CN106625770A - 一种便于机械臂的清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于机械臂的清洗装置,包括底座，所述底座的顶部外壁上固定连接有承重台，所述承重台的一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部外壁上固定连接有置物板，所述置物板的顶部外壁上固定连接有限位板，所述限位板的一侧设有固定板，所述滑块延伸至第二滑槽外的一侧壁上固定连接有第一转盘，所述第一置物槽内固定连接有第二驱动电机，所述转动盘远离固定盘的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有第二转盘，所述第二转盘上固定连接有清洗装置。本发明结构简单，便于操作，便于机械臂的清洗。
Description
技术领域
本发明涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种便于机械臂的清洗装置。
背景技术
随着科学的发展和人类的进步，现代化的设备正在逐渐走进我们的生活，现代化的设备不但使我们的生活更加便利，而且，现代化的设备还推动了社会的进步。
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
由于机械臂是高精度仪器，当机械臂受到灰尘等物质污染时，不但机械臂外壁会被腐蚀，机械臂的关节连接处也会应为灰尘的进入而影响到机械臂的位移精度，这给人们带来了极大的不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于机械臂的清洗装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于机械臂的清洗装置，包括底座，所述底座的顶部外壁上固定连接有承重台，所述承重台的顶部外壁上设有第一滑槽，所述承重台的一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定连接于底座的顶部外壁上，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上连接有环形的第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部外壁上固定连接有置物板，所述置物板的底部外壁上固定连接有万向轮，多个万向轮均滑动连接于第一滑槽内，所述置物板的顶部外壁上固定连接有限位板，所述限位板的一侧设有固定板，所述固定板固定连接于底座的顶部外壁上，所述固定板靠近限位板的一侧壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块延伸至第二滑槽外的一侧壁上固定连接有第一转盘，所述第一转盘包括固定盘和转动盘，所述固定盘的一侧壁与固定板靠近固定盘的一侧壁固定连接，所述固定盘靠近转动盘的一侧壁设有第一置物槽，所述第一置物槽内固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与转动盘靠近固定盘的一侧壁固定连接，所述转动盘的外壁上设有第二紧固件，所述转动盘和固定盘均通过第二紧固件与固定盘固定连接，所述转动盘远离固定盘的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有第二转盘，所述第二转盘上固定连接有清洗装置。
优选的，所述限位板的数量为四个，所述限位板上设有紧固件，所述限位板通过第一紧固件与置物板固定连接。
优选的，所述第二转盘的结构与第一转盘的结构相同，所述第二转盘上的转动盘与清洗装置固定连接。
优选的，所述清洗装置为喷枪，所述喷枪的进水端口连接有第一连接管，所述连接管的进水端口连接有水箱，所述水箱固定连接于底座的顶部外壁上。
优选的，所述清洗装置为吸尘器，所述吸尘器包括进风管，所述进风管固定连接于第二转盘上。
优选的，所述第一驱动电机的输入端和第二驱动电机的输入端均连接有控制器的输出端，所述控制器为80C51型单片机。
本发明中，通过限位板的设计使得机械臂固定连接于置物板上，第一驱动电机带动置物板转动的设计不但使机械臂清理更干净，还能使机械臂干燥速度更快，通过第一转盘、伸缩杆和第二转盘的设计，使得清洗装置能够发生一定偏转角度，不但适用于各种型号的机械臂，还提高了机械臂的清洗效率，延长了机械臂的使用寿命，结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于机械臂的清洗装置的结构示意图。
图中：1底座、2承重台、3第一驱动电机、4置物板、5限位板、6第一转盘、7伸缩杆、8第二转盘、9清洗装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种便于机械臂的清洗装置，包括底座1，底座1的顶部外壁上固定连接有承重台2，承重台2的顶部外壁上设有第一滑槽，承重台2的一侧设有第一驱动电机3，第一驱动电机3固定连接于底座1的顶部外壁上，第一驱动电机3的输出端固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮上连接有环形的第二锥形齿轮，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相匹配，第二锥形齿轮的顶部外壁上固定连接有置物板4，置物板4的底部外壁上固定连接有万向轮，多个万向轮均滑动连接于第一滑槽内，置物板4的顶部外壁上固定连接有限位板5，限位板5的一侧设有固定板，固定板固定连接于底座1的顶部外壁上，固定板靠近限位板5的一侧壁上设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有滑块，滑块延伸至第二滑槽外的一侧壁上固定连接有第一转盘6，第一转盘6包括固定盘和转动盘，固定盘的一侧壁与固定板靠近固定盘的一侧壁固定连接，固定盘靠近转动盘的一侧壁设有第一置物槽，第一置物槽内固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端与转动盘靠近固定盘的一侧壁固定连接，转动盘的外壁上设有第二紧固件，转动盘和固定盘均通过第二紧固件与固定盘固定连接，转动盘远离固定盘的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆7，伸缩杆7的输出端连接有第二转盘8，第二转盘8上固定连接有清洗装置9，限位板5的数量为四个，限位板5上设有紧固件，限位板5通过第一紧固件与置物板4固定连接，第二转盘8的结构与第一转盘6的结构相同，第二转盘8上的转动盘与清洗装置9固定连接，清洗装置9为喷枪，喷枪的进水端口连接有第一连接管，连接管的进水端口连接有水箱，水箱固定连接于底座1的顶部外壁上，清洗装置9为吸尘器，吸尘器包括进风管，进风管固定连接于第二转盘8上，第一驱动电机3和第二驱动电机的输入端连接有控制器的输出端，控制器为80C51型单片机。
