TWI517845B - 具有至少一整形技術裝置與一遙控操作手段的系統 - Google Patents

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Description

具有至少一整形技術裝置與一遙控操作手段的系統
本發明關於一種系統，具有至少一整形技術裝置，該整形技術裝置具有至少一關節及一與該關節配合的阻力裝置，有一控制裝置及一動作器與該阻力裝置配合，其中利用該動作器使該關節運動，或者可使反抗彎曲及/或伸直運動的阻力改變，並具有一遙控操作手段，該遙控操作手段與該控制裝置耦合，且利用該遙控操作手段可將阻力性質改變。
這些驅動器或可用電子方式調整的阻力裝置主要用在下肢的整形技術裝置中，特別是在腿修復體(義肢腿)或腿矯正體，其中可調整的阻力裝置之義用在義膝關節、義髖關節及義足關節。但基本上，除了使用在下肢的修復體及矯正體的裝置外，也可將上肢的修復體或矯正體設以相關的系統。
在DE 103 51 916 A1提到一種義膝關節，具一上部及一下部，二者利用一多軸關節系統互相連接成可樞轉的方式，在上部與下部之間設一阻力裝置，它與彎曲作用拮抗。在一實施例中設有一止動裝置以將義膝關節鎮定在一伸直位置，其中該止動裝置可利用一動作裝置鎖閂住及解除鎖閂。為了使操作可更容易，故設有一動作裝置，它利用一遙控操作手段控制。
DE 103 11 189 B4提到一種整形技術輔助手段，具有二個可相對運動的部分，以及一個鎖閂裝置，用於將該二部分鎖閂在預定相對位置以及將該二部分解除鎖閂並使二部分能相對運動。鎖閂裝置可利用一動作信號作無線電傳輸而動作。
DE 600 15 348 T2提到一種取代一肢體(Gliedmaβe，英：limb)的存在或功能的支持裝置，由至少二個部分(它們利用一人工關節互相連接)及一控制關節的控制裝置構成，此控制裝置設置成使它根據斜角度資料影響關節。在坐下前，膝關節可利用一特別功能(例如在身體或支持裝置上所設的按鈕)用手將膝關節釋放。膝關節保持釋放，直到感測器顯示角度已減少到一預定限度值為止。
本發明的目的在提供一種系統，利用它可使一整形技術裝置確實地及有變通性地配合使用者的需求。
依本發明，這種目的利用具有申請專利範圍主項的特徵的系統達成，本發明有利的設計及進一步特點見於申請專利範圍附屬項。
依本發明提供一種系統，具有至少一整形技術裝置，該整形技術裝置具有至少一關節及一與該關節配合的阻力裝置，有一控制裝置及一動作器與該阻力裝置配合，其中利用該動作器使該關節運動，或者可使反抗彎曲及/或伸直運動的阻力改變，並具有一遙控操作手段，該遙控操作手段與該控制裝置耦合，且利用該遙控操作手段可將阻力性質改變。其中，在該整形技術裝置中儲存該遙控操作手段用的資料，利用這些資料可將遙控操作手段作組態，且這些資料利用一配對程序傳輸該遙控操作手段。
在該整形技術裝置中以及在該處特別是在控制裝置中存有資料，舉例而言，它們係有關於參數或控制模式者，其中設有該遙控操作的資料，且遙控操作手段可利用一配對程序與控制手段耦合。如此可使遙控操作不須對各參數或控制模式作預調整，而係將所要調整的參數、特性場或使用者表面(Benutzeroberflche，英：user surface)和各控制裝置關聯地傳輸到遙控操作手段。在此，該遙控操作手段整形技術裝置設定成互相配合。具有相關控制裝置的各關節與該遙控操作手段耦合，且調定成和它配合，因此各關節或控制裝置用的不同資料或控制程式可個別地傳輸到所用的遙控制操作手段。如此就不需設特別的遙控操作(甚至數個遙控操作)以供整形技術裝置之用，反而是可用一個只是基本上預裝的遙控操作手段控制或調整多數不同的整形技術裝置。如此，舉例而言，可利用該遙控操作調整該阻力提高或減少的時間點及/或阻力的增加或減少值以配合各使用者的需求，也可將操作模式活化或去活化。在此當然也可使遙控操作手段有一發射裝置以傳信號到整形技術裝置中，而後者再將此資訊或信號利用一為此而設的接收裝置接收。
