CN106643663A - 一种圆弧放样方法及系统 - Google Patents
一种圆弧放样方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106643663A CN106643663A CN201611199048.5A CN201611199048A CN106643663A CN 106643663 A CN106643663 A CN 106643663A CN 201611199048 A CN201611199048 A CN 201611199048A CN 106643663 A CN106643663 A CN 106643663A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- circular arc
- processing terminal
- arc
- arc setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明提供了一种圆弧放样方法及系统,其中一种圆弧放样方法,包括以下步骤:对待测定区域进行定位并进行数据采集;对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理,得到点云数据;根据点云数据定好中心点及半径或弧线夹角;将点云数据、中心点及半径或弧线夹角上传到数据处理终端;数据处理终端根据上述数据即可得出圆弧边界,本发明可以方便的找到圆弧边界,大大减少了工作量,提高了测绘效率。
Description
技术领域
本发明涉及测绘技术领域,具体涉及一种圆弧放样方法及系统。
背景技术
园林工程的建设,从规划设计前期现状图(地形图)的测绘,到贯穿于工程始终的施工测量,乃至于完工后的竣工测量,都直接关系整个工程的完成质量,在园林设计中一般都设计有圆或弧形的台阶、广场、绿化带等。早期是根据设计图在CAD中隔段拾取边界X、Y坐标,再将坐标输入测量设备中进行放样,或定好中心点用半径拉皮尺进行边界定线。这两种方法一是工作量大容易出错,而是误差也大。
发明内容
为了解决上述不足的缺陷,本发明提供了一种圆弧放样方法及系统,可以方便的找到圆弧边界,大大减少了工作量,提高了测绘效率。
本发明提供了一种圆弧放样方法,包括以下步骤:
对待测定区域进行定位并进行数据采集;
对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理,得到点云数据;
根据点云数据定好中心点及半径或弧线夹角;
将点云数据、中心点及半径或弧线夹角上传到数据处理终端;
数据处理终端根据上述数据即可得出圆弧边界。
上述的方法,其中,所述对待测定区域进行定位并进行数据采集的步骤包括:
点云数据获取。
上述的方法,其中,所述点云数据获取的步骤包括:在测区范围内布设像控点,并测量所述布设像控点的坐标值。
上述的方法,其中,所述对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理,得到点云数据的步骤包括:
对获取的点云数据进行预处理。
上述的方法,其中,所述将点云数据、中心点及半径或弧线夹角上传到数据处理终端的步骤中,其中所述的处理终端为手机APP模块。
本发明的另一面,本发明还提供了一种圆弧放样的系统,包括数据采集系统,所述数据采集系统用以获取影像数据;数据处理系统,所述数据处理系统用于对接收的数据进行处理,定位系统,所述定位系统与所述数据采集系统相连,数据处理终端,所述数据处理终端与所述数据采集系统相连。
上述的系统,其中,所述数据处理系统包括第一对比电路、滤波电路和信号放大电路,所述信号放大电路分别与所述第一对比电路和滤波电路相连。
上述的系统,其中,所述数据处理系统还包括多个对接模块和第二对比电路,所述第二对比电路用以对接收的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块。
本发明具有以下优点:具有测绘步骤简单、操作过程便捷、精度高,可以方便的找到圆弧边界,大大减少了工作量,提高了测绘效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明的一种圆弧放样方法的流程示意图。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明,将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构,以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本发明还可以具有其他实施方式。
本发明提供了一种圆弧放样方法,包括以下步骤:
步骤S1:对待测定区域进行定位并进行数据采集,例如可以通过无人机并通过GNSS卫星接收机进行定位,具体包括点云数据获取,例如在测区范围内布设像控点,并测量所述布设像控点的坐标值,进一步为,根据测区范围向外扩展一定距离,测区范围按照9点法布设像控点,使用GNSS接收机测量或全站仪精确测量布设像控点的坐标值。
步骤S2:对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理,得到点云数据,具体包括,对获取的点云数据进行预处理,进一步为,将获取的影像数据、以及POS数据和像控数据导入数字摄影测量工作站完成空三计算和密集点云生成,设置合理的点云输出间距,得到点云数据。其中,所述POS数据为对应无人机传感器的姿态参数数据。
步骤S3:根据点云数据定好中心点及半径或弧线夹角,其中包括对点云数据中异常值的平滑滤波以及测区边界线的规则编码。
步骤S4:将点云数据、中心点及半径或弧线夹角上传到数据处理终端,例如为手机APP模块,其中手机APP模块预安装有处理软件,可以对接收的数据进行处理和分析。
步骤S5:数据处理终端根据上述数据即可得出圆弧边界,也就是说手机APP上的预设软件对接收的数据进行处理即可得出圆弧边界。
本发明的另一面,一种圆弧放样的系统,包括数据采集系统,所述数据采集系统用以获取影像数据;数据处理系统,所述数据处理系统用于对接收 的数据进行处理,定位系统,所述定位系统与所述数据采集系统相连,数据处理终端,所述数据处理终端与所述数据采集系统相连,其中数据采集系统包括无人机,以及和该无人机建立信号连接的GNSS卫星接收机。
在本发明一可选实施例中,数据处理系统包括第一对比电路、滤波电路和信号放大电路,所述信号放大电路分别与所述第一对比电路和滤波电路相连,其中第一对比电路用于对分析的图像进行对比,滤波电路用于对信号的滤波,信号放大电路用于对接收的信号进行放大,可以提高对图像处理和分析的精度。
在本发明一可选实施例中,数据处理系统还包括多个对接模块和第二对比电路,所述第二对比电路用以对接收的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块,可以提高测绘精度。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例,这并不影响本发明的实质内容。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种圆弧放样方法,其特征在于,包括以下步骤:
对待测定区域进行定位并进行数据采集;
对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理,得到点云数据;
根据点云数据定好中心点及半径或弧线夹角;
将点云数据、中心点及半径或弧线夹角上传到数据处理终端;
数据处理终端根据上述数据即可得出圆弧边界。
2.如权利要求1所述的一种圆弧放样方法,其特征在于,所述对待测定区域进行定位并进行数据采集的步骤包括:
点云数据获取。
3.如权利要求2所述的一种圆弧放样方法,其特征在于,所述点云数据获取的步骤包括:在测区范围内布设像控点,并测量所述布设像控点的坐标值。
4.如权利要求1所述的一种圆弧放样方法,其特征在于,所述对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理,得到点云数据的步骤包括:
对获取的点云数据进行预处理。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种圆弧放样方法,其特征在于,所述将点云数据、中心点及半径或弧线夹角上传到数据处理终端的步骤中,其中所述的处理终端为手机APP模块。
6.一种圆弧放样的系统,其特征在于,包括数据采集系统,所述数据采集系统用以获取影像数据;数据处理系统,所述数据处理系统用于对接收的数据进行处理,定位系统,所述定位系统与所述数据采集系统相连,数据处理终端,所述数据处理终端与所述数据采集系统相连。
7.如权利要求6所述的一种圆弧放样的系统,其特征在于,所述数据处理系统包括第一对比电路、滤波电路和信号放大电路,所述信号放大电路分别与所述第一对比电路和滤波电路相连。
