynamischer)。如果建构是稳固的，则假肢膝关节意外弯曲的风险越小，然而在行走时需要相对高的能量耗费。动态的建构使得假肢膝关节在站立阶段中的弯曲不仅在脚跟撞击时而且在站立阶段结束时以及在摆动阶段中都得以减轻。使用者行走所需的力耗费相对较小，然而存在这样的趋势：即，假肢膝关节较容易弯曲，这可能是在某些情况下不愿发生的。

除了假肢膝关节的建构之外，假肢足具有不容低估的作用，因为与地面的接触是通过假肢足来建立。假肢足可具有不同的设计方案，从具有塑料包裹的简单圆木至液压地控制和驱动的假肢足，存在多种多样的可能性。常见的假肢足可被承载在鞋中并且因此具有类似于正常足形的外观。运动足通常不被承载在鞋中。下肢假肢使用者面临的问题在于：在换鞋时，必须将假肢足适配于如下足跟高度，该足跟高度与标准校调或者初始校调相比存在偏差。矫形技术人员校调了迄今为止对于标准足跟高度值而言最佳的假肢建构，如果在其它鞋中选择了其它足跟高度，或者如果使用了具有譬如其它挠度(Sprengung)和其它足跟高度的其它鞋模型，则可能需要改变假肢足相对于小腿管的倾斜，以便适配足跟高度。否则的话，假肢的整个建构都会发生改变。如果使用几何方面相同的鞋，则也可能需要校调足跟高度。由于鞋底刚度不同，因此可能需要校调另外的足跟高度。较软的鞋跟可能需要与硬的鞋跟不同的足跟高度。

由现有技术中公开了具有液压调整装置的假肢足，从而矫形技术人员能够将假肢足适配于已改变的足跟高度。这类解决方案的弊端在于，原则上，每次换鞋都必须叫来矫形技术人员，以便确保静态和动态方面都准确的建构。此外，校调的结果也不可重复。

Freedom Innovations公司提供了名为“Runway”的假肢足。其校调可选地通过按钮调整装置或者借助内六角扳手实现。

Streifeneder公司销售名为“Accent”的、具有集成式足跟高度调整装置的假肢足嵌入件，具有高达51mm的调整高度。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种假肢足、一种由假肢足和鞋组成的系统以及一种用于将假肢足的足跟高度适配于鞋的方法，假肢足使用者可借助所述假肢足、所述系统和所述方法将假肢足适配于各个鞋，其中，这种校调可重复地执行，用以由此保持优化的假肢建构。

根据本发明，该任务通过一种具有独立权利要求所述特征的假肢足、一种由假肢足和鞋组成的、具有并列独立权利要求所述特征的系统、以及一种具有并列独立方法权利要求所述特征的方法得以解决。本发明有利的设计方案和改进方案在从属权利要求、说明书和附图中给出。借助本发明能够提供改善的假肢供给。对于经胫骨截肢(transtibialeAmputation)的患者，不论是供给有腿还是未供给有腿的情况下，错误的足跟高度校调都会导致关节囊(Kapseln)和韧带损坏，在经股动脉截肢(transfemoraleAmputation)的情况下，非优化的足跟高度校调和假肢建构的改变可能会导致未供给的腿的膝盖的关节囊和韧带组织的膨胀以及导致了各肌肉的过载。借助本发明，这些弊端得以消减或者避免。

