CN106642850B - 除霜装置、空调器以及除霜装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除霜装置，应用于空调器室外冷凝器，所述除霜装置包括：除霜部件、第一导轨、第二导轨和驱动部件；所述除霜部件包括面对所述冷凝器设置的加热器，所述第一导轨和所述第二导轨之间呈大于0°且小于180°的角度；所述驱动部件与所述第一导轨连接，所述驱动部件驱动所述除霜部件沿所述第一导轨的长度方向传输，且所述驱动部件驱动所述第一导轨沿所述第二导轨的长度方向传输。本发明还公开了一种应用所述除霜装置的空调器和一种除霜装置的控制方法。本发明的技术方案旨在不中断空调器的制热模式即可对室外冷凝器除霜。

Description

除霜装置、空调器以及除霜装置的控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种除霜装置、应用该除霜装置的空调器，以及除霜装置的控制方法。

背景技术

空调器是常见的家用电器，夏天用于制冷降温，冬天则可以制热保暖。空调器制热过程中，一般会出现结霜现象，霜层一方面影响冷凝器通风，另一方面霜层的传热性较差，影响空调器的换热效果，因此需要及时进行除霜。现有技术中，空调器常见的除霜方法为，使空调器进入制冷运行模式，在制冷运行模式下，高温的冷媒将霜层融化。

这种技术存在的弊端是，化霜过程不能给室内提供热量，还需要消耗室内热量，导致空调器制热模式的中断。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种除霜装置，旨在不中断空调器的制热模式即可对室外冷凝器除霜。

为实现上述目的，本发明提供的除霜装置，应用于空调器室外冷凝器，所述除霜装置包括：除霜部件、第一导轨、第二导轨和驱动部件；所述除霜部件包括面对所述冷凝器设置的加热器，所述第一导轨和所述第二导轨之间呈大于0°且小于180°的角度；所述驱动部件与所述第一导轨连接，所述驱动部件驱动所述除霜部件沿所述第一导轨的长度方向传输，且所述驱动部件驱动所述第一导轨沿所述第二导轨的长度方向传输。

优选的，所述驱动部件包括第一驱动元件和第二驱动元件，所述第一驱动元件沿所述第一导轨的长度方向与所述第一导轨啮合连接，所述除霜部件固定连接于所述第一驱动元件的背离所述第一导轨的一侧；所述第二驱动元件的一端与所述第一导轨固定连接，所述第二驱动元件的另一端沿所述第二导轨的长度方向与所述第二导轨啮合连接。

优选的，所述除霜装置还包括沿所述第二导轨的长度方向与所述第二导轨滑动连接的支架，所述支架的一端连接所述第一导轨，所述支架的另一端连接所述第二驱动元件。

优选的，所述第一驱动部件包括第一齿轮和第一电机，所述第二驱动元件包括第二齿轮和第二电机；所述第一齿轮套设于所述第一电机，所述第一齿轮与所述第一导轨相对设置，所述第一导轨的面对所述第一齿轮的一侧形成有与所述第一齿轮啮合连接的第一齿条；所述第二齿轮套设于所述第二电机，所述第二齿轮与所述第二导轨相对设置，所述第二导轨的面对所述第二齿轮的一侧形成有与所述第二齿轮啮合连接的第二齿条。

优选的，所述第一导轨平行于所述冷凝器的长度方向设置，所述第二导轨平行于所述冷凝器的高度方向设置。

优选的，所述除霜部件还包括送风元件，所述送风元件设于所述加热器的背离所述冷凝器的一侧，以向所述冷凝器吹送热风。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，包括所述除霜装置，所述除霜装置与所述空调器的室外冷凝器连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种除霜装置的控制方法，应用于所述除霜装置，所述除霜装置的控制方法包括如下步骤：

