CN106623564A - 一种压铆机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种压铆机，包括压铆机构及承载机架，承载机架的上端安装有工作台，工作台上转动连接有旋转盘，工作台上固定安装有支架，支架上安装有压紧机构，旋转盘上沿圆周方向均布有多个下压铆凸模，所述压铆机构包括底座，底座上滑动连接有底板，底板上安装有压铆架，压铆架上布置有双向丝杆，双向丝杆的上部设置有左螺纹段，并螺纹连接第一螺母，其下部设置有右螺纹段，并螺纹连接第二螺母，第二螺母上固定连接有下凹模安装座，下凹模安装座上安装有下压铆凹模，第一螺母上固定连接有上凸模安装座，上凸模安装座上安装有上压铆凸模，压铆架上可升降的设置有上压铆凹模。本发明具有结构简单、紧凑，制造成本低，生产效率高的特点。

Description

一种压铆机
技术领域
本发明涉及一种压铆机。
背景技术
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机内筒是洗衣机的主要部件之一。
目前，洗衣机内筒在生产过程中，其内筒本体的下部需与三角架铆接连接，内筒本体的上部与法兰铆接连接，现有用于洗衣机内筒的压铆机，其存在结构复杂、制造成本高，生产效率低的问题，由此，急需解决。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种压铆机，以解决现有用于洗衣机内筒的压铆机结构复杂、制造成本高，生产效率低的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种压铆机，包括压铆机构及承载机架，所述承载机架的上端安装有工作台，所述工作台上转动连接有至少一个旋转盘，且工作台上安装有用于驱动旋转盘转动的旋转驱动装置，工作台上固定安装有支架，所述支架上安装有用于压紧内筒的压紧机构，所述旋转盘上沿圆周方向均布有多个下压铆凸模，所述压铆机构包括底座，所述底座上滑动连接有可沿旋转盘径向方向移动的底板，所述底板由移动驱动装置驱动，且底板上安装有压铆架，所述压铆架上沿竖直方向布置有双向丝杆，且压铆架的上端安装有用于驱动双向丝杆的压铆驱动装置，所述双向丝杆的上部设置有左螺纹段，并螺纹连接第一螺母，其下部设置有右螺纹段，并螺纹连接第二螺母，所述第二螺母上固定连接有下凹模安装座，所述下凹模安装座上安装有与下压铆凸模相配合的下压铆凹模，所述下压铆凹模位于下压铆凸模上方，所述第一螺母上固定连接有上凸模安装座，所述上凸模安装座上安装有上压铆凸模，所述压铆架上可升降的设置有与上压铆凸模相配合的上压铆凹模，所述上压铆凹模位于上压铆凸模的上方。
作为本发明的一种优选方案，所述的旋转盘为2个，所述承载机架的上端面设置有台板，所述工作台位于台板上方，所述台板上安装有带动工作台移动的无杆气缸，且台板上沿左右方向布置有第一滑轨，所述工作台的下端安装有与第一滑轨相配合的第一滑块。
作为本发明的一种优选方案，所述压紧机构的数量与旋转盘的数量相对应，压紧机构包括压板及用于带动压板上下移动的压紧气缸，所述压板的下端面安装有压块，压板的上端固定连接有转轴，所述转轴可转动的安装于固定座内，所述固定座与固定板相连，所述固定板与压紧气缸的输出端相连。
作为本发明的一种优选方案，所述上压铆凹模固定于上凹模安装座上，所述上凹模安装座的上端连接有第一楔形块，所述压铆架上连接有定位气缸，所述定位气缸沿水平方向布置，其输出端连接有与第一楔形块相配合的第二楔形块，所述第二楔形块位于第一楔形块上方，所述压铆架上端设置有盖板，所述盖板上固定连接有复位销，所述上凹模安装座上沿竖直方向开有复位槽口，所述复位销伸入复位槽口内，且复位销上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的下端抵靠在复位销的端头上，其上端抵靠在上凹模安装座上。
作为本发明的一种优选方案，所述上凹模安装座上连接有导柱，所述导柱沿竖直方向布置，所述盖板上设置有与导柱滑动配合的导套。
作为本发明的一种优选方案，所述压铆架上沿竖直方向布置有第二滑轨，所述第一螺母、第二螺母上均设置有与第二滑轨相配合的第二滑块。
作为本发明的一种优选方案，所述移动驱动装置包括移动气缸，所述移动气缸的输出端与底板相连，所述底座上沿旋转盘径向方向布置有第三滑轨，所述底板的下端设置有与第三滑轨相配合的第三滑块。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有行星减速机，所述旋转盘键连接在旋转轴上，所述行星减速机的输出端通过同步带、同步轮组件与旋转轴传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述压铆驱动装置为减速电机。
作为本发明的一种优选方案，所述压铆架的下部设置有用于检测有无下压铆凸模的光电传感器。
本发明的有益效果为，所述一种压铆机具有结构简单、紧凑，制造成本低，生产效率高的特点。
附图说明
图1为本发明一种压铆机的结构示意图；
图2为本发明旋转盘的结构示意图；
图3为本发明压紧机构的结构示意图；
图4为图3所示的压紧机构在A处的放大图；
图5为本发明压铆机构的结构示意图；
图6为图5所示的压铆机构在B处的放大图。
图中:
1、承载机架；2、工作台；3、台板；4、旋转盘；5、支架；6、压紧气缸；7、压板；8、下压铆凸模；9、导杆；10、压块；11、转轴；12、固定座；13、固定板；14、底座；15、底板；16、移动气缸；17、压铆架；18、双向丝杆；19、第一螺母；20、第二螺母；21、下凹模安装座；22、下压铆凹模；23、上凸模安装座；24、定位气缸；25、压铆驱动装置；26、光电传感器；27、上压铆凸模；28、上压铆凹模；29、上凹模安装座；30、盖板；31、第二楔形块；32、导柱；33、导套；34、复位销；35、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
请参照图1至图6所示，于本实施例中，一种压铆机，包括压铆机构及承载机架1，所述承载机架1的上端安装有工作台2，所述工作台2上转动连接有2个旋转盘4，且工作台2上安装有用于驱动旋转盘4转动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有行星减速机，所述旋转盘4键连接在旋转轴上，所述行星减速机的输出端通过同步带、同步轮组件与旋转轴传动连接，所述承载机架1的上端面设置有台板3，所述工作台2位于台板3上方，所述台板3上安装有带动工作台2移动的无杆气缸，且台板3上沿左右方向布置有第一滑轨，所述工作台2的下端安装有与第一滑轨相配合的第一滑块，工作台2上固定安装有支架5，所述支架5上安装有2个用于压紧内筒的压紧机构，所述压紧机构位于旋转盘4的正上方，压紧机构包括压板7及用于带动压板7上下移动的压紧气缸6，所述压板7的下端面安装有压块10，压板10的上端固定连接有转轴11，所述转轴11通过轴承可转动的安装于固定座12内，所述固定座12与固定板13相连，所述固定板13与压紧气缸6的输出端相连，所述压板7上连接有导杆9，所述导杆9沿竖直方向布置，且导杆9与支架5滑动连接，所述旋转盘4上沿圆周方向均布有3个下压铆凸模8，所述压铆机构包括底座14，所述底座14上滑动连接有可沿旋转盘4径向方向移动的底板15，所述底板15由移动驱动装置16驱动，所述移动驱动装置包括移动气缸16，所述移动气缸16的输出端与底板15相连，所述底座14上沿旋转盘4径向方向布置有第三滑轨，所述底板15的下端设置有与第三滑轨相配合的第三滑块，底板15上安装有压铆架17，所述压铆架17的下部设置有用于检测有无下压铆凸模8的光电传感器26，压铆架17上沿竖直方向布置有双向丝杆18，且压铆架17的上端安装有用于驱动双向丝杆18的压铆驱动装置25，所述压铆驱动装置25为减速电机，所述双向丝杆18的上部设置有左螺纹段，并螺纹连接第一螺母19，其下部设置有右螺纹段，并螺纹连接第二螺母20，所述压铆架17上沿竖直方向布置有第二滑轨，所述第一螺母19、第二螺母20上均设置有与第二滑轨相配合的第二滑块，所述第二螺母20上固定连接有下凹模安装座21，所述下凹模安装座21上安装有与下压铆凸模8相配合的下压铆凹模22，所述下压铆凹模22位于下压铆凸模8上方，所述第一螺母19上固定连接有上凸模安装座23，所述上凸模安装座23上安装有上压铆凸模27，所述压铆架17上可升降的设置有与上压铆凸模27相配合的上压铆凹模28，所述上压铆凹模28位于上压铆凸模27的上方，且上压铆凹模28固定于上凹模安装座29上，所述上凹模安装座29的上端连接有第一楔形块，所述压铆架17上连接有定位气缸24，所述定位气缸24沿水平方向布置，其输出端连接有与第一楔形块相配合的第二楔形块31，所述第二楔形块31位于第一楔形块上方，所述压铆架17上端设置有盖板30，所述盖板30上固定连接有复位销34，所述上凹模安装座29上沿竖直方向开有复位槽口，所述复位销34伸入复位槽口内，且复位销34上套设有复位弹簧35，所述复位弹簧35的下端抵靠在复位销34的端头上，其上端抵靠在上凹模安装座29上，所述上凹模安装座29上连接有导柱32，所述导柱32沿竖直方向布置，所述盖板30上设置有与导柱32滑动配合的导套33。
