CN106658031B - 电力营销系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电力营销系统，包括：电力营销系统服务器，所述电力营销系统服务器设置在车辆中；交互装置，所述交互装置设置在用电客户端，所述交互装置与所述电力营销系统服务器通信连接；其中，所述交互装置用于向所述电力营销系统服务器发送临时用电请求，并用于在所述电力营销系统服务器对所述用电客户端进行临时用电时显示临时用电的用电量，所述车辆还包括视频直播装置和自动化弹簧控制操作平台。
Description
技术领域
本发明涉及视频领域，尤其涉及电力营销系统。
背景技术
目前。全景视频直播已经运用在旅游教学、演唱会、大型活动、地质灾害、教育培训等众多领域，其能够展示了全景视频会议，全景视频培训，得到广泛的赞许和支持。现有的全景视频直播设备多存在携带不方便，组装麻烦，调试时间较长，观看不方便，需要另行配备专门的头戴式显示设备等问题。
本发明人在实际应用中发现，例如在电力营销系统中，有些偏远地区或者人口密度稀少的地区往往没有营业厅，通常是将设置在可移动车辆中的电力营销系统开到现场实地办公。车辆内包括大量贵重器材和现金，如果将本发明所述的视频直播装置设置在车辆内，可以实时监控现场情况，从而提高安全性。同时，对于设置大量贵重且易燃电子设备的车辆，车辆行驶的安全性需要大幅度提高。一旦发生意外，往往会引起巨大的财产、甚至人员损失。因此本发明人还考虑在车辆中引入一种自动化弹簧控制操作平台，引入了方便驾驶的电子辅助功能，完善了机动车的应用功能，还通过引入三维环境搭建设备对机动车周围环境进行虚拟化搭建，重点加入了对最近行人距离的检测和判断，并通过显示设备为机动车驾驶员进行显示或回放，还通过引入应急反应设备以在最近行人快速接近时进行紧急避险，避免交通事故的发生。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种视频直播装置，包括主机，所述主机分别通过数据线与显示器、全景摄像头和手机相连接；所述主机内包括主板，所述主板上设有四个显卡接口，其中两个显卡接口分别插有采集卡，另外两个显卡接口分别插有输出卡和图形显卡；所述手机设置在头盔盒中；所述主机上设有采集口，所述全景摄像头通过数据线与所述主机的采集口相连接。
优选地，所述全景摄像头采用七台相机组合构成。
优选地，七台相机中的一台相机设置在中心位置，其余六台相机在该中心位置的外圆周上均匀对称分布。
优选地，设置在中心位置处的相机的方向设为朝上。
优选地，设置在外圆周上的相机的方向设为沿径向朝外。
本发明所述的装置提供可以通过视频直播的方式达到监控的目的。
具体实施方式
为了实现本发明的目的，本发明提供一种电力营销系统，包括：电力营销系统服务器，所述电力营销系统服务器设置在车辆中；交互装置，所述交互装置设置在用电客户端，所述交互装置与所述电力营销系统服务器通信连接；其中，所述交互装置用于向所述电力营销系统服务器发送临时用电请求，并用于在所述电力营销系统服务器对所述用电客户端进行临时用电时显示临时用电的用电量；
所述车辆包括视频直播装置，所述视频直播装置包括主机，所述主机分别通过数据线与显示器、全景摄像头和手机相连接；所述主机内包括主板，所述主板上设有四个显卡接口，其中两个显卡接口分别插有采集卡，另外两个显卡接口分别插有输出卡和图形显卡；所述手机设置在头盔盒中；所述主机上设有采集口，所述全景摄像头通过数据线与所述主机的采集口相连接；
所述车辆还包括自动化弹簧控制操作平台，所述自动化弹簧控制操作平台包括弹簧设备、弹簧控制设备和车距检测设备，弹簧控制设备设置在车辆的仪表盘内，分别与弹簧设备和车距检测设备连接，用于接收最近行人目标到达车辆的目标距离，并在目标距离小于等于预设车距时，弹出弹簧设备以对车辆车身进行保护。
在第一步骤，所述电力营销系统还包括移动终端；所述电力营销系统服务器在所述用电客户端的用电余额小于设定值时向所述移动终端发送余额提醒。
在第二步骤，所述电力营销系统还包括自助缴费终端，所述自助缴费终端与所述电力营销系统服务器通信连接。
在第三步骤，所述全景摄像头采用七台相机组合构成。
在第四步骤，七台相机中的一台相机设置在中心位置，其余六台相机在该中心位置的外圆周上均匀对称分布。
在第五步骤，设置在中心位置处的相机的方向设为朝上。
在第六步骤，设置在外圆周上的相机的方向设为沿径向朝外。
在第七步骤，在所述自动化弹簧控制操作平台中：弹簧设备设置在车辆的车身周围，默认状态下为未弹出模式。
在第八步骤，在所述自动化弹簧控制操作平台中：车距检测设备，设置在车辆的仪表盘内，用于检测并输出最近行人目标到达车辆的目标距离。
