CN106652139A - 基于rfid的车辆出入库检测方法及装置 - Google Patents

基于rfid的车辆出入库检测方法及装置 Download PDF

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CN106652139A
CN106652139A CN201611234740.7A CN201611234740A CN106652139A CN 106652139 A CN106652139 A CN 106652139A CN 201611234740 A CN201611234740 A CN 201611234740A CN 106652139 A CN106652139 A CN 106652139A
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吕杰
李志刚
吴冬波
裔式军
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Yangcheng Institute of Technology
Yancheng Institute of Technology
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Yangcheng Institute of Technology
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明实施例提供的一种基于RFID的车辆出入库检测方法及装置，属于射频识别技术领域。所述装置包括多个RFID读写器，多个RFID读写器包括第一RFID读写器和第二RFID读写器，所述方法包括：第一RFID读写器获取车辆驶入所述检测范围的第一时刻，第一RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第二时刻；第二RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第三时刻，第二RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第四时刻；将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况，从而能够有效地对车辆的出入情况进行监控或检测，以提高车辆管理的安全性。

Description

基于RFID的车辆出入库检测方法及装置
技术领域
本发明涉及射频识别技术领域，具体而言，涉及一种基于RFID的车辆出入库检测方法及装置。
背景技术
随着物流贸易与汽车工业的不断发展，特别是在制造厂、港口等物流运输密集的地区，往往有大量车辆与货物停靠并往返于运输出入口。由于现代大型工厂等出入口管理手段、设施建设落后，导致出入车辆管理效率迟缓，并且存在安全管理问题。当下采用的车辆管理通常为人工管理和IC卡近距离管理，效率低下，车辆往往需要在到达出入口位置时停下以进行检查，过程繁琐，在一定程度上增加了车辆能源的消耗，造成不必要的资源浪费。目前，随着物联网相关技术的不断成熟与发展，RFID技术已逐渐应用于门禁、车辆出入管理以及铁路等场所使用。
因此，如何有效地对车辆的出入情况进行监控或检测，以提高车辆管理的安全性，是目前急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于RFID的车辆出入库检测方法及装置，其能够有效地对车辆的出入情况进行监控或检测，以提高车辆管理的安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于RFID的车辆出入库检测方法，应用于基于RFID的车辆出入库检测装置，所述装置包括多个RFID读写器，所述多个RFID读写器的检测范围进行叠加可覆盖车辆通过出入口的行驶范围，所述多个RFID读写器包括第一RFID读写器和第二RFID读写器，所述方法包括：当检测到所述车辆驶入所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第一时刻，当检测到所述车辆驶出所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第二时刻；当检测到所述车辆驶入所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第三时刻，当检测到所述车辆驶出所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第四时刻；将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于RFID的车辆出入库检测装置，所述装置包括多个RFID读写器以及第一比较模块，所述多个RFID读写器的检测范围进行叠加可覆盖车辆通过出入口的行驶范围，所述多个RFID读写器包括第一RFID读写器和第二RFID读写器；所述第一RFID读写器，用于当检测到所述车辆驶入所