CN106652089A - 一种行车数据记录装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车数据记录装置及方法，所述行车数据记录装置，包括：第一信息获取模块，用于获取车辆与周围物体的距离；控制模块，用于当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；或者，当判断到预设时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，并且预设时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离也大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；图像处理模块，用于根据删除数据指令，将图像捕获装置捕获的当前时刻对应的一帧图像数据进行丢弃，不写入存储器；或者，将缓存的所述时间段内的图像数据丢弃。本发明延长了存储器的使用寿命。

Description

一种行车数据记录装置及方法

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，尤指一种行车数据记录装置及方法。

背景技术

随着小汽车渐渐的普及，每家每户将来都会有一辆或是多辆小汽车，来让我们的生活更加的方便和快乐，提升出行质量。但是路面上行驶汽车数量的增加，不可避免地会引来更多的问题，比如交通事故。一旦出现了交通事故，如果事故双方都不承认是自己的违规驾驶，只好靠各自的行车记录仪来找证据。

在现有的技术中，大多行车记录仪都只是摄像头在一直录制视频，实时录制实时存储入SD卡。当把SD卡存满了，就会删掉之前的数据，录制新的视频数据。这样就会频繁地擦写SD卡，减少了SD卡的使用寿命。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种行车数据记录装置及方法，能够减少写入存储器的数据，增加存储器的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种行车数据记录装置，包括：第一信息获取模块、控制模块和图像处理模块，

所述第一信息获取模块，用于获取车辆与周围物体的距离；

所述控制模块，用于当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；或者，当判断到预设时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，并且预设时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离也大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；

所述图像处理模块，用于根据删除数据指令，将图像捕获装置捕获的当前时刻对应的一帧图像数据进行丢弃，不写入存储器；或者，将缓存的所述时间段内的图像数据丢弃。

可选的，

所述控制模块，还用于当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，生成连拍指令或者录制视频指令；

所述图像处理模块，还用于根据所述连拍指令控制图像捕获装置执行连拍操作，或者根据所述录制视频指令控制图像捕获装置执行录制视频操作，将获得的图像数据存储到存储器。

可选的，

所述控制模块，还用于当判断到该时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，或者时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，生成存储指令；

所述图像处理模块，还用于根据所述存储指令，存储该时间段内的图像数据。

可选的，还包括：第二信息获取模块，用于获得车辆当前时刻的行车速度；相应的，

所述控制模块判断所述车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，包括：根据获得的车辆当前时刻的行车速度和有效刹车距离，计算出车辆当前时刻的安全距离阈值。

可选的，还包括：第三信息获取模块，用于获得与车辆车型相同的其余车辆的刹车数据及车辆之前在当前行车速度下的刹车数据；相应的，

所述控制模块判断所述车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，包括：对所述其余车辆的刹车数据以及车辆之前在当前行车速度下的刹车数据进行分析，得到当前行车速度下的安全距离阈值。

可选的，

所述第一信息获取模块获取车辆与周围物体的距离，包括：获取车辆与车身前方物体的距离、车辆与车身后方物体的距离、车辆与车身两侧物体的距离中的一种或者多种。

可选的，还包括：

提示模块，用于在存储图像数据的同时，发出报警信息和/或执行紧急保护操作。

可选的，所述提示模块执行紧急保护操作，包括以下操作中的一种或者两种以上的组合：

发送触发信号到行车制动装置，执行刹车操作；发送触发信号到安全气囊装置，触发安全气囊弹出；发送触发信号到发动机，停止发动机给油。

可选的，所述第二信息获取模块，还用于获取本车的历史行车速度，以及本车与相对车的历史距离数值；

所述控制模块，还用于根据本车的历史行车速度，以及本车与相对车的历史距离数值，获得相对车的历史行车速度，并根据本车的历史行车速度及相对车的历史行车速度预判下一时刻本车与相对车的距离是否大于安全距离阈值。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种行车数据记录方法，包括：