接收到除霜控制指令后，导通所述加热器以对所述冷凝器进行加热；

接收到除霜控制指令后，控制所述驱动部件驱动所述除霜部件沿设定的移动行程传输。

优选的，所述接收到除霜控制指令后，控制所述驱动部件驱动所述除霜部件沿设定的移动行程传输，包括：

接收到除霜控制指令后，检测所述除霜部件和所述第一导轨的传输行程；

根据所述除霜控制指令，所述除霜部件的传输行程，以及所述第一导轨的传输行程，控制所述第一驱动元件驱动所述除霜部件传输的过程，和所述第二驱动元件驱动所述第一导轨传输的过程交替进行。

优选的，所述根据所述除霜控制指令，所述除霜部件的传输行程，以及所述第一导轨的传输行程，控制所述第一驱动元件驱动所述除霜部件传输的过程，和所述第二驱动元件驱动所述第一导轨传输的过程交替进行，包括：

根据所述除霜控制指令启动所述第一驱动元件，且暂停所述第二驱动元件，以使所述第一驱动元件驱动所述除霜部件沿预设的第一行程传输；

当检测到所述除霜部件传输完所述第一行程时，暂停所述第一驱动元件，且启动所述第二驱动元件，以使所述第二驱动元件驱动所述第一导轨沿预设的步程传输；

当检测到所述第一导轨传输完一个所述步程后，启动所述第一驱动元件，且暂停所述第二驱动元件，以驱动所述除霜部件沿与所述预设的第一行程相反的行程传输。

优选的，所述除霜装置的控制方法，还包括：

接收到退出除霜控制指令后，断开所述加热器以停止对所述冷凝器进行加热；

接收到退出除霜控制指令后，控制所述驱动部件驱动所述除霜部件向设定的初始位置传输。

在本发明的技术方案中，所述除霜装置包括：除霜部件、第一导轨、第二导轨和驱动部件；所述除霜部件包括面对所述冷凝器设置的加热器，所述第一导轨和所述第二导轨之间呈大于0°且小于180°的角度；所述驱动部件与所述第一导轨连接，所述驱动部件驱动所述除霜部件沿所述第一导轨的长度方向传输，且所述驱动部件驱动所述第一导轨沿所述第二导轨的长度方向传输，因此，本发明的技术方案在不中断空调器的制热模式下，即可对室外冷凝器除霜。

附图说明

图1为本发明除霜装置的结构示意图；

图2为本发明除霜装置的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明除霜装置的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明除霜装置的控制方法第三实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	除霜部件	20	第一导轨
30	第二导轨	40	侧板
				50	立柱	60	冷凝器
70	支架

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应在理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，为实现上述目的，本发明提供一种除霜装置，应用于空调器室外冷凝器60，所述除霜装置包括：除霜部件10、第一导轨20、第二导轨30和驱动部件；所述除霜部件10包括面对所述冷凝器60设置的加热器，所述第一导轨20和所述第二导轨30之间呈大于0°且小于180°的角度；所述驱动部件与所述第一导轨20连接，所述驱动部件驱动所述除霜部件10沿所述第一导轨20的长度方向传输，且所述驱动部件驱动所述第一导轨20沿所述第二导轨30的长度方向传输。

在本发明的技术方案中，所述除霜装置包括：除霜部件10、第一导轨20、第二导轨30和驱动部件；所述除霜部件10包括面对所述冷凝器60设置的加热器，所述第一导轨20和所述第二导轨30之间呈大于0°且小于180°的角度；所述驱动部件与所述第一导轨20连接，所述驱动部件驱动所述除霜部件10沿所述第一导轨20的长度方向传输，且所述驱动部件驱动所述第一导轨20沿所述第二导轨30的长度方向传输，因此，本发明的技术方案在不中断空调器的制热模式下，即可对室外冷凝器60除霜。

所述除霜装置的控制只需要在常规的空调器控制基础上增加控制除霜装置的指令。所述除霜装置通过所述除霜部件10对所述冷凝器60进行加热化霜，因此，化霜过程不依赖于空调器内部的冷媒温度，化霜过程不需要中断制热模式。