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第一时刻，当检测到所述车辆驶出所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第二时刻；所述第二RFID读写器，用于当检测到所述车辆驶入所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第三时刻，当检测到所述车辆驶出所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第四时刻；所述第一比较模块，用于将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况。
本发明实施例的有益效果是：
本发明实施例提供一种基于RFID的车辆出入库检测方法及装置，当第一RFID读写器检测到所述车辆驶入所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第一时刻，当检测到所述车辆驶出所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第二时刻；当第二RFID读写器当检测到所述车辆驶入所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第三时刻，当检测到所述车辆驶出所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第四时刻；从而可以将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，通过比较分析以获得所述车辆的在出入口的出入情况，从而能够有效地对车辆的出入情况进行监控或检测，以提高车辆管理的安全性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备的结构框图；
图2为本发明第一实施例提供的一种基于RFID的车辆出入库检测方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种单门双点式检测示意图；
图4为本发明第二实施例提供的一种基于RFID的车辆出入库检测方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种单门多点式检测示意图；
图6为本发明实施例提供的一种多门多点式的检测示意图；
图7为本发明第三实施例提供的一种基于RFID的车辆出入库检测装置的结构框图。
图标：400-电子设备；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；104-外设接口；105-输入输出单元；106-音频单元；107-显示单元；100-基于RFID的车辆出入库检测装置；110-第一RFID读写器；120-第二RFID读写器；130-第三RFID读写器；140-第一比较模块；150-第二比较模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备400的结构框图。电子设备400可以包括基于RFID的车辆出入库检测装置100、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、音频单元106、显示单元107。
所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、音频单元106、显示单元107各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述基于RFID的车辆出入库检测装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述基于RFID的车辆出入库检测装置100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述基于RFID的车辆出入库检测装置100包括的软件功能模块或计算机程序。
其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器101(Random Access Memory，RAM)，只读存储器101(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器101(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器101(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器101(Electric Erasable ProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。