根据本发明的假肢足具有足部、近侧连接器件和调整装置，该连接器件可摆动地与足部连接，足部可借助所述调整装置相对于连接器件调整，所述假肢足设置了：调整装置配属有至少一个位置发送器，该位置发送器与信号生成元件耦合。为了校调足跟高度，需要改变足部相对于连接器件的倾斜。从矫形技术人员所校调的足跟高度出发，假肢建构由矫形技术人员进行优化。如果从起始位置出发，足部在足跟高度改变的情况下朝着足底方向屈折(也就是足尖朝着地面方向摆动)，从而脚跟稍微提起，那么位置传感器探测到足部相对于近侧连接器件的角位置，假肢足借助该连接器件紧固在小腿管上。信号生成元件可构造成有源的(aktiv)信号生成元件，并且根据由位置传感器传送到信号生成元件上的信号(譬如在控制单元中分析处理之后输出的视觉、听觉或者触觉信号)，从而假肢使用者获悉：足跟高度校调当前处于哪个等级。这种输出能够在听觉方面实现，譬如通过语音输出，借助该语音输出可显示出各个已到达的足跟高度等级。同样也可以在到达相应下一足跟高度等级之后输出信号音，其中，可给每个足跟高度等级配属有不同的信号音。也可以给每个足跟高度等级配属有不同的音量、信号模式或者信号序列。如果存在譬如六个足跟高度等级，则可给每个足跟高度等级表征有相应数量的音节：第三等级具有三个连续的信号音，第四等级具有四个……以此类推。除了听觉信号输出之外，可设置有触觉信号输出，譬如通过振动、振动模式等等。此外，替换地或补充地，可输出视觉信号，譬如光信号、光信号模式或者必要情况下可显示出当前的足跟高度等级。所有信号可替换地或者累计地用于每个等级。也可以针对不同的足跟高度等级输出不同的信号类型，譬如可仅听觉地显示出特定的足跟高度等级，仅视觉地显示出另外的足跟高度等级，并且又仅触觉地显示出其它足跟高度等级。视觉显示可譬如通过不同的颜色信号实现。通过信号输出，不必每次改变足跟高度时都叫来矫形技术人员，更确切地说，针对不同的足跟高度，将相应的足跟高度等级配属于信号就足够了，从而在一次校调假肢建构并且必要情况下可将具有不同足跟高度的鞋跟配属于相应的信号之后，患者能够在知道各鞋模型的各足跟高度的情况下自主地将假肢足适配于各足跟高度。除了所述有源的信号输出元件或者输出装置之外，可以设置无源(passiv)的信号生成元件，所述无源的信号生成元件不需要单独的能量源用以产生信号。譬如，可通过栅格化在调整时通过所谓的振痕标记(Rattermarken)输出触觉信号，从而假肢使用者或者矫形技术人员知晓：足部相对于连接器件摆动了多少卡锁步程或者多少足跟高度校调等级。除了无源的、并且也具有听觉组件的触觉输出装置之外，也可行的是，存在足跟高度校调的视觉显示，譬如通过视窗中的彩色标记，通过字母数字符号或者其它符号显示出特定的卡锁等级。

信号的配属以及各个足跟高度校调也可按时间顺序实现。矫形技术人员和/或患者可使用任意的足跟高度，以便正确地校调假肢建构。于是，根据校调的时间点，给该足跟高度配属有相应的信号。如果这是已校调的第一足跟高度，则譬如进行一次信号音或者一次光信号或者一次触觉信号。与所述第一足跟高度不同的第二足跟高度在时间顺序上获得第二信号，譬如两个信号音、光信号或者触觉信号输出。第三存储的足跟高度获得第三信号等等，其中，足跟高度可以是任意的，第一足跟高度可代表中等鞋跟，第二存储代表高的鞋跟，并且第三代表十分扁平的鞋跟。

通过信号生成元件所实现的足跟高度信号的输出能够以绝对方式实现(absoluterfolgen)，从而独立于起始位置地报告各占据的位置。对此替换地，信号输出能够从标准起始位置起持续地实现，从而譬如在激活校调模式之后分别仅输出当前执行的足跟高度调整等级的数量。

调整装置可具有卡锁元件，足部相对于连接器件的调整通过所述卡锁元件以离散步程(in diskreten Schritten)实现。栅格化(Rasterung)能够足够精细地选定，从而能够尽可能精确地校调各足跟高度，另一方面，栅格化可如此粗略地选定，使得不会输出过多在校调时可能导致混乱的信号。已被证明足够的是，在常见的鞋模型中，为了实现足够精细的足跟高度校调，针对0cm至5cm之间的有效足跟高度改变，设置16至20足跟高度步程就足以。

