CN106629357B - 一种安全升降电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电梯技术领域,具体为一种安全升降电梯,包括在井道中升降的轿厢、的厢门、平层门,还包括轿厢固定装置,所述轿厢固定装置包括位于所述平层门下方的所述井道的井壁上的固定孔、设于所述轿厢的底部的插柱,所述插柱连接有联动机构,所述厢门通过所述联动机构驱动所述插柱随厢门开合而进行伸缩移动,所述插柱随所述厢门打开而插入所述固定孔内,并随所述厢门闭合而从所述固定孔内移出至所述轿厢的底部。本发明能够在轿厢停靠在相应的楼层时,随厢门的打开而触发轿厢固定装置运行,使轿厢固定在该楼层的井壁上,防止厢门未完全关闭时轿厢上下运行而发生挤压、剪切乘客的安全事故,安全性好,降低事故发生率,提高乘客安全。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域,具体为一种安全升降电梯。
背景技术
目前大多数电梯均有左右横向防止电梯门夹人的保护装置,然而上下纵向防止剪切事故发生的保护装置并不多见,电梯一旦发生剪切故障即电梯在人还没有完全进入或者离开时异常运行,会导致人被上下运行中的电梯与静止的楼层产生纵向剪切挤压,在没有防止纵向剪切事故发生的保护装置的情况下,往往会造成人员伤亡。就目前我们现实生活中见到的电梯而言,一旦发生这类剪切故障,因为没有对应的保护装置,必然会引发恶性伤亡事故,危及人们的生命安全,此类恶性事故已有诸多报导。
发明内容
本发明的目的是提供一种安全升降电梯,能够安全地停靠在所在的楼层,减少事故发生。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种安全升降电梯,包括在井道中升降的轿厢、设于所述轿厢的厢门、以及与所述厢门对应设置的平层门,还包括轿厢固定装置,所述轿厢固定装置包括位于所述平层门下方的所述井道的井壁上的固定孔、设于所述轿厢的底部的用于插入所述固定孔内的插柱,所述插柱为可移动的设置在轿厢上,所述插柱连接有联动机构,所述厢门通过所述联动机构驱动所述插柱随厢门开合而进行伸缩移动,所述插柱随所述厢门打开而插入所述固定孔内,并随所述厢门闭合而从所述固定孔内移出至所述轿厢的底部。
作为优选,所述联动机构包括齿条、驱动轮和驱动杆,所述齿条随所述厢门一同移动,所述轿厢的底部设有安装座,所述驱动轮转动安装在所述安装座上,所述驱动轮的外圈为齿轮并与所述齿条啮合,所述驱动轮中心设有贯穿的螺纹孔,所述驱动杆为丝杆且与所述螺纹孔配合连接,所述驱动杆的一端转动连接有滑块,另一端转动连接在所述插柱上,所述滑块滑动连接在所述轿厢底部,当所述齿条平移时带动所述驱动轮转动,所述驱动轮转动使所述驱动杆推动所述插柱移动。
作为优选,所述螺纹孔与所述驱动轮设置于同一转动轴线上。
作为优选,所述驱动轮的齿轮两侧设有限位挡边,所述限位挡边的直径大于齿轮齿顶圆的直径,所述限位挡边之间形成限位槽。
作为优选,所述安装座固接在所述轿厢底部,且分设在所述驱动轮的左右两侧,所述安装座上设有安装孔,所述驱动轮上设有伸入所述安装孔内的转轴,所述转轴与所述驱动轮之间设有防止所述驱动轮在两个所述安装座之间窜动的限位台阶,所述螺纹孔贯穿于所述转轴的中心。
作为优选,所述插柱的横截面为圆形、三角形或矩形任意一种。
作为优选,所述轿厢的底部设有固定座,所述固定座上设有贯穿的滑孔,所述插柱插设在所述滑孔内。
作为优选,所述齿条包括平滑段和啮合段,在所述厢门闭合时移动方向上,所述啮合段设置在所述平滑段的前方。
作为优选,所述啮合段的长度为所述厢门移动距离的1/3-1/2。
作为优选,所述固定孔内设有可移动的顶块,所述顶块上设有压力传感器,所述固定孔内设有使所述顶块复位的复位组件。
本发明的有益效果:本发明通过设置轿厢固定装置,能够在轿厢停靠在相应的楼层时,随厢门的打开而触发轿厢固定装置运行,使轿厢固定在该楼层的井壁上,防止厢门未完全关闭时轿厢上下运行而发生挤压、剪切乘客的安全事故,安全性好,降低事故发生率,提高乘客安全。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例中轿厢固定装置的结构示意图;
图3是本发明实施例中齿条与驱动轮的连接结构示意图;
图4是本发明实施例中驱动轮的结构示意图;
图中:1-井道,2-轿厢,3-厢门,4-平层门,5-轿厢固定装置,51-固定孔,52-固定座,53-安装座,54-插柱,55-驱动轮,551-轮体,552-限位挡边,553-限位台阶,554-转轴,555-齿轮,556-螺纹孔,56-驱动杆,57-滑块,58-齿条,581-平滑段,582-啮合段,59-连接件,6-顶块,7-复位组件,8-压力传感器。
具体实施方式
以下具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:如图1至图4所示,一种安全升降电梯包括在井道1中升降的轿厢2、设于所述轿厢2的厢门3、以及与所述厢门3对应设置的平层门4,还包括轿厢固定装置5,所述轿厢固定装置5包括位于所述平层门4下方的所述井道1的井壁上的固定孔51、设于所述轿厢2的底部的用于插入所述固定孔51内的插柱54,所述插柱54为可移动的设置在轿厢2上,所述轿厢2的底部设有固定座52,所述固定座52上设有贯穿的滑孔,所述插柱54插设在所述滑孔内。所述插柱54的横截面为圆形、三角形或矩形任意一种。在本实施例中插柱54的横截面为圆形。
如图2所示,所述插柱54连接有联动机构,所述厢门3通过所述联动机构驱动所述插柱54随厢门3开合而进行伸缩移动,所述插柱54随所述厢门3打开而插入所述固定孔51内,并随所述厢门3闭合而从所述固定孔51内移出至所述轿厢2的底部。所述联动机构包括齿条58、驱动轮55和驱动杆56,所述齿条58通过连接件59连接在厢门3的底部,并随所述厢门3一同移动,所述轿厢2的底部设有安装座53,所述驱动轮55转动安装在所述安装座53上。
如图3和图4所示,所述驱动轮55包括轮体551,其外圈为齿轮555并与所述齿条58啮合,所述驱动轮55的齿轮555两侧设有限位挡边552,所述限位挡边552的直径大于齿轮555齿顶圆的直径,所述限位挡边552之间形成限位槽所述齿条58包括平滑段581和啮合段582,在所述厢门3闭合时移动方向上,所述啮合段582设置在所述平滑段581的前方。所述啮合段582的长度为所述厢门3移动距离的1/3-1/2。所述驱动轮55中心设有贯穿的螺纹孔556,所述螺纹孔556与所述驱动轮55设置于同一转动轴线上。所述安装座53固接在所述轿厢2底部,且分设在所述驱动轮55的左右两侧,所述安装座53上设有安装孔,所述驱动轮55上设有伸入所述安装孔内的转轴554,所述转轴554与所述驱动轮55之间设有防止所述驱动轮55在两个所述安装座53之间窜动的限位台阶553,所述螺纹孔556贯穿于所述转轴554的中心。
所述驱动杆56为丝杆且与所述螺纹孔556配合连接,所述驱动杆56的一端转动连接有滑块57,另一端转动连接在所述插柱54上,所述滑块57滑动连接在所述轿厢2底部,当所述齿条58平移时带动所述驱动轮55转动,所述驱动轮55转动使所述驱动杆56推动所述插柱54移动。