处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器103，包括中央处理器103(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器103(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器103(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器103可以是微处理器103或者该处理器103也可以是任何常规的处理器103等。
所述外设接口104将各种输入/输入装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
音频单元106向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。
显示单元107在所述电子设备400与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元107可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器103进行计算和处理。
所述外设接口104将各种输入/输入装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与处理终端的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
本发明实施例中使用的第一RFID读写器、第二RFID读写器、第三RFID读写器采用的频率均为2.4GHz，读取RFID标签时间为1s，可以有效识别半径为80m的超高频RFID电子标签。
本发明实施例中通过第一RFID读写器、第二RFID读写器、第三RFID读写器对车辆的检测时刻以“L－X－TAn”作为编码代号进行信息编码，其中：L表示车辆型号，X表示对应的号码编号，T表示时间信号，A表示RFID读写器A进行信号读写，n表示检测顺序。例如：RFID读写器A第一次检测到一辆车牌号为012的货车M，在2015年7月6号上午7点35分20秒驶向出入口，则其编码为M－012－TA1，其中TA1为20150706073520。
第一实施例
请参照图2，图2为本发明第一实施例提供的一种基于RFID的车辆出入库检测方法的流程图，该基于RFID的车辆出入库检测方法应用于基于RFID的车辆出入库检测装置，所述基于RFID的车辆出入库检测装置包括多个RFID读写器，所述多个RFID读写器的检测范围进行叠加可覆盖车辆通过出入口的范围，以使得多个RFID读写器可以在车辆通过出入口的过程中通过射频天线读取到车辆的RFID标签信息，作为一种实施方式，所述多个RFID读写器包括第一RFID读写器和第二RFID读写器。该基于RFID的车辆出入库检测方法包括步骤S110、步骤S120、步骤S130。
步骤S110：当检测到所述车辆驶入所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第一时刻，当检测到所述车辆驶出所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第二时刻。
当车辆需要通过出入口时，在所述出入口安装有第一RFID读写器，当所述车辆驶入所述第一RFID读写器的检测范围时，则这时所述第一RFID读写器通过射频天线读取所述车辆的RFID标签，从而获取所述车辆驶入所述第一RFID读写器的检测范围时的第一时刻，当所述车辆驶出所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第二时刻。例如，若第一RFID读写器的检测范围为以该第一RFID读写器为圆心，半径为80米的圆，则车辆在进入该圆形的边缘时被第一RFID读写器检测到，从而获取该车辆驶入的时刻为第一时刻，当车辆在该第一RFID读写器的检测范围内行驶时，第一RFID读写器不断获取该车辆的RFID标签，直到所述车辆驶出该第一RFID读写器的检测范围时，当检测到所述车辆驶出该第一RFID读写器的检测范围时的时间为第二时刻。
S120：当检测到所述车辆驶入所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第三时刻，当检测到所述车辆驶出所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第四时刻。
当一个第一RFID读写器的检测范围不能完全覆盖到所述车辆的通过出入口的行驶范围时，这就再需要一个第二RFID读写器，从而两个RFID读写器的检测范围进行叠加就可以覆盖车辆通过出入口的行驶范围，当车辆行驶入第二RFID读写器的范围时，第二RFID读写器检测该车辆进入所述第二RFID读写器的检测范围时的时间为第三时刻，当车辆行驶出第二RFID读写器的范围时，第二RFID读写器检测该车辆驶出所述第二RFID读写器的检测范围时的时间为第四时刻。
步骤S130：将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况。
下面针对本实施例中使用两个RFID读写器检测方法，通过一个具体的实施例进行说明。