在第九步骤，在所述自动化弹簧控制操作平台中，还包括：弹簧设备，设置在车辆的车身周围，默认状态下为未弹出模式；弹簧控制设备，设置在车辆的仪表盘内，分别与弹簧设备和车距检测设备连接，用于接收目标距离，并在目标距离小于等于预设车距时，弹出弹簧设备以对车辆车身进行保护；车距检测设备，设置在车辆的仪表盘内，与场景融合设备连接，用于接收融合图像帧，在融合图像帧中，基于最近行人目标的运动位置以及虚拟场景中车辆所在位置确定最近行人目标距离车辆的实时距离以作为目标距离输出；多个车辆摄像头，分别设置在车辆车身的不同位置，每一个车辆摄像头包括摄像镜头、图像传感设备、畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、噪声检测设备、噪声滤除设备、图像减影设备、阈值选择设备、二值化处理设备、图像闭合设备、图像开启设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；摄像机定标设备，与每一个车辆摄像头连接，用于获取每一个车辆摄像头的内参数和每一个车辆摄像头的外参数，每一个车辆摄像头的内参数包括车辆摄像头的焦距、图像传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个车辆摄像头的外参数包括车辆摄像头位于车辆车身的位置以及车辆摄像头的拍摄方向；坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个车辆摄像头的内参数和每一个车辆摄像头的外参数，并基于每一个车辆摄像头的内参数和每一个车辆摄像头的外参数确定每一个车辆摄像头的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；三维坐标拟合设备，用于分别与多个车辆摄像头的目标坐标提取设备连接，用于接收多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个车辆摄像头的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个车辆摄像头对应的映射关系拟合出最近行人目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；环境重建设备，与每一个车辆摄像头连接，用于分别接收来自多个车辆摄像头的多个几何校准图像，并基于多个几何校准图像对车辆车身周围进行环境重建，以获得并输出车辆车身周围的虚拟场景；场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将最近行人目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；图像记录设备，与场景融合设备连接以接收并回放融合图像帧，图像记录设备包括液晶显示器、显示驱动器和显示缓存；车载导航设备，用于根据驾驶员输入的目的地址根据车辆当前位置自动提供行驶路线，并在车辆到达行驶路线中每一个路口之前提供路口行驶方向；车道信息采集设备，设置在车辆的底盘下方，用于对车辆当前所在车道的行驶方向标志进行图像数据采集以获得方向标志图像；车道方向识别设备，设备在车辆的仪表盘内，与车道信息采集设备连接，用于接收方向标志图像，对方向标志图像中的方向标志进行目标识别以确定当前车道方向；其中，在每一个车辆摄像头中，图像传感设备用于对车辆车身周围进行高清数据采集以输出高清图像；畸变类型检测设备与图像传感设备连接，用于接收高清图像，确定高清图像的外形尺寸，基于高清图像的外形尺寸与基准参考图像的外形尺寸确定高清图像的畸变类型，畸变类型包括扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变、类仿射变换畸变和投影变换畸变，基准参考图像为对车辆摄像头负责区域进行预先高清数据采集所输出的无畸变的高清图像；畸变处理设备与畸变类型检测设备连接，当接收到的畸变类型为扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变或类仿射变换畸变时，基于不同的畸变类型对高清图像进行不同的预定几何变换处理，以输出几何校准图像；参考点选择设备与畸变类型检测设备连接，用于在接收到的畸变类型为投影变换畸变时，选择车辆车身周围中的8个位置作为校准参考点；其中，在每一个车辆摄像头中，畸变坐标映射设备分别与参考点选择设备和畸变类型检测设备连接，用于确定高清图像中8个位置的坐标，确定基准参考图像中8个位置的坐标，基于高清图像中8个位置的坐标