CN106623314B - 一种用于猪槽的可调清洗机构 - Google Patents

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    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/093—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
    • B08B9/0933—Removing sludge or the like from tank bottoms

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Abstract

本发明涉及一种用于猪槽的可调清洗机构,包括可调支板，可调支板上通过电机座安装有一号调节电机，一号调节电机的输出轴上固定安装有调节板，调节板的两端对称安装有两根导向柱，两根导向柱的内壁上分别设置有两个限位轴，两个限位轴分别安装在两个限位弧框上，每个限位弧框的外壁上均焊接有支撑臂，借助两根导向柱上的两个限位轴与两个限位弧框之间的限位辅助运动使得一号调节电机可以带动调节板进行稳定转动，对本发明进行前后清洗角度调节，且两个限位弧框上的两个支撑臂均焊接在可调支板上，两个支撑臂起到固定支撑两个限位弧框的作用。本发明可以实现猪槽的快速清洗功能，无需人工操作，操作简便，劳动强度小。

Description

一种用于猪槽的可调清洗机构
技术领域
本发明涉及畜牧饲养设备技术领域，具体的说是一种用于猪槽的可调清洗机构。
背景技术
在猪的饲养过程中，需要定时将饲料投放到进猪槽中对猪进行喂食，在猪进行喂养过程中存在以下问题：猪槽内的饲料被猪吃完之后，往往还残留一点杂质或者剩余饲料，为了不影响猪的下次喂食，通常需要将猪槽人工清洗干净，操作复杂，劳动强度大，清洗速度慢，清洗效果差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于猪槽的可调清洗机构，可以解决现有猪槽在喂养生猪过程中存在的需要人工清洗猪槽、清洗速度慢、清洗效果差、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，可以实现对现有猪槽的快速清洗功能，无需人工操作，操作简便，劳动强度小，且具有猪槽清洗速度快、清洗效率高和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于猪槽的可调清洗机构,包括可调支板，可调支板上通过电机座安装有一号调节电机，一号调节电机的输出轴上固定安装有调节板，调节板的两端对称安装有两根导向柱，两根导向柱的内壁上分别设置有两个限位轴，两个限位轴分别伸入两个限位弧框内，每个限位弧框的外壁上均焊接有支撑臂，借助两根导向柱上的两个限位轴与两个限位弧框之间的限位辅助运动使得一号调节电机可以带动调节板进行稳定转动，对本发明进行前后清洗角度调节，且两个限位弧框上的两个支撑臂均焊接在可调支板上，两个支撑臂起到固定支撑两个限位弧框的作用，所述调节板的上端焊接有支撑板，支撑板上通过电机座安装有二号调节电机，二号调节电机的输出轴上安装有调节杆，通过二号调节电机带动调节杆转动，对本发明左右清洗角度调节，调节杆的末端焊接有上固定台，上固定台下端面沿轴线方向对称安装有四个刚性调节支链，四个刚性调节支链的下端安装在下固定台上，下固定台的下端对称安装有两个固定耳，两个固定耳上固定安装有高压水枪，高压水枪与外界水箱相连，本发明通过高压水枪对现有猪槽进行快速清洗；所述刚性调节支链包括安装在上固定台下端的三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有三号液压缸，三号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座上，四号耳座安装在下固定台上，本发明中三号液压缸在三号耳座上转动时形成的转动副R副、三号液压缸工作时形成的移动副P副、三号液压缸在四号耳座上转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且本发明中上固定台作为定平台、四个刚性调节支链形成的四个RPR型并联支链、下固定台作为动平台，形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助4-RPR型并联机构的优点使得高压水枪可以对现有猪槽进行稳定快速的清洗。
本发明使用时，首先将本发明安装在现有猪槽侧边，当现有猪槽内的饲料被猪食用完毕之后需要进行清洗时，一号调节电机开始工作，借助两根导向柱上的两个限位轴与两个限位弧框之间的限位辅助运动使得一号调节电机可以带动调节板进行稳定转动，对本发明进行前后清洗角度调节，当高压水枪的前后清洗位置调节到合适位置之后二号调节电机开始工作，二号调节电机带动调节杆转动，对本发明左右清洗角度调节，当高压水枪的左右清洗位置调节到合适位置之后高压水枪开始工作，高压水枪借助4-RPR型并联机构的优点对现有猪槽进行稳定快速的清洗，实现了对现有猪槽的快速清洗功能，无需人工操作，操作简便，劳动强度小，工作效率高。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过一号调节电机对高压水枪进行前后清洗角度调节、通过二号调节电机对高压水枪进行左右清洗角度调节等两个调节步骤之后，高压水枪借助4-RPR型并联机构稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大的优点对现有猪槽进行稳定快速的清洗，最终实现了对现有猪槽的快速清洗功能；
