CN106629389B - 地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统及吊运方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统及吊运方法，系统包括：吊机、吊机轨道、挡块、轨道油缸、油缸支撑、油缸连接座、支撑轮架、预制管、拖车、泥浆小车，轨道油缸可驱动吊机轨道伸缩移动，吊机轨道可在支撑轮架上滑动，能够避免管路吊机横向运动范围与泥浆小车轴向运动范围发生交叉重叠，产生运动交叉干涉，影响正常施工。
Description
技术领域
本发明涉及一种地下盾构施工设备领域，尤其涉及一种地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统及吊运方法。
背景技术
目前地下盾构施工设备领域吊机存在以下特点：
固定轨道、固定行程，管路吊机横向移动，泥浆小车在拖车上沿轴向前后移动，管路吊机横向运动范围与泥浆小车轴向运动范围发生交叉重叠，产生运动交叉干涉，影响正常施工。
本发明正是为了改善上述缺点，提供了一种新型吊运系统，实现了吊机轨道的空间变换，解决了固定轨道吊机在多向交叉运动中的干涉现象，为紧凑型地下泥水平衡盾构机换管系统提供技术支持。
发明内容
为了克服现有技术中管路吊运系统的上述缺点，本发明提供了一种地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统，其特征在于：包括吊机、吊机轨道、挡块、轨道油缸、油缸支撑、油缸连接座、支撑轮架、预制管、拖车、泥浆小车，吊机通过吊钩、起吊绳将预制管吊起，油缸连接座、支撑轮架、油缸支撑固定在拖车上，轨道油缸与油缸连接座通过第一销轴连接，油缸连接座为轨道油缸提供驱动反作用力，油缸支撑与轨道油缸通过吊环浮动连接，轨道油缸与吊机轨道通过第二销轴连接，轨道油缸可驱动吊机轨道伸缩移动，吊机轨道具有翼板，其翼板卡在支撑轮架内侧的滑轮上，吊机轨道可在支撑轮架上滑动，支撑轮架为吊机轨道提供支撑。
优选地，吊机轨道为H型钢；
优选地，吊机包括电动葫芦；
优选地，起吊绳为钢丝绳，钢丝绳与吊钩接触段上套有防磨套管。
根据本发明的另一个方面，提供了一种利用前述的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统吊运预制管的方法，包括以下步骤：
1）将预制管通过吊机吊起；
2）吊机横向移动，泥浆小车在拖车上沿轴向移动；
3）控制轨道油缸缩回，牵引吊机轨道回缩，脱离泥浆小车活动区域，避免
预制管吊运横向运动范围与泥浆小车轴向运动范围产生干涉；
4）当泥浆小车处于左端极限位置需要接管时，轨道油缸伸出，使吊机轨道伸出，吊机将预制管运送到泥浆小车接管处。
本发明的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统工作原理如下：
油缸连接座、支撑轮架、油缸支撑固定在拖车上，轨道油缸与油缸连接座通过第一销轴连接，油缸连接座为轨道油缸提供驱动反作用力，油缸支撑与轨道油缸通过吊环浮动连接，油缸支撑为轨道油缸提供重力支撑，轨道油缸与吊机轨道通过第二销轴连接，轨道油缸可驱动吊机轨道伸缩移动，吊机轨道为H型钢制成，其具有翼板，翼板卡在支撑轮架内侧的滑轮上，吊机轨道可在支撑轮架上滑动，支撑轮架为吊机轨道提供支撑。
当泥水平衡盾构机泥浆小车在拖车上沿轴向前后移动时，轨道油缸缩回，牵引吊机轨道缩回，脱离泥浆小车活动区域。当泥浆小车处在左端极限位置，需要接管时，吊机先吊起管路后，轨道油缸伸出，牵引吊机轨道伸出，使吊机把管路运送到泥浆小车接管处。
与现有技术相比，利用此发明能够有效避免运动交叉干涉的产生，提高了施工的安全可靠性与作业端工作效率。
附图说明
图1为本发明的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统左端极限位置示意图；
图2为本发明的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统右端极限位置示意图；
图3为本发明的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统右视图；
图4为移动轨道及吊机示意图；