用于控制所述除霜装置运行的控制部件可以为独立于空调器的控制模块之外的控制部件，也可以直接借用空调器的控制模块实现对所述除霜部件10和所述驱动部件的控制。

每条所述导轨为所述除霜部件10提供一个移动行程，因此，所述除霜部件10的除霜范围更大，有利于实现对整个所述冷凝器60的化霜。

所述移动行程可以有多种，例如，所述移动行程可以平行于所述冷凝器60的长度方向或所述冷凝器60的高度方向，所述移动行程也可以与所述冷凝器60的长度方向或高度方向呈夹角，所述移动行程并不限于与所述室外冷凝器60的外壳所在的平面平行。

所述加热器的种类和结构不限，为了便于导通或切断所述加热器，所述加热器优选采用电控加热装置，例如，所述加热器可以为加热带或加热管。

优选地，所述驱动部件包括第一驱动元件和第二驱动元件，所述第一驱动元件沿所述第一导轨20的长度方向与所述第一导轨20啮合连接，所述除霜部件10固定连接于所述第一驱动元件的背离所述第一导轨20的一侧；所述第二驱动元件的一端与所述第一导轨20固定连接，所述第二驱动元件的另一端沿所述第二导轨30的长度方向与所述第二导轨30啮合连接。

所述除霜部件10通过所述第一驱动元件与所述第一导轨20连接，在所述第一驱动元件的驱动作用下，所述除霜部件10沿所述第一导轨20的长度方向传输。

进一步地，所述第一导轨20和所述第二导轨30的其中一个平行于所述冷凝器60的高度方向设置，另一个平行于所述冷凝器60的长度方向设置。所述高度和长度，是指所述冷凝器60在正常安装状态下的高度和长度，当所述冷凝器60平行于水平面安装时，所述冷凝器60的高度指的是所述冷凝器60在竖直方向的尺寸，所述冷凝器60的长度指的是所述冷凝器60在水平方向的尺寸。

所述第一导轨20和所述第二导轨30之间的角度可以为大于0°且小于180°的任意值。

所述第一驱动元件可以包括第一电机，所述第二驱动元件可以包括第二电机，通过所述第一电机和所述第二电机的正转和反转，即可控制所述除霜部件10沿所述第一导轨20的长度方向往复传输，以及所述第一导轨20沿所述第二导轨30的长度方向往复传输。

优选地，所述除霜装置还包括沿所述第二导轨30的长度方向与所述第二导轨30滑动连接的支架70，所述支架70的一端连接所述第一导轨20，所述支架70的另一端连接所述第二驱动元件。

所述第二驱动元件驱动所述支架70沿所述第二导轨30的长度方向传输。

为了提高所述第一导轨20与所述第二导轨30连接的稳固性，在本实施例中，通过所述支架70将二者连接成同步运动的一体结构。所述支架70与所述第二导轨30滑动连接，因此，所述支架70可以沿所述第二导轨30的长度方向滑动。

优选地，所述第一驱动部件包括第一齿轮和第一电机，所述第二驱动元件包括第二齿轮和第二电机；所述第一齿轮套设于所述第一电机，所述第一齿轮与所述第一导轨20相对设置，所述第一导轨20的面对所述第一齿轮的一侧形成有与所述第一齿轮啮合连接的第一齿条；所述第二齿轮套设于所述第二电机，所述第二齿轮与所述第二导轨30相对设置，所述第二导轨30的面对所述第二齿轮的一侧形成有与所述第二齿轮啮合连接的第二齿条。

所述第一齿轮套设于第一电机，并与所述第一电机固定。所述第一齿轮跟随所述第一电机转动，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接，从而所述第一驱动部件可以沿所述第一导轨20传输，因此与所述第一驱动部件连接的所述除霜部件10在所述第一驱动部件的驱动作用下沿所述第一导轨20的长度方向传输。

所述第二齿轮套设于第二电机，并与所述第二电机固定。所述第二电机驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接，从而所述第二驱动部件可以沿所述第二导轨30传输，因此，与所述第二驱动部件连接的所述支架70驱动所述第一导轨20沿所述第二导轨30的长度方向传输。

所述第一电机通电运转，通过其上附带的所述第一齿轮与所述第一导轨20上的所述第一齿条组成齿轮、齿条配合进行第一方向移动。所述第二电机通过支架70与所述第二导轨30固定，所述第二电机通电运转，通过其上附带的所述第二齿轮与所述第二导轨30上的所述第二齿条组成齿轮、齿条配合，所述第二电机带动所述第二齿轮，使所述第一导轨20沿着所述第二导轨30做第二方向移动；安装于所述第一驱动部件上的所述除霜部件10沿所述第一方向移动和沿所述第二方向移动，以对经过的所述冷凝器60翅片上的霜层进行融化和清除，逐步完成整个所述冷凝器60的霜层融化和清除工作。

优选地，所述第一导轨20平行于所述冷凝器60的长度方向设置，所述第二导轨30平行于所述冷凝器60的高度方向设置。

在本实施例中，所述第一导轨20优选平行于所述冷凝器60的长度方向设置，为了便于所述第一导轨20的安装，所述第一导轨20的长度优选小于或等于所述冷凝器60的长度。

所述第二导轨30优选平行于所述冷凝器60的高度方向设置，为了便于所述第二导轨30的安装，所述第二导轨30的长度优选小于或等于所述冷凝器60的高度。此时，所述第一导轨20与所述第二导轨30的夹角为90°，所述加热器可以对所述冷凝器60进行全面化霜处理，不存在化霜的死角。

优选地，所述除霜部件10还包括送风元件，所述送风元件设于所述加热器的背离所述冷凝器60的一侧，以向所述冷凝器60吹送热风。

为了提高化霜效率，所述除霜部件10除了设置加热器之外，还可以设置送风元件，所述送风元件设于所述加热器的背离所述冷凝器60的一侧，以向所述冷凝器60吹送热风。此时，所述加热器和所述送风元件可以构成电热吹风机或者其他同时具有加热和送风功能的装置。

所述除霜装置中的所述加热器和所述送风元件处于导通状态时，所述除霜装置所经过的霜层吹出强劲的高温热风，高温热风对所述冷凝器60翅片上的霜层进行加热，使其融化成水后沿翅片流出，达到除霜的目的。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，包括所述除霜装置，所述除霜装置与所述空调器的室外冷凝器60连接。

所述除霜装置可以单独设置，也可以与所述空调器的室外冷凝器60连接，连接方式可以为固定连接，例如，焊接、铆接，也可以为可拆卸连接，例如，螺栓连接。

所述除霜装置安装在空调器室外机的钣金结构件上，例如，将所述第二导轨30固定在所述冷凝器60的侧板40和立柱50之间，所述第二导轨30的一端固定在侧板40上，另一端固定在室外机的立柱50上，起到支撑整个所述除霜装置的作用。

此外，请参照图2，为实现上述目的，本发明的第一实施例提供一种除霜装置的控制方法，应用于所述除霜装置，所述除霜装置的控制方法包括如下步骤：

步骤S10，接收到除霜控制指令后，导通所述加热器以对所述冷凝器进行加热；

步骤S20，接收到除霜控制指令后，控制所述驱动部件驱动所述除霜部件沿设定的移动行程传输。

在本发明的技术方案中，所述除霜装置包括：除霜部件10、第一导轨20、第二导轨30和驱动部件；所述除霜部件10包括面对所述冷凝器60设置的加热器，所述第一导轨20和所述第二导轨30之间呈大于0°且小于180°的角度；所述驱动部件与所述第一导轨20连接，所述驱动部件驱动所述除霜部件10沿所述第一导轨20的长度方向传输，且所述驱动部件驱动所述第一导轨20沿所述第二导轨30的长度方向传输，因此，本发明的技术方案在不中断空调器的制热模式下，即可对室外冷凝器60除霜。

空调器结霜的判断和控制，由电控系统来完成。空调器的压缩机、风机的启停，以及温度调节，均通过电控来实现。电控系统的控制板上有CPU处理器，其内部设计有空调器的数据程序，空调器的控制依靠所述数据程序进行操控，因而，也可以在CPU处理器上输入空调器结霜的判断、控制的数据控制程序。

