CN106650175B - 两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片一级主簧、二级主簧和副簧的结构参数、骑马螺栓夹紧距、各次开始接触载荷，对该两级主簧式非等偏频渐变刚度板簧在不同载荷下的各级板簧的根部最大应力进行计算。通过样机加载应力试验可知，本发明所提供的两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法是正确的，为板簧强度校核及CAD软件开发提供了可靠的技术基础。利用该方法可得到可靠的各级板簧根部最大应力计算值，确保满足板簧应力强度设计要求，提高产品设计水平、质量和可靠性及车辆行驶安全性；同时，还可降低设计及试验费用，加快产品开发速度。

Description

两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法

技术领域

本发明涉及车辆悬架钢板弹簧，特别是两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法。

背景技术

为了进一步提高车辆在半载情况下的行驶平顺性，可将原一级渐变刚度板簧的主簧拆分为两级主簧，即两级主簧式渐变刚度板簧；同时，为了确保主簧的应力强度，通常通过第一级主簧、第二级主簧和副簧初始切线弧高及两级渐变间隙，使第二级主簧和副簧适当提前承担载荷，从而降低第一级主簧的应力，即两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧，其中，各级板簧的根部应力影响板簧的应力强度、悬架可靠性及车辆行驶平顺性和安全性。然而，由于两级主簧式非等偏频渐变刚度板簧的应力计算非常复杂，不仅与板簧结构和载荷大小有关，而且还与接触载荷及最大厚度板簧的厚度有关，同时，还受各级板簧根部重叠部分等效厚度计算的制约，据所查资料可知，先前一直未能给出两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法，大都是通过试验测试进行加以确定，因此，不能满足车辆行业快速发展及悬架弹簧现代化CAD设计要求。随着车辆行驶速度及其对平顺性要求的不断提高，对渐变刚度板簧悬架提出了更高要求，因此，必须建立一种精确、可靠的两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法，为两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧设计、强度校核及现代化CAD软件开发奠定可靠的技术基础，满足车辆行业快速发展、车辆行驶平顺性及对渐变刚度板簧的设计要求，提高两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的设计水平、产品质量和可靠性及车辆行驶安全性；同时，降低设计及试验费用，加快产品开发速度。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种简便、可靠的两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法，计算流程如图1所示。两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的一半对称结构如图2所示，是由第一级主簧1、第二级主簧2和副簧3组成。采用两级主簧，并通过第一级主簧1、第二级主簧2和副簧的初始切线弧高H_gM10、H_gM20和H_gA0，在第一级主簧1与第二级主簧2和第二级主簧2与副簧3之间设有两级渐变间隙δ_M12和δ_MA，以提高半载情况下的车辆行驶平顺性。为了确保满足第一级主簧1应力强度设计要求，第二级主簧2和副簧3适当提前承担载荷，悬架渐变载荷偏频不相等，即将板簧设计为非等偏频型渐变刚度板簧。渐变刚度板簧的一半总跨度等于首片主簧的一半作用长度L_11T，骑马螺栓夹紧距的一半为L₀，宽度为b，弹性模量为E。第一级主簧1的片数为n₁，第一级主簧各片的厚度为h_1i，一半作用长度为L_1iT，一半夹紧长度L_1i＝L_1iT-L₀/2，i＝1,2,…,n₁。第二级主簧2的片数为n₂，第二级主簧各片的厚度为h_2j，一半作用长度为L_2jT，一半夹紧长度L_2j＝L_2jT-L₀/2，j＝1,2,…,n₂。副簧3的片数为m，副簧各片的厚度为h_Ak，一半作用长度为L_AkT，一半夹紧长度L_Ak＝L_AkT-L₀/2，k＝1,2,…,m。根据各片板簧的结构参数、骑马螺栓夹紧距、各次开始接触载荷，在各级板簧根部重叠部分等效厚度计算和最大厚度板簧的厚度确定的基础上，对两级主簧式非等偏频渐变刚度板簧在不同载荷下的根部最大应力进行计算。

为解决上述技术问题，本发明所提供的两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法，其特征在于采用以下计算步骤：