為了要將整形技術裝置(例如修復體或僑正體)的資料簡單地傳輸到只設有一基本構造及基本功能性的該遙控操作手段，故在該整形技術裝置中設有一發射器而在遙控操作手段中設有一接收器，利用它們可無無線電方式的資料傳輸。一種附加的資料傳輸的可能方式係可設資料線路用的介面，因此資料可經遙控操作手段與整形技術裝置間的一種實體式(physisch)連接而傳輸。如不用此發射器和接收器的方式(或除了用此方式外同時另外)也可有一些介面(一般為插座或插頭)。
在控制裝置中可儲存各種不同的控制模組，它們可利用遙控操作手段活化或去活化。一個具有一關節的整形技術裝置的各控制手段有一基本功能性，藉之可執行一標準運動程式。在膝修復體或膝矯正體的場合，舉例而言，係為在平面步行或在斜面步行。如果要提供附加的可能方式，以得到配合的控制及作配合的驅動或阻力性質，則將附加的模組動作，它們宜存在該整形技術裝置的控制裝置中。如此可提供一種具有潛力的完全的程序範圍的整形技術裝置，但該範圍只有一些部分啟動。在此，舉例而言，這種啟動係根據生理或治療的認知，因此可藉著將模式作不同的啟動而造成不同的功率範圍。藉著將模式存在關節的各控制裝置中，可將配合的控制程式和關節關相關聯，因此不須將一遙控操作手段設以全部可能的控制模式。
在整形技術裝置中宜存一些資料，它們係有關於控制參數、控制模式、語音、切換面的裝置、鍵的設計及/或調整範圍者。因此可將該遙控操作手段一起組建到整形技術裝置。為此所需的資料儲存在該整形技術裝置，且傳輸到遙控操作手段。依此配對程序(Paring-Process)(其中該遙控操作手段針對該矯正體或修復體設定)後，該遙控操作手段具有其所需的資料材料，俾能將修復體或矯正體在給予的權利的範圍中作調整。在矯正體與修復體上可儲存以下資訊：究竟以郼計序列順序在遙控操作手段上將何種模式呈現，可調整多少個模組，是否將功能啟動、以及那些鍵有那些功能。「模式」一詞指一種控制行為，它可任意啟動及關掉，而「功能」基本上指(且特別是控制)與安全有關的過程，且確保基本功能性。利用所傳輸的資料也定義出一些調整的可能性，即：可由遙控操作手段的使用者作多少程度的調整。相較於一整形術者，調整的權利比較受限(該技術者一般利用一特別介面改變此控制作業)。利用此特別介面，該整形技術者舉例而言也可將稍後傳到遙控操作手段的資料作組態。因此，舉例而言，他可定義狀態的種類、序列順序、名稱及數目，並將遙控操作手段用的菜單語音傳到整形技術裝置中。
此外該遙控操作手段可對數個(可為不同的)控制裝置、關節或整形技術裝置合部作反應。在一使用者或患者上的不同關節裝置可作控制，同樣地可使一使用者或患者上的不同關節裝置作反應。在一個人身上的膝、足、手、肘或髖用的關節裝置同樣地可一如數個關節裝置(它們各和只一種關節類型配合)反應。這點對於整型技術師特別有好處，因為只要用一個遙控操作手段就可應付具有多數不同整形技術裝置的病人們。如果在一整形技術裝置中對數個關節裝置設一控制模式，例如是一CPU形式，則在遙控操作手段內部的關聯可很容易利用一種識別碼(Kennung)達成。在數個控制裝置的場合，宜使在一整形技術裝置上的數控制單元有一共同的基本識別碼(Grundkennung)，它將各關節或各控制裝置或各控制程式多補充了一個識別碼(Kennung)。為此，該遙控操作手段設在數個控制模式間切換及/或將控制模式啟動，其中「啟動」(Freischalten，英：start-up)表示：如果，舉例而言，利用感測器檢出到特定範圍條件或運動狀態，則將一特一特定模組活化。「切換」(Umschalten，英：switch-over)表示：目前存在各選出的程式或選出的模式且須執行。活化或去活化的作用造成各模式的效力。