图中所示： 1、吊机轨道，2、预制管，3、泥浆小车，4、拖车，5、吊机，6、轨道油缸，7、油缸支撑，8、油缸连接座，9、支撑轮架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图所示，本发明提供了一种地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统，其特征在于：包括吊机5、吊机轨道1、挡块、轨道油缸6、油缸支撑7、油缸连接座8、支撑轮架9、预制管2、拖车4、泥浆小车3，吊机5通过吊钩、起吊绳将预制管2吊起，油缸连接座8、支撑轮架9、油缸支撑7固定在拖车4上，轨道油缸6与油缸连接座8通过第一销轴连接，油缸连接座8为轨道油缸6提供驱动反作用力，油缸支撑7与轨道油缸6通过吊环浮动连接，轨道油缸6与吊机轨道1通过第二销轴连接，轨道油缸6可驱动吊机轨道1伸缩移动，吊机轨道1具有翼板，其翼板卡在支撑轮架9内侧的滑轮上，吊机轨道1可在支撑轮架9上滑动，支撑轮架9为吊机轨道1提供支撑。
优选地，吊机轨道1为H型钢；
优选地，吊机5包括电动葫芦；
优选地，起吊绳为钢丝绳，钢丝绳与吊钩接触段上套有防磨套管。
根据本发明的另一个方面，提供了一种利用前述的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统吊运预制管的方法，包括以下步骤：
1）将预制管通过吊机吊起；
2）吊机横向移动，泥浆小车在拖车上沿轴向移动；
3）控制轨道油缸缩回，牵引吊机轨道回缩，脱离泥浆小车活动区域，避免
预制管吊运横向运动范围与泥浆小车轴向运动范围产生干涉；
4）当泥浆小车处于左端极限位置需要接管时，轨道油缸伸出，使吊机轨道
伸出，吊机将预制管运送到泥浆小车接管处。
当泥水平衡盾构机泥浆小车在拖车上沿轴向前后移动时，轨道油缸缩回，牵引吊机轨道缩回，脱离泥浆小车活动区域。当泥浆小车处在左端极限位置，需要接管时，吊机先吊起管路后，轨道油缸伸出，牵引吊机轨道伸出，使吊机把管路运送到泥浆小车接管处。
与现有技术相比，利用此发明能够有效避免运动交叉干涉的产生，提高了施工的安全可靠性与作业端工作效率。
以上所述，仅为本发明的优选实施例，不能解释为以此限定本发明的范围，凡在本发明的权利要求书要求保护的范围内所做出的等同的变形和改变的实施方式均在本发明所要求保护的范围内。
Claims (5)
1.一种地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统，其特征在于：包括吊机、吊机轨道、挡块、轨道油缸、油缸支撑、油缸连接座、支撑轮架、预制管、拖车、泥浆小车，吊机通过吊钩、起吊绳将预制管吊起，油缸连接座、支撑轮架、油缸支撑固定在拖车上，轨道油缸与油缸连接座通过第一销轴连接，油缸连接座为轨道油缸提供驱动反作用力，油缸支撑与轨道油缸通过吊环浮动连接，轨道油缸与吊机轨道通过第二销轴连接，轨道油缸可驱动吊机轨道伸缩移动，吊机轨道具有翼板，其翼板卡在支撑轮架内侧的滑轮上，吊机轨道可在支撑轮架上滑动，支撑轮架为吊机轨道提供支撑。
2.根据权利要求1所述的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统，其特征在于：所述吊机轨道为H型钢。
3.根据权利要求1或2所述的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统，其特征在于：所述吊机包括电动葫芦。
4.根据权利要求1或2所述的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统，其特征在于：起吊绳为钢丝绳，钢丝绳与吊钩接触段上套有防磨套管。
5.利用权利要求1至4之一所述的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运系统吊运预制管的方法，包括以下步骤：
1）将预制管通过吊机吊起；
2）吊机横向移动，泥浆小车在拖车上沿轴向移动；
3）控制轨道油缸缩回，牵引吊机轨道回缩，脱离泥浆小车活动区域，避免预制管吊运横向运动范围与泥浆小车轴向运动范围产生干涉；
4）当泥浆小车处于左端极限位置需要接管时，轨道油缸伸出，使吊机轨道伸出，吊机将预制管运送到泥浆小车接管处。
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