CN106622689B - 一种铁屑去油收集系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁屑去油收集系统的控制方法，收集系统包含收集模块、传送模块、电源模块、去油模块和铁屑收集筒；传送模块包含传送带，用于将各个收集单元收集的废铁屑运送至去油模块；去油模块包含控制单元、重量传感器、电动插板阀、甩干筒、废油收集筒、旋转电机、旋转轴。工作时，重量传感器感应甩干筒中未甩干的废铁屑的重量，当该重量大于等于预设的重量阈值，控制单元首先控制旋转电机旋转，对甩干筒中的废铁屑进行甩干；然后控制电动插板阀打开，将甩干桶中甩干后的废铁屑放入铁屑收集筒中；最后控制电动插板阀关闭。本发明设计简单，使用方便，能够快速收集废铁屑，且在收集完毕后能够对废铁屑进行去油。
Description
技术领域
本发明涉及铁屑回收领域，尤其涉及一种铁屑去油收集系统的控制方法。
背景技术
电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁（electromagnet）。我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。电磁铁在我们的日常生活中有着极其广泛的应用，由于它的实用新型也使发电机的功率得到了很大的提高。
当在通电螺线管内部插入铁芯后，铁芯被通电螺线管的磁场磁化。磁化后的铁芯也变成了一个磁体，这样由于两个磁场互相叠加，从而使螺线管的磁性大大增强。为了使电磁铁的磁性更强，通常将铁芯制成蹄形。但要注意蹄形铁芯上线圈的绕向相反，一边顺时针，另一边必须逆时针。如果绕向相同，两线圈对铁芯的磁化作用将相互抵消，使铁芯不显磁性。另外，电磁铁的铁芯用软铁制做，而不能用钢制做。否则钢一旦被磁化后，将长期保持磁性而不能退磁，则其磁性的强弱就不能用电流的大小来控制，而失去电磁铁应有的优点。
电磁铁是可以通电流来产生磁力的器件，属非永久磁铁，可以很容易地将其磁性启动或是消除。例如：大型起重机利用电磁铁将废弃车辆抬起。
当电流通过导线时，会在导线的周围产生磁场。应用这性质，将电流通过螺线管时，则会在螺线管之内制成均匀磁场。假设在螺线管的中心置入铁磁性物质，则此铁磁性物质会被磁化，而且会大大增强磁场。
一般而言，电磁铁所产生的磁场与电流大小、线圈圈数及中心的铁磁体有关。在设计电磁铁时，会注重线圈的分布和铁磁体的选择，并利用电流大小来控制磁场。由于线圈的材料具有电阻，这限制了电磁铁所能产生的磁场大小，但随着超导体的发现与应用，将有机会超越现有的限制。
加工车间中，伴随着加工往往会产生大量铁屑，这些铁屑遍布加工车间的工作台上，微小难以打扫，加工作业结束后，由人工打扫的话，效率非常低，且不容易打扫干净。
此外，铁屑中往往含有加工时所用的废油，一般手工很难将废油沥干。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种铁屑去油收集系统。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种铁屑去油收集系统的控制方法，所述铁屑去油收集系统包含收集模块、传送模块、电源模块、去油模块和铁屑收集筒；
所述收集模块包含若干个与需要废铁屑回收的工作台一一对应的收集单元；
所述收集单元包含包含电磁铁、滑轨、滑块、丝杠、电机、开关、继电器和微控制器；
所述滑轨设置在收集单元对应的工作台上，且所述滑轨的一端悬空在工作台外；
所述滑块与所述滑轨相匹配，能够在所述滑轨中自由滑动；
所述滑块上沿滑轨方向设有通孔，所述通孔中设有与所述丝杠表面螺纹相匹配的螺纹，所述丝杠穿过所述通孔与所述滑块螺纹连接；
所述电机设置在所述滑轨的另一端，其输出端与所述丝杠相连，用于控制丝杠进而控制滑块在所述滑轨上滑动；
所述电磁铁呈条状、一端和所述滑块固定相连，所述电磁铁和所述滑轨垂直，且和工作台的桌面平行；
所述继电器的输入端和电源模块电气相连、输出端和电磁铁的线圈电气相连；
所述微控制器分别和电源模块、开关、电机、继电器的控制端电气相连，用于在接收到开关的信号时控制电机、继电器工作，对收集单元对应的工作台进行废铁屑收集；
所述传送模块包含传送带，所述传送带从各个收集单元中滑轨悬空在工作台外的一端下经过，用于将各个收集单元收集的废铁屑运送至去油模块；
所述去油模块包含控制单元、重量传感器、电动插板阀、甩干筒、废油收集筒、旋转电机、旋转轴；
所述甩干筒为上下开口的圆柱体，且下端设有逐渐缩小的圆台状出料口；