利用此遙控操作手段，可將控制裝置切換到一沈睡模式，然後如有必要可將它從此沈睡模式叫醒起來。舉例而言，此控制模式可在沈睡模式中循環地起動(hochfahren，英：start-up)並檢查是否該遙控操作手段有新信號存在。如果是的話，則將沈睡模式結束並將控制裝置完全活化。同樣地可使遙控操作手段循環地送詢問(Anfrage，英：inquiry)到控制裝置看是反在整形技術裝置中已有改變。如果是的話，則將沈睡模式結束並將控制裝置完全活化。
本發明的一進一步特點在於：一種使用者辨認作用與該遙控操作手段配合，利用此作用可定義：有那些參數及/或在何種範圍中可將參數依使用者而定作調整。各使用者得到一識別碼(Kennung，英：identification或lable)。使用者識別碼(Nutzerkennung，英：user identification)可賦與一遙控操作手段的各使用者一定的權力，看他究竟可將用於作阻力裝置控制的那一些參數作改變，而那一些又不能改變。舉例而言，整形技術者在控制的改變的可能性方面的範圍遠比此整形技術裝置的使用者多得多，因為基本上一位整形技術者可根據其廣泛的設計而作必要的改變以便在比終使用者更大的範圍內使控制行為作配合。這種依根據的改變可根據運動的研究及運動的觀察而達成，同樣地可使改變的控制模式配合變化的運動走勢[例如在癒後(Heilung，英：healing)的程序或適應程序的範圍中]。而終使用者則不同，只能作有限的調整，以使控制作用能配合個人的需求。
使用者識別碼舉例而言，可設計成一可輸入的碼形式，例如一數字碼、一字母碼或其他密碼。在此，個別的使用者得到不同的碼，例如在製造該整形技術裝置的擔當(Unternehmen)內與整形技術者或程式設計者不同。如此，可利用此碼在配對程序中確定，有那些權力已給了遙控操作者的使用者，因此在此預設的範圍中可就所要調整的參數的種類和領域方面使可調整性起動。如果不用此種方式(或除了此方式外同時另外)也可使一檢出裝置的遙控操作手段具有生物計資料，利用該資料和使用者辨認作用相關聯。舉例而言，該生物計資料可為指紋掃描，同樣在遙控操作裝置手段中也可儲存其他生物計資料，以作個人的關聯。
以下利用附圖說明本發明一實施例。
圖1顯示一修復體，它具有一大腿部(1)及一小腿部(2)，二者利用一義膝關節(4)互相樞接。在小腿部(2)中裝有一控制裝置，以控制一同樣設在小腿部(2)中的阻力裝置(圖未示)。在小腿部(2)的遠體端設有一義足(3)，它利用一連接幹軸(5)由小腿部(2)連接。
圖中未示的控制裝置利用一雙向通訊連線(利用經由無線電路徑或用一電纜)與一遙控操作手段(6)連接。遙控操作手段(6)可具一鍵盤，同樣地，可將遙控操作手段設計成一觸控式螢幕(Touchscreen)的形式。利用一配對程序將遙控操作手段(6)與小腿部(2)中的控制裝置耦合。舉例而言，在該控制裝置中儲存用於控制義膝關節的基本功能的相關資料。此外還儲存附加模式用的控制資料，例如：下樓梯、開車或坐的控制資料。這些所謂的附加模式用的資料可利用遙控操作手段調整。在此，調整的範圍還指向該遙控操作裝置的使用者是誰。此修復體使用者的權力較諸一整形技術者而言較受限，且只有在某些限度內可改變阻力裝置的不同參數。舉例而言，在擺動階段時，撓曲的緩衝程度可配合個人的需求。同樣地可個別將附加模式去活化或活化，其中可將一些模式活化，因此它們現在執行，同樣地可利用遙控操作手段(6)將這些附加模式起動，因此可提供活化的基本可能性，因此依有關關的發射器資料而定用此控制手段自動地將各程式活化。