位置传感器可构造成姿态传感器(Lagesensor)、相对角度传感器(Relativwinkelsensor)、惯性角度传感器(Inertialwinkelsensor)、机械传感器和/或开关。在相对角度传感器的情况下，检测到连接器件与足部之间的相对位置(譬如通过以离散步程布置的磁铁、通过感应、霍尔传感器诸如此类)。同样可行的是，不同标记以相互离散的角间距布置，这些标记被探测器识别，并且探测器将相应的信号要么直接发送至信号生成元件，要么发送至控制装置。相对来说可行的是，在足部上设置有姿态传感器或者惯性角度传感器，通过该姿态传感器或者惯性角度传感器求取到足部相对于固定的参考参数(通常是相对于重力方向)的绝对位置。在将足部一次定向之后(譬如在没有鞋的情况下)，随后通过改变足部相对于重力方向的位置，可在校调模式中确定：在足底屈曲方向上的调整以多少度实现，由此可随后结合假肢足长度计算出：在哪个足部姿态中可实现特定的足跟高度步程。足跟高度的校调通常在负载下实现，也就是说，患者在矫形技术人员处承受均匀的负载。这表示：通常，50％的身体重量被承载在已供给的腿上，并且另外50％的身体重量被承载在未供给的腿上。在使假肢建构在静态和动态方面得以适配之后，矫形技术人员将各鞋或者鞋模型的相应足跟高度校调进行存储。惯性角度传感器可构造成陀螺仪。也可行的是，位置传感器构造成简单的开关，该开关被机械操纵元件翻转，从而将开关回路打开或者中断。根据是断开还是闭合该开关回路，输出相应的信号。这种开关也可单独地激活，以促成个性化的等级，类似于具有可手动地激活的开关时间点的机械时间开关表那样。作为机械传感器的设计方案设置了：位置传感器能够在无电动或电子组件的情况下起作用，其方式譬如是，以纯机械的方式方法产生或者改变了视觉显示或者听觉信号。在此，这种功能方式相应于开关的功能方式，但是不需要闭合或者断开接触结构。

位置传感器可配属有可调整的或者可编程的信号发送器，从而既能够确定已输出的信号之间的间隔，也能够确定各信号的类型。也可行的是，只有实现了所期望的调整时，才输出信号。譬如，如果探测到或者设置了特定的足跟高度，则可通过操纵装置限定出：只有达到已校调的各足跟高度位置时，才输出信号。通过这种方式，也可通过对足跟高度进行自动识别来促成足部相对于近侧连接器件的取向的简单适配，因为只需要注意到存在还是不存在信号即可。如果实现了正确的校调，则输出信号，或者反之则中断信号。这是告诉假肢使用者：要中断调整并且要固定已找到的位置。

调整装置可配属有鞋标识数据用的至少一个接收器或者探测器，从而能够自动地识别出：哪种鞋模型或哪种足跟高度布置在相应的假肢足上。通过所述接收器或者探测器使假肢足识别到：该假肢足被放入到哪个鞋中，从而信号发送器或者控制装置实现自动地适配，由此能够基于相应足跟高度的自动探测实现了简化的适配。譬如，通过探测器自动识别出：当前是何种足跟高度，从而通过控制装置确定：只有在实现特定的调整角度时，才输出相应的信号。通过这种方式，自动且可重复地执行足部用的角度直接校调。

所述接收器或者探测器与传感器装置和/或信号生成元件耦合，用以能够如上所述地自动平衡信号或者信号分辨率。

信号生成元件也可与发送器耦合，从而传感器所探测的信号不必直接在假肢装置上输出，而是也能够被传送至远距离布置的装置。譬如可实现至移动电话、平板电脑、电脑或者其它输出装置的信号传送，从而除了在移动电话的情况下既能视觉地也能听觉地和/或触觉地实现的信号输出或者显示之外，也能够将值和所使用的鞋或足跟高度校调进行存储。由此存在的数据可被用于对假肢建构的校调进行优化。

调整装置可具有偏心地支承在足部上的轴，该轴又支承在连接器件上。由此，以简单的方式方法能够实现：通过扭转该偏心轴来引起近侧连接器件相对于足部的调整。同样能够设置出调整装置的替换设计方案：譬如通过螺纹杆、卡锁装置或者其它形状锁合锁紧装置。通过偏心轴的设计方案在足够精细的调整和可靠的锁紧的情况下实现了空间小的设计。偏心轴可支承在支架中，连接器件也可摆动地支承在该支架上，由此能够实现将偏心轴设计成基本上平行于连接器件的摆动轴和支承轴。为了补偿偏心轴在扭转时出现的纵向偏移，将轴以有利的方式在连接器件的长形孔导向部中进行导向。这种长形孔可贯穿所述连接器件。当然，能够设置的是，与连接器件耦合的偏心轴被支承在该连接器件上。同样可行的是，长形孔导向部不构造在连接器件中，而是构造在足部中。调整装置由此通过偏心地支承的轴与连接器件耦合，其中，轴优选地在长形孔导向部中被导向。

连接器件可具有可失活的锁止装置，该锁止装置锁止了足部相对于连接器件的扭转，从而足部相对于连接器件的一次性出现的取向得以保持。锁止装置以有利的方式具有可脱离的形状锁合元件，从而能够简单地实现激活或失活。