所述电动插板阀设置在甩干筒的下端出料口处；
所述重量传感器设置在所述电动插板阀的上表面上，用于感应甩干筒中未甩干的废铁屑的重量，并将其传递给所述控制单元；
所述甩干筒的外表面上均匀设有若干控油孔；
所述旋转轴一端通过若干辐条和所述甩干筒的内壁相固定、另一端和所述旋转电机的输出轴固定相连，且旋转轴和所述甩干筒同轴；
所述废油收集筒包含两个同轴、上下开口的空心圆柱，其中，内部空心圆柱底部和外部空心圆柱的底部通过圆环密封相连，内壁空心圆柱的高度小于外部空心圆柱，且内壁空心圆柱的直径大于甩干筒的下端出料口处的直径；
所述甩干筒、废油收集筒同轴设置，且甩干筒设置在所述传送带的终端下；
所述铁屑收集筒设置在所述甩干筒的下端出料口下；
所述控制单元分别和重量传感器、旋转电机、电动插板阀电气相连；
所述控制方法如下：
步骤1），收集模块的开关被按下，收集模块对其对应的工作台进行废铁屑收集：
步骤1.1），开关向微控制器发送回收指令；
步骤1.2），微控制器控制继电器接通，使得电磁铁的线圈通电，进而使得电磁铁产生磁性；
步骤1.3），微控制器控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨悬空在工作台外的一端滑动至滑轨的另一端；
步骤1.4），微控制器控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨的另一端滑动至滑轨悬空在工作台外的一端；
步骤1.5），微控制器控制继电器断开，使得电磁铁失去磁性，进而使得电磁铁上的废铁屑掉落至所述传送带中；
步骤2），传送带将各个收集模块收集的废铁屑传送至甩干筒中；
步骤3），重量传感器感应甩干筒中未甩干的废铁屑的重量，并将其传递给所述控制单元；
步骤4），控制单元将接收到的重量与预设的重量阈值进行比较；
步骤4.1），如果接收到的重量大于等于预设的重量阈值；
步骤4.1.1），控制单元控制旋转电机旋转，对甩干筒中的废铁屑进行甩干；
步骤4.1.2），控制模块控制电动插板阀打开，将甩干桶中甩干后的废铁屑放入铁屑收集筒中；
步骤4.1.3），控制模块控制电动插板阀关闭。
作为本发明一种铁屑去油收集系统的控制方法进一步的优化方案，所述控制单元的处理器采用51系列单片机。
作为本发明一种铁屑去油收集系统的控制方法进一步的优化方案，所述控制单元的处理器采用AT89S52单片机。
作为本发明一种铁屑去油收集系统的控制方法进一步的优化方案，所述开关采用按键开关。
作为本发明一种铁屑去油收集系统的控制方法进一步的优化方案，所述开关采用滑动开关。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1. 结构简单，使用方便；
2. 能够快速收集废铁屑，且在收集完毕后能够对废铁屑进行去油。
附图说明
图1是本发明中收集单元的结构示意图；
图2是本发明中去油模块的结构示意图。
图中，1-电机，2-丝杠，3-滑块，4-电磁铁，5-工作台，6-传送带，7-甩干筒，8-电动插板阀，9-旋转电机，10-旋转轴，11-废油收集筒，12-铁屑收集筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
如图1所示，本发明公开了一种铁屑去油收集系统的控制方法，所述铁屑去油收集系统包含收集模块、传送模块、电源模块、去油模块和铁屑收集筒；
所述收集模块包含若干个与需要废铁屑回收的工作台一一对应的收集单元；
所述收集单元包含包含电磁铁、滑轨、滑块、丝杠、电机、开关、继电器和微控制器；
所述滑轨设置在收集单元对应的工作台上，且所述滑轨的一端悬空在工作台外；
所述滑块与所述滑轨相匹配，能够在所述滑轨中自由滑动；
所述滑块上沿滑轨方向设有通孔，所述通孔中设有与所述丝杠表面螺纹相匹配的螺纹，所述丝杠穿过所述通孔与所述滑块螺纹连接；
所述电机设置在所述滑轨的另一端，其输出端与所述丝杠相连，用于控制丝杠进而控制滑块在所述滑轨上滑动；
所述电磁铁呈条状、一端和所述滑块固定相连，所述电磁铁和所述滑轨垂直，且和工作台的桌面平行；
所述继电器的输入端和电源模块电气相连、输出端和电磁铁的线圈电气相连；
所述微控制器分别和电源模块、开关、电机、继电器的控制端电气相连，用于在接收到开关的信号时控制电机、继电器工作，对收集单元对应的工作台进行废铁屑收集；
所述传送模块包含传送带，所述传送带从各个收集单元中滑轨悬空在工作台外的一端下经过，用于将各个收集单元收集的废铁屑运送至去油模块；
