CN106628557B - 一种加工包装袋的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装袋，包括袋体，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，位于所述撕裂线上方的袋体具有一定的收缩性，在所述袋体沿着撕裂线撕开时，所述撕裂线上方的袋体能够自动收缩。撕裂线上方的袋体收缩以后，开口就不会被挡住，在不撕掉口子上方部分的情况下，也不会挡住袋内东西倒出。

Description

一种加工包装袋的机器人
技术领域
本发明涉及一种加工包装袋的机器人。
背景技术
容纳食盐、咖啡和白糖等的包装袋，使用时，需要在包装袋的一个角上撕开一个口子，这样在包装内的东西才能倒出来。但是撕的时候，如果撕裂口上方的部分还保留着，这样会挡住袋口，倒东西的时候会有阻隔。如果完全把口子上方的部分给撕裂掉了，那撕裂的部分一般人都会随意丢弃了，影响市容，因此有必要改变。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种加工包装袋的机器人，能够自动完成包装袋的生产。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种加工包装袋的机器人，其用于加工包装袋，该包装袋包括袋体，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，位于所述撕裂线上方的袋体具有一定的收缩性，在所述袋体沿着撕裂线撕开时，所述撕裂线上方的袋体能够自动收缩；所述撕裂线上方的袋体部分经过卷曲工艺,所述撕裂线下方设置有具有弹性的杆，杆将所述袋体撕裂后得到的开口撑开，杆的作用是保持撕裂线下方袋体向外撑开的力,其特征在于：包括卷绕有包装膜的卷筒和第一送料辊以及第二送料辊，所述包装膜在卷筒和所述第一送料辊之间都是单层的，到了第二送料辊时，所述包装膜被对折，所述第一送料辊和所述卷筒之间设置有包装膜卷曲机构以及撕裂线设置机构，所述包装膜卷曲机构用于将位于撕裂线上方的包装膜进行卷曲，包括上齿形板和下齿形板，所述下齿形板上设置有第二加热装置，动作时，所述上齿形板将所述包装膜压到下齿形板上，然后所述第二加热装置启动，将所述包装膜变成卷曲状；所述撕裂线包括刻刀和垫板，动作时，刻刀往下运动，在所述包装膜上压出一道痕迹，所述痕迹即为撕裂线。
上述技术方案中，还包括杆压入机构，所述杆压入机构用于将杆固定在包装膜上，包括下顶块和上顶块，所述杆设置在所述下顶块上，所述下顶块上设置有第一加热装置，动作时，所述上顶块将所述包装膜压到下顶块上，所述第一加热装置启动，将所述杆焊接在所述包装膜上。
本发明具有如下有益效果：撕裂线上方的袋体收缩以后，开口就不会被挡住，在不撕掉口子上方部分的情况下，也不会挡住袋内东西倒出。
附图说明
图1为本发明包装袋未打开时的示意图。
图2为本发明包装袋打开时的示意图。
图3为图1沿A-A的剖视图。
图4为本发明用于加工该种包装袋的机器人的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图3，一种包装袋，包括袋体1，所述袋体1的一个角上设置有撕裂线2，位于所述撕裂线2上方的袋体1具有一定的收缩性。具体的，本实施例中，实现收缩性的方案是：所述撕裂线2上方的袋体部分经过卷曲工艺。
所述撕裂线2下方设置有具有弹性的杆3，杆3将所述袋体1撕裂后得到的开口11撑开。杆3的作用是保持撕裂线2下方袋体向外撑开的力。
参见图2，袋体经过卷曲工艺以后，有着收缩的趋势，但是由于下方的袋体部分还是有着保持撑开的力存在，所以在包装袋撕开前，撕裂线上方的袋体不会收缩，但是在包装袋沿着撕裂线打开以后，撕裂线上方的袋体部分阻碍力消失，因此能够在打开包装袋是收缩。在所述袋体沿着撕裂线撕开时，所述撕裂线上方的袋体能够自动收缩。撕裂线上方的袋体收缩以后，开口就不会被挡住，在不撕掉口子上方部分的情况下，也不会挡住袋内东西倒出。
参见图4，一种用于加工该种包装袋的机器人，包括卷绕有包装膜100的卷筒101和第一送料辊102以及第二送料辊103，所述包装膜100在卷筒101和所述第一送料辊102之间都是单层的，到了所述第二送料辊103时，所述包装膜100被对折，所述第一送料辊102和所述卷筒101之间设置有杆压入机构和、包装膜卷曲机构、撕裂线设置机构、封装机构和送料机构，
所述杆3压入机构用于将杆3固定在包装膜100上，包括下顶块104和上顶块105，所述杆3设置在所述下顶块104上，所述下顶块104上设置有第一加热装置106，动作时，所述上顶块105将所述包装膜压到下顶块104上，所述第一加热装置106启动，将所述杆3焊接在所述包装膜100上；
所述包装膜卷曲机构用于将位于撕裂线2上方的包装膜100进行卷曲，包括上齿形板107和下齿形板108，所述下齿形板108上设置有第二加热装置109，动作时，所述上齿形板将所述包装膜压到下齿形板上，然后所述第二加热装置启动，将所述包装膜变成卷曲状。
所述撕裂线包括刻刀110和垫板111，动作时，刻刀往下运动，在所述包装膜上压出一道痕迹，所述痕迹即为撕裂线2。
封装机构和送料机构在一般的包装袋生产流水上都属于常规机构，这里不做详细说明。

Claims (2)

1.一种加工包装袋的机器人，其用于加工包装袋，该包装袋包括袋体，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，位于所述撕裂线上方的袋体具有一定的收缩性，在所述袋体沿着撕裂线撕开时，所述撕裂线上方的袋体能够自动收缩；所述撕裂线上方的袋体部分经过卷曲工艺,所述撕裂线下方设置有具有弹性的杆，杆将所述袋体撕裂后得到的开口撑开，杆的作用是保持撕裂线下方袋体向外撑开的力,其特征在于：包括卷绕有包装膜的卷筒和第一送料辊以及第二送料辊，所述包装膜在卷筒和所述第一送料辊之间都是单层的，到了第二送料辊时，所述包装膜被对折，所述第一送料辊和所述卷筒之间设置有包装膜卷曲机构以及撕裂线设置机构，所述包装膜卷曲机构用于将位于撕裂线上方的包装膜进行卷曲，包括上齿形板和下齿形板，所述下齿形板上设置有第二加热装置，动作时，所述上齿形板将所述包装膜压到下齿形板上，然后所述第二加热装置启动，将所述包装膜变成卷曲状；所述撕裂线包括刻刀和垫板，动作时，刻刀往下运动，在所述包装膜上压出一道痕迹，所述痕迹即为撕裂线。
2.根据权利要求1所述的一种加工包装袋的机器人，其特征在于：还包括杆压入机构，所述杆压入机构用于将杆固定在包装膜上，包括下顶块和上顶块，所述杆设置在所述下顶块上，所述下顶块上设置有第一加热装置，动作时，所述上顶块将所述包装膜压到下顶块上，所述第一加热装置启动，将所述杆焊接在所述包装膜上。
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