(1)第一级主簧及其与第二级主簧和副簧的根部重叠部分等效厚度的计算：

根据第一级主簧片数n₁,第一级主簧各片的厚度h_1i，i＝1，2,...,n₁；第二级主簧片数n₂，第二级主簧各片的厚度h_2j,j＝1，2,...,n₂；副簧片数m,副簧各片的厚度h_Ak,k＝1，2,...,m；对第一级主簧的根部重叠部分的等效厚度h_M1e、第一级主簧与第二级主簧的根部重叠部分的等效厚度h_M2e、及主副簧的根部重叠部分的总等效厚度h_MAe进行计算，即：

(2)第一、第二级主簧和副簧的最大厚度板簧的厚度h_1max、h_2max和h_Amax的确定：

A步骤：第一级主簧的最大厚度板簧的厚度h_1max的确定

根据第一级主簧片数n₁，第一级主簧各片的厚度h_1i，i＝1，2,...,n₁，确定第一级主簧的最大厚度板簧的厚度h_1max，即

h_1max＝max(h_1i)；

B步骤：第二级主簧的最大厚度板簧的厚度h_2max的确定

根据第二级主簧片数n₂，第二级主簧各片的厚度h_2j,j＝1，2,...,n₂，确定第二级主簧的最大厚度板簧的厚度h_2max，即

h_2max＝max(h_2j)；

C步骤：副簧的最大厚度板簧的厚度h_Amax的确定

根据副簧片数m，副簧各片的厚度h_Ak,k＝1,2,...,m，确定副簧的最大厚度板簧的厚度h_Amax，即

h_Amax＝max(h_Ak)；

(3)两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的第一级主簧根部最大应力σ_M1计算：

根据两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的宽度b，第一级主簧首片的一半夹紧长度L₁₁，第1次开始接触载荷P_k1，第2次开始接触载荷P_k2；步骤(1)中计算得到的h_M1e、h_M2e和h_MAe，步骤(2)中所确定的h_1max，对第一级主簧在不同载荷P下的根部最大应力σ_M1进行计算，即

(4)两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的第二级主簧根部最大应力σ_M2计算：

根据两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的宽度b，第一级主簧首片的一半夹紧长度L₁₁，第1次开始接触载荷P_k1，第2次开始接触载荷P_k2；步骤(1)中计算得到的h_M2e和h_MAe，步骤(2)中所确定的h_2max，对第二级主簧在不同载荷P下的根部最大应力σ_M2进行计算，即

(5)两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的副簧根部最大应力σ_A计算：

根据两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的宽度b，第一级主簧首片的一半夹紧长度L₁₁，第2次开始接触载荷P_k2；步骤(1)中计算得到的h_MAe，步骤(2)中所确定的h_Amax，对副簧在不同载荷P下的根部最大应力σ_A进行计算，即

本发明比现有技术具有的优点

由于两级主簧式非等偏频渐变刚度板簧的应力计算非常复杂，不仅与板簧结构和载荷大小有关，而且还与接触载荷有关，同时，受各级板簧根部重叠部分等效厚度计算的制约，先前一直未能给出两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法，大都是通过试验测试进行加以确定，因此，不能满足车辆行业快速发展及悬架弹簧现代化CAD设计要求。本发明可根据各片第一级主簧、第二级主簧和副簧的结构参数、骑马螺栓夹紧距及各次开始接触载荷，对两级主簧式非等偏频渐变刚度板簧在不同载荷下的各级板簧的根部最大应力进行计算。通过样机的ANSYS建模仿真和加载应力试验可知，本发明所提供的两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法是正确的，为两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧设计、强度校核及CAD软件开发提供了可靠的技术基础。利用该方法可得到可靠的各级板簧根部最大应力计算值，确保满足板簧应力强度设计要求，提高产品设计水平、质量和可靠性及车辆行驶安全性；同时，还可降低设计及试验费用，加快产品开发速度。

