CN106624486A - 半自动焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接,尤其是半自动焊机,包括焊机箱、前导向轮、后驱动轮、焊机、升降装置、横向移动装置、角度调整装置、控制手柄和控制系统;焊接箱内部装有焊机、转向电机、驱动电机;升降装置与连接箱连接,连接箱的一侧装有横向移动装置,横着移动装置的下方装有连接板,连接板下方装有连接柱,连接柱与角度调整轴固定连接,角度调整轴与焊枪固定座活动连接,焊枪固定座沿角度调整轴旋转,焊枪固定座上装有焊枪和锁紧螺钉;控制手柄上设有转向调整旋钮、升降调整旋钮、横向移动调整旋钮和驱动速度调整旋钮。本发明提供的半自动焊机结构简单、焊接方便、控制简单、焊接质量好、焊接效率高、适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接,尤其是半自动焊机。
背景技术
现有的半自动焊机仅仅实现了自动输送焊丝,对于一些平板的焊接,尤其是大面积的平板焊接,使用普通焊机劳动强度大,每焊接一段焊缝就需要移动位置,焊接准备周期长,焊缝的质量也不稳定、焊接成本高。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种能焊接长缝的半自动焊机,具体技术方案为:半自动焊机,包括焊机箱、前导向轮、后驱动轮、焊机、升降装置、横向移动装置、角度调整装置、控制手柄和控制系统;所述焊接箱内部装有焊机、转向电机、驱动电机;所述前导向轮和后驱动轮均设有轨道槽,两个前导向轮之间的轮间距与两个后驱动轮之间的轮间距一致,所述前导向轮和后驱动轮均活动安装在轮架上,所述轮架的顶部装有转轴,与前导向轮连接的转轴活动安装在轴承座内,并穿过轴承座,所述轴承座安装在焊机箱的底部,所述转轴的顶部装有同步带轮,所述同步带轮上装有转向同步带,所述转向电机的电机轴上装有同步带轮,转向电机上的同步带轮压在转向同步带的内侧,带动转向同步带转动,转向同步带带动转轴转动,转轴带动前导向轮转动实现导向;所述后驱动轮之间装有驱动轴,驱动轴与后驱动轮之间固定连接,驱动轴上装有同步带轮,驱动电机的电机轴上装有同步带轮,驱动轴上的同步带轮与驱动电机上的同步带轮通过驱动同步带连接,驱动电机通过驱动同步带带动后驱动轮转动,使焊机箱向前移动;所述升降装置安装在焊机箱的侧面,所述升降装置与连接箱连接,升降装置带动连接箱上下移动,所述连接箱的一侧装有横向移动装置,所述横着移动装置的下方装有连接板,所述横向移动装置带动连接板左右移动,所述连接板下方装有连接柱,所述连接柱与角度调整轴固定连接,所述角度调整轴与焊枪固定座活动连接,所述焊枪固定座沿角度调整轴旋转,所述焊枪固定座上装有焊枪和锁紧螺钉,所述锁紧螺钉的端部压紧在角度调整轴上;所述焊机、转向电机、驱动电机、升降装置、横向移动装置和控制手柄均匀控制系统连接,所述控制手柄上设有转向调整旋钮、升降调整旋钮、横向移动调整旋钮和驱动速度调整旋钮。
优选的,所述升降装置包括升降底座、升降直线导轨、升降滑块、升降滚珠丝杆和升降丝杆螺母;所述升降底座的侧面装有升降滚珠丝杆和升降直线导轨,所述升降直线导轨装有两根,且对称安装在升降底座的侧面,所述升降直线导轨上分别装有升降滑块,且每根升降直线导轨上均装有两个升降滑块,所述升降滚珠丝杆安装在升降直线导轨之间,所述升降滚珠丝杆上装有升降丝杆螺母,所述升降滚珠丝杆的一端通过联轴器与升降伺服电机连接,所述升降伺服电机安装在升降底座的顶部;所述连接箱的一侧固定在升降滑块上,并且与升降丝杆螺母连接,所述连接箱沿垂直方向移动。
优选的,所述横向移动装置包括横梁、横梁滚珠丝杆、横梁丝杆螺母,横梁直线导轨和横梁滑块;所述横梁的一端固定在连接箱的另一侧,所述横梁下方装有横梁直线导轨和横梁滚珠丝杆,所述横梁直线导轨装有两根,对称安装在横梁底面的两侧,所述横梁直线导轨上分别装有横梁滑块,且每根横梁直线导轨上均装有两个横梁滑块,所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨的中间,所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母,所述横梁的一端装有横梁伺服电机,所述横梁伺服电机位于连接箱内,所述横梁伺服电机通过联轴器与横梁滚珠丝杆的一端连接,所述连接板固定在横梁滑块上,并且与横梁丝杆螺母连接,所述连接板沿横梁左右移动。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果:
本发明提供的半自动焊机结构简单、焊接方便、控制简单、焊接质量好、焊接效率高、适用范围广。
说明书附图
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
半自动焊机32,包括焊机箱31、前导向轮11、后驱动轮、焊机32、升降装置41、横向移动装置43、角度调整装置、控制手柄和控制系统;所述焊接箱内部装有焊机32、转向电机16、驱动电机23;所述前导向轮11和后驱动轮均设有轨道槽12,两个前导向轮11之间的轮间距与两个后驱动轮之间的轮间距一致,所述前导向轮11和后驱动轮均活动安装在轮架13上,所述轮架13的顶部装有转轴14,与前导向轮11连接的转轴14活动安装在轴承座17内,并穿过轴承座17,所述轴承座17安装在焊机箱31的底部,所述转轴14的顶部装有同步带轮,所述同步带轮上装有转向同步带15,所述转向电机16的电机轴上装有同步带轮,转向电机16上的同步带轮压在转向同步带15的内侧,带动转向同步带15转动,转向同步带15带动转轴14转动,转轴14带动前导向轮11转动实现导向;所述后驱动轮之间装有驱动轴21,驱动轴21与后驱动轮之间固定连接,驱动轴21上装有同步带轮,驱动电机23的电机轴上装有同步带轮,驱动轴21上的同步带轮与驱动电机23上的同步带轮通过驱动同步带22连接,驱动电机23通过驱动同步带22带动后驱动轮转动,使焊机箱31向前移动;所述升降装置41安装在焊机箱31的侧面,所述升降装置41与连接箱42连接,升降装置41带动连接箱42上下移动,所述连接箱42的一侧装有横向移动装置43,所述横着移动装置的下方装有连接板44,所述横向移动装置43带动连接板44左右移动,所述连接板44下方装有连接柱45,所述连接柱45与角度调整轴46固定连接,所述角度调整轴46与焊枪固定座48活动连接,所述焊枪固定座48沿角度调整轴46旋转,所述焊枪固定座48上装有焊枪47和锁紧螺钉,所述锁紧螺钉的端部压紧在角度调整轴46上;所述焊机32、转向电机16、驱动电机23、升降装置41、横向移动装置43和控制手柄均匀控制系统连接,所述控制手柄上设有转向调整旋钮、升降调整旋钮、横向移动调整旋钮和驱动速度调整旋钮。
后驱动轮上的转轴是固定的,不能旋转。
通过调整手柄控制半自动焊机的移动,焊机长缝时,操作人员只需要调整好焊枪47的位置即可。
也可以预先铺上轨道,使半自动焊机沿轨道进行焊接。
实施例二
在实施例一的基础上,所述升降装置41包括升降底座、升降直线导轨、升降滑块、升降滚珠丝杆和升降丝杆螺母;所述升降底座的侧面装有升降滚珠丝杆和升降直线导轨,所述升降直线导轨装有两根,且对称安装在升降底座的侧面,所述升降直线导轨上分别装有升降滑块,且每根升降直线导轨上均装有两个升降滑块,所述升降滚珠丝杆安装在升降直线导轨之间,所述升降滚珠丝杆上装有升降丝杆螺母,所述升降滚珠丝杆的一端通过联轴器与升降伺服电机连接,所述升降伺服电机安装在升降底座的顶部;所述连接箱42的一侧固定在升降滑块上,并且与升降丝杆螺母连接,所述连接箱42沿垂直方向移动。
所述横向移动装置43包括横梁、横梁滚珠丝杆、横梁丝杆螺母,横梁直线导轨和横梁滑块;所述横梁的一端固定在连接箱42的另一侧,所述横梁下方装有横梁直线导轨和横梁滚珠丝杆,所述横梁直线导轨装有两根,对称安装在横梁底面的两侧,所述横梁直线导轨上分别装有横梁滑块,且每根横梁直线导轨上均装有两个横梁滑块,所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨的中间,所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母,所述横梁的一端装有横梁伺服电机,所述横梁伺服电机位于连接箱42内,所述横梁伺服电机通过联轴器与横梁滚珠丝杆的一端连接,所述连接板44固定在横梁滑块上,并且与横梁丝杆螺母连接,所述连接板44沿横梁左右移动。