请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种单门双点式检测示意图。其出入口为一个出入口，两个RFID读写器延出入口方向依次设置。
如图3中①所示，当车辆进入第一RFID读写器与第二RFID的检测范围后，当第一RFID读写器检测到车辆的第一时刻小于检测到车辆的第二时刻时，并且第二RFID读写器检测到车辆的第三时刻小于第四时刻时，那么车辆延所述第一RFID读写器向所述第二RFID读写器行驶驶出所述出入口，这里可以理解的是，车辆若是从出入口的里面行驶到与出入口的里面相对的外面时，则车辆必定会经过第一RFID读写器的检测范围，再经过第二RFID读写器的检测范围。
如图3中②所示，当车辆进入第一RFID读写器与第二RFID的检测范围后，当第一RFID读写器检测到车辆的第一时刻小于第二RFID读写器检测到车辆的第三时刻时，并且第一RFID读写器检测到车辆的第二时刻大于第二RFID读写器检测到车辆的第四时刻时，那么所述车辆延所述第二RFID读写器向所述第一RFID读写器行驶驶入所述出入口。这里可以理解的是，车辆若是从出入口的外面行驶到出入口的里面时，则车辆必定会经过第二RFID读写器的检测范围，再经过第一RFID读写器的检测范围。
如图3中③所示，若车辆只在第一RFID读写器的检测范围内往返时，当第一RFID读写器检测到车辆的第一时刻小于第一RFID读写器检测到车辆的第二时刻，那么车辆只在第一RFID读写器检测范围内往返，也就是车辆先进入第一RFID读写器的检测范围，朝着第二RFID读写器的方向行驶，但是未进入到第二RFID读写器的检测范围时，就已经掉头朝着第一RFID读写器的方向行驶了，然后驶出第一RFID读写器的检测范围。
另一种情况，当第二RFID读写器检测到车辆的第三时刻小于第二RFID读写器检测到的第四时刻时，那么车辆只在第二RFID读写器检测范围内往返，也就是车辆先进入第二RFID读写器的检测范围，朝着第一RFID读写器的方向行驶，但是未进入到第一RFID读写器的检测范围时，就已经掉头朝着第二RFID读写器的方向行驶了，然后驶出第二RFID读写器的检测范围。
如图3中④所示，车辆通过第一RFID读写器与第二RFID读写器的检测范围内往返，未完全通过，当第一RFID读写器检测到车辆的第一时刻小于第二RFID读写器检测到车辆的第三时刻时，并且第一RFID读写器检测到车辆的第二时刻大于第二RFID读写器检测到车辆的第四时刻时，那么车辆在第一RFID读写器和第二RFID读写器的检测范围内往返，也就是车辆先进入第一RFID读写器的检测范围，朝着第二RFID读写器的方向行驶，进入第二RFID读写器的检测范围后，驶出第二RFID读写器的检测范围，再掉头朝着第一RFID读写器的方向行驶，然后驶出第一RFID读写器的检测范围。
另一种情况，当第一RFID读写器检测到车辆的第一时刻大于第二RFID读写器检测到车辆的第三时刻，并且第二RFID读写器检测到车辆的第四时刻大于第一RFID读写器检测到车辆的第二时刻，那么车辆在第一RFID读写器和第二RFID读写器的检测范围内往返，也就是车辆先进入第二RFID读写器的检测范围，朝着第一RFID读写器的方向行驶，进入第一RFID读写器的检测范围后，驶出第一RFID读写器的检测范围，再掉头朝着第二RFID读写器的方向行驶，然后驶出第二RFID读写器的检测范围。
第二实施例
请参照图4，图4为本发明第二实施例提供的一种基于RFID的车辆出入库检测方法的流程图，该基于RFID的车辆出入库检测方法应用于基于RFID的车辆出入库检测装置，所述基于RFID的车辆出入库检测装置包括多个RFID读写器，所述多个RFID读写器的检测范围进行叠加可覆盖车辆通过出入口的范围，以使得多个RFID读写器可以在车辆通过出入口的过程中通过射频天线读取到车辆的RFID标签信息，作为一种实施方式，所述多个RFID读写器包括第一RFID读写器、第二RFID读写器以及第三RFID读写器。该基于RFID的车辆出入库检测方法包括步骤S210、步骤S220、步骤S230、步骤S240、步骤S250。
步骤S210：当检测到所述车辆驶入所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第一时刻，当检测到所述车辆驶出所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第二时刻。
步骤S220：当检测到所述车辆驶入所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第三时刻，当检测到所述车辆驶出所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第四时刻。
步骤S230：当所述车辆驶入第三RFID读写器的检测范围时，所述第三RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第五时刻，当所述车辆驶出所述第三RFID读写器的检测范围时，所述第三RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第六时刻。