获取车辆与周围物体的距离；

当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；或者，当判断到预设时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，并且预设时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离也大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；

根据删除数据指令，将图像捕获装置捕获的当前时刻对应的一帧图像数据进行丢弃，不写入存储器；或者，将缓存的所述时间段内的图像数据丢弃。

可选的，还包括：

当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，生成连拍指令或者录制视频指令；

根据所述连拍指令控制图像捕获装置执行连拍操作，或者根据所述录制视频指令控制图像捕获装置执行录制视频操作，将获得的图像数据存储到存储器。

可选的，还包括：

当判断到该时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，或者时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，生成存储指令；

根据所述存储指令，存储该时间段内的图像数据。

可选的，还包括：获得车辆当前时刻的行车速度；相应的，

所述判断车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值的步骤，包括：根据获得的车辆当前时刻的行车速度和有效刹车距离，计算出车辆当前时刻的安全距离阈值。

可选的，还包括：

获得与车辆车型相同的其余车辆的刹车数据及车辆之前在当前行车速度下的刹车数据；相应的，

所述判断车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值的步骤，包括：对所述其余车辆的刹车数据以及车辆之前在当前行车速度下的刹车数据进行分析，得到当前行车速度下的安全距离阈值。

可选的，

所述获取车辆与周围物体的距离，包括：获取车辆与车身前方物体的距离、车辆与车身后方物体的距离、车辆与车身两侧物体的距离中的一种或者多种。

可选的，还包括：

在存储图像数据的同时，发出报警信息和/或执行紧急保护操作的步骤。

可选的，所述执行紧急保护操作，包括以下操作中的一种或者两种以上的组合：

发送触发信号到行车制动装置，执行刹车操作；发送触发信号到安全气囊装置，触发安全气囊弹出；发送触发信号到发动机，停止发动机给油。

可选的，还包括：获取本车的历史行车速度，以及本车与相对车的历史距离数值；相应的，

所述判断车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值的步骤，包括：

根据本车的历史行车速度，以及本车与相对车的历史距离数值，获得相对车的历史行车速度，并根据本车的历史行车速度及相对车的历史行车速度预判下一时刻本车与相对车的距离是否大于安全距离阈值。

与现有技术相比，本发明实施例提供的行车数据记录装置及方法，当判断到车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，将图像捕获装置捕获的对应图像数据进行丢弃，不写入存储器，这样就减少了存入存储器的数据，节约了系统开销，对于卡式存储器，相应的也减少了存储器的擦除次数，延长了存储器的使用寿命。在本发明的实施例中，当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，则控制图像捕获装置执行连拍或者录制视频操作，并将获得的图像数据进行存储。这样，在将要发生危险时对场景进行连拍或是录制视频，可以得到更好的行车证据。本发明实施例在存储图像数据的同时，发出报警信息和/或执行紧急保护操作，可以实现对车辆驾驶人员进行预警，并且执行紧急保护操作，可以保护驾驶人员的人身、生命、财产安全。本发明实施例提供的预判的方案，可以根据行车历史数据预判下一时刻车辆与相对方的距离是否在安全距离阈值，可以实现很好的预警作用。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。在附图中：

图1为实现本发明实施例的一个可选的移动终端的可选的硬件结构示意图；

图2为支持本发明实施例的移动终端之间进行通信的通信系统的示意图；

图3为本发明实施例提供的行车数据记录装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的行车数据记录方法的流程图；

图5为本申请实例一的行车数据记录方法的流程图；

图6为本申请实例二的行车数据记录方法的流程图；

图7为本申请实例三的行车数据记录方法的流程图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明实施例中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端。

图1为实现本发明实施例的一个可选的移动终端的可选的硬件结构示意图。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。本发明实施例能够应用于诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明实施例的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC280与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明实施例的行车数据记录装置及方法的各个实施例。