信号生成元件优选地构造成有源的信号生成元件，以便给使用者提供关于已校调的足跟高度的明确且容易接收的信号。

由上述假肢足所组成的、具有鞋的系统在鞋上设置可读出的足跟高度标记，从而各个当前的足跟高度等级能够要么被视觉地、光电地、要么被电子地读出，能够传送至控制装置、位置传感器或者信号生成元件，并且随后能够在实现正确的足跟高度校调时输出相应的信号。足跟高度标记可存储在RFID芯片、转发器、可光学或光电读出的代码中。足跟高度标记也可粘贴、印刻、嵌入或者以其它方式施加到鞋上。

根据本发明的用于将如上所述的假肢足的足跟高度适配于配属有足跟高度标记的鞋的方法设置了：足跟高度标记被传送至控制装置，将各标记与位置传感器所检测到的位置数据进行比较，并且如果事前与相应足跟高度标记相配属的位置信号与所检测到的位置信号一致时，则输出操纵信号。足跟高度标记可根据距离由探测器检测，并且譬如如果探测器或者发送器进入到与足跟高度标记充分近的距离或者直接接触时，则将相应的信号传送至控制装置。也可行的是，通过光学探测器(譬如扫描仪)读出相应的代码并且传送至控制装置，从而在读出和处理相应的代码之后实现相应的信号配属和信号输出。

除了自动地检测和读出所述足跟高度标记以及自动地传送至所述控制装置之外，原则上也可行的是，将相应的足跟高度进行手动地传送至控制装置，譬如通过使用键盘、远程遥控或者栅格化或者操纵特定的卡锁位置。

在本发明的一种变型中，假肢足配属有驱动器，从而连接器件相对于足部以马达驱动的方式移位，其中，这种移位根据探测到的足跟高度进行，从而在给鞋施加有相应的足跟高度标记的情况下足部相对于连接器件的位置始终被自动地适配。

附图说明

接下来，根据附图进一步阐释本发明的实施例。附图示出：

图1：鞋中的假肢足；

图2：假肢足嵌入件的侧视图；

图3：根据图2的具有足美形件的假肢足嵌入件；

图4：已调整的假肢足嵌入件；

图5：根据图4的具有足美形件的假肢足嵌入件；

图6：具有连接器件的支架的侧视图；

图7：图6的立体视图；

图8：调整装置的分解视图；

图9：调整装置的剖面视图；

图10：本发明的变型的侧视图；和

图11：位置传感器的细节视图。

具体实施方式

图1示出了鞋1，该鞋1具有位于其中的假肢足，该假肢足具有足部2和用于连接到小腿管4上的近侧连接器件3。近侧连接器件3可摆动地支承在足部2上并且具有调整装置5，足部2相对于连接器件3(或小腿管4)的倾斜可通过调整装置5校调。通过校调足部2的倾斜，可在换鞋时补偿不同的足跟高度。足跟高度标记11布置在鞋1中(在所示出的实施例中在鞋跟区域中)，通过该足跟高度标记11能够的是：识别出相应的足跟高度，并且要么手动地要么自动地传送至调整装置5或传送至图1中未示出的控制装置、传送至信号生成元件10、或者传送至传感器装置。在调整装置5上布置有听觉、触觉和/或视觉信号用的输出装置形式的信号生成元件，通过所述输出装置能告知假肢使用者关于足跟高度的相应校调信息。

图2示出了不具有足美形件的、包括足部2的假肢足嵌入件，所述足部2具有前足弹簧21、脚跟弹簧22和基础弹簧23。在前足弹簧21的后端部上布置有支架6，所述支架6在近侧方向上延伸并且用于接收所述近侧连接器件3。支架6固定地与前足弹簧21拧在一起。连接器件3具有包括金字塔适配器31的基体30。下部件32紧固在基体30上并且用作摆动轴7用的接收部，所述摆动轴7横向贯穿所述支架6。连接器件3布置在支架6的两个侧边之间并且可围绕摆动轴7摆动地支承。此外，在支架6中在摆动轴7的近侧支承有调整装置5，后文中将阐释该调整装置5的构型。通过调整装置5能够改变足部2相对于连接器件3的角位置。通过连接器件3相对于足部2不同的倾斜，能够补偿未示出的鞋用的不同的足跟高度。