当系统判断需要对所述冷凝器60进行除霜处理时，向所述除霜装置发出除霜控制指令以控制所述除霜装置运行。具体的，导通所述加热器以对所述冷凝器60进行加热并启动所述驱动部件，所述驱动部件驱动所述除霜部件10沿设定的移动行程传输，所述加热器的导通和所述驱动部件的启动可以同时进行，也可以按照需要的顺序先进行步骤S10，或先进行步骤S20。

系统对是否需要启动除霜处理的判断，可以设计多种方式。

例如，第一判断模式：在制热模式下，对室外的所述冷凝器60盘管温度进行检测，并将当前的盘管温度与第一预设温度值进行比较，当所述当前的盘管温度低于或等于所述第一预设温度值，则向所述除霜装置发出除霜控制指令。所述第一预设温度值优选小于或等于0℃，如，-4℃。

当然，也可以检测室内冷凝器的管盘温度，当室内冷凝器的管盘温度低于预设值时，启动除霜处理。

又如，第二判断模式：对空调器的制热模式运行时间进行计时，当制热模式的运行时间达到第一预设时间时，向所述除霜装置发出除霜控制指令。所述第一预设时间可以根据需要设置。进一步地，可以设置第一预设时间与室外温度(或所述冷凝器60所处的环境温度)的映射关系表，获取的室外温度(或所述冷凝器60所处的环境温度)，并根据所述室外温度和所述映射关系表，确定所述第一预设时间，如，当室外温度为0℃时，所述第一预设时间为40分钟。

系统对是否需要启动除霜处理的判断，可以采用第一判断模式进行，也可以采用第二判断模式进行，进一步地，还可以结合采用第一判断模式和所述第二判断模式，例如，当同时满足所述当前的盘管温度低于或等于所述第一预设温度值和制热模式的运行时间达到第一预设时间时，判断结霜严重，此时向所述除霜装置发出除霜控制指令。

请参阅图3，基于本发明的除霜装置的控制方法的第一实施例，本发明的除霜装置的控制方法的第二实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S21，接收到除霜控制指令后，检测所述除霜部件和所述第一导轨的传输行程；

步骤S22，根据所述除霜控制指令，所述除霜部件的传输行程，以及所述第一导轨的传输行程，控制所述第一驱动元件驱动所述除霜部件传输的过程，和所述第二驱动元件驱动所述第一导轨传输的过程交替进行。

所述除霜部件10沿所述第一导轨20的长度方向和所述第二导轨30的长度方向传输，因此，所述除霜部件10可以对所述冷凝器60进行全面化霜。

所述第一驱动元件可以一次驱动所述除霜部件10从初始位置传输至在所述第一导轨20上的最大行程，到达最大行程后，再反向传输至初始位置。所述第二驱动元件可以一次驱动所述第一导轨20从初始位置传输至所述第二导轨30延伸方向的最大行程，到达最大行程后，再反向传输至初始位置，所述第二驱动元件也可以每次传输一个预设步程。

检测所述除霜部件10的传输行程的方式有多种，例如，当所述第一驱动元件和所述第二驱动元件均为电机时，可以通过检测第一电机和第二电机的转速和运转时间检测所述除霜部件10的传输行程，当然，也可以通过位置传感器检测所述除霜部件10沿所述第一导轨20的长度方向上的第一传输位置，以及沿所述第二导轨30的长度方向上的第二传输位置，来检测导轨的传输行程。

