CN106645187B - 一种基于ipc技术的烟包外观检测剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，包括烟包检测皮带、第一摄像机、第二摄像机、第一光电传感器、第二光电传感器、剔除气缸和工业计算机；烟包检测皮带包括烟包传送皮带和烟包稳定皮带，烟包传送皮带和烟包稳定皮带平行设置，且烟包传送皮带和烟包稳定皮带相对运动；第一摄像机和第二摄像机分别设置在烟包检测皮带两侧，且第一摄像机和第二摄像机关于第一光电传感器中心对称；剔除气缸设置在烟包传送皮带的侧面，剔除气缸的高度与烟包的高度相同；本发明不仅能够检测出烟包传送皮带上的不合格烟包，还能够将检测出的不合格烟包及时的剔除，保证了生产效率的同时，还大大的提高了生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及烟支生产领域，尤其涉及一种基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置。
背景技术
制烟生产时，烟支在包装机中进行包装后，形成烟包，烟包在烟包传送皮带上向下游机输送；在包装机运行过程中，若因异常挤压、外包装爆开和包装机故障等等原因产生形变的烟包时，形变的烟包因厚度增大等原因在烟包传送皮带上无法正常输送，造成烟包传送皮带堵塞；即使形变的烟包通过了烟包传送皮带，也会生产出次品烟包，造成生产质量下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，目的在于解决背景技术中所述的设备在地基上固定的传统方式存在的弊端。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，包括烟包检测皮带、第一摄像机、第二摄像机、第一光电传感器、第二光电传感器、剔除气缸和工业计算机；
烟包检测皮带包括烟包传送皮带和烟包稳定皮带，烟包传送皮带的长度值大于烟包稳定皮带的长度值，烟包传送皮带和烟包稳定皮带平行设置，且烟包传送皮带和烟包稳定皮带的第一端平齐，烟包传送皮带和烟包稳定皮带相对运动；
第一光电传感器设置在烟包传送皮带和烟包稳定皮带之间；
第一摄像机和第二摄像机分别设置在烟包检测皮带两侧，且第一摄像机和第二摄像机关于第一光电传感器中心对称；
第二光电传感器设置在烟包传送皮带上；
剔除气缸设置在烟包传送皮带的侧面，剔除气缸的高度与烟包的高度相同；
第一摄像机、第二摄像机、第一光电传感器和第二光电传感器均与工业计算机通信连接，工业计算机通过剔除气缸控制电路与剔除气缸电连接。
所述剔除气缸的气缸杆的输出端设置有剔除板，剔除板的大小不大于烟包的大小，剔除板上设置有刻有“不合格”字样的印章。
还包括套设在烟包检测皮带外部的黑盒子，黑盒子两端开设有通孔，烟包检测皮带和烟包通过通孔穿过黑盒子。
所述第一摄像机、第二摄像机、第一光电传感器和第二光电传感器均通过以太网与工业计算机通信连接。
所述第二光电传感器设置在剔除气缸前方不小于一个烟包的距离处。
本发明的有益效果：
本发明所述的基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，包括烟包检测和烟包剔除两部分，不仅能够检测出烟包传送皮带上的不合格烟包，还能够将检测出的不合格烟包及时的剔除，保证了生产效率的同时，还大大的提高了生产质量；同时，本发明所述的基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，在检测不合格烟包时，采用了最新的双摄像机对射技术，能够有效的采集到烟包的暴露面，通过对烟包四个侧面的全面采集，并将采集信息通过以太网发送给工业计算机，工业计算机即可判断出烟包是否合格，检测效率高，结果可靠。
附图说明
图1为本发明的原理示意图；
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：本发明所述的一种基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，包括烟包检测皮带、第一摄像机、第二摄像机、第一光电传感器、第二光电传感器、剔除气缸和工业计算机。
烟包检测皮带包括烟包传送皮带和烟包稳定皮带，烟包传送皮带的长度值大于烟包稳定皮带的长度值，烟包传送皮带和烟包稳定皮带平行设置，且烟包传送皮带和烟包稳定皮带的第一端平齐，烟包传送皮带和烟包稳定皮带相对运动；当烟包只在烟包传送皮带上输送时，由于烟包传送皮带宽度有限，所以烟包很可能因为外界环境因素或者输送速度的变化而出现抖动，影响摄像机的采集结果，进而影响工业计算机的判断结果，因此，在烟包传送皮带旁边设置与烟包传送皮带平行的烟包稳定皮带，烟包稳定皮带和烟包传送皮带相对运动，不仅稳定了烟包的输送速度，还增加了烟包与皮带的接触面积，保证了烟包检测过程中的稳定性。
第一光电传感器设置在烟包传送皮带和烟包稳定皮带之间，第一光电传感器用来检测烟包到来信号，优选方案为：第一光电传感器设置在第一摄像机和第二摄像机的前端，且第一光电传感器距离第一摄像机和第二摄像机的距离值不小于一个烟包的宽度值。