当一些车辆出入口比较大时，则需要三个RFID读写器的检测范围的叠加才能完全覆盖车辆通过出入口的行驶范围，当车辆行驶入第三RFID读写器的范围时，第三RFID读写器检测该车辆进入所述第三RFID读写器的检测范围时的时间为第五时刻，当车辆行驶出第三RFID读写器的范围时，第三RFID读写器检测该车辆驶出所述第三RFID读写器的检测范围时的时间为第六时刻。
步骤S240：将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况。
步骤S250：将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第五时刻、所述第六时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况。
若车辆只经过第一RFID读写器与第二RFID读写器或者经过第一RFID读写器与第三RFID读写器时，其车辆在出入口的出入情况可参照第一实施例，这里不再过多赘述。
下面针对本实施例中使用三个RFID读写器检测方法，通过一个具体的实施例进行说明。
请参照图5，图5为本发明实施例提供的一种单门多点式检测示意图。若其出入口为一个梯形出入口，则三个RFID读写器成三角形设置。
如图5中①所示，若车辆只经过两个RFID读写器(第一RFID读写器与第二RFID读写器或第一RFID读写器与第三RFID读写器)的检测范围时，同第一实施例中的检测方法一致，这里不再过多描述。
如图5中④所示，若车辆经过第一RFID读写器、第二RFID读写器、第三RFID读写器三个读写器的检测范围时，则比较出第一RFID读写器检测到车辆的第一时刻、第二RFID读写器检测到车辆的第三时刻、第三RFID读写器检测到车辆的第五时刻中的最大值为第二RFID读写器检测到车辆的第三时刻或最大值为第三RFID读写器检测到车辆的第五时刻，并且比较出第一RFID读写器检测到车辆的第二时刻、第二RFID读写器检测到车辆的第四时刻、第三RFID读写器检测到车辆的第六时刻中的最大值为第二RFID读写器检测到车辆的第四时刻或最大值为第三RFID读写器检测到车辆的第六时刻，那么车辆从出入口的里面驶入外面，也就是从第一RFID读写器朝着第二RFID读写器或第三RFID读写器的方向驶出。
如图5中⑦所示，若车辆只经过两个RFID读写器(第一RFID读写器与第二RFID读写器或第一RFID读写器与第三RFID读写器)的检测范围时，同第一实施例中的检测方法一致，这里不再过多描述。
如图5中⑤所示，若车辆经过第一RFID读写器、第二RFID读写器、第三RFID读写器三个读写器的检测范围时，则比较出第一RFID读写器检测到车辆的第一时刻、第二RFID读写器检测到车辆的第三时刻、第三RFID读写器检测到车辆的第五时刻中的最大值为第一RFID读写器检测到车辆的第一时刻，并且比较出第一RFID读写器检测到车辆的第二时刻、第二RFID读写器检测到车辆的第四时刻、第三RFID读写器检测到车辆的第六时刻中的最大值为第一RFID读写器检测到车辆的第二时刻，那么车辆从出入口的外面驶入里面，也就是从第二RFID读写器或第三RFID读写器朝着第一RFID读写器的方向驶出。
如图5中⑥所示，若车辆只经过两个RFID读写器(第一RFID读写器与第二RFID读写器或第一RFID读写器与第三RFID读写器)的检测范围时，同第一实施例中的检测方法一致，这里不再过多描述。
如图5中⑤所示，若车辆只经过第二RFID读写器、第三RFID读写器三个读写器的检测范围时，若第二RFID读写器检测到车辆的第三时刻小于第三RFID读写器检测到车辆的第五时刻，并且第二RFID读写器检测到车辆的第四时刻小于第三RFID读写器检测到车辆的第六时刻，或者第二RFID读写器检测到车辆的第三时刻大于第三RFID读写器检测到车辆的第五时刻，并且第二RFID读写器检测到车辆的第四时刻大于第三RFID读写器检测到车辆的第六时刻，那么车辆就在第二RFID读写器与第三RFID读写器之间往返，也就是车辆可以从第二RFID读写器朝着第三RFID读写器的方向行驶。
如图5中②所示，若车辆经过第一RFID读写器、第二RFID读写器、第三RFID读写器三个读写器的检测范围时，则比较出第一RFID读写器检测到车辆的第一时刻、第二RFID读写器检测到车辆的第三时刻、第三RFID读写器检测到车辆的第五时刻中的最大值为第一RFID读写器检测到车辆的第一时刻或最大值为第二RFID读写器检测到车辆的第三时刻或最大值为第三RFID读写器检测到车辆的第五时刻，并且比较出第一RFID读写器检测到车辆的第二时刻、第二RFID读写器检测到车辆的第四时刻、第三RFID读写器检测到车辆的第六时刻中的最大值为最大值为第二RFID读写器检测到车辆的第四时刻或最大值为第三RFID读写器检测到车辆的第六时刻，那么车辆就是在第一RFID读写器、第二RFID读写器以及第三RFID读写器内往返行驶。
另外，针对一些拥有多个出入口的地区，往往需要对各个出入口设置多个RFID读写器进行检测，为了有效判断车辆出入情况，设计出多门多点式信号检测算法，对车辆的驶入、驶出与往返三种情况进行分析，请参照图6，图6为本发明实施例提供的一种多门多点式的检测示意图。
