CN107082049A - 车辆车窗控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆车窗控制装置，包括应急盒，所述的应急盒内部设置有继电器一、继电器二和备用电池；所述的继电器一与继电器二的供电端与电瓶连接，且继电器一的一个工作端与电瓶正极相连，另一个工作端与备用电池连通并连接到升降开关的供电端；继电器二的一个工作端与电瓶负极相连，另一个工作端与备用电池连通并连接到升降开关的供电端；所述的升降开关的工作端连接到马达上，所述的马达上连接有升降装置，所述的升降装置与车窗相连。

Description

车辆车窗控制装置
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆车窗控制装置。
背景技术
随着科技的飞速发展，汽车的应用越来越广，使用的人群越来越多、越来越广，而车窗时汽车必不可少的部件；车窗的发展也飞速进行，汽车车窗已经从手动摇窗过度到电动车窗阶段，欧美甚至已经立法将电动车窗作为汽车标准配置。但由于自然灾害、路况、驾驶人自身原因汽车事故发生率不断攀升，其中一个很常见的事故是汽车开入或跌入水中后因为乘客惊慌失措或者车窗继电器进水后失灵使得车窗一时无法打开，导致车内人员死亡。汽车进水及事故时，一般会导致电瓶短路，不能正常的打开车窗；针对这种情况，出现了多种应急装置。但是现有的应急装置还是不能很好的解决问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种车辆车窗控制装置，包括应急盒，所述的应急盒内部设置有继电器一、继电器二和备用电池；所述的继电器一与继电器二的供电端与电瓶连接，且继电器一的一个工作端与电瓶正极相连，另一个工作端与备用电池连通并连接到升降开关的供电端；继电器二的一个工作端与电瓶负极相连，另一个工作端与备用电池连通并连接到升降开关的供电端；所述的升降开关的工作端连接到马达上，所述的马达上连接有升降装置，所述的升降装置与车窗相连。
本发明所述的车窗控制装置结构简单，相对现有车窗控制装置改动小，可以适用于现有的汽车，不需要对汽车进行较大的改动。
具体实施方式
本发明提供一种车辆车窗控制装置，包括应急盒，所述的应急盒内部设置有继电器一、继电器二和备用电池；所述的继电器一与继电器二的供电端与电瓶连接，且继电器一的一个工作端与电瓶正极相连，另一个工作端与备用电池连通并连接到升降开关的供电端；继电器二的一个工作端与电瓶负极相连，另一个工作端与备用电池连通并连接到升降开关的供电端；所述的升降开关的工作端连接到马达上，所述的马达上连接有升降装置，所述的升降装置与车窗相连。
本发明在现有技术的基础上进行改进，并且将其应用到新的车载领域。因此本发明还提供一种具有面部识别功能的移动支付装置，所述移动支付装置设置在车辆上并且包括：微处理器单元、GSM/GPRS通信单元接口、触摸输入单元、GSM/GPRS通信单元、GPS定位单元、液晶驱动电路、液晶显示单元、生物识别单元和复位/存储单元，所述微处理器单元分别与GSM/GPRS通信单元、触摸输入单元、液晶显示单元、复位/存储单元、生物识别单元连接；
所述车辆包括车辆车窗控制装置，所述车辆车窗控制装置包括应急盒，所述的应急盒内部设置有继电器一、继电器二和备用电池；所述的继电器一与继电器二的供电端与电瓶连接，且继电器一的一个工作端与电瓶正极相连，另一个工作端与备用电池连通并连接到升降开关的供电端；继电器二的一个工作端与电瓶负极相连，另一个工作端与备用电池连通并连接到升降开关的供电端；所述的升降开关的工作端连接到马达上，所述的马达上连接有升降装置，所述的升降装置与车窗相连；
所述车辆包括还包括行驶车道方向即时纠错系统，所述系统包括车载导航设备、车道信息采集设备、车道方向识别设备和显示驱动器，车载导航设备用于确定导航路径中的路口行驶方向，车道信息采集设备和车道方向识别设备用于确定实际路径中的当前车道方向，显示驱动器分别与车道方向识别设备和车载导航设备连接，用于确定是否发出行驶方向错误信号。
随着科技的发展，在某些偏远地区也已近开始接触并广泛使用移动互联技术，然而由于经济条件所限，很多时候还无法完全开展远程操作，很多时间还需要车辆现场办公。由于偏远地区位置偏僻，道路复杂，往往道路雨后会有泥泞积水，在积水较深的地方还可能进入车窗内造成危害。同时，在偏远地方还容易出现行驶车道方向偏差的问题。本发明人还考虑设置一种行驶车道方向即时纠错系统。基于此，本发明人提出了上述发明。
在第一方面，车载导航设备用于根据驾驶员输入的目的地址根据汽车当前位置自动提供行驶路线，并在汽车到达行驶路线中每一个路口之前提供路口行驶方向；其中，车载导航设备为GPS导航设备。
在第二方面，车道信息采集设备设置在汽车的底盘下方，用于对汽车当前所在车道的行驶方向标志进行图像数据采集以获得方向标志图像；车道方向识别设备设置在汽车的仪表盘内，与车道信息采集设备连接，用于接收方向标志图像，对方向标志图像中的方向标志进行目标识别以确定当前车道方向。