请参阅图4，基于本发明的除霜装置的控制方法的第二实施例，本发明的除霜装置的控制方法的第三实施例中，步骤S22包括：

步骤S22a，根据所述除霜控制指令启动所述第一驱动元件，且暂停所述第二驱动元件，以使所述第一驱动元件驱动所述除霜部件沿预设的第一行程传输；

步骤S22b，当检测到所述除霜部件传输完所述第一行程时，暂停所述第一驱动元件，且启动所述第二驱动元件，以使所述第二驱动元件驱动所述第一导轨沿预设的步程传输；

步骤S22c，当检测到所述第一导轨传输完一个所述步程后，启动所述第一驱动元件，且暂停所述第二驱动元件，以驱动所述除霜部件沿与所述预设的第一行程相反的行程传输。

所述第一导轨20和所述第二导轨30的其中一个平行于所述冷凝器60的高度方向设置，另一个平行于所述冷凝器60的长度方向设置。

在本实施例中，所述第一导轨20和所述第二导轨30均可以正向传输和反向传输。例如，所述第一驱动元件和所述第二驱动元件均包括电机时，通过电机的反转和正转，即可控制所述除霜部件10正向或反向传输。以使所述除霜部件10能对整个所述冷凝器60的霜层进行融化，以实现除霜的目的。

所述除霜部件10沿所述第一导轨20和所述第二导轨30交替传输，有利于对所述冷凝器60的每一个翅片位置进行更彻底的加热除霜。

所述预设的步程为所述第二导轨30的长度方向上的一段传输距离，例如，将沿所述第二导轨30的长度方向上的总传输距离可以分为两个步程、五个步程，或十个步程，每次驱动所述第一导轨20传输一个步程。当然，所述步程的数量不以此为限。

基于本发明的除霜装置的控制方法的第一实施例至第三实施例中的任意一项，本发明的除霜装置的控制方法的第四实施例中，所述除霜装置的控制方法，还包括：

步骤S60，接收到退出除霜控制指令后，断开所述加热器以停止对所述冷凝器进行加热；

步骤S70，接收到退出除霜控制指令后，控制所述驱动部件驱动所述除霜部件向设定的初始位置传输。

退出除霜模式可以采用多种判断模式进行。

例如，第三判断模式：除霜模式开始运行后，检测所述冷凝器60的管盘温度，当管盘温度大于或等于第二预设温度值，则系统向所述除霜装置发出退出除霜控制指令。所述第二预设温度值大于所述第一预设温度值，所述第二预设温度值大于或等于0℃，如，所述第二预设温度值为3℃。

当然，也可以检测室内冷凝器的管盘温度，当室内冷凝器的管盘温度高于预设值时，退出除霜处理。

又如，第四判断模式：对空调器的除霜模式运行时间进行计时，当除霜模式的运行时间达到第二预设时间时，向所述除霜装置发出退出除霜控制指令。所述第二预设时间可以根据需要设置。进一步地，可以设置第二预设时间与室外温度(或所述冷凝器60所处的环境温度)的映射关系表，获取的室外温度(或所述冷凝器60所处的环境温度)，并根据所述室外温度和所述映射关系表，确定所述第二预设时间，如，所述第二预设时间为2-5分钟。

系统对是否需要退出除霜处理的判断，可以采用第三判断模式进行，也可以采用第四判断模式进行，进一步地，还可以结合采用第三判断模式和所述第四判断模式，例如，当同时满足所述当前的盘管温度低于或等于所述第二预设温度值和制热模式的运行时间达到第二预设时间时，判断除霜完成，才向所述除霜装置发出退出除霜控制指令。

退出除霜时，除霜装置处于断电状态：所述加热器处于断电状态，同时，驱动部件处于断电状态，以停止并等待下次除霜控制指令。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种除霜装置，其特征在于，应用于空调器室外冷凝器，所述除霜装置包括：除霜部件、第一导轨、第二导轨和驱动部件；所述除霜部件包括面对所述冷凝器设置的加热器，所述第一导轨和所述第二导轨之间呈大于0°且小于180°的角度；所述驱动部件与所述第一导轨连接，所述驱动部件驱动所述除霜部件移动，所述驱动部件驱动所述除霜部件沿所述第一导轨的长度方向传输，且所述驱动部件驱动所述第一导轨沿所述第二导轨的长度方向传输，所述除霜部件的移动行程有多种。