如图6所示，判断车辆的驶出、驶入、往返状态，与第二实施例中的检测方法相同，故不作详细说明。
总之，多门多点式检测方法可在第一实施例的所述检测方法基础上进行自由搭配，以满足特殊环境的使用需求，且RFID读写器布置位置可根据要求自由放置，灵活性较高。
第三实施例
请参照图7，图7为本发明第三实施例提供的一种基于RFID的车辆出入库检测装置100的结构框图，所述基于RFID的车辆出入库检测装置100包括多个RFID读写器以及第一比较模块140，所述多个RFID读写器的检测范围进行叠加可覆盖车辆通过出入口的行驶范围，所述多个RFID读写器包括第一RFID读写器110和第二RFID读写器120。
所述第一RFID读写器110，用于当检测到所述车辆驶入所述第一RFID读写器110的检测范围时，所述第一RFID读写器110获取所述车辆驶入所述检测范围的第一时刻，当检测到所述车辆驶出所述第一RFID读写器110的检测范围时，所述第一RFID读写器110获取所述车辆驶出所述检测范围的第二时刻。
所述第二RFID读写器120，用于当检测到所述车辆驶入所述第二RFID读写器120的检测范围时，所述第二RFID读写器120获取所述车辆驶入所述检测范围的第三时刻，当检测到所述车辆驶出所述第二RFID读写器120的检测范围时，所述第二RFID读写器120获取所述车辆驶出所述检测范围的第四时刻。
所述第一比较模块140，用于将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况。所述第一比较模块140包括第一车辆驶出模块、第一车辆驶入模块、第一车辆往返模块。
所述第一RFID读写器110与所述第二RFID读写器120延所述出入口方向依次设置。
所述第一车辆驶出模块，用于当所述第一时刻小于所述第三时刻时并且当所述第二时刻小于所述第四时刻时，则判断所述车辆延所述第一RFID读写器110向所述第二RFID读写器120行驶驶出所述出入口。
所述第一车辆驶入模块，用于当所述第一时刻大于所述第三时刻时并且当所述第二时刻大于所述第四时刻时，则判断所述车辆延所述第二RFID读写器120向所述第一RFID读写器110行驶驶入所述出入口。
所述第一车辆往返模块，用于当所述第一时刻小于所述第二时刻时或当所述第三时刻小于所述第四时刻时，或者当所述第一时刻小于所述第三时刻并且所述第二时刻大于所述第四时刻时，又或者当所述第一时刻大于所述第三时刻并且所述第二时刻小于所述第四时刻时，则判断所述车辆延所述第一RFID读写器110向所述第二RFID读写器120行驶所述出入口并且延所述第二RFID读写器120向所述第一RFID读写器110行驶往返所述出入口。
所述多个RFID读写器还包括第三RFID读写器130，所述第一RFID读写器110、所述第二RFID读写器120以及所述第三RFID读写器130成三角形延所述出入口方向设置。
所述第三RFID读写器130，用于当所述车辆驶入第三RFID读写器130的检测范围时，所述第三RFID读写器130获取所述车辆驶入的第五时刻，当所述车辆驶出所述第三RFID读写器130的检测范围时，所述第三RFID读写器130获取所述车辆驶出的第六时刻。
所述装置还包括第二比较模块150，所述第二比较模块150，用于将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第五时刻、所述第六时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况。
所述第二比较模块150包括第二车辆驶出模块、第二车辆驶入模块、第二车辆往返模块。
所述第二车辆驶出模块，用于当所述第一时刻、所述第三时刻、所述第五时刻中最大值为所述第三时刻或所述第五时刻时，或者当所述第二时刻、所述第四时刻、所述第六时刻中最大值为所述第四时刻或所述第六时刻时，则判断所述车辆延所述第一RFID读写器110向所述第二RFID读写器120行驶或所述车辆延所述第一RFID读写器110向所述第三RFID读写器130行驶驶出所述出入口。
所述第二车辆驶入模块，用于当所述第一时刻、所述第三时刻、所述第五时刻中最大值为所述第一时刻时，或者当所述第二时刻、所述第四时刻、所述第六时刻中最大值为所述第二时刻时，则判断所述车辆延所述第二RFID读写器120向所述第一RFID读写器110行驶或所述车辆延所述第三RFID读写器130向所述第一RFID读写器110行驶驶入所述出入口。
所述第二车辆往返模块，用于当所述第三时刻大于所述第五时刻时，或者当所述第四时刻大于所述第六时刻时，则判断所述车辆延所述第二RFID读写器120向所述第三RFID读写器130行驶或所述车辆延所述第三RFID读写器130向所述第二RFID读写器120行驶往返所述出入口。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。