在小腿部(2)中可由控制裝置將相關資料與個遙控操作手段(6)相關聯，因此，舉例而言，利用圖式符號，所謂的圖樣(Icon)，可很容易及對使用者有利地和各關節及各種控制作關聯。此遙控操作手段(6)可裝配給一修復體的數個關節，同樣地，可利用一遙控操作手段(6)將數個具有數個(可為不同的)關節的修復體(它們可為不用者)[因此也具有不同的控制手段]個別地或供應。因此一位整形技術者可用一種遙控操作手段(6)給數個患者安裝，因此舉例而言，在步行時，可由該整形技術者將參數改變。也可使一患者利用一個遙控操作手段(6)將數個(可為不同的)整形技術裝置調整。在此整形技術者的權利大過修復體使用者，因為整形技術者一般對於矯正體與修復體的性質以及阻力裝置的設定有較多的認知。
(1)．．．大腿部
(2)．．．小腿部
(3)．．．義膝關節
(4)．．．義足
(5)．．．連接幹軸
(6)．．．遙控操作手段
圖1係本發明之一實施例。
(1)‧‧‧大腿部
(2)‧‧‧小腿部
(3)‧‧‧義膝關節
(4)‧‧‧義足
(5)‧‧‧連接幹軸
(6)‧‧‧遙控操作手段

Claims (12)

  1. 一種整形技術系統，具有至少一整形技術裝置，該整形技術裝置具有至少一關節(4)及一與該關節配合的阻力裝置，有一控制裝置及一動作器與該阻力裝置配合，其中利用該動作器使該關節運動，或者可使反抗彎曲及/或伸直運動的阻力改變，並具有一遙控操作手段(6)，該遙控操作手段(6)與該控制裝置耦合，且利用該遙控操作手段可將阻力性質改變，其特徵在：在該整形技術裝置中儲存該遙控操作手段(6)用的資料，利用這些資料可將遙控操作手段(6)作組態，且這些資料利用一配對程序傳輸該遙控操作手段(6)。
  2. 如申請專利範圍第1項之系統，其中：在該整形技術裝置中設有一發射器，而在遙控操作手段(6)中設有一接收器。
  3. 如申請專利範圍第1或第2項之系統，其中：在該控制裝置中儲存各種不同的控制模式，它們可利用該遙控操作手段(6)活化及去活化。
  4. 如申請專利範圍第1或第2項之系統，其中：在該整形技術裝置中儲存有資料，它們係關於控制參數、控制模式、語音、一觸控面板中代表虛擬鍵的切換面的設置、一電腦鍵盤的實體鍵的設計及/或調整範圍。
  5. 如申請專利範圍第1或第2項之系統，其中：該遙控操作手段(6)設計成對數個控制裝置或數個關節作反應。
  6. 如申請專利範圍第1或第2項之系統，其中：此整形技術裝置的一使用者可以具有一定之有限的相對於一整形技術者的權利以及作調整的可能性。
  7. 如申請專利範圍第1或第2項之系統，其中：該遙控操作手段(6)設計成在數個關節或這些關節的控制裝置之間作切換。
  8. 如申請專利範圍第1或第2項之系統，其中：該遙控操作手段(6)設計成在數個控制模式間作切換及/或將功能啟動。
  9. 如申請專利範圍第1或第2項之系統，其中：利用該遙控操作手段(6)可將該控制裝置切換到一沈睡模式及/或結束此模式。
  10. 如申請專利範圍第1或第2項之系統，其中：有一使用者辨認手段與該遙控操作手段(6)配合，利用此使用者辨認手段定義哪些參數可依使用者而定作調整及/或參數可在哪種範圍依使用者而定作整。
  11. 如申請專利範圍第10項之系統，其中：該使用者辨認手段由一使用者經由一輸入裝置設計成可輸入該系統中的碼形式。
  12. 如申請專利範圍第10項之系統，其中：該遙控操作手段(6)有一檢出裝置以檢出一些代表一個修復體裝配者的可測量的物理性或生理性的資料，利用這些資料和使用者辨認手段作關聯。
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