以及基准参考图像中8个位置的坐标确定几何坐标变换矩阵，并基于几何坐标变换矩阵对高清图像的所有像素点进行几何坐标变换以获得对应的多个新像素点，高清图像的所有像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数，而新像素点的水平坐标或垂直坐标不一定为整数；畸变灰度映射设备与畸变坐标映射设备连接，用于接收多个新像素点，当新像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数时，新像素点的灰度值为高清图像中相同坐标位置的像素点的灰度值，当新像素点的水平坐标或垂直坐标为非整数时，基于高清图像中相同坐标位置周围的多个像素点的灰度值计算新像素点的灰度值，基于多个新像素点的灰度值输出几何校准图像；噪声检测设备分别与畸变处理设备和畸变灰度映射设备连接，用于接收几何校准图像，并基于几何校准图像检测并输出几何校准图像中的噪声类型；噪声滤除设备包括自适应递归滤波单元、维纳滤波单元和边缘保持滤波单元，维纳滤波单元用于在接收到的噪声类型为最大幅度值超过预设幅度值的大幅度值高斯噪声时，对几何校准图像进行维纳滤波处理，以获得并输出滤波图像，自适应递归滤波单元用于在接收到的噪声类型为最大幅度值小于等于预设幅度值的小幅度值高斯噪声时，对几何校准图像进行自适应递归滤波处理，以获得并输出滤波图像，边缘保持滤波单元用于在接收到的噪声类型为椒盐噪声或脉冲噪声时，对几何校准图像中每一个像素点作为待处理像素点进行如下处理：选择待处理像素点周围的M个附近像素点做均值计算以获得第一平均像素值，在M个附近像素点中，选择像素值距离平均像素值最近的N个附近像素点作为运算像素点，对N个运算像素点做均值计算以获得第二平均像素值，将第二平均像素值作为待处理像素点的处理后的像素值，M和N均为自然数且N小于M；边缘保持滤波单元基于所有待处理像素点的处理后的像素值组成并输出滤波图像；其中，在每一个车辆摄像头中，图像减影设备与噪声滤除设备连接以获得时间上连续的各个滤波图像，对于每一个滤波图像，将其与前一帧滤波图像按照相同坐标位置对应的像素点灰度值做差，对各个对应的像素点灰度值做差所获得的差值取绝对值后组成并输出减影图像；阈值选择设备与图像减影设备连接，接收减影图像并计算减影图像的复杂度，基于复杂度选择二值化阈值；其中，在每一个车辆摄像头中，二值化处理设备分别与阈值选择设备和图像减影设备连接，用于基于二值化阈值对减影图像进行二值化处理以获得二值化图像；图像闭合设备与二值化处理设备连接，用于对二值化图像进行图像闭合处理，即对二值化图像先执行图像膨胀处理后执行图像腐蚀处理，以获得闭合图像；图像开启设备与图像闭合设备连接，用于对闭合图像进行图像开启处理，即对闭合图像先执行图像腐蚀处理后执行图像膨胀处理，以获得开启图像；目标识别设备与图像开启设备连接，用于基于预设基准人体轮廓在开启图像中识别出最近行人目标；目标坐标提取设备与目标识别设备连接，用于基于识别出的最近行人目标在整个开启图像中的相对位置，确定最近行人目标的平面坐标参数；其中，显示驱动器分别与车道方向识别设备和车载导航设备连接，用于将路口行驶方向与当前车道方向进行比较，比较结果一致时，输出行驶方向正确信号，比较结果不一致时，输出行驶方向错误信号，并在输出行驶方向错误信号的同时，向显示缓存推送与行驶方向错误信号对应的文字警示信息以方便液晶显示器进行相应显示。
采用本发明的自动化弹簧控制操作平台，针对现有技术中机动车缺乏最近行人检测设备和应急反应设备以及辅助驾驶功能单一的技术问题，通过对机动车周围环境进行虚拟重构以实现对最近行人状态的监测，通过增加应急反应设备以在最近行人快速接近时进行相应避险。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.电力营销系统，其特征在于，包括：电力营销系统服务器，所述电力营销系统服务器设置在车辆中；交互装置，所述交互装置设置在用电客户端，所述交互装置与所述电力营销系统服务器通信连接；其中，所述交互装置用于向所述电力营销系统服务器发送临时用电请求，并用于在所述电力营销系统服务器对所述用电客户端进行临时用电时显示临时用电的用电量；
所述车辆包括视频直播装置，所述视频直播装置包括主机，所述主机分别通过数据线与显示器、全景摄像头和手机相连接；所述主机内包括主板，所述主板上设有四个显卡接口，其中两个显卡接口分别插有采集卡，另外两个显卡接口分别插有输出卡和图形显卡；所述手机设置在头盔盒中；所述主机上设有采集口，所述全景摄像头通过数据线与所述主机的采集口相连接；