综上所述，本发明实施例提供一种基于RFID的车辆出入库检测方法及装置，当第一RFID读写器检测到所述车辆驶入所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第一时刻，当检测到所述车辆驶出所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第二时刻；当第二RFID读写器当检测到所述车辆驶入所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第三时刻，当检测到所述车辆驶出所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第四时刻；从而可以将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，通过比较分析以获得所述车辆的在出入口的出入情况，从而能够有效地对车辆的出入情况进行监控或检测，以提高车辆管理的安全性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种基于RFID的车辆出入库检测方法，其特征在于，应用于基于RFID的车辆出入库检测装置，所述装置包括多个RFID读写器，所述多个RFID读写器的检测范围进行叠加可覆盖车辆通过出入口的行驶范围，所述多个RFID读写器包括第一RFID读写器和第二RFID读写器，所述方法包括：
当检测到所述车辆驶入所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第一时刻，当检测到所述车辆驶出所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第二时刻；
当检测到所述车辆驶入所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第三时刻，当检测到所述车辆驶出所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第四时刻；
将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RFID读写器与所述第二RFID读写器延所述出入口方向依次设置，将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况，包括：
当所述第一时刻小于所述第三时刻时并且当所述第二时刻小于所述第四时刻时，则判断所述车辆延所述第一RFID读写器向所述第二RFID读写器行驶驶出所述出入口；
当所述第一时刻大于所述第三时刻时并且当所述第二时刻大于所述第四时刻时，则判断所述车辆延所述第二RFID读写器向所述第一RFID读写器行驶驶入所述出入口；
当所述第一时刻小于所述第二时刻时或当所述第三时刻小于所述第四时刻时，或者当所述第一时刻小于所述第三时刻并且所述第二时刻大于所述第四时刻时，又或者当所述第一时刻大于所述第三时刻并且所述第二时刻小于所述第四时刻时，则判断所述车辆延所述第一RFID读写器向所述第二RFID读写器行驶所述出入口并且延所述第二RFID读写器向所述第一RFID读写器行驶往返所述出入口。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个RFID读写器还包括第三RFID读写器，所述第一RFID读写器、所述第二RFID读写器以及所述第三RFID读写器成三角形延所述出入口方向设置，当所述车辆驶入第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第三时刻，当所述车辆驶出所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第四时刻，与将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况的步骤之间，还包括：
当所述车辆驶入第三RFID读写器的检测范围时，所述第三RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第五时刻，当所述车辆驶出所述第三RFID读写器的检测范围时，所述第三RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第六时刻。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况的步骤之后，还包括：
将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第五时刻、所述第六时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第五时刻、所述第六时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况，包括：
当所述第一时刻、所述第三时刻、所述第五时刻中最大值为所述第三时刻或所述第五时刻时，或者当所述第二时刻、所述第四时刻、所述第六时刻中最大值为所述第四时刻或所述第六时刻时，则判断所述车辆延所述第一RFID读写器向所述第二RFID读写器行驶或所述车辆延所述第一RFID读写器向所述第三RFID读写器行驶驶出所述出入口；