图3为本发明实施例提供的行车数据记录装置的示意图，如图3所示，该装置可以承载于手机等移动终端上，并且移动终端可以安装在车辆上，也可以与车辆分开设置，比如配备在车辆驾驶者身上。本实施例提供的行车数据记录装置，包括：第一信息获取模块、控制模块和图像处理模块，

所述第一信息获取模块用于获取车辆与周围物体的距离；

所述控制模块用于当判断到所述车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，生成删除数据指令；

所述图像处理模块用于根据所述删除数据指令，将图像捕获装置捕获的对应图像数据进行丢弃，不写入存储器。

所述图像捕获装置，可以包括摄像机、数码相机、摄像头等硬件采集设备。当然，所述图像捕获装置也可以为其他可以实现图像捕获功能的硬件设备，本发明实施例对此不加以限定。

其中，车身周围物体可以包括：人、自行车、摩托车、小汽车、固定障碍物等，车辆与车身周围物体的距离可通过测距装置获得，例如：根据超声波设备、激光雷达测距设备、红外线测距设备等采集车身周围信号。而测距装置获得的距离信息，可以通过有线或者无线的方式，发送给所述第一信息获取模块。

所述安全距离阈值，可以由用户根据行车经验预先进行设定，或者由行车数据记录装置生产厂家预先设定，或者由本实施例的行车数据记录装置实时计算出当前时刻的安全距离阈值。若要实时计算出当前时刻的安全距离阈值，则本实施例的行车数据记录装置进一步设置为，包括：第二信息获取模块，用于获得车辆当前时刻的行车速度；所述控制模块，用于根据获得的车辆当前时刻的行车速度和有效刹车距离，计算出车辆当前时刻的安全距离阈值。

行车速度可以通过速度传感器进行检测，或者，通过GPS定位获取车辆的地理位置坐标点，根据所述车辆的地理位置坐标点的变化，得到所述车辆的行驶速度。

其中，有效刹车距离可以预先存储在存储器中。有效刹车距离即为车辆出厂时的安全行驶刹车距离标准值，不同车型的车辆在同一速度的有效刹车距离不同，同一车型在不同速度的有效刹车距离也不同，但它们的基本刹车原理差不多，例如：某车的有效刹车距离为保持车距为车速的千分之一，如车速为50km/h，有效刹车距离为保持车距5m，车速为120km/h，有效刹车距离为保持车距12m。

安全距离阈值的计算方式有多种，例如：车辆与前方物体的安全距离阈值可以通过以下公式得出：s2＝s+(v-s)+(v1-s)+(v2-s)，其中，s2为当前速度需要的安全距离阈值，s是新车出厂当前速度标准路况的有效刹车距离，v是同一速度路况不同载重的有效刹车距离，v1是某一坡度的有效刹车距离，v2是车辆在某一阶段车辆磨损后的有效刹车距离，因道路和车况原因，s2不一定很精确，可以把s值调大一点，以保障行车安全性，但驾驶的灵活性会因s值的增大而受到影响。

可见，为了确保安全距离阈值设定的准确性，在设定安全距离时，可以优选将车辆载重，路况等信息考虑进去，根据不同载重、坡度对安全距离阈值进行调整，例如：同一速度、载重下，下坡时的距离阈值必然大于上坡时的距离阈值；同一速度、不同载重下，载重越重，距离阈值越大。其中，车辆载重可通过压力传感器、电子计重器等获得，坡度可通过坡度传感器获得。测距装置会对车辆的与周围物体的距离进行测量，测速装置会对车辆的行车速度进行测量，计算模块获得测速装置、重量检测装置、坡度检测装置的检测数据，综合计算出当前安全距离阈值。