2.根据权利要求1所述的除霜装置，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动元件和第二驱动元件，所述第一驱动元件沿所述第一导轨的长度方向与所述第一导轨啮合连接，所述除霜部件固定连接于所述第一驱动元件的背离所述第一导轨的一侧；所述第二驱动元件的一端与所述第一导轨固定连接，所述第二驱动元件的另一端沿所述第二导轨的长度方向与所述第二导轨啮合连接。

3.根据权利要求2所述的除霜装置，其特征在于，所述除霜装置还包括沿所述第二导轨的长度方向与所述第二导轨滑动连接的支架，所述支架的一端连接所述第一导轨，所述支架的另一端连接所述第二驱动元件。

4.根据权利要求3所述的除霜装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一齿轮和第一电机，所述第二驱动元件包括第二齿轮和第二电机；所述第一齿轮套设于所述第一电机，所述第一齿轮与所述第一导轨相对设置，所述第一导轨的面对所述第一齿轮的一侧形成有与所述第一齿轮啮合连接的第一齿条；所述第二齿轮套设于所述第二电机，所述第二齿轮与所述第二导轨相对设置，所述第二导轨的面对所述第二齿轮的一侧形成有与所述第二齿轮啮合连接的第二齿条。

5.根据权利要求2所述的除霜装置，其特征在于，所述第一导轨平行于所述冷凝器的长度方向设置，所述第二导轨平行于所述冷凝器的高度方向设置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的除霜装置，其特征在于，所述除霜部件还包括送风元件，所述送风元件设于所述加热器的背离所述冷凝器的一侧，以向所述冷凝器吹送热风。

7.一种空调器，其特征在于，包括权利要求1至6中任意一项所述的除霜装置，所述除霜装置与所述空调器的室外冷凝器连接。

8.一种除霜装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任意一项所述的除霜装置，所述除霜装置的控制方法包括如下步骤：

接收到除霜控制指令后，导通所述加热器以对所述冷凝器进行加热；

接收到除霜控制指令后，控制所述驱动部件驱动所述除霜部件沿设定的移动行程传输。

9.根据权利要求8所述的除霜装置的控制方法，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动元件和第二驱动元件，所述第一驱动元件沿所述第一导轨的长度方向与所述第一导轨啮合连接，所述除霜部件固定连接于所述第一驱动元件的背离所述第一导轨的一侧；所述第二驱动元件的一端与所述第一导轨固定连接，所述第二驱动元件的另一端沿所述第二导轨的长度方向与所述第二导轨啮合连接，所述接收到除霜控制指令后，控制所述驱动部件驱动所述除霜部件沿设定的移动行程传输，包括：

接收到除霜控制指令后，检测所述除霜部件和所述第一导轨的传输行程；

根据所述除霜控制指令，所述除霜部件的传输行程，以及所述第一导轨的传输行程，控制所述第一驱动元件驱动所述除霜部件传输的过程，和所述第二驱动元件驱动所述第一导轨传输的过程交替进行。

10.根据权利要求9所述的除霜装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述除霜控制指令，所述除霜部件的传输行程，以及所述第一导轨的传输行程，控制所述第一驱动元件驱动所述除霜部件传输的过程，和所述第二驱动元件驱动所述第一导轨传输的过程交替进行，包括：

根据所述除霜控制指令启动所述第一驱动元件，且暂停所述第二驱动元件，以使所述第一驱动元件驱动所述除霜部件沿预设的第一行程传输；

当检测到所述除霜部件传输完所述第一行程时，暂停所述第一驱动元件，且启动所述第二驱动元件，以使所述第二驱动元件驱动所述第一导轨沿预设的步程传输；

当检测到所述第一导轨传输完一个所述步程后，启动所述第一驱动元件，且暂停所述第二驱动元件，以驱动所述除霜部件沿与所述预设的第一行程相反的行程传输。

11.根据权利要求8至10中任意一项所述的除霜装置的控制方法，其特征在于，所述除霜装置的控制方法，还包括：

接收到退出除霜控制指令后，断开所述加热器以停止对所述冷凝器进行加热；

接收到退出除霜控制指令后，控制所述驱动部件驱动所述除霜部件向设定的初始位置传输。