具体实施例一：将机械臂至于置物板4上，将机械臂固定于限位板5之间，通过第一紧固件将限位板5固定连接于置物板4上，调节第一转动盘6所处水平面的竖直高度，通过第二驱动电机调节第一转盘6上固定盘和转动盘之间的角度，再调节第二转盘8，喷枪对准机械臂外壁，第一驱动电机工作，将机械臂的外表面清洗干净。
具体实施例二：将机械臂至于置物板4上，将机械臂固定于限位板5之间，通过第一紧固件将限位板5固定连接于置物板4上，调节第一转动盘6所处水平面的竖直高度，通过第二驱动电机调节第一转盘6上固定盘和转动盘之间的角度，再调节第二转盘8，将吸尘器的进气管端口靠近机械臂，机械臂表面的灰尘得到清理，同时，机械臂连接处的灰尘在离心力和吸尘器的作用力下从机械臂的连接处飞出并流入吸尘器内。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于机械臂的清洗装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁上固定连接有承重台（2），所述承重台（2）的顶部外壁上设有第一滑槽，所述承重台（2）的一侧设有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）固定连接于底座（1）的顶部外壁上，所述第一驱动电机（3）的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上连接有环形的第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相匹配，所述第二锥形齿轮的顶部外壁上固定连接有置物板（4），所述置物板（4）的底部外壁上固定连接有万向轮，多个万向轮均滑动连接于第一滑槽内，所述置物板（4）的顶部外壁上固定连接有限位板（5），所述限位板（5）的一侧设有固定板，所述固定板固定连接于底座（1）的顶部外壁上，所述固定板靠近限位板（5）的一侧壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块延伸至第二滑槽外的一侧壁上固定连接有第一转盘（6），所述第一转盘（6）包括固定盘和转动盘，所述固定盘的一侧壁与固定板靠近固定盘的一侧壁固定连接，所述固定盘靠近转动盘的一侧壁设有第一置物槽，所述第一置物槽内固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与转动盘靠近固定盘的一侧壁固定连接，所述转动盘的外壁上设有第二紧固件，所述转动盘和固定盘均通过第二紧固件与固定盘固定连接，所述转动盘远离固定盘的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的输出端连接有第二转盘（8），所述第二转盘（8）上固定连接有清洗装置（9）。
2.根据权利要求1所述的一种便于机械臂的清洗装置，其特征在于，所述限位板（5）的数量为四个，所述限位板（5）上设有紧固件，所述限位板（5）通过第一紧固件与置物板（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于机械臂的清洗装置，其特征在于，所述第二转盘（8）的结构与第一转盘（6）的结构相同，所述第二转盘（8）上的转动盘与清洗装置（9）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于机械臂的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置（9）为喷枪，所述喷枪的进水端口连接有第一连接管，所述连接管的进水端口连接有水箱，所述水箱固定连接于底座（1）的顶部外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种便于机械臂的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置（9）为吸尘器，所述吸尘器包括进风管，所述进风管固定连接于第二转盘（8）上。
6.根据权利要求1所述的一种便于机械臂的清洗装置，其特征在于，所述第一驱动电机（3）和第二驱动电机的输入端连接有控制器的输出端，所述控制器为80C51型单片机。
Priority Applications (1)
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| CN201611051433.5A CN106625770A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种便于机械臂的清洗装置 |
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| CN201611051433.5A CN106625770A (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 一种便于机械臂的清洗装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109079852A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-25 | 南京禹智智能科技有限公司 | 一种便于对工业机器人进行养护的清理装置 |
| CN109693262A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-30 | 安徽工程大学 | 一种机械臂自动清洗装置 |
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2016
- 2016-11-25 CN CN201611051433.5A patent/CN106625770A/zh not_active Withdrawn
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| CN109693262A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-04-30 | 安徽工程大学 | 一种机械臂自动清洗装置 |
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