在第三方面，显示驱动器用于将路口行驶方向与当前车道方向进行比较，比较结果一致时，输出行驶方向正确信号，比较结果不一致时，输出行驶方向错误信号；显示驱动器还与显示缓存连接，用于在输出行驶方向错误信号的同时，向显示缓存推送与行驶方向错误信号对应的文字警示信息以方便显示缓存支持的液晶显示器进行相应显示。
在第四方面，所述行驶车道方向即时纠错系统还包括：
车载导航设备，用于根据驾驶员输入的目的地址根据汽车当前位置自动提供行驶路线，并在汽车到达行驶路线中每一个路口之前提供路口行驶方向；
车道信息采集设备，设置在汽车的底盘下方，用于对汽车当前所在车道的行驶方向标志进行图像数据采集以获得方向标志图像；
车道方向识别设备，设备在汽车的仪表盘内，与车道信息采集设备连接，用于接收方向标志图像，对方向标志图像中的方向标志进行目标识别以确定当前车道方向；
多个汽车摄像头，分别设置在汽车车身的不同位置，每一个汽车摄像头包括摄像镜头、图像传感设备、畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、噪声检测设备、噪声滤除设备、图像减影设备、阈值选择设备、二值化处理设备、图像闭合设备、图像开启设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；
摄像机定标设备，与每一个汽车摄像头连接，用于获取每一个汽车摄像头的内参数和每一个汽车摄像头的外参数，每一个汽车摄像头的内参数包括汽车摄像头的焦距、图像传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个汽车摄像头的外参数包括汽车摄像头位于汽车车身的位置以及汽车摄像头的拍摄方向；
坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个汽车摄像头的内参数和每一个汽车摄像头的外参数，并基于每一个汽车摄像头的内参数和每一个汽车摄像头的外参数确定每一个汽车摄像头的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；
三维坐标拟合设备，用于分别与多个汽车摄像头的目标坐标提取设备连接，用于接收多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个汽车摄像头的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个汽车摄像头对应的映射关系拟合出最近车辆目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；
环境重建设备，与每一个汽车摄像头连接，用于分别接收来自多个汽车摄像头的多个几何校准图像，并基于多个几何校准图像对汽车车身周围进行环境重建，以获得并输出汽车车身周围的虚拟场景；
场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将最近车辆目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；
图像记录设备，与场景融合设备连接以接收并回放融合图像帧，图像记录设备包括液晶显示器、显示驱动器和显示缓存；
目标距离测量设备，设置在汽车的仪表盘内，与场景融合设备连接，用于接收融合图像帧，在融合图像帧中，基于最近车辆目标的运动位置以及虚拟场景中汽车所在位置确定最近车辆目标距离汽车的实时距离以作为目标距离输出；
充气圈设备，设置在汽车的车身周围，默认状态下为未充气模式；
充气泵，设置在汽车的仪表盘内，与充气圈设备连接，用于在充气圈控制设备的控制下，对充气圈设备进行充气；
充气圈控制设备，设置在汽车的仪表盘内，分别与充气泵和目标距离测量设备连接，用于接收目标距离，并在目标距离小于等于预设车距时，启动充气泵以对充气圈设备进行充气。
在第五方面，在每一个汽车摄像头中，图像传感设备用于对汽车车身周围进行高清数据采集以输出高清图像；畸变类型检测设备与图像传感设备连接，用于接收高清图像，确定高清图像的外形尺寸，基于高清图像的外形尺寸与基准参考图像的外形尺寸确定高清图像的畸变类型，畸变类型包括扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变、类仿射变换畸变和投影变换畸变，基准参考图像为对汽车摄像头负责区域进行预先高清数据采集所输出的无畸变的高清图像；畸变处理设备与畸变类型检测设备连接，当接收到的畸变类型为扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变或类仿射变换畸变时，基于不同的畸变类型对高清图像进行不同的预定几何变换处理，以输出几何校准图像；参考点选择设备与畸变类型检测设备连接，用于在接收到的畸变类型为投影变换畸变时，选择汽车车身周围中的8个位置作为校准参考点；