附图说明

为了更好地理解本发明，下面结合附图做进一步的说明。

图1是两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算流程图；

图2是两级主簧式非等偏频渐变刚度板簧的一半对称结构示意图；

图3是实施例的第一级主簧的根部最大应力σ_M1随载荷变化曲线；

图4是实施例的第二级主簧的根部最大应力σ_M2随载荷变化曲线；

图5是实施例的副簧的根部最大应力σ_A随载荷变化曲线。

具体实施方案

下面通过实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：某两级主簧式非等偏频渐变刚度板簧的宽度b＝63mm，骑马螺栓夹紧距的一半L₀＝50mm。第一级主簧片数n₁＝2，第一级主簧各片的厚度h₁₁＝h₁₂＝8mm，一半作用长度分别L_11T＝525mm，L_12T＝450mm；一半夹紧长度分别为L₁₁＝L_11T-L₀/2＝500mm，L₁₂＝L_12T-L₀/2＝425mm。第二级主簧片数n₂＝1，厚度h₂₁＝8mm；第二级主簧的一半作用长度L_21T＝350mm，一半夹紧长度L₂₁＝L_21T-L₀/2＝325mm。副簧片数m＝2，副簧各片的厚度h_A1＝h_A2＝13mm；副簧各片的一半作用长度分别为L_A1T＝250mm，L_A2T＝150mm；一半夹紧长度分别为L_A1＝L_A1T-L₀/2＝225mm，L_A2＝L_A2T-L₀/2＝125mm。第1次开始接触载荷P_k1＝1851N，第2次开始接触载荷P_k2＝2602N。根据各片板簧的结构参数、骑马螺栓夹紧距及各次开始接触载荷，对该两级主簧式非等偏频渐变刚度板簧在不同载荷下的各级板簧的根部最大应力进行计算。

本发明实例所提供的两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法，其计算流程如图1所示，具体计算步骤如下：

(1)第一级主簧及其与第二级主簧和副簧的根部重叠部分等效厚度的计算：

根据第一级主簧片数n₁＝2,第一级主簧各片的厚度h₁₁＝h₁₂＝8mm；第二级主簧片数n₂＝1，厚度h₂₁＝8mm；副簧片数m＝2,副各片的簧厚度h_A1＝h_A2＝13mm；对第一级主簧的根部重叠部分的等效厚度h_M1e、第一级主簧与第二级主簧的根部重叠部分的等效厚度h_M2e、及主副簧的根部重叠部分的总等效厚度h_MAe进行计算，即：

(2)第一、第二级主簧和副簧的最大厚度板簧的厚度h_1max、h_2max和h_Amax的确定：

A步骤：A步骤：第一级主簧的最大厚度板簧的厚度h_1max的确定

根据第一级主簧片数n₁＝2，各片厚度，h₁₁＝h₁₂＝8mm，确定第一级主簧的最大厚度板簧的厚度h_1max，即

h_1max＝max(h₁₁,h₁₂)＝8mm；

B步骤：第二级主簧的最大厚度板簧的厚度h_2max的确定

根据第二级主簧片数n₂＝1，厚度h₂₁＝8mm，确定第二级主簧的最大厚度板簧的厚度h_2max，即

h_2max＝max(h₂₁)＝8mm；

C步骤：副簧的最大厚度板簧的厚度h_Amax的确定

根据副簧片数m＝2，副簧各片的厚度h_A1＝h_A2＝13mm，确定副簧的最大厚度板簧的厚度h_Amax，即

h_Amax＝max(h_A1,h_A2)＝13mm。

(3)两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的第一级主簧根部最大应力σ_M1计算：

根据两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的宽度b＝63mm，第一级主簧首片的一半夹紧长度L₁₁＝500mm，第1次开始接触载荷P_k1＝1850N，第2次开始接触载荷P_k2＝2600N；步骤(1)中计算得到的h_M1e＝10.1mm、h_M2e＝11.5mm和h_MAe＝18.1mm，步骤(2)中所确定的h_1max＝8mm，对第一级主簧在不同载荷P下的根部最大应力σ_M1进行计算，即

利用Matlab计算程序，计算所得到的该两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的第一级主簧的根部最大应力σ_M1随载荷变化曲线，如图3所示。

(4)两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的第二级主簧根部最大应力σ_M2计算：

根据两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的宽度b＝63mm，第一级主簧首片的一半夹紧长度L₁₁＝500mm，第1次开始接触载荷P_k1＝1850N，第2次开始接触载荷P_k2＝2600N；步骤(1)中计算得到的h_M2e＝11.5mm和h_MAe＝18.1mm，步骤(2)中所确定的h_2max＝8mm，对第二级主簧在不同载荷P下的根部最大应力σ_M2进行计算，即

利用Matlab计算程序，计算所得到的该两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的第二级主簧的根部最大应力σ_M2随载荷变化曲线，如图4所示。

(5)两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的副簧根部最大应力σ_A计算：

根据两级主簧式非等偏频型渐变刚度板的宽度b＝63mm，第一级主簧首片的一半夹紧长度L₁₁＝500mm，第2次开始接触载荷P_k2＝2600N，步骤(1)中计算得到的h_MAe＝18.1mm，步骤(2)中所确定的h_Amax＝13mm，对副簧在不同载荷P下的根部最大应力σ_A进行计算，即