此外，控制模块也可以对车辆的刹车数据进行记录和统计，对获得的与该车辆车型相同的其余车辆的刹车数据(可通过数据共享获得)，将其余车辆的刹车数据以及该车辆之前在当前行车速度下的刹车数据进行分析，得到当前行车速度下的安全距离阈值。则本实施例的行车数据记录装置进一步设置为，包括：第三信息获取模块，用于获得与车辆车型相同的其余车辆的刹车数据及车辆之前在当前行车速度下的刹车数据；所述控制模块，用于对其余车辆的刹车数据以及车辆之前在当前行车速度下的刹车数据进行分析，得到当前行车速度下的安全距离阈值。

在本发明实施例中，获得车辆与周围物体的距离，也会有多种方式。一种方式为，单一获得车辆与车身前方物体的距离或者车辆与车身后方物体的距离，这种情况通常为仅在车辆前方或者车辆后方设置了图像捕获装置。另一种方式为，获得车辆与车身前方物体的距离及车辆与车身后方物体的距离，分别判断车辆当前时刻与车身前方物体的距离是否达到第一安全距离阈值，以及与车身后方物体的距离是否达到第二安全距离阈值；若车辆当前时刻与车身前方物体的距离未达到当前时刻的第一安全距离阈值，则将图像捕获装置获得的图像数据丢弃；或者当车辆与车身后方物体的距离未达到当前时刻的第二安全距离阈值，则将图像捕获装置获得的图像数据丢弃。此种情况为在车辆前方及车辆后方均设置了图像捕获装置。这种情况就要分别对比，分别处理。

第三种方式为，获得车辆与两侧物体的距离。在行车过程中，车辆与前方和后方物体间保持安全距离是确保行车安全的重要因素，车辆与两侧物体保持安全距离亦是确保行车安全的又一重要因素。因此，可以通过在车辆两侧设置图像捕获装置。而车辆与两侧物体的安全距离阈值的设定，则需要考虑车辆当前时刻的行车速度和行车方向，可根据实际行车经验进行预先设定，或者计算模块获得行车速度和行车方向，综合计算出当前安全距离阈值。

当判断到车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，将图像捕获装置捕获的对应的图像数据进行丢弃，不写入存储器，这样就减少了存入存储器的数据，节约了系统开销，对于卡式存储器，相应的也减少了存储器的擦除次数，延长了存储器的使用寿命。

在本实施例中，一种实施方式为，所述控制模块，用于当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；所述图像处理摸块，用于根据所述删除数据指令将当前时刻对应的一帧图像数据丢弃。这可以理解为逐帧处理的方式。例如，当一秒包括12帧图像时，每1/12秒判断当前时刻车辆与周围物体的距离是否大于安全距离阈值。

在本实施方式中，所述控制模块，还用于当判断到所述车辆与周围物体的距离大于等于预设的安全距离阈值，生成存储指令；

所述图像处理模块，用于根据所述存储指令，将图像捕获装置捕获的当前时刻对应的一帧图像数据写入存储器。

或者，作为一个优选实施方式，所述控制模块，进一步用于当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，则生成连拍指令或者录制视频指令；

所述图像处理模块，还用于根据所述连拍指令控制图像捕获装置执行连操作，或者根据所述录制视频指令控制图像捕获装置执行录制视频操作，将获得的图像数据存储到存储器。所述连拍操作，可以为在一秒内连拍多少帧图像，具体数值可以根据实际情况进行设定。

这样，在将要发生危险时对场景进行连拍或是录制视频，可以得到更好的行车证据。

在本实施例中，另一种实施方式为：所述控制模块，用于当判断到预设时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，并且预设时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离也大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；

所述图像处理模块，用于根据所述删除数据指令，将缓存的所述时间段内的图像数据丢弃。

缓存设定长度时间段内的图像数据，所述时间段可以为1秒、2秒，3秒等，具体数值可以根据实际情况进行选择。当判断到该时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，并且时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离也大于安全距离阈值，则将缓存的该时间段内的图像数据丢弃。这样缓存一定时间段内的图像数据，然后再进行处理的方式，相比较逐帧处理的方式，能减轻图像处理模块的负担，节约设备开销。