8.如权利要求6所述的一种圆弧放样的系统,其特征在于,所述数据处理系统还包括多个对接模块和第二对比电路,所述第二对比电路用以对接收的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611199048.5A CN106643663A (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 一种圆弧放样方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611199048.5A CN106643663A (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 一种圆弧放样方法及系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106643663A true CN106643663A (zh) | 2017-05-10 |
Family
ID=58834183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611199048.5A Pending CN106643663A (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 一种圆弧放样方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106643663A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109059848A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-21 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种用于测量管道周围环境的滑坡位移沉降的方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102620721A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-08-01 | 广东省公路勘察规划设计院股份有限公司 | 一种基于精细数字地面模型的公路测设方法 |
CN102662179A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-09-12 | 四川省科学城久利科技实业有限责任公司 | 基于机载激光雷达的三维优化选线方法 |
CN103616018A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-05 | 中冶天工集团有限公司 | 基于非圆心位置的圆弧快速放样方法 |
CN105783810A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-20 | 昆山数字城市信息技术有限公司 | 基于无人机摄影技术的工程土方量测量方法 |
CN106651848A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-10 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种场地平整方法及系统 |
-
2016
- 2016-12-22 CN CN201611199048.5A patent/CN106643663A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102620721A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-08-01 | 广东省公路勘察规划设计院股份有限公司 | 一种基于精细数字地面模型的公路测设方法 |
CN102662179A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-09-12 | 四川省科学城久利科技实业有限责任公司 | 基于机载激光雷达的三维优化选线方法 |
CN103616018A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-05 | 中冶天工集团有限公司 | 基于非圆心位置的圆弧快速放样方法 |
CN105783810A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-20 | 昆山数字城市信息技术有限公司 | 基于无人机摄影技术的工程土方量测量方法 |
CN106651848A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-10 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种场地平整方法及系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109059848A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-21 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种用于测量管道周围环境的滑坡位移沉降的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106767710A (zh) | 一种道路工程土方量测量方法及系统 | |
CN106643494A (zh) | 一种矿山堆料体积测量方法及系统 | |
CN106597416B (zh) | 一种地面GPS辅助的LiDAR数据高程差的误差修正方法 | |
CN106705940A (zh) | 一种土方量计算方法及装置 | |
CN102980510B (zh) | 一种激光光尺影像测树装置及其测树方法 | |
CN106651848A (zh) | 一种场地平整方法及系统 | |
CN108334476B (zh) | 农机作业平整度的检测方法、装置和系统 | |
CN105513078A (zh) | 基于图像的立木信息采集方法和装置 | |
CN107796370B (zh) | 用于获取转换参数的方法、装置及移动测图系统 | |
CN103969657A (zh) | 一种基于地基激光雷达的地籍测量方法 | |
CN105509716A (zh) | 一种基于增强现实技术的地理信息采集方法及装置 | |
CN102706876A (zh) | 固体污染源区域的监测方法和装置以及数据处理设备 | |
CN109059864A (zh) | 无人机大比例尺地形图房屋外立面测绘方法、装置与介质 | |
El-Ashmawy | A comparison between analytical aerial photogrammetry, laser scanning, total station and global positioning system surveys for generation of digital terrain model | |
CN116086411B (zh) | 数字地形图生成方法、装置、设备和可读存储介质 | |
Simon et al. | CAD and GIS techniques in georeferencing maps for the identification and mapping of meadows in Arad county. | |
CN112179276A (zh) | 架空线弧垂的测量方法及装置 | |
CN106844960A (zh) | 一种管状焊接钢结构网架的逆向建模的方法 | |
CN104089607A (zh) | 一种普通数码相机正直摄影森林计测方法 | |
CN104567816A (zh) | 森林样地手机全景正直摄影装置及测树方法 | |
CN108984769A (zh) | 一种基于坐标拟合的多坐标系融合方法 | |
CN102261903A (zh) | 一种基于电子经纬仪和全站仪的森林计测方法 | |
CN106679565A (zh) | 一种堆料体积测量方法及系统 | |
CN113819894B (zh) | 利用高精度倾斜摄影模型的野外地质勘察点线放样方法 | |
CN106643663A (zh) | 一种圆弧放样方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170510 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |