CN106705940A - 一种土方量计算方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种土方量计算方法及装置，一种土方量计算方法，包括以下步骤：对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集；根据布设的像控点，利用无人机获取航摄影像数据，对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据，对格网化后形成的点集数组中的待定点进行平滑滤波；根据设计标高和处理后的数据即可得出填挖方量，本发明可以精确的测算出土方量，大大减少了工作量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种土方量计算方法及装置。
背景技术
园林工程的建设，从规划设计前期现状图(地形图)的测绘，到贯穿于工程始终的施工测量，乃至于完工后的竣工测量，都直接关系整个工程的完成质量，园林施工都会涉及到土方填挖，甚至施工前费用预估都要先进行土方测量，目前的测试方法过于复杂，而且误差较大。
发明内容
为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种土方量计算方法及装置，可以精确的测算出土方量，大大减少了工作量，提高了工作效率。
本发明提供了一种土方量计算方法，包括以下步骤：
对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集；
根据布设的像控点，利用无人机获取航摄影像数据，对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据，对格网化后形成的点集数组中的待定点进行平滑滤波；
根据设计标高和处理后的数据即可得出填挖方量。
上述的方法，其中，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集的步骤包括：
点云数据获取。
上述的方法，其中，所述根据布设的像控点，利用无人机获取航摄影像数据，对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据，对格网化后形成的点集数组中的待定点进行平滑滤波的步骤包括：
对获取的点云数据进行预处理。
上述的方法，其中，所述根据设计标高和处理后的数据即可得出填挖方量的步骤包括，根据设计标高和处理后的数据在手机APP模块中进行计算即可得出填挖方量。
本发明的另一面，本发明还提供了一种土方量计算的装置，包括数据采集系统，所述数据采集系统用以获取影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对接收的数据进行处理，定位系统，所述定位系统与所述数据采集系统相连，数据处理终端，所述数据处理终端与所述数据采集系统相连。
上述的装置，其中，所述数据处理系统包括第一对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述第一对比电路和滤波电路相连。
上述的装置，其中，所述数据处理系统还包括多个对接模块和第二对比电路，所述第二对比电路用以对接收的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块。
本发明具有以下优点：具有步骤简单、操作过程便捷、精度高，可以精确的测算出土方量，大大减少了工作量，提高了工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明的一种土方量计算方法的流程示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
本发明提供了一种土方量计算方法，包括以下步骤：
步骤S1：对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，例如可以通过无人机并通过GNSS卫星接收机进行定位，具体包括点云数据获取，例如在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值，进一步为，根据测区范围向外扩展一定距离，测区范围按照9点法布设像控点，使用GNSS接收机测量或全站仪精确测量布设像控点的坐标值。
步骤S2：根据布设的像控点，利用无人机获取航摄影像数据，对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据，对格网化后形成的点集数组中的待定点进行平滑滤波，具体包括，对获取的点云数据进行预处理，进一步为，将获取的影像数据、以及POS数据和像控数据导入数字摄影测量工作站完成空三计算和密集点云生成，设置合理的点云输出间距，得到点云数据。其中，所述POS数据为对应无人机传感器的姿态参数数据，其中包括对点云数据中异常值的平滑滤波以及测区边界线的规则编码。
步骤S3：根据设计标高和处理后的数据即可得出填挖方量，也就是说将点云数据、设计标高上传到数据处理终端，例如为手机APP模块，其中手机APP模块预安装有处理软件，可以对接收的数据进行处理和分析，即可得出填挖方量。
本发明的另一面，一种土方量计算的装置，包括数据采集系统，所述数据采集系统用以获取影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对接收的数据进行处理，定位系统，所述定位系统与所述数据采集系统相连，数据处理终端，所述数据处理终端与所述数据采集系统相连，其中数据采集系统包括无人机，以及和该无人机建立信号连接的GNSS卫星接收机。
在本发明一可选实施例中，数据处理系统包括第一对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述第一对比电路和滤波电路相连，其中第一对比电路用于对分析的图像进行对比，滤波电路用于对信号的滤波，信号放大电路用于对接收的信号进行放大，可以提高对图像处理和分析的精度。
在本发明一可选实施例中，数据处理系统还包括多个对接模块和第二对比电路，所述第二对比电路用以对接收的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块，可以提高测绘精度。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种土方量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集；
根据布设的像控点，利用无人机获取航摄影像数据，对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据，对格网化后形成的点集数组中的待定点进行平滑滤波；
根据设计标高和处理后的数据即可得出填挖方量。
2.如权利要求1所述的一种土方量计算方法，其特征在于，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集的步骤包括：
点云数据获取。
3.如权利要求1所述的一种土方量计算方法，其特征在于，所述根据布设的像控点，利用无人机获取航摄影像数据，对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据，对格网化后形成的点集数组中的待定点进行平滑滤波的步骤包括：
对获取的点云数据进行预处理。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种土方量计算方法，其特征在于，所述根据设计标高和处理后的数据即可得出填挖方量的步骤包括，根据设计标高和处理后的数据在手机APP模块中进行计算即可得出填挖方量。
5.一种土方量计算的装置，其特征在于，包括数据采集系统，所述数据采集系统用以获取影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对接收的数据进行处理，定位系统，所述定位系统与所述数据采集系统相连，数据处理终端，所述数据处理终端与所述数据采集系统相连。
6.如权利要求5所述的一种土方量计算的装置，其特征在于，所述数据处理系统包括第一对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述第一对比电路和滤波电路相连。
7.如权利要求5所述的一种土方量计算的装置，其特征在于，所述数据处理系统还包括多个对接模块和第二对比电路，所述第二对比电路用以对接收的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块。
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