所述车辆还包括自动化弹簧控制操作平台，所述自动化弹簧控制操作平台包括弹簧设备、弹簧控制设备和车距检测设备，弹簧控制设备设置在车辆的仪表盘内，分别与弹簧设备和车距检测设备连接，用于接收最近行人目标到达车辆的目标距离，并在目标距离小于等于预设车距时，弹出弹簧设备以对车辆车身进行保护。
2.如权利要求1所述的电力营销系统，其特征在于，所述全景摄像头采用七台相机组合构成。
3.如权利要求2所述的电力营销系统，其特征在于，七台相机中的一台相机设置在中心位置，其余六台相机在该中心位置的外圆周上均匀对称分布。
4.如权利要求3所述的电力营销系统，其特征在于，设置在中心位置处的相机的方向设为朝上。
5.如权利要求4所述的电力营销系统，其特征在于，设置在外圆周上的相机的方向设为沿径向朝外。
6.如权利要求1所述的电力营销系统，其特征在于，在所述自动化弹簧控制操作平台中：弹簧设备设置在车辆的车身周围，默认状态下为未弹出模式。
7.如权利要求6所述的电力营销系统，其特征在于，在所述自动化弹簧控制操作平台中：车距检测设备，设置在车辆的仪表盘内，用于检测并输出最近行人目标到达车辆的目标距离。
8.如权利要求7所述的电力营销系统，其特征在于，
在所述自动化弹簧控制操作平台中，还包括：弹簧设备，设置在车辆的车身周围，默认状态下为未弹出模式；弹簧控制设备，设置在车辆的仪表盘内，分别与弹簧设备和车距检测设备连接，用于接收目标距离，并在目标距离小于等于预设车距时，弹出弹簧设备以对车辆车身进行保护；车距检测设备，设置在车辆的仪表盘内，与场景融合设备连接，用于接收融合图像帧，在融合图像帧中，基于最近行人目标的运动位置以及虚拟场景中车辆所在位置确定最近行人目标距离车辆的实时距离以作为目标距离输出；多个车辆摄像头，分别设置在车辆车身的不同位置，每一个车辆摄像头包括摄像镜头、图像传感设备、畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、噪声检测设备、噪声滤除设备、图像减影设备、阈值选择设备、二值化处理设备、图像闭合设备、图像开启设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；摄像机定标设备，与每一个车辆摄像头连接，用于获取每一个车辆摄像头的内参数和每一个车辆摄像头的外参数，每一个车辆摄像头的内参数包括车辆摄像头的焦距、图像传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个车辆摄像头的外参数包括车辆摄像头位于车辆车身的位置以及车辆摄像头的拍摄方向；坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个车辆摄像头的内参数和每一个车辆摄像头的外参数，并基于每一个车辆摄像头的内参数和每一个车辆摄像头的外参数确定每一个车辆摄像头的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；三维坐标拟合设备，用于分别与多个车辆摄像头的目标坐标提取设备连接，用于接收多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个车辆摄像头的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个车辆摄像头对应的映射关系拟合出最近行人目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；环境重建设备，与每一个车辆摄像头连接，用于分别接收来自多个车辆摄像头的多个几何校准图像，并基于多个几何校准图像对车辆车身周围进行环境重建，以获得并输出车辆车身周围的虚拟场景；场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将最近行人目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；图像记录设备，与场景融合设备连接以接收并回放融合图像帧，图像记录设备包括液晶显示器、显示驱动器和显示缓存；车载导航设备，用于根据驾驶员输入的目的地址根据车辆当前位置自动提供行驶路线，并在车辆到达行驶路线中每一个路口之前提供路口行驶方向；车道信息采集设备，设置在车辆的底盘下方，用于对车辆当前所在车道的行驶方向标志进行图像数据采集以获得方向标志图像；车道方向识别设备，所述车道方向识别设备在车辆的仪表盘内，与车道信息采集设备连接，用于接收方向标志图像，对方向标志图像中的方向标志进行目标识别以确定当前车道方向；其中，在每一个车辆摄像头中，图像传感设备用于对车辆车身周围进行高清数据采集以输出高清图像；畸变类型检测设备与图像传感设备连接，用于接收高清图像，确定高清图像的外形尺寸，基于高清图像的外形尺寸与基准参考图像的外形尺寸确定高清图像的畸变类型，畸变类型包括扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变、类仿射变换畸变和投影变换畸变，基准参考图像为对车辆摄像头负责区域进行预先高清数据采集所输出的无畸变的高清图像；畸变处理设备与畸变类型检测设备连接，当接收到的畸变类型为扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变或类仿射变换畸变时，基于不同的畸变类型对高清图像进行不同的预定几何变换处理，以输出几何校准图像；参考点选择设备与畸变类型检测设备连接，用于在接收到的畸变类型为投影变换畸变时，选择车辆车身周围中的8个位置作为校准参考点；其中，在每一个车辆摄像头中，畸变坐标映射设备分别与参考点选择设备和畸变类型检测设备连接，用于确定高清图像中8个位置的坐标，确定基准参考图像中8个位置的坐标，基于高清图像中8个位置的坐标以及基准参考图像中8个位置的坐标确定几何坐标变换矩阵，并基于几何坐标变换矩阵对高清图像的所有像素点进行几何坐标变换以获得对应的多个新像素点，高清图像的所有像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数，而新像素点的水平坐标或垂直坐标不一定为整数；畸变灰度映射设备与畸变坐标映射设备连接，用于接收多个新像素点，当新像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数时，新像素点的灰度值为高清图像中相同坐标位置的像素点的灰度值，当新像素点的水平坐标或垂直坐标为非整数时，基于高清图像中相同坐标位置周围的多个像素点的灰度值计算新像素点的灰度值，基于多个新像素点的灰度值输出几何校准图像；噪声检测设备分别与畸变处理设备和畸变灰度映射设备连接，用于接收几何校准图像，并基于几何校准图像检测并输出几何校准图像中的噪声类型；噪声滤除设备包括自适应递归滤波单元、维纳滤波单元和边缘保持滤波单元，维纳滤波单元用于在接收到的噪声类型为最大幅度值超过预设幅度值的大幅度值高斯噪声时，对几何校准图像进行维纳滤波处理，以获得并输出滤波图像，自适应递归滤波单元用于在接收到的噪声类型为最大幅度值小于等于预设幅度值的小幅度值高斯噪声时，对几何校准图像进行自适应递归滤波处理，以获得并输出滤波图像，边缘保持滤波单元用于在接收到的噪声类型为椒盐噪声或脉冲噪声时，对几何校准图像中每一个像素点作为待处理像素点进行如下处理：选择待处理像素点周围的M个附近像素点做均值计算以获得第一平均像素值，在M个附近像素点中，选择像素值距离平均像素值最近的N个附近像素点作为运算像素点，对N个运算像素点做均值计算以获得第二平均像素值，将第二平均像素值作为待处理像素点的处理后的像素值，M和N均为自然数且N小于M；边缘保持滤波单元基于所有待处理像素点的处理后的像素值组成并输出滤波图像；其中，在每一个车辆摄像头中，图像减影设备与噪声滤除设备连接以获得时间上连续的各个滤波图像，对于每一个滤波图像，将其与前一帧滤波图像按照相同坐标位置对应的像素点灰度值做差，对各个对应的像素点灰度值做差所获得的差值取绝对值后组成并输出减影图像；阈值选择设备与图像减影设备连接，接收减影图像并计算减影图像的复杂度，基于复杂度选择二值化阈值；其中，在每一个车辆摄像头中，二值化处理设备分别与阈值选择设备和图像减影设备连接，用于基于二值化阈值对减影图像进行二值化处理以获得二值化图像；图像闭合设备与二值化处理设备连接，用于对二值化图像进行图像闭合处理，即对二值化图像先执行图像膨胀处理后执行图像腐蚀处理，以获得闭合图像；图像开启设备与图像闭合设备连接，用于对闭合图像进行图像开启处理，即对闭合图像先执行图像腐蚀处理后执行图像膨胀处理，以获得开启图像；目标识别设备与图像开启设备连接，用于基于预设基准人体轮廓在开启图像中识别出最近行人目标；目标坐标提取设备与目标识别设备连接，用于基于识别出的最近行人目标在整个开启图像中的相对位置，确定最近行人目标的平面坐标参数；其中，显示驱动器分别与车道方向识别设备和车载导航设备连接，用于将路口行驶方向与当前车道方向进行比较，比较结果一致时，输出行驶方向正确信号，比较结果不一致时，输出行驶方向错误信号，并在输出行驶方向错误信号的同时，向显示缓存推送与行驶方向错误信号对应的文字警示信息以方便液晶显示器进行相应显示。
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