图3示出了根据图2的具有足美形件8的假肢足嵌入件，该假肢足嵌入件与支架6和连接器件3的部分被一起放入到足美形件8中。假肢足嵌入件和足美形件一起构成被放入到鞋中的假肢足。足美形件8构成假肢足的远侧封闭部并且由于弹性性能而有助于假肢足的功能表现。在所示出的实施例中，如此选择连接器件3相对于足部2的定向，使得存在相对平坦的足跟高度：足美形件3的底部或者下侧在支承点上处于几乎水平的高度。

图4示出了根据图2处于最大角位置的变型，也就是说，足部2具有最大的足底屈曲，并且连接器件3绕着摆动轴7以最大程度逆时针方向相对于支架6扭转。足尖比脚跟要深得多。如果在患者的另外的(或者说未被供给的)侧上承载具有高鞋跟的鞋时，上述足姿态是必要的。假如在足跟高度增大的情况下使用根据图2的足姿态，则这可能会导致无法处理的滚动表现(Abrollverhalten)和十分非生理性的步态。

图5中示出了根据图4的具有足美形件的足姿态。

为了能够将根据图3和图5的足姿态连同由矫形技术人员所校调的假肢建构进行应用，需要将足跟高度设计成可校调。为此，在连接器件3区域中，在支承部上设置有调整装置5。

图6以单独视图示出了上部连接器件3与金字塔适配器31、基体30、支架6上的下部件32的连接结构。与远侧布置的调整装置5一样，同样可看到近侧的摆动轴7。图6示出了具有圆形缺口的承载部61(或支架侧边)的侧视图，支承盘52支承在所述圆形缺口中。支承盘52和调整装置5的功能方式在下文中阐释。

图7以立体视图示出了根据图6的布置方案。可看到的是，下部件32固定在基体30上，并且基体30和下部件32都布置在支架6的两个承载部61,62(或支架侧边)之间。调整装置5在第二承载部62的侧上具有盖帽54，用以保护该调整装置5的不同组件。在所示出的实施例中，连接器件3构造成具有直接紧固在其上的金字塔适配器31的基体30。除了这种设计方案之外，也可行的是，在金字塔适配器31与支架6或足部2之间设置一适配器，用以譬如执行更简单的长度校调，或者也用以在该适配器中安装所述调整装置5的组件。因此，譬如可在所述适配器中安装：对相应的足跟高度进行编程和信号配属用的输出装置、控制装置、输入装置。调整本身也可在所述适配器中执行，从而不必非要直接在调整装置5的基体30上布置、构造或者紧固所述金字塔适配器31。金字塔适配器31也可通过在其间布置的中间块或者通过适配器要么与基体31紧固，要么通过其它方式与足部2可摆动地紧固(譬如通过支架6或者通过可摆动地紧固在足部2上的紧固结构的其它方式方法)。除了将上部连接器件3布置在支架中的两个承载部61,62之间外，也可以仅一侧地将基体31布置在唯一承载部上，或者然而可以使中心的承载部在两侧上被上部连接器件3的组件包裹，从而实现与所示出的实施例相反的布置方案。

图8以分解视图示出了在承载部61,62的远侧区域中具有用于接收所述摆动轴7的通孔67的支架6。摆动轴7以构造成滑动轴承的支承部70支承在通孔67中。摆动轴7在安装状态下既穿伸于承载部61,62，也穿伸于下部件32内部的通孔37，从而使得通过销栓34与基体30拧在一起的下部件32可摆动地支承在支架6上。在此，摆动轴7是转动轴。

在通孔67上方(即在近侧方向上)引入有另外的支承孔65，在所述支承孔65中，在右承载部62中，在外侧上构造有内齿部63。在支承孔65内部布置有同样被构造成滑动轴承的支承环50，这些支承环50接收被偏心地支承的轴51的支承盘52。轴51在基体30中的、构造成通槽的长形孔导向部33中被导向，并且在扭转时在支承盘50内部引起连接器件3绕着摆动轴7摆动。如果轴51譬如从起始位置朝着假肢足后端部的方向扭转，则连接器件3相对向后倾翻，从而足部2发生足底屈曲，如果轴51朝着足尖方向扭转，这引起足背屈曲，也就是说，足尖朝着假肢膝关节的方向抬起。

在实施例中右侧的支承盘52上构造有外齿部53，该外齿部53制造成对应于承载部62上的内齿部63，从而在齿部53,63相互嵌入的情况下锁止了支承盘52在支承孔65中扭转。由此，轴51无法运动，并且连接器件3固定在已校调的位置中。为了松开由齿部53,63所构成的锁紧装置或锁止装置，要按压到左侧支承盘52上，从而轴51和右侧支承盘52都朝着盖帽54的方向移位。由此，作为进入到内齿部63中的形状锁合元件起作用的外齿部53被解除啮合且脱离，从而支承盘52能够在支承孔65内部执行自由扭转。

图8中还能看到位置传感器9，所述位置传感器9探测到与支架6拧紧连接的足部2相对于连接器件3的位置。位置传感器9要么能够被构造成姿态传感器，该姿态传感器在调整模式期间探测到足部在空间上的定向，要么能够被构造成相对传感器，该相对传感器从初始位置起通过支架6的相对位置探测到足部2相对于连接器件3的相对位置。

此外，在传感器9上布置有可校调的信号发送器91，通过该信号发送器91能够校调：何时输出传感器9的位置信号，以引起待输出信号的预选。

传感器9以有利的方式构造成霍尔传感器，其中，由于轴51或者支承盘52相对于传感器9转动，因此，要么一个磁铁相对于多个线圈要么多个磁铁相对于一个线圈进行移位。基于霍尔效应而生成如下信号，该信号被分析处理，并且基于该信号通过输出装置10进行信号输出。

图9示出了基本上相应于图8的实施方式的剖面视图。位置传感器未被示出。在图9中示出处于锁紧状态的连接器件3。具有基本上彼此平行地定向的上述两个承载部61,62的支架6在这两个承载部61,62之间接收有连接器件3以及尤其是基体30和下部件32。摆动轴7通过轴承70可摆动地支承在支架6上。偏心轴51被支承在基体30的长形孔导向部内部。上述两个支承盘52可转动地支承在支承孔65中的支承壳50内。右侧支承盘52上的外齿部53嵌入到右侧承载部62上的内齿部63中进而此锁止了连接器件3绕着摆动轴7的摆动。

在盖帽54内部支承有压缩弹簧55，该压缩弹簧55将具有外齿部53的支承盘52朝着内齿部63方向按压。由此确保了轴51相对于支架6以形状锁合方式锁紧。为了解除锁紧，将按压力施加到支承盘52上背向盖帽54的侧上，从而轴51朝右移动并且齿部53,63解除啮合。

在盖帽54内部布置有控制装置12，该控制装置12基于位置传感器9的已接收的位置信号来激活了视觉和/或听觉和/或触觉信号用的输出装置10。譬如，输出装置10可通过旋律信号来显示出足跟高度等级，同样可行的是，设置语音输出或者通过操纵信号来报告已实现预先设定的额定位置。额定位置可由控制装置12确定，其方式譬如是，探测器19(譬如RFID接收器)接收足跟高度标记11的信号并且将足部2相对于连接器件3的相应角位置作为额定位置进行确定。如果在将足部2相对于连接器件3校调时实现了该额定位置，则以声音发出操纵信号或者输出其它操纵信号。同样可行的是，足跟高度标记以其它方式方法被传送至控制装置12，譬如以手动方式通过扭转调整装置、通过重复按压开关或者操纵开关，用以输入相应的足跟高度等级，通过语音输入、通过远程遥控或者其它方式。同样可手动地激活某个开关或者微开关，从而在出现相应的角位置的情况下输出操纵信号或者中断显示未准确校调足跟高度的警告信号。

控制装置12配属有发送器13，通过该发送器13可将未示出的传感器9的信号传送至远处的输出装置10(譬如移动电话、电脑等)。控制装置12还配属有操纵装置14，在所示出的实施例中，该操纵装置14构造成盖帽54中的操纵按钮。操纵按钮14用于在相应的足跟高度与信号相配属的情况下执行操纵。如果将足跟高度譬如按时间顺序校调，则将已校调的第一足跟高度配属于第一信号，其方式是，将已校调的足跟高度通过控制装置12的操纵按钮14进行操纵。控制装置12将该足跟高度配属于第一信号。如果第二足跟高度被校调并且操纵按钮14被重新操纵，则将该足跟高度配属于第二输出信号，而与第二足跟高度是大于还是小于第一足跟高度无关。如果某个足跟高度校调被删除，则该足跟高度空出来并且能够被重新给定，在此不那么重要的是：将这些足跟高度以确定的顺序存储或者配属。在将各足跟高度以及与相应信号的配属关系进行校调和操纵之后，假肢足可投入使用。如果换鞋，那么通过操纵所述调整装置5对足跟高度进行调整。为此，将齿部53,63通过克服弹簧55的压力进行推移而解除啮合，并且使足部2相对于连接器件3倾翻，直至输出信号。该信号可通过输出装置10以光信号的形式并且通过听觉信号发送器输出给使用者。如果足部2相对于连接器件3实现了所期望的位置，则齿部53,63卡锁。只要实现了卡锁，就能够输出附加的信号，该附加的信号表示假肢足可随时投入使用。