在本实施方式中，所述控制模块，还用于当判断到该时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，或者所述时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，生成存储指令；

所述图像处理模块，用于根据所述存储指令，存储该时间段内的图像数据。

或者，作为一个优选实施方式，所述控制模块，进一步用于当判断到所述时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，则生成连拍指令或者录制视频指令；

所述图像处理模块，还用于根据所述连拍指令控制图像捕获装置执行连拍操作，或者根据所述录制视频指令控制图像捕获装置执行录制视频操作，将获得的图像数据存储到存储器。

本发明通过分析车辆与周围物体的距离，根据所述距离判断是否为需要记录的行车数据，这样可以把有效的行车数据存下，无效的数据丢掉，大大节约了系统开销，增加了存储器的使用寿命。

本实施例的行车数据记录装置，还可以包括，提示模块，用于在存储图像数据的同时，发出报警信息和/或执行紧急保护操作。这样，在存储图像数据的同时，发出报警信息，通过警报音提醒用户进行刹车，提示驾驶人员当前时刻车辆与周围物体的距离已经小于安全距离阈值，可以对驾驶人员的行为起到预警的作用。在另外的实施方式中，所述提示模块也可以在存储图像数据的同时，执行紧急保护操作，包括：发送触发信号到行车制动装置，执行刹车操作；或者，发送触发信号到安全气囊装置，触发安全气囊弹出；或者，发送触发信号到发动机，停止发动机给油。这样，就有效保障了行车驾驶人员的安全。

所述提示模块，还可以用于对图像数据处理情况进行提示。比如可以用声、光、振动等方式提示用户进行了图像数据删除。也可以由用户自行决定是否启用相关显示，从而增强用户体验。

在本实施例中，另外的一种实施方式为，所述第二信息获取模块，还用于获取本车的历史行车速度，以及本车与相对车的历史距离数值；

所述控制模块，还用于根据本车的历史行车速度，以及本车与相对车的历史距离数值，获得相对车的历史行车速度，并根据本车与相对车的历史行车速度预判下一时刻本车与相对车的距离是否大于安全距离阈值。

需要说明的是，本发明实施例提供的行车数据记录装置中的第一信息获取模块及第二信息获取模块可以设置在图1中的感测单元140中，所述第三信息获取模块可以设置在图1中的无线通信单元110中；所述图像处理模块可以设置在图1中的A/V输入单元120中，控制模块及计算模块可以设置在图1中的控制器180中，提示模块可以设置在图1中的输出单元150中。

基于上述移动终端的硬件结构以及行车数据记录装置，提出本发明实施例的行车数据记录方法。

图4为本发明实施例提供的行车数据记录方法的流程图。如图4所示，本实施例提供的行车数据记录方法，应用于移动终端中执行行车数据记录，包括以下步骤：

步骤401：获取车辆与周围物体的距离；

步骤402：当判断到所述车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，生成删除数据指令；

步骤403：根据所述删除数据指令，将图像捕获装置捕获的对应图像数据进行丢弃，不写入存储器。

在本实施例中，作为一种实施方式，步骤402包括：当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；相应的，步骤403包括：根据所述删除数据指令将当前时刻对应的一帧图像数据丢弃。

在本实施方式中，步骤402还包括：当判断到车辆与周围物体的距离小于或等于预设的安全距离阈值，生成存储指令；

步骤403还包括：根据所述存储指令，将图像捕获装置捕获的当前时刻对应的一帧图像数据写入存储器。

作为一种优选的实施方式，步骤402还包括：当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，则生成连拍指令或者录制视频指令；相应的，步骤403进一步包括，根据所述连拍指令控制图像捕获装置执行连拍操作，或者根据所述录制视频指令控制图像捕获装置执行录制视频操作，将获得的图像数据存储到存储器。这样，在将要发生危险时对场景进行连拍或是录制视频，可以得到更好的行车证据。

作为另外一种实施方式，步骤402包括：当判断到预设时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，并且预设时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离也大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；相应的，步骤403包括，根据所述删除数据指令，将缓存的所述时间段内的图像数据丢弃。

在本实施方式中，步骤402还包括：当判断到该时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，或者时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，生成存储指令；

步骤403还包括：根据所述存储指令，存储该时间段内的图像数据。

或者，作为一个优选实施方式，步骤402还包括：当判断到所述时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，则生成连拍指令或者录制视频指令；

步骤403还包括：根据所述连拍指令控制图像捕获装置执行连拍操作，或者根据所述录制视频指令控制图像捕获装置执行录制视频操作，将获得的图像数据存储到存储器。

作为一种实施方式，所述方法还包括：获得车辆当前时刻的行车速度；相应的，

所述判断车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值的步骤，包括：根据获得的车辆当前时刻的行车速度和有效刹车距离，计算出车辆当前时刻的安全距离阈值。

作为另外一种实施方式，所述方法还包括：

获得与车辆车型相同的其余车辆的刹车数据及车辆之前在当前行车速度下的刹车数据；相应的，

所述判断车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值的步骤，包括：对所述其余车辆的刹车数据以及车辆之前在当前行车速度下的刹车数据进行分析，得到当前行车速度下的安全距离阈值。

作为另外一种实施方式，所述方法还包括：

在存储图像数据的同时，发出报警信息和/或执行紧急保护操作的步骤。发出报警信息可以对驾驶人员的行为起到预警的作用。所述执行紧急保护操作，包括以下操作中的一种或者两种以上的组合：

发送触发信号到行车制动装置，执行刹车操作；发送触发信号到安全气囊装置，触发安全气囊弹出；发送触发信号到发动机，停止发动机给油。

在本实施例中，安全距离阈值的获取方式，包括：获得预设的安全距离阈值；或者，获得车辆当前时刻的行车速度，根据获得的车辆当前时刻的行车速度和有效刹车距离，计算获得车辆当前时刻的安全距离阈值；或者，根据获得的车辆当前时刻的行车速度和行车方向，计算获得当前行车两侧的安全距离阈值；或者，获得与车辆车型相同的其余车辆的刹车数据及车辆之前在当前行车速度下的刹车数据；对所述其余车辆的刹车数据以及车辆之前在当前行车速度下的刹车数据进行分析，得到当前行车速度下的安全距离阈值。

所述当前时刻车辆与周围物体的距离，包括：车辆与车身前方物体的距离或者车辆与车身后方物体的距离，或者车辆与两侧物体的距离，或者上述三种距离的任意组合。

在本发明的另外的实施方式中，为了确保安全距离阈值设定的准确性，在设定安全距离时，可以优选将车辆载重，路况等信息考虑进去，根据不同载重、坡度对安全距离阈值进行调整，例如：同一速度、载重下，下坡时的距离阈值必然大于上坡时的距离阈值；同一速度、不同载重下，载重越重，距离阈值越大。其中，车辆载重可通过压力传感器、电子计重器等获得，坡度可通过坡度传感器获得。测距装置会对车辆的车头与前方物体的距离进行测量，测速装置会对车辆的行车速度进行测量，计算模块获得测速装置、重量检测装置、坡度检测装置的检测数据，综合计算出当前安全距离阈值。

当判断到车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，将图像捕获装置捕获的当前时刻对应的图像数据进行丢弃，不写入存储器，这样就减少了存入存储器的数据，节约了系统开销，对于卡式存储器，相应的也减少了存储器的擦除次数，延长了存储器的使用寿命。