其中，在每一个汽车摄像头中，畸变坐标映射设备分别与参考点选择设备和畸变类型检测设备连接，用于确定高清图像中8个位置的坐标，确定基准参考图像中8个位置的坐标，基于高清图像中8个位置的坐标以及基准参考图像中8个位置的坐标确定几何坐标变换矩阵，并基于几何坐标变换矩阵对高清图像的所有像素点进行几何坐标变换以获得对应的多个新像素点，高清图像的所有像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数，而新像素点的水平坐标或垂直坐标不一定为整数；畸变灰度映射设备与畸变坐标映射设备连接，用于接收多个新像素点，当新像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数时，新像素点的灰度值为高清图像中相同坐标位置的像素点的灰度值，当新像素点的水平坐标或垂直坐标为非整数时，基于高清图像中相同坐标位置周围的多个像素点的灰度值计算新像素点的灰度值，基于多个新像素点的灰度值输出几何校准图像；噪声检测设备分别与畸变处理设备和畸变灰度映射设备连接，用于接收几何校准图像，并基于几何校准图像检测并输出几何校准图像中的噪声类型。
在第六方面，在每一个汽车摄像头中，噪声滤除设备包括自适应递归滤波单元、维纳滤波单元和边缘保持滤波单元，维纳滤波单元用于在接收到的噪声类型为最大幅度值超过预设幅度值的大幅度值高斯噪声时，对几何校准图像进行维纳滤波处理，以获得并输出滤波图像，自适应递归滤波单元用于在接收到的噪声类型为最大幅度值小于等于预设幅度值的小幅度值高斯噪声时，对几何校准图像进行自适应递归滤波处理，以获得并输出滤波图像，边缘保持滤波单元用于在接收到的噪声类型为椒盐噪声或脉冲噪声时，对几何校准图像中每一个像素点作为待处理像素点进行如下处理：选择待处理像素点周围的M个附近像素点做均值计算以获得第一平均像素值，在M个附近像素点中，选择像素值距离平均像素值最近的N个附近像素点作为运算像素点，对N个运算像素点做均值计算以获得第二平均像素值，将第二平均像素值作为待处理像素点的处理后的像素值，M和N均为自然数且N小于M；边缘保持滤波单元基于所有待处理像素点的处理后的像素值组成并输出滤波图像；
其中，在每一个汽车摄像头中，图像减影设备与噪声滤除设备连接以获得时间上连续的各个滤波图像，对于每一个滤波图像，将其与前一帧滤波图像按照相同坐标位置对应的像素点灰度值做差，对各个对应的像素点灰度值做差所获得的差值取绝对值后组成并输出减影图像；阈值选择设备与图像减影设备连接，接收减影图像并计算减影图像的复杂度，基于复杂度选择二值化阈值；二值化处理设备分别与阈值选择设备和图像减影设备连接，用于基于二值化阈值对减影图像进行二值化处理以获得二值化图像；图像闭合设备与二值化处理设备连接，用于对二值化图像进行图像闭合处理，即对二值化图像先执行图像膨胀处理后执行图像腐蚀处理，以获得闭合图像；图像开启设备与图像闭合设备连接，用于对闭合图像进行图像开启处理，即对闭合图像先执行图像腐蚀处理后执行图像膨胀处理，以获得开启图像；目标识别设备与图像开启设备连接，用于基于预设基准车辆图案在开启图像中识别出最近车辆目标；目标坐标提取设备与目标识别设备连接，用于基于识别出的最近车辆目标在整个开启图像中的相对位置，确定最近车辆目标的平面坐标参数；
其中，显示驱动器分别与车道方向识别设备和车载导航设备连接，用于将路口行驶方向与当前车道方向进行比较，比较结果一致时，输出行驶方向正确信号，比较结果不一致时，输出行驶方向错误信号，并在输出行驶方向错误信号的同时，向显示缓存推送与行驶方向错误信号对应的文字警示信息以方便液晶显示器进行相应显示；
其中，充气圈控制设备在目标距离小于等于预设车距时，启动充气泵以对充气圈设备进行充气具体包括：目标距离越小，充气泵对充气圈设备进行充气的充气量越大；
其中，显示驱动器还与充气圈控制设备连接，用于在充气圈控制设备启动充气泵以对充气圈设备进行充气时，将目标距离推送到显示缓存内以便于液晶显示器进行相应显示。
在第七方面，摄像机定标设备设置在汽车的仪表盘内。
在第八方面，坐标映射设备设置在汽车的仪表盘内。
在第九方面，三维坐标拟合设备设置在汽车的仪表盘内。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种车辆车窗控制装置，其特征在于，包括应急盒，所述的应急盒内部设置有继电器一、继电器二和备用电池；所述的继电器一与继电器二的供电端与电瓶连接，且继电器一的一个工作端与电瓶正极相连，另一个工作端与备用电池连通并连接到升降开关的供电端；继电器二的一个工作端与电瓶负极相连，另一个工作端与备用电池连通并连接到升降开关的供电端；所述的升降开关的工作端连接到马达上，所述的马达上连接有升降装置，所述的升降装置与车窗相连。
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