如图2所示,所述固定孔51内设有可移动的顶块6,所述顶块6上设有压力传感器8,所述固定孔51内设有使所述顶块6复位的复位组件7,复位组件7可以采用弹簧或者气缸等,当插柱54从固定孔51内移出时,顶块6在复位组件7的作用下,重新移动到固定孔51的出口处。
Claims (9)
1.一种安全升降电梯,包括在井道(1)中升降的轿厢(2)、设于所述轿厢(2)的厢门(3)、以及与所述厢门(3)对应设置的平层门(4),其特征在于:还包括轿厢固定装置(5),所述轿厢固定装置(5)包括位于所述平层门(4)下方的所述井道(1)的井壁上的固定孔(51)、设于所述轿厢(2)的底部的用于插入所述固定孔(51)内的插柱(54),所述插柱(54)为可移动的设置在轿厢(2)上,所述插柱(54)连接有联动机构,所述厢门(3)通过所述联动机构驱动所述插柱(54)随厢门(3)开合而进行伸缩移动,所述插柱(54)随所述厢门(3)打开而插入所述固定孔(51)内,并随所述厢门(3)闭合而从所述固定孔(51)内移出至所述轿厢(2)的底部;所述联动机构包括齿条(58)、驱动轮(55)和驱动杆(56),所述齿条(58)随所述厢门(3)一同移动,所述轿厢(2)的底部设有安装座(53),所述驱动轮(55)转动安装在所述安装座(53)上,所述驱动轮(55)的外圈为齿轮(555)并与所述齿条(58)啮合,所述驱动轮(55)中心设有贯穿的螺纹孔(556),所述驱动杆(56)为丝杆且与所述螺纹孔(556)配合连接,所述驱动杆(56)的一端转动连接有滑块(57),另一端转动连接在所述插柱(54)上,所述滑块(57)滑动连接在所述轿厢(2)底部,当所述齿条(58)平移时带动所述驱动轮(55)转动,所述驱动轮(55)转动使所述驱动杆(56)推动所述插柱(54)移动。
2.根据权利要求1所述的一种安全升降电梯,其特征在于:所述螺纹孔(556)与所述驱动轮(55)设置于同一转动轴线上。
3.根据权利要求2所述的一种安全升降电梯,其特征在于:所述驱动轮(55)的齿轮(555)两侧设有限位挡边(552),所述限位挡边(552)的直径大于齿轮(555)齿顶圆的直径,所述限位挡边(552)之间形成限位槽。
4.根据权利要求3所述的一种安全升降电梯,其特征在于:所述安装座(53)固接在所述轿厢(2)底部,且分设在所述驱动轮(55)的左右两侧,所述安装座(53)上设有安装孔,所述驱动轮(55)上设有伸入所述安装孔内的转轴(554),所述转轴(554)与所述驱动轮(55)之间设有防止所述驱动轮(55)在两个所述安装座(53)之间窜动的限位台阶(553),所述螺纹孔(556)贯穿于所述转轴(554)的中心。
5.根据权利要求1所述的一种安全升降电梯,其特征在于:所述插柱(54)的横截面为圆形、三角形或矩形任意一种。
6.根据权利要求5所述的一种安全升降电梯,其特征在于:所述轿厢(2)的底部设有固定座(52),所述固定座(52)上设有贯穿的滑孔,所述插柱(54)插设在所述滑孔内。
7.根据权利要求1所述的一种安全升降电梯,其特征在于:所述齿条(58)包括平滑段(581)和啮合段(582),在所述厢门(3)闭合时移动方向上,所述啮合段(582)设置在所述平滑段(581)的前方。
8.根据权利要求7所述的一种安全升降电梯,其特征在于:所述啮合段(582)的长度为所述厢门(3)移动距离的1/3-1/2。
9.根据权利要求1所述的一种安全升降电梯,其特征在于:所述固定孔(51)内设有可移动的顶块(6),所述顶块(6)上设有压力传感器(8),所述固定孔(51)内设有使所述顶块(6)复位的复位组件(7)。
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