在本发明实施例中，所述方法还包括：获取本车的历史行车速度，以及本车与相对车的历史距离数值；相应的，

所述判断车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值的步骤，包括：

根据本车的历史行车速度，以及本车与相对车的历史距离数值，获得相对车的历史行车速度，并根据本车与相对车的历史行车速度预判下一时刻本车与相对车的距离是否大于安全距离阈值。

在本发明的实施例中，本车的行车速度可以通过速度传感器进行检测，或者，通过GPS定位获取车辆的地理位置坐标点，根据所述车辆的地理位置坐标点的变化，得到所述车辆的行驶速度。而相对车的速度，可以通过以下方式获得：

令当前时刻为0秒，当前时刻本车的行车速度为V_0A，当前时刻相对车的行车速度为V_0B，当前时刻之前1秒本车的行车速度为V_-1A，当前时刻之前2秒本车的行车速度为V_-2A，当前时刻之前1秒相对车的行车速度为V_-1B，当前时刻之前2秒相对车的行车速度为V_-2B；安全距离阈值为M；

在当前时刻之前2秒时，本车与相对车的距离为S_-2，

在当前时刻之前1秒时，本车与相对车的距离为S_-1，

则本车从当前时刻之前2秒到当前时刻之前1秒，运动的距离为S_A-1，

S_A-1＝(V_-2A+V_-1A)/2*1

则相对车从当前时刻之前2秒到当前时刻之前1秒，运动的距离为S_B-1，

S_B-1＝S_A-1+(S_-2-S_-1)；

相对车的速度V_-1B＝S_B-1/1；

将安全距离阈值M与(V_-1B-V_-1A)*1+S_-1进行比较，就可以提前预估出第0秒时刻本车与相对车的距离是否在安全距离阈值内，如果预估出第0秒时刻本车与相对车的距离大于所述安全距离阈值，则将相应数据丢弃；如果预估出第0秒时刻本车与相对车的距离小于或者等于所述安全距离阈值，则提前发出报警信息。这样提前预估的方式，可以根据已经获得的历史数据预估出下一时刻的可能情况，可以提前预估出风险的存在，增强了预警的作用。

关于所述行车数据记录方法的处理细节可以参照上述行车数据记录装置的描述，故于此不再赘述。

以下通过多个实例说明本申请的方法实施例的应用。

实例一

图5为本申请实例一的行车数据记录方法的流程图。如图5所示，本实例提供的方法包括以下步骤：

步骤501：获取当前时刻车辆与周围物体的距离；

步骤502：判断当前时刻车辆与周围物体的距离是否大于安全距离阈值，是则执行步骤503；否则，执行步骤505；

步骤503：生成删除数据指令；

步骤504：根据所述删除数据指令，将所述图像捕获装置捕获的当前时刻对应的一帧图像数据丢弃，不写入存储器，执行步骤501；

步骤505：生成存储指令；

步骤506：根据所述存储指令，将图像捕获装置捕获的当前时刻对应的一帧图像数据写入存储器，转而执行步骤501。

实例二：

图6为本申请实例二的行车数据记录方法的流程图。如图6所示，本实例提供的方法包括以下步骤：

步骤601：获取预设时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离，以及预设时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离；所述时间段为1秒；

步骤602：判断所述两个距离是否都大于安全距离阈值，是则执行步骤603；否则执行步骤605；

步骤603：生成删除数据指令；

步骤604：根据所述删除数据指令，将缓存的所述时间段内的图像数据丢弃，不写入存储器，执行步骤601；

步骤605：生成存储指令；

步骤606：根据所述存储指令，记录该时间段内的图像数据到存储器，执行步骤607；

步骤607，发出报警信息，转而执行步骤601。

实例三：

图7为本申请实例三的行车数据记录方法的流程图。如图7所示，本实例提供的方法包括以下步骤：

步骤701：获取当前时刻车辆与周围物体的距离；

步骤702：判断当前时刻的车辆与周围物体的距离是否大于安全距离阈值，是则执行步骤703；否则执行步骤705；

步骤703：生成删除数据指令；

步骤704：根据所述删除数据指令，将所述图像捕获装置捕获的当前时刻对应的图像数据丢弃，不写入存储器，执行步骤701；

步骤705：生成连拍指令或者录制视频指令；

步骤706：根据所述连拍指令控制图像捕获装置执行连拍操作，或者根据所述录制视频指令控制图像捕获装置执行录制视频操作，将获得的图像数据存储到存储器，转而执行步骤701。