2、本发明解决了现有猪槽在喂养生猪过程中存在的需要人工清洗现有猪槽、清洗速度慢、清洗效果差、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，实现了对现有猪槽的快速清洗功能，无需人工操作，操作简便，劳动强度小，且具有猪槽清洗速度快、清洗效率高和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种用于猪槽的可调清洗机构,包括可调支板401，可调支板401上通过电机座安装有一号调节电机402，一号调节电机402的输出轴上固定安装有调节板403，调节板403的两端对称安装有两根导向柱404，两根导向柱404的内壁上分别设置有两个限位轴405，两个限位轴405分别伸入两个限位弧框406内，每个限位弧框406的外壁上均焊接有支撑臂407，借助两根导向柱404上的两个限位轴405与两个限位弧框406之间的限位辅助运动使得一号调节电机402可以带动调节板403进行稳定转动，对本发明进行前后清洗角度调节，且两个限位弧框406上的两个支撑臂407均焊接在可调支板401上，两个支撑臂407起到固定支撑两个限位弧框406的作用，所述调节板403的上端焊接有支撑板408，支撑板408上通过电机座安装有二号调节电机409，二号调节电机409的输出轴上安装有调节杆410，通过二号调节电机409带动调节杆410转动，对本发明左右清洗角度调节，调节杆410的末端焊接有上固定台411，上固定台411下端面沿轴线方向对称安装有四个刚性调节支链412，四个刚性调节支链412的下端安装在下固定台413上，下固定台413的下端对称安装有两个固定耳414，两个固定耳414上固定安装有高压水枪415，高压水枪415与外界水箱相连，本发明通过高压水枪415对现有猪槽进行快速清洗；所述刚性调节支链412包括安装在上固定台411下端的三号耳座4121，三号耳座4121之间通过销轴安装有三号液压缸4122，三号液压缸4122的顶端通过销轴安装在四号耳座4123上，四号耳座4123安装在下固定台413上，本发明中三号液压缸4122在三号耳座4121上转动时形成的转动副R副、三号液压缸4122工作时形成的移动副P副、三号液压缸4122在四号耳座4123上转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且本发明中上固定台411作为定平台、四个刚性调节支链412形成的四个RPR型并联支链、下固定台413作为动平台，形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，本发明借助4-RPR型并联机构的优点使得高压水枪415可以对现有猪槽进行稳定快速的清洗。
本发明使用时，首先将本发明安装在现有猪槽侧边，当现有猪槽内的饲料被猪食用完毕之后需要进行清洗时，一号调节电机402开始工作，借助两根导向柱404上的两个限位轴405与两个限位弧框406之间的限位辅助运动使得一号调节电机402可以带动调节板403进行稳定转动，对本发明进行前后清洗角度调节，当高压水枪415的前后清洗位置调节到合适位置之后二号调节电机409开始工作，二号调节电机409带动调节杆410转动，对本发明左右清洗角度调节，当高压水枪415的左右清洗位置调节到合适位置之后高压水枪415开始工作，高压水枪415借助4-RPR型并联机构的优点对现有猪槽进行稳定快速的清洗，实现了对现有猪槽的快速清洗功能，无需人工操作，操作简便，劳动强度小，工作效率高，解决了现有猪槽在喂养生猪过程中存在的需要人工清洗猪槽、清洗速度慢、清洗效果差、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种用于猪槽的可调清洗机构,其特征在于：包括可调支板(401)，可调支板(401)上通过电机座安装有一号调节电机(402)，一号调节电机(402)的输出轴上固定安装有调节板(403)，调节板(403)的两端对称安装有两根导向柱(404)，两根导向柱(404)的内壁上分别设置有两个限位轴(405)，两个限位轴(405)分别伸入两个限位弧框(406)内，每个限位弧框(406)的外壁上均焊接有支撑臂(407)，且两个限位弧框(406)上的两个支撑臂(407)均焊接在可调支板(401)上，所述调节板(403)的上端焊接有支撑板(408)，支撑板(408)上通过电机座安装有二号调节电机(409)，二号调节电机(409)的输出轴上安装有调节杆(410)，调节杆(410)的末端焊接有上固定台(411)，上固定台(411)下端面沿轴线方向对称安装有四个刚性调节支链(412)，四个刚性调节支链(412)的下端安装在下固定台(413)上，下固定台(413)的下端对称安装有两个固定耳(414)，两个固定耳(414)上固定安装有高压水枪(415)。
2.根据权利要求1所述的一种用于猪槽的可调清洗机构,其特征在于：所述刚性调节支链(412)包括安装在上固定台(411)下端的三号耳座(4121)，三号耳座(4121)之间通过销轴安装有三号液压缸(4122)，三号液压缸(4122)的顶端通过销轴安装在四号耳座(4123)上，四号耳座(4123)安装在下固定台(413)上。
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