采用滚珠丝杆和直线导轨使结构简单、控制精度高。
Claims (3)
1.半自动焊机,其特征在于,包括焊机箱(31)、前导向轮(11)、后驱动轮、焊机(32)、升降装置(41)、横向移动装置(43)、角度调整装置、控制手柄和控制系统;所述焊接箱内部装有焊机(32)、转向电机(16)、驱动电机(23);所述前导向轮(11)和后驱动轮均设有轨道槽(12),两个前导向轮(11)之间的轮间距与两个后驱动轮之间的轮间距一致,所述前导向轮(11)和后驱动轮均活动安装在轮架(13)上,所述轮架(13)的顶部装有转轴(14),与前导向轮(11)连接的转轴(14)活动安装在轴承座(17)内,并穿过轴承座(17),所述轴承座(17)安装在焊机箱(31)的底部,所述转轴(14)的顶部装有同步带轮,所述同步带轮上装有转向同步带(15),所述转向电机(16)的电机轴上装有同步带轮,转向电机(16)上的同步带轮压在转向同步带(15)的内侧,带动转向同步带(15)转动,转向同步带(15)带动转轴(14)转动,转轴(14)带动前导向轮(11)转动实现导向;所述后驱动轮之间装有驱动轴(21),驱动轴(21)与后驱动轮之间固定连接,驱动轴(21)上装有同步带轮,驱动电机(23)的电机轴上装有同步带轮,驱动轴(21)上的同步带轮与驱动电机(23)上的同步带轮通过驱动同步带(22)连接,驱动电机(23)通过驱动同步带(22)带动后驱动轮转动,使焊机箱(31)向前移动;所述升降装置(41)安装在焊机箱(31)的侧面,所述升降装置(41)与连接箱(42)连接,升降装置(41)带动连接箱(42)上下移动,所述连接箱(42)的一侧装有横向移动装置(43),所述横着移动装置的下方装有连接板(44),所述横向移动装置(43)带动连接板(44)左右移动,所述连接板(44)下方装有连接柱(45),所述连接柱(45)与角度调整轴(46)固定连接,所述角度调整轴(46)与焊枪固定座(48)活动连接,所述焊枪固定座(48)沿角度调整轴(46)旋转,所述焊枪固定座(48)上装有焊枪(47)和锁紧螺钉,所述锁紧螺钉的端部压紧在角度调整轴(46)上;所述焊机(32)、转向电机(16)、驱动电机(23)、升降装置(41)、横向移动装置(43)和控制手柄均匀控制系统连接,所述控制手柄上设有转向调整旋钮、升降调整旋钮、横向移动调整旋钮和驱动速度调整旋钮。
2.根据权利要求1所述的半自动焊机,其特征在于,所述升降装置(41)包括升降底座、升降直线导轨、升降滑块、升降滚珠丝杆和升降丝杆螺母;所述升降底座的侧面装有升降滚珠丝杆和升降直线导轨,所述升降直线导轨装有两根,且对称安装在升降底座的侧面,所述升降直线导轨上分别装有升降滑块,且每根升降直线导轨上均装有两个升降滑块,所述升降滚珠丝杆安装在升降直线导轨之间,所述升降滚珠丝杆上装有升降丝杆螺母,所述升降滚珠丝杆的一端通过联轴器与升降伺服电机连接,所述升降伺服电机安装在升降底座的顶部;所述连接箱(42)的一侧固定在升降滑块上,并且与升降丝杆螺母连接,所述连接箱(42)沿垂直方向移动。
3.根据权利要求1所述的半自动焊机,其特征在于,所述横向移动装置(43)包括横梁、横梁滚珠丝杆、横梁丝杆螺母,横梁直线导轨和横梁滑块;所述横梁的一端固定在连接箱(42)的另一侧,所述横梁下方装有横梁直线导轨和横梁滚珠丝杆,所述横梁直线导轨装有两根,对称安装在横梁底面的两侧,所述横梁直线导轨上分别装有横梁滑块,且每根横梁直线导轨上均装有两个横梁滑块,所述横梁滚珠丝杆安装在横梁直线导轨的中间,所述横梁滚珠丝杆上装有横梁丝杆螺母,所述横梁的一端装有横梁伺服电机,所述横梁伺服电机位于连接箱(42)内,所述横梁伺服电机通过联轴器与横梁滚珠丝杆的一端连接,所述连接板(44)固定在横梁滑块上,并且与横梁丝杆螺母连接,所述连接板(44)沿横梁左右移动。
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