这样，在将要发生危险时对场景进行连拍或是录制视频，可以得到更好的行车证据。

本发明通过分析车辆与周围物体的距离，根据所述距离判断是否为需要记录的行车数据，这样可以把有效的行车数据存下，无效的数据丢掉，大大节约了系统开销，增加了存储器的使用寿命。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被执行时实现上述的行车数据记录方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种行车数据记录装置，其特征在于，包括：第一信息获取模块、控制模块和图像处理模块，

所述第一信息获取模块，用于获取车辆与周围物体的距离；

所述控制模块，用于当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；或者，当判断到预设时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，并且预设时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离也大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；

所述图像处理模块，用于根据删除数据指令，将图像捕获装置捕获的当前时刻对应的一帧图像数据进行丢弃，不写入存储器；或者，将缓存的所述时间段内的图像数据丢弃。

2.根据权利要求1所述的行车数据记录装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，生成连拍指令或者录制视频指令；

所述图像处理模块，还用于根据所述连拍指令控制图像捕获装置执行连拍操作，或者根据所述录制视频指令控制图像捕获装置执行录制视频操作，将获得的图像数据存储到存储器。

3.根据权利要求1所述的行车数据记录装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于当判断到该时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，或者时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，生成存储指令；

所述图像处理模块，还用于根据所述存储指令，存储该时间段内的图像数据。

4.根据权利要求2或3所述的行车数据记录装置，其特征在于，还包括：

提示模块，用于在存储图像数据的同时，发出报警信息和/或执行紧急保护操作。

5.根据权利要求4所述的行车数据记录装置，其特征在于，所述提示模块执行紧急保护操作，包括以下操作中的一种或者两种以上的组合：

发送触发信号到行车制动装置，执行刹车操作；发送触发信号到安全气囊装置，触发安全气囊弹出；发送触发信号到发动机，停止发动机给油。

6.一种行车数据记录方法，其特征在于，包括：

获取车辆与周围物体的距离；

当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；或者，当判断到预设时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离大于安全距离阈值，并且预设时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离也大于安全距离阈值，则生成删除数据指令；

根据删除数据指令，将图像捕获装置捕获的当前时刻对应的一帧图像数据进行丢弃，不写入存储器；或者，将缓存的所述时间段内的图像数据丢弃。

7.根据权利要求6所述的行车数据记录方法，其特征在于，还包括：

当判断到当前时刻车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，生成连拍指令或者录制视频指令；

根据所述连拍指令控制图像捕获装置执行连拍操作，或者根据所述录制视频指令控制图像捕获装置执行录制视频操作，将获得的图像数据存储到存储器。

8.根据权利要求6所述的行车数据记录方法，其特征在于，还包括：

当判断到该时间段起点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，或者时间段终点时刻对应的车辆与周围物体的距离小于或等于安全距离阈值，生成存储指令；

根据所述存储指令，存储该时间段内的图像数据。

9.根据权利要求7或8所述的行车数据记录方法，其特征在于，还包括：

在存储图像数据的同时，发出报警信息和/或执行紧急保护操作的步骤。

10.根据权利要求9所述的行车数据记录方法，其特征在于，所述执行紧急保护操作，包括以下操作中的一种或者两种以上的组合：

发送触发信号到行车制动装置，执行刹车操作；发送触发信号到安全气囊装置，触发安全气囊弹出；发送触发信号到发动机，停止发动机给油。