CN106647609B - 一种有机覆盖物自动生产线控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种有机覆盖物自动生产线控制系统，包括控制柜、操作开关、人机交互按钮、分筛系统、喷淋系统和搅拌系统，所述控制柜上安装有PLC，操作开关安装在控制柜上，操作开关与紧急制动按钮相并联；所述紧急制动按钮设置在紧急制动系统中，紧急制动系统安装在搅拌电机附近，控制柜上安装有人机交互按钮，操作开关和紧急制动按钮均与人机交互按钮电性连接。本有机覆盖物自动生产线控制系统：通过检测原料的进料量，控制药剂喷淋量，使成品色泽均匀，同时避免断料或少料时的药剂浪费，或者方便调色以适应不同客户的需求；人机交互界面协调各设备，调试好后一键启动，解决有机覆盖物的批量连续生产问题。
Description
技术领域
本发明涉及有机物覆盖技术领域，具体是一种有机覆盖物自动生产线控制系统。
背景技术
近年来，有机覆盖物被引进到国内，作为一种新型的城市绿化地表覆盖材料被大量使用，但是传统的有机覆盖物的生产设备简陋，生产过程工艺全凭工人经验，工人劳动强度大，效率低，不适合大批量生产。目前需要一套自动化、连续化而且控制精准的控制系统来解决有机覆盖物制造过程中的分筛、搅拌、药剂输送与喷淋、传输等过程的自动化控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有机覆盖物自动生产线控制系统，通过检测原料的进料量，控制药剂喷淋量，使成品色泽均匀，同时避免断料或少料时的药剂浪费，或者方便调色以适应不同客户的需求，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种有机覆盖物自动生产线控制系统，包括控制柜、操作开关、人机交互按钮、分筛系统、喷淋系统和搅拌系统，所述控制柜上安装有PLC，操作开关安装在控制柜上，操作开关与紧急制动按钮相并联；所述紧急制动按钮设置在紧急制动系统中，紧急制动系统安装在搅拌电机附近，控制柜上安装有人机交互按钮，操作开关和紧急制动按钮均与人机交互按钮电性连接；所述人机交互按钮的另一端通过导线与PLC连接，PLC与执行元件相连接，执行元件包括输送电机、分筛震动电机、喷淋泵驱动电机和搅拌电机；所述搅拌系统包含搅拌电机，分筛系统中安装分筛震动电机，输送电机从属驱动系统，喷淋系统包含喷淋泵驱动电机和进料传感器，分筛系统、驱动系统、喷淋系统和搅拌系统均由紧急制动系统控制；所述PLC通过传感器输入对进料传感器进行智能控制，进料传感器安装在喷淋泵驱动电机上，进料传感器和喷淋泵驱动电机通过导线连接。
作为本发明进一步的方案：所述控制柜上安装控制柜电源和人机交互按钮指示灯仪表，输送电机、分筛震动电机和搅拌电机均通过控制柜电源进行供电。
作为本发明进一步的方案：所述进料传感器与输送电机通过进料量连接，进料量由探棒和滑动变阻器组成，滑动变阻器的组阻值范围为0-5KΩ。
作为本发明进一步的方案：所述输送电机上安装有传送带，探棒与传送带紧密接触。
作为本发明进一步的方案：所述PLC对与喷淋泵驱动电机相连接。
与现有技术相比，本发明有益效果：
（1）本有机覆盖物自动生产线控制系统：控制柜上安装控制柜电源和人机交互按钮指示灯仪表，控制柜协调控制各个系统的工作，统一集中控制，方便操作。实际工作中，只需要一名工人开机，并确认设备工作正常后，即可填料，大大减少人力成本；输送电机、分筛震动电机和搅拌电机均通过控制柜电源进行供电，从而保证分筛震动电机和搅拌电机稳定恒速工作；进料传感器与输送电机通过进料量连接，进料量由探棒和滑动变阻器组成，滑动变阻器的组阻值范围为0-5KΩ，探棒随传送带上原材料的堆叠高度增加而角度增大，从而带动滑动变阻器阻值增加，保证进料量大时，喷淋泵连续工作；PLC对与喷淋泵驱动电机相连接，从而通过控制喷淋泵的间歇性工作来控制药剂量，方便快捷，节省了大量的人力物力。
（2）本有机覆盖物自动生产线控制系统：通过检测原料的进料量，控制药剂喷淋量，使成品色泽均匀，同时避免断料或少料时的药剂浪费，或者方便调色以适应不同客户的需求；人机交互界面协调各设备，调试好后一键启动，解决有机覆盖物的批量连续生产问题；紧急制动系统安装在搅拌电机附近，方便工人在遇到紧急情况的时候停机操作；喷淋系统中，通过探棒与滑动变阻器的夹角变化来检测输送带上原材料数量的检测方法。滑动变阻器的阻值与喷淋泵间歇工作之间的控制原理以及PLC 程序的代码。
附图说明
图1为本发明的数据流示意图；
图2为本发明的结构图。