除了上述有源信号输出之外，还能够不提供信号输出用的能量源，而是通过调整本身引起信号输出。为此，可采用所谓的振痕标记，所述振痕标记以触觉和听觉方式输出了足部2相对于上部连接器件3的调整。除了栅格化之外，可以设置听觉输出元件，如果达到或者超过了一足跟高度等级，则该听觉输出元件譬如通过跳跃弹簧来发出听觉信号。附加地，可给这种调整配属有视觉显示。

借助所述假肢足能够实现的是：给假肢足提供校调辅助，用以在由矫形技术人员已校调的整体假肢建构的情况下可重复地适配不同的足跟高度。通过控制装置12能够预先选出特定的足跟高度等级，从而譬如在看到可供使用的、具有不同足跟高度的鞋之后由矫形技术人员进行分配。如果有四种不同的足跟高度可供使用，那么可针对每个足跟高度将足部2相对于连接器件3的最佳角位置进行编入。这种到控制装置12中的编入能够以手动方式通过按钮、旋转开关、或者也通过无线连接实现。通过这种方式，由矫形技术人员将多个可能的足跟高度校调进行过滤成对于患者来说相关的剩余校调。于是，待校调的足跟高度用的信号输出以适配患者的方式实现，从而仅存在四个已选定的足跟高度以供选择，并且不是所有能够以非常精细地分级的形式存在的足跟高度等级都必须一同计入或者感知。由此，相关足跟高度校调的信号化在由矫形技术人员预选后进行，从而患者不会受到不相关的位置信号所误导。也存在这样的可能性：即，由矫形技术人员所选择的位置被设置成具有与其余卡锁位置不同的信号，譬如通过声音、音量、光色诸如此类的偏差。

足跟高度标记11也可通过语音指令输入，从而给假肢足报告具有相应标记的特定的鞋，并且通过语音识别给相应配属的足跟高度设置相应的信号。

在图10中以侧视图示出了本发明的一种变型，该变型在其基础构型方面相应于图6。位置传感器9在所示出的实施例中被构造成机械传感器，在所述机械传感器中集成有所谓的DIP开关90，该DIP开关90通过圆弧沿着近侧连接器件3相对于支架6的摆动路径延伸。通过推移DIP开关90锁止或者释放卡锁装置、锁止或者释放接触结构、或者二者都实施，从而使基体30相对于支架6或者调整装置5的特定位置的到达被显示、被感受或者被听到和/或能够被显示或者被输出。在所示出的实施例中示出了，在左侧缺口中，各DIP开关90的不同位置。

图11以剖面视图示意性地示出了根据图10的机械位置传感器组件的功能方式和构型。具有基体30的近侧连接器件3又能够绕着未示出的摆动轴7摆动地支承在支架上。机械位置传感器9的DIP开关90以相互均匀间隔以折页方式布置，其中，在所示出的实施例中，设置有总共十个DIP开关90。两个分别位于外部的DIP开关90以及中间的DIP开关90布置在往回拉的、朝着摆动轴7方向取向的释放位置中，其余DIP开关90在锁止位置中取向。在释放位置中，卡锁缺口92被DIP开关90释放，呈球体的卡锁元件93能够卡入到该卡锁缺口92中。球体93在朝着卡锁缺口92的方向被弹簧94预紧，从而在连接器件3调整的情况下使球体93卡入到相应被释放的卡锁缺口92中。通过将DIP开关90均匀地、折页状地布置，在连接器件3的整个摆动路径上，以均匀的角间距能够实现听觉和触觉方式的显示。上述两个分别位于外侧的DIP开关90和所属的卡锁缺口92表示出摆动的末端点。在所示出的实施方式中，近侧连接器件3定位在中间位置中，从该中间位置出发，在必要情况下的解锁之后可实现在相应的摆动方向上的摆动。

通过将球体93卡入到卡锁缺口92中，也可以使电子接触结构闭合，从而能够通过电子路径(譬如通过电脑、移动电话或者专门为此装备的显示装置)输出关于到达特定角位置的信号。通过接触也能输出听觉信号，该听觉信号高于球体93在卡锁缺口92中的机械卡锁噪音并且譬如通过扬声器形式的信号生成器或者其它声音生成装置来单独地产生，该声音生成装置在接触结构闭合的情况下被激活并且主动生成与卡锁噪音存在偏差的信号。