当所述第一时刻、所述第三时刻、所述第五时刻中最大值为所述第一时刻时，或者当所述第二时刻、所述第四时刻、所述第六时刻中最大值为所述第二时刻时，则判断所述车辆延所述第二RFID读写器向所述第一RFID读写器行驶或所述车辆延所述第三RFID读写器向所述第一RFID读写器行驶驶入所述出入口；
当所述第三时刻大于所述第五时刻时，或者当所述第四时刻大于所述第六时刻时，则判断所述车辆延所述第二RFID读写器向所述第三RFID读写器行驶或所述车辆延所述第三RFID读写器向所述第二RFID读写器行驶往返所述出入口。
6.一种基于RFID的车辆出入库检测装置，其特征在于，所述装置包括多个RFID读写器以及第一比较模块，所述多个RFID读写器的检测范围进行叠加可覆盖车辆通过出入口的行驶范围，所述多个RFID读写器包括第一RFID读写器和第二RFID读写器；
所述第一RFID读写器，用于当检测到所述车辆驶入所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第一时刻，当检测到所述车辆驶出所述第一RFID读写器的检测范围时，所述第一RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第二时刻；
所述第二RFID读写器，用于当检测到所述车辆驶入所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶入所述检测范围的第三时刻，当检测到所述车辆驶出所述第二RFID读写器的检测范围时，所述第二RFID读写器获取所述车辆驶出所述检测范围的第四时刻；
所述第一比较模块，用于将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一RFID读写器与所述第二RFID读写器延所述出入口方向依次设置，所述第一比较模块包括第一车辆驶出模块、第一车辆驶入模块、第一车辆往返模块；
所述第一车辆驶出模块，用于当所述第一时刻小于所述第三时刻时并且当所述第二时刻小于所述第四时刻时，则判断所述车辆延所述第一RFID读写器向所述第二RFID读写器行驶驶出所述出入口；
所述第一车辆驶入模块，用于当所述第一时刻大于所述第三时刻时并且当所述第二时刻大于所述第四时刻时，则判断所述车辆延所述第二RFID读写器向所述第一RFID读写器行驶驶入所述出入口；
所述第一车辆往返模块，用于当所述第一时刻小于所述第二时刻时或当所述第三时刻小于所述第四时刻时，或者当所述第一时刻小于所述第三时刻并且所述第二时刻大于所述第四时刻时，又或者当所述第一时刻大于所述第三时刻并且所述第二时刻小于所述第四时刻时，则判断所述车辆延所述第一RFID读写器向所述第二RFID读写器行驶所述出入口并且延所述第二RFID读写器向所述第一RFID读写器行驶往返所述出入口。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多个RFID读写器还包括第三RFID读写器，所述第一RFID读写器、所述第二RFID读写器以及所述第三RFID读写器成三角形延所述出入口方向设置；
所述第三RFID读写器，用于当所述车辆驶入第三RFID读写器的检测范围时，所述第三RFID读写器获取所述车辆驶入的第五时刻，当所述车辆驶出所述第三RFID读写器的检测范围时，所述第三RFID读写器获取所述车辆驶出的第六时刻。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二比较模块，所述第二比较模块，用于将所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第五时刻、所述第六时刻进行比较，以得到所述车辆的在出入口的出入情况。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二比较模块包括第二车辆驶出模块、第二车辆驶入模块、第二车辆往返模块；
所述第二车辆驶出模块，用于当所述第一时刻、所述第三时刻、所述第五时刻中最大值为所述第三时刻或所述第五时刻时，或者当所述第二时刻、所述第四时刻、所述第六时刻中最大值为所述第四时刻或所述第六时刻时，则判断所述车辆延所述第一RFID读写器向所述第二RFID读写器行驶或所述车辆延所述第一RFID读写器向所述第三RFID读写器行驶驶出所述出入口；
所述第二车辆驶入模块，用于当所述第一时刻、所述第三时刻、所述第五时刻中最大值为所述第一时刻时，或者当所述第二时刻、所述第四时刻、所述第六时刻中最大值为所述第二时刻时，则判断所述车辆延所述第二RFID读写器向所述第一RFID读写器行驶或所述车辆延所述第三RFID读写器向所述第一RFID读写器行驶驶入所述出入口；
所述第二车辆往返模块，用于当所述第三时刻大于所述第五时刻时，或者当所述第四时刻大于所述第六时刻时，则判断所述车辆延所述第二RFID读写器向所述第三RFID读写器行驶或所述车辆延所述第三RFID读写器向所述第二RFID读写器行驶往返所述出入口。
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