图中：1-控制柜、2-紧急制动系统、21-分筛系统、22-驱动系统、23-喷淋系统、24-搅拌系统、3-操作开关、4-紧急制动按钮、5-人机交互按钮、6-PLC、7-传感器输入、8-进料传感器、9-执行元件、10-输送电机、11-分筛制动电机、12-喷淋泵驱动电机、13-搅拌电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例中，一种有机覆盖物自动生产线控制系统，包括控制柜1、操作开关3、人机交互按钮5、分筛系统21、喷淋系统23和搅拌系统24，控制柜1上安装有PLC 6，操作开关3安装在控制柜1上，控制柜1上安装控制柜电源和人机交互按钮指示灯仪表，控制柜1协调控制各个系统的工作，统一集中控制，方便操作。实际工作中，只需要一名工人开机，并确认设备工作正常后，即可填料，大大减少人力成本；操作开关3与紧急制动按钮4相并联；紧急制动按钮4设置在紧急制动系统2中，紧急制动系统2安装在搅拌电机14附近，控制柜1上安装有人机交互按钮5，操作开关3和紧急制动按钮4均与人机交互按钮5电性连接；人机交互按钮5的另一端通过导线与PLC 6连接，PLC 6与执行元件9相连接，执行元件9包括输送电机10、分筛震动电机11、喷淋泵驱动电机12和搅拌电机14；输送电机10、分筛震动电机11和搅拌电机14均通过控制柜电源进行供电，从而保证分筛震动电机11和搅拌电机14稳定恒速工作；搅拌系统24包含搅拌电机14，分筛系统21中安装分筛震动电机11，输送电机10从属驱动系统22，喷淋系统23包含喷淋泵驱动电机12和进料传感器8，紧急制动系统2安装在搅拌电机13附近，方便工人在遇到紧急情况的时候停机操作；分筛系统21、驱动系统22、喷淋系统23和搅拌系统24均由紧急制动系统2控制；进料传感器8与输送电机10通过进料量连接，进料量由探棒和滑动变阻器组成，滑动变阻器的组阻值范围为0-5KΩ，探棒随传送带上原材料的堆叠高度增加而角度增大，从而带动滑动变阻器阻值增加，保证进料量大时，喷淋泵连续工作；PLC 6通过传感器输入7对进料传感器8进行智能控制，进料传感器8安装在喷淋泵驱动电机12上，进料传感器8和喷淋泵驱动电机12通过导线连接；PLC 6对与喷淋泵驱动电机12相连接，从而通过控制喷淋泵的间歇性工作来控制药剂量，方便快捷，节省了大量的人力物力；输送电机10上安装有传送带，探棒与传送带紧密接触；探棒随传送带上原材料的堆叠高度增加而角度增大，从而带动滑动变阻器阻值增加；喷淋系统23中，通过探棒与滑动变阻器的夹角变化来检测输送带上原材料数量的检测方法。滑动变阻器的阻值与喷淋泵间歇工作之间的控制原理以及PLC 6程序的代码。
本发明的工作原理为：
原料的进料量由探棒与滑动变阻器组成，滑动变阻器的阻值范围为0-5KΩ，探棒随传送带上原材料的堆叠高度增加而角度增大，从而带动滑动变阻器阻值增加；R阻值输入PLC 6控制器，PLC 6控制器通过控制药剂喷淋泵的间歇性工作来控制药剂量，工作频率1/3Hz，喷淋时间为t。即得到t=KR，k为常量，约为0.003，由于滑动变阻器阻值误差较大，出厂前k值需调试；喷淋泵驱动电机12喷淋工作时间为t秒，停止工作时间为3-t秒，t取0-3秒,保证进料量大时，喷淋泵连续工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种有机覆盖物自动生产线控制系统，包括控制柜（1）、操作开关（3）、人机交互按钮（5）、分筛系统（21）、喷淋系统（23）和搅拌系统（24），其特征在于：所述控制柜（1）上安装有PLC（6），操作开关（3）安装在控制柜（1）上，操作开关（3）与紧急制动按钮（4）相并联；所述紧急制动按钮（4）设置在紧急制动系统（2）中，紧急制动系统（2）安装在搅拌电机（14）附近，控制柜（1）上安装有人机交互按钮（5），操作开关（3）和紧急制动按钮（4）均与人机交互按钮（5）电性连接；所述人机交互按钮（5）的另一端通过导线与PLC（6）连接，PLC（6）与执行元件（9）相连接，执行元件（9）包括输送电机（10）、分筛震动电机（11）、喷淋泵驱动电机（12）和搅拌电机（14）；所述搅拌系统（24）包含搅拌电机（14），分筛系统（21）中安装分筛震动电机（11），输送电机（10）从属驱动系统（22），喷淋系统（23）包含喷淋泵驱动电机（12）和进料传感器（8），分筛系统（21）、驱动系统（22）、喷淋系统（23）和搅拌系统（24）均由紧急制动系统（2）控制；所述PLC（6）通过传感器输入（7）对进料传感器（8）进行智能控制，进料传感器（8）安装在喷淋泵驱动电机（12）上，进料传感器（8）和喷淋泵驱动电机（12）通过导线连接；
所述进料传感器（8）与输送电机（10）通过进料量连接，进料量由探棒和滑动变阻器组成，滑动变阻器的组阻值范围为0-5KΩ，所述输送电机（10）上安装有传送带，探棒与传送带紧密接触，所述PLC （6）与喷淋泵驱动电机（12）相连接，探棒随传送带上原材料的堆叠高度增加而角度增大，从而带动滑动变阻器阻值增加，通过检测原料的进料量，控制药剂喷淋量，使成品色泽均匀，保证进料量大时，喷淋泵连续工作。
2.根据权利要求1所述的一种有机覆盖物自动生产线控制系统，其特征在于：所述控制柜（1）上安装控制柜电源和人机交互按钮指示灯仪表，输送电机（10）、分筛震动电机（11）和搅拌电机（14）均通过控制柜电源进行供电。
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