CN106623731A - 热墩挤机械手 - Google Patents

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CN106623731A
CN106623731A CN201710045471.8A CN201710045471A CN106623731A CN 106623731 A CN106623731 A CN 106623731A CN 201710045471 A CN201710045471 A CN 201710045471A CN 106623731 A CN106623731 A CN 106623731A
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squeezing
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莫莉萍
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Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
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Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种热墩挤机械手，包括底座和机械手机体，所述的底座内部设置有电动机；所述的机械手机体内设置有圆盘回转机构；机械手手臂通过连接部与圆盘回转机构相连接；所述的圆盘回转机构包括水平回转结构和上下摆动机构；所述的水平回转机构实现机械手手臂的120°回转；所述的上下摆动机构实现机械手手臂上下15°摆动。本发明既可以实现机械手上下15°摆动，以及120°回转摆动；又可以装夹不同规格的物料进行定向投送，操作方便；符合人机工程，操作简单，且外形美观，值得推广。

Description

热墩挤机械手
技术领域
本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种带有上下、左右回转的送料机械手。
背景技术
进入21世纪以来，市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。而机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有的机械手底座转动圆盘多采用四连杆机构，而四连杆机构存在急回特性，这导致机械手寿命短，润滑困难，噪声大的缺点。机械手的上下摆动多采用滑块设计，这导致机构较为复杂，计算难度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一种热墩挤机械手，既可以避免四连杆的急回特性，有利于延长机械手使用寿命；又可以采用单滑块，使得结构简便，操作方便；值得推广。
本发明所采用的技术方案为：一种热墩挤机械手，包括底座和机械手机体，所述的底座内部设置有电动机；所述的机械手机体内设置有圆盘回转机构；机械手手臂通过连接部与圆盘回转机构相连接；所述的圆盘回转机构包括水平回转结构和上下摆动机构；所述的水平回转机构实现机械手手臂的120°回转；所述的上下摆动机构实现机械手手臂上下15°摆动。
进一步的说，本发明所述的机械手手臂的一端设置有机械手手指。
再进一步的说，本发明所述的水平回转结构包括不完全齿轮；所述的不完全齿轮通过连杆齿轮与齿条连接；所述的齿条与底盘齿轮啮合。
再进一步的说，本发明所述的上下摆动结构包括曲柄；所述的曲柄通过连杆连接不规则滑块；所述的不规则滑块具有斜面；斜面上设置有滚子。
本发明的有益效果是：本发明既可以实现机械手上下15°摆动，以及120°回转摆动；又可以装夹不同规格的物料进行定向投送，操作方便；符合人机工程，操作简单，且外形美观，值得推广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是水平回转机构示意图；
图3是上下摆动机构示意图；
图中：1：机械手手指；2：机械手手臂；3：圆盘回转机构；4：机械手机体；5：电动机；6：底座；7：滚子；8：不规则滑块；9：曲柄；10：不完全齿轮；11：齿条；12：底盘齿轮。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种热墩挤机械手，包括底座和机械手机体，所述的底座内部设置有电动机；所述的机械手机体内设置有圆盘回转机构；机械手手臂通过连接部与圆盘回转机构相连接；所述的圆盘回转机构包括水平回转结构和上下摆动机构；所述的水平回转机构实现机械手手臂的120°回转；所述的上下摆动机构实现机械手手臂上下15°摆动。
机械手手臂的一端设置有机械手手指。
水平回转结构包括不完全齿轮；所述的不完全齿轮通过连杆齿轮与齿条连接；所述的齿条与底盘齿轮啮合。
上下摆动结构包括曲柄；所述的曲柄通过连杆连接不规则滑块；所述的不规则滑块具有斜面；斜面上设置有滚子。
图1所示的电动机5通过变速机构带动如图3所示的曲柄9，同时带动如图2所示不完全齿轮10。
如图3所示，曲柄9通过连杆带动不规则滑块8，其上有斜坡，使得滚子7上下运动。
如图2所示，不完全齿轮10，通过齿轮带动齿条左右运动，使得底盘齿轮12做间歇转动，从而带动底盘做相同的运动。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (4)

1.一种热墩挤机械手，包括底座和机械手机体，其特征在于：所述的底座内部设置有电动机；所述的机械手机体内设置有圆盘回转机构；机械手手臂通过连接部与圆盘回转机构相连接；所述的圆盘回转机构包括水平回转结构和上下摆动机构；所述的水平回转机构实现机械手手臂的120°回转；所述的上下摆动机构实现机械手手臂上下15°摆动。
2.如权利要求1所述的热墩挤机械手，其特征在于：所述的机械手手臂的一端设置有机械手手指。
3.如权利要求1所述的热墩挤机械手，其特征在于：所述的水平回转结构包括不完全齿轮；所述的不完全齿轮通过连杆齿轮与齿条连接；所述的齿条与底盘齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的热墩挤机械手，其特征在于：所述的上下摆动结构包括曲柄；所述的曲柄通过连杆连接不规则滑块；所述的不规则滑块具有斜面；斜面上设置有滚子。
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Citations (4)

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Non-Patent Citations (1)

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Title
上传者：交森W1: "热镦挤送料机械手", 《百度文库，HTTPS://WENKU.BAIDU.COM/VIEW/26EC729559EEF8C75EBFB31C》 *

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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