工作时，洗衣机内筒的内筒本体、三角架上均开有3个铆接孔，将三角架套在下压铆凸模8上，然后将内筒本体套在下压铆凸模8上，然后，将内筒本体上部的法兰装在内筒本体上端，接着，压紧气缸6带动压板7下移，将装配好的工件压紧，无杆气缸带动工作台2移动，使得装有工件的旋转盘4移动至压铆机构处，此时，移动气缸16带动底板15移动，当压铆架17上的光电传感器26检测到下压铆凸模8时，底板15停止移动，接着，定位气缸24带动第二楔形块31移动，进而带动上压铆凹模28下移，顶压在工件上，然后，压铆驱动装置25带动双向丝杆18旋转，进而带动第一螺母19上移，第二螺母20下移，第二螺母20的下移带动下压铆凹模22下移，使其与旋转盘4上的下压铆凸模8相配合实现洗衣机内筒下部的压铆，第一螺母19的上移带动上压铆凸模27上移，使其与上压铆凹模28相配合实现洗衣机内筒上部的压铆，压铆结束后，压铆驱动装置25带动双向丝杆18反向旋转复位，定位气缸24带动第二楔形块31复位，上压铆凹模28在复位弹簧的作用下复位，此时，伺服电机启动，带动旋转盘4转动120度，接着，压铆机构进行下一个点的压铆；当洗衣机内筒上的3个点都压铆完成后，无杆气缸带动工作台2移动，将压铆好的工件移出，并将另一个旋转盘4上装配好的工件移动至压铆机构处，进行连续作业，大大提高了生产效率。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种压铆机，其特征在于：包括压铆机构及承载机架，所述承载机架的上端安装有工作台，所述工作台上转动连接有至少一个旋转盘，且工作台上安装有用于驱动旋转盘转动的旋转驱动装置，工作台上固定安装有支架，所述支架上安装有用于压紧内筒的压紧机构，所述旋转盘上沿圆周方向均布有多个下压铆凸模，所述压铆机构包括底座，所述底座上滑动连接有可沿旋转盘径向方向移动的底板，所述底板由移动驱动装置驱动，且底板上安装有压铆架，所述压铆架上沿竖直方向布置有双向丝杆，且压铆架的上端安装有用于驱动双向丝杆的压铆驱动装置，所述双向丝杆的上部设置有左螺纹段，并螺纹连接第一螺母，其下部设置有右螺纹段，并螺纹连接第二螺母，所述第二螺母上固定连接有下凹模安装座，所述下凹模安装座上安装有与下压铆凸模相配合的下压铆凹模，所述下压铆凹模位于下压铆凸模上方，所述第一螺母上固定连接有上凸模安装座，所述上凸模安装座上安装有上压铆凸模，所述压铆架上可升降的设置有与上压铆凸模相配合的上压铆凹模，所述上压铆凹模位于上压铆凸模的上方。
2.根据权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述的旋转盘为2个，所述承载机架的上端面设置有台板，所述工作台位于台板上方，所述台板上安装有带动工作台移动的无杆气缸，且台板上沿左右方向布置有第一滑轨，所述工作台的下端安装有与第一滑轨相配合的第一滑块。
3.根据权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述压紧机构的数量与旋转盘的数量相对应，压紧机构包括压板及用于带动压板上下移动的压紧气缸，所述压板的下端面安装有压块，压板的上端固定连接有转轴，所述转轴可转动的安装于固定座内，所述固定座与固定板相连，所述固定板与压紧气缸的输出端相连。
4.根据权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述上压铆凹模固定于上凹模安装座上，所述上凹模安装座的上端连接有第一楔形块，所述压铆架上连接有定位气缸，所述定位气缸沿水平方向布置，其输出端连接有与第一楔形块相配合的第二楔形块，所述第二楔形块位于第一楔形块上方，所述压铆架上端设置有盖板，所述盖板上固定连接有复位销，所述上凹模安装座上沿竖直方向开有复位槽口，所述复位销伸入复位槽口内，且复位销上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的下端抵靠在复位销的端头上，其上端抵靠在上凹模安装座上。
5.根据权利要求4所述的一种压铆机，其特征在于：所述上凹模安装座上连接有导柱，所述导柱沿竖直方向布置，所述盖板上设置有与导柱滑动配合的导套。
6.根据权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述压铆架上沿竖直方向布置有第二滑轨，所述第一螺母、第二螺母上均设置有与第二滑轨相配合的第二滑块。
7.根据权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述移动驱动装置包括移动气缸，所述移动气缸的输出端与底板相连，所述底座上沿旋转盘径向方向布置有第三滑轨，所述底板的下端设置有与第三滑轨相配合的第三滑块。
8.根据权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有行星减速机，所述旋转盘键连接在旋转轴上，所述行星减速机的输出端通过同步带、同步轮组件与旋转轴传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述压铆驱动装置为减速电机。
10.根据权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述压铆架的下部设置有用于检测有无下压铆凸模的光电传感器。
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