在DIP开关90关闭的情况下，球体93在锁止位置中封闭了卡锁缺口92的DIP开关表面上滚动，从而不给使用者发出触觉和/或听觉反馈。除了将DIP开关90相互以相同间隔布置之外，也能够将这些DIP开关90相互以不均匀的间隔布置，用以在优选的位置中实现精确的可校调性，从而也可占据中间位置。

除了图10中所示的、将DIP开关90仅以在上半部分上围绕支承盘51布置，也可以附加地将DIP开关布置在相对置的下侧上，其中，DIP开关在下侧上在该处以半齿距错位，从而能够实现角度可校调性的半等级。通过这种方式，能够在DIP开关90尺寸足够的同时实现更精细的可校调性，从而进一步确保DIP开关90的可操作性。通过将形状锁合元件93设计为球体，能够在闭合位置中克服通过弹簧94一定的阻力在DIP开关表面上滚动，并且能够使球体93从缺口92运动出来。

Claims (19)

1.一种假肢足，该假肢足具有足部(2)、近侧连接器件(3)和调整装置(5)，所述连接器件以能够摆动的方式与所述足部(2)连接，借助所述调整装置能够将所述足部(2)相对于所述连接器件(3)调整，其特征在于，所述调整装置(5)配属有至少一个位置传感器(9)，该位置传感器与信号生成元件(10)耦合。

2.根据权利要求1所述的假肢足，其特征在于，所述信号生成元件(10)构造成用于视觉、触觉和/或听觉信号的输出装置。

3.根据权利要求1或2所述的假肢足，其特征在于，所述调整装置(5)具有卡锁元件(53,63)，通过该卡锁元件将所述足部(2)相对于所述连接器件(3)以离散步程进行调整。

4.根据前述权利要求任一项所述的假肢足，其特征在于，所述位置传感器(9)构造成姿态传感器、相对角度传感器、惯性角度传感器和/或开关。

5.根据前述权利要求任一项所述的假肢足，其特征在于，所述位置传感器(9)配属有能够校调的或者能够编程的信号发送器(91)。

6.根据前述权利要求任一项所述的假肢足，其特征在于，所述调整装置(5)配属有针对鞋标识数据的至少一个接收器或者探测器(19)。

7.根据权利要求6所述的假肢足，其特征在于，所述接收器或者探测器与所述位置传感器(9)和/或所述信号生成元件(10)耦合。

8.根据前述权利要求任一项所述的假肢足，其特征在于，所述调整装置(5)配属有驱动器。

9.根据前述权利要求任一项所述的假肢足，其特征在于，所述调整装置(5)通过偏心地支承的轴(51)与所述连接器件(3)耦合。

10.根据权利要求9所述的假肢足，其特征在于，所述轴(51)在长形孔导向部(33)中被导向。

11.根据前述权利要求任一项所述的假肢足，其特征在于，所述连接器件(3)具有能够失活的锁止装置(53,63)，所述锁止装置将所述足部(2)相对于所述连接器件(3)的扭转进行锁止。

12.根据权利要求11所述的假肢足，其特征在于，所述锁止装置(53,63)具有能够脱离的形状锁合元件(53,63)。

13.根据前述权利要求任一项所述的假肢足，其特征在于，所述信号生成元件(10)与发送器(13)耦合。

14.根据前述权利要求任一项所述的假肢足，其特征在于，所述信号生成元件(10)构造成有源的信号生成元件(10)。

15.一种包含假肢足的系统，该假肢足是根据前述权利要求任一项所述的假肢足，所述系统具有鞋(1)，该鞋具有能够读出的足跟高度标记(11)。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述足跟高度标记(11)储存在RFID芯片中、储存在转换器中、储存在能够以光学或者光电方式读出的代码中。

17.一种用于将假肢足的足跟高度适配于鞋(1)的方法，所述假肢足是根据前述权利要求任一项所述的假肢足，所述鞋配属有足跟高度标记(11)，其中，所述足跟高度标记(11)传送至控制装置(12)并且与所述位置传感器(9)已检测到的位置数据进行比较，如果相应足跟高度标记(11)事前所配属的位置信号与已检测到的位置信号相一致，则输出操纵信号。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述足跟高度标记(11)自动地读出并且传送至所述控制装置(12)。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述连接器件(3)相对于所述足部(2)以马达驱动的方式移位。