利用Matlab计算程序，计算所得到的该两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的副簧根部最大应力σ_A随载荷变化曲线，如图5所示。

通过样机ANSYS建模仿真和加载应力试验可知，本发明所提供的两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法是正确的，为两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧设计、强度校核及CAD软件开发提供了可靠的技术基础。利用该方法可得到可靠的各级板簧根部最大应力计算值，确保满足板簧应力强度设计要求，提高产品设计水平、质量和可靠性及车辆行驶安全性；同时，降低设计及试验费用，加快产品开发速度。

Claims (1)

1.两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧根部应力的计算方法，其中，各片板簧为以中心穿装孔为中心的对称结构，安装夹紧距的一半为骑马螺栓夹紧距的一半；将原一级渐变刚度的主簧设计为两级主簧，通过两级主簧和副簧的初始切线弧高及两级渐变间隙，提高半载情况下的车辆行驶平顺性；同时，为了确保满足第一级主簧应力强度设计要求，第二级主簧和副簧适当提前承担载荷，悬架在渐变载荷下的偏频不相等，即两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧；根据各片板簧的结构参数、骑马螺栓夹紧距、各次开始接触载荷，对两级主簧式非等偏频渐变刚度板簧在不同载荷下的各级板簧的根部最大应力进行计算，具体计算步骤如下：

(1)第一级主簧及其与第二级主簧和副簧的根部重叠部分等效厚度的计算：

根据第一级主簧片数n₁,第一级主簧各片的厚度h_1i，i＝1，2,...,n₁；第二级主簧片数n₂，第二级主簧各片的厚度h_2j,j＝1，2,...,n₂；副簧片数m,副簧各片的厚度h_Ak,k＝1，2,...,m；对第一级主簧的根部重叠部分的等效厚度h_M1e、第一级主簧与第二级主簧的根部重叠部分的等效厚度h_M2e、及主副簧的根部重叠部分的总等效厚度h_MAe进行计算，即：

(2)第一、第二级主簧和副簧的最大厚度板簧的厚度h_1max、h_2max和h_Amax的确定：

A步骤：第一级主簧的最大厚度板簧的厚度h_1max的确定

根据第一级主簧片数n₁，第一级主簧各片的厚度h_1i，i＝1，2,...,n₁，确定第一级主簧的最大厚度板簧的厚度h_1max，即

h_1max＝max(h_1i)；

B步骤：第二级主簧的最大厚度板簧的厚度h_2max的确定

根据第二级主簧片数n₂，第二级主簧各片的厚度h_2j,j＝1，2,...,n₂，确定第二级主簧的最大厚度板簧的厚度h_2max，即

h_2max＝max(h_2j)；

C步骤：副簧的最大厚度板簧的厚度h_Amax的确定

根据副簧片数m，副簧各片的厚度h_Ak,k＝1，2,...,m，确定副簧的最大厚度板簧的厚度h_Amax，即

h_Amax＝max(h_Ak)；

(3)两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的第一级主簧根部最大应力σ_M1计算：

根据两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的宽度b，第一级主簧首片的一半夹紧长度L₁₁，第1次开始接触载荷P_k1，第2次开始接触载荷P_k2；步骤(1)中计算得到的h_M1e、h_M2e和h_MAe，步骤(2)中所确定的h_1max，对第一级主簧在不同载荷P下的根部最大应力σ_M1进行计算，即

(4)两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的第二级主簧根部最大应力σ_M2计算：

根据两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的宽度b，第一级主簧首片的一半夹紧长度L₁₁，第1次开始接触载荷P_k1，第2次开始接触载荷P_k2；步骤(1)中计算得到的h_M2e和h_MAe，步骤(2)中所确定的h_2max，对第二级主簧在不同载荷P下的根部最大应力σ_M2进行计算，即

(5)两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的副簧根部最大应力σ_A计算：

根据两级主簧式非等偏频型渐变刚度板簧的宽度b，第一级主簧首片的一半夹紧长度L₁₁，第2次开始接触载荷P_k2；步骤(1)中计算得到的h_MAe，步骤(2)中所确定的h_Amax，对副簧在不同载荷P下的根部最大应力σ_A进行计算，即