第一摄像机和第二摄像机分别设置在烟包检测皮带两侧，且第一摄像机和第二摄像机关于第一光电传感器中心对称，保证第一摄像机和第二摄像机对烟包暴露面的采集角度相同，第一摄像机用于采集烟包A、B面的数据，第二摄像机用于采集烟包C、D面的数据。
第二光电传感器设置在烟包传送皮带上，优选方案为：第二摄像机靠近烟包传送皮带下游，由于烟包传送皮带长于烟包稳定皮带，因此下游烟包只在烟包传送皮带上输送，与皮带的接触面积较小，剔除气缸容易将不合格烟包剔除出烟包传送皮带，同时还能节省剔除气缸的气缸杆的长度。
剔除气缸设置在烟包传送皮带的侧面，剔除气缸的高度与烟包的高度相同，剔除气缸用于在工业计算机的控制下，剔除不合格烟包，剔除气缸的气缸杆的输出端还设置有剔除板，剔除板的大小不大于烟包的大小，剔除板上设置有刻有“不合格”字样的印章，剔除气缸剔除烟包的同时，会在不合格烟包上作标记，以免工作人员混淆。
第一摄像机、第二摄像机、第一光电传感器和第二光电传感器均通过以太网与工业计算机通信连接，工业计算机通过剔除气缸控制电路与剔除气缸电连接，摄像机和光电传感器通过以太网与工业计算机相互通信属于现有成熟技术，工业计算机控制摄像机和剔除气缸工作也属于现有成熟技术，这里不再赘述。
为了保证第一摄像机和第二摄像机能够拍摄到清晰的烟包局部图像，烟包检测皮带（烟包传送皮带和烟包稳定皮带）外部还套设有黑盒子，黑盒子两端开设有通孔，烟包检测皮带和烟包通过通孔穿过黑盒子。
在使用本发明所述的一种基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置时，当烟包检测皮带上有烟包输送时，烟包需经过第一光电传感器，第一光电传感器接收到烟包到达信号，并将信号通过以太网传输给工业计算机，工业计算机控制第一摄像机和第二摄像机动作，第一摄像机采集烟包A面和B面的图像信息，第二摄像机采集烟包C面和D面的信息，之后，第一摄像机和第二摄像机通过以太网将烟包的A、B、C和D面信息发送给工业计算机，工业计算机将烟包的A、B、C和D面信息与数据库中内置的烟包四面信息作比较并作判断，判断烟包是否合格，若烟包合格，则继续对下一个烟包进行检测；若烟包不合格，则工业计算机控制第二光电传感器开启，当第二光电传感器检测到不合格烟包到达时，第二光电传感器向工业计算机发送不合格烟包到达信号，工业计算机控制剔除气缸动作，剔除气缸的气缸杆将不合格烟包剔除出烟包传送皮带，并同时在不合格烟包上作“不合格”标记。
本发明所述的基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，包括烟包检测和烟包剔除两部分，不仅能够检测出烟包传送皮带上的不合格烟包，还能够将检测出的不合格烟包及时的剔除，保证了生产效率的同时，还大大的提高了生产质量；同时，本发明所述的基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，在检测不合格烟包时，采用了最新的双摄像机对射技术，能够有效的采集到烟包的暴露面，通过对烟包四个侧面的全面采集，并将采集信息通过以太网发送给工业计算机，工业计算机即可判断出烟包是否合格，检测效率高，结果可靠。
Claims (5)
1.一种基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，其特征在于：包括烟包检测皮带、第一摄像机、第二摄像机、第一光电传感器、第二光电传感器、剔除气缸和工业计算机；
烟包检测皮带包括烟包传送皮带和烟包稳定皮带，烟包传送皮带的长度值大于烟包稳定皮带的长度值，烟包传送皮带和烟包稳定皮带平行设置，且烟包传送皮带和烟包稳定皮带的第一端平齐，烟包传送皮带和烟包稳定皮带相对运动；
第一光电传感器设置在烟包传送皮带和烟包稳定皮带之间；
第一摄像机和第二摄像机分别设置在烟包检测皮带两侧，且第一摄像机和第二摄像机关于第一光电传感器中心对称；
第二光电传感器设置在烟包传送皮带上；
剔除气缸设置在烟包传送皮带的侧面，剔除气缸的高度与烟包的高度相同；
第一摄像机、第二摄像机、第一光电传感器和第二光电传感器均与工业计算机通信连接，工业计算机通过剔除气缸控制电路与剔除气缸电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，其特征在于： 所述剔除气缸的气缸杆的输出端设置有剔除板，剔除板的大小不大于烟包的大小，剔除板上设置有刻有“不合格”字样的印章。
3.根据权利要求1所述的一种基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，其特征在于：还包括套设在烟包检测皮带外部的黑盒子，黑盒子两端开设有通孔，烟包检测皮带和烟包通过通孔穿过黑盒子。
4.根据权利要求1所述的一种基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，其特征在于：所述第一摄像机、第二摄像机、第一光电传感器和第二光电传感器均通过以太网与工业计算机通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于IPC技术的烟包外观检测剔除装置，其特征在于：所述第二光电传感器设置在剔除气缸前方不小于一个烟包的距离处。
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