如图2所示，所述去油模块包含控制单元、重量传感器、电动插板阀、甩干筒、废油收集筒、旋转电机、旋转轴；
所述甩干筒为上下开口的圆柱体，且下端设有逐渐缩小的圆台状出料口；
所述电动插板阀设置在甩干筒的下端出料口处；
所述重量传感器设置在所述电动插板阀的上表面上，用于感应甩干筒中未甩干的废铁屑的重量，并将其传递给所述控制单元；
所述甩干筒的外表面上均匀设有若干控油孔；
所述旋转轴一端通过若干辐条和所述甩干筒的内壁相固定、另一端和所述旋转电机的输出轴固定相连，且旋转轴和所述甩干筒同轴；
所述废油收集筒包含两个同轴、上下开口的空心圆柱，其中，内部空心圆柱底部和外部空心圆柱的底部通过圆环密封相连，内壁空心圆柱的高度小于外部空心圆柱，且内壁空心圆柱的直径大于甩干筒的下端出料口处的直径；
所述甩干筒、废油收集筒同轴设置，且甩干筒设置在所述传送带的终端下；
所述铁屑收集筒设置在所述甩干筒的下端出料口下；
所述控制单元分别和重量传感器、旋转电机、电动插板阀电气相连；
所述控制方法如下：
步骤1），收集模块的开关被按下，收集模块对其对应的工作台进行废铁屑收集：
步骤1.1），开关向微控制器发送回收指令；
步骤1.2），微控制器控制继电器接通，使得电磁铁的线圈通电，进而使得电磁铁产生磁性；
步骤1.3），微控制器控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨悬空在工作台外的一端滑动至滑轨的另一端；
步骤1.4），微控制器控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨的另一端滑动至滑轨悬空在工作台外的一端；
步骤1.5），微控制器控制继电器断开，使得电磁铁失去磁性，进而使得电磁铁上的废铁屑掉落至所述传送带中；
步骤2），传送带将各个收集模块收集的废铁屑传送至甩干筒中；
步骤3），重量传感器感应甩干筒中未甩干的废铁屑的重量，并将其传递给所述控制单元；
步骤4），控制单元将接收到的重量与预设的重量阈值进行比较；
步骤4.1），如果接收到的重量大于等于预设的重量阈值；
步骤4.1.1），控制单元控制旋转电机旋转，对甩干筒中的废铁屑进行甩干；
步骤4.1.2），控制模块控制电动插板阀打开，将甩干桶中甩干后的废铁屑放入铁屑收集筒中；
步骤4.1.3），控制模块控制电动插板阀关闭。
所述控制单元的处理器采用51系列单片机，优先采用AT89S52单片机。
所述开关可以采用按键开关，也可以采用滑动开关。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种铁屑去油收集系统的控制方法，所述铁屑去油收集系统包含收集模块、传送模块、电源模块、去油模块和铁屑收集筒；
所述收集模块包含若干个与需要废铁屑回收的工作台一一对应的收集单元；
所述收集单元包含电磁铁、滑轨、滑块、丝杠、电机、开关、继电器和微控制器；
所述滑轨设置在收集单元对应的工作台上，且所述滑轨的一端悬空在工作台外；
所述滑块与所述滑轨相匹配，能够在所述滑轨中自由滑动；
所述滑块上沿滑轨方向设有通孔，所述通孔中设有与所述丝杠表面螺纹相匹配的螺纹，所述丝杠穿过所述通孔与所述滑块螺纹连接；
所述电机设置在所述滑轨的另一端，其输出端与所述丝杠相连，用于控制丝杠进而控制滑块在所述滑轨上滑动；
所述电磁铁呈条状、一端和所述滑块固定相连，所述电磁铁和所述滑轨垂直，且和工作台的桌面平行；
所述继电器的输入端和电源模块电气相连、输出端和电磁铁的线圈电气相连；
所述微控制器分别和电源模块、开关、电机、继电器的控制端电气相连，用于在接收到开关的信号时控制电机、继电器工作，对收集单元对应的工作台进行废铁屑收集；
所述传送模块包含传送带，所述传送带从各个收集单元中滑轨悬空在工作台外的一端下经过，用于将各个收集单元收集的废铁屑运送至去油模块；
所述去油模块包含控制单元、重量传感器、电动插板阀、甩干筒、废油收集筒、旋转电机、旋转轴；
所述甩干筒为上下开口的圆柱体，且下端设有逐渐缩小的圆台状出料口；
所述电动插板阀设置在甩干筒的下端出料口处；
所述重量传感器设置在所述电动插板阀的上表面上，用于感应甩干筒中未甩干的废铁屑的重量，并将其传递给所述控制单元；
所述甩干筒的外表面上均匀设有若干控油孔；
所述旋转轴一端通过若干辐条和所述甩干筒的内壁相固定、另一端和所述旋转电机的输出轴固定相连，且旋转轴和所述甩干筒同轴；
所述废油收集筒包含两个同轴、上下开口的空心圆柱，其中，内部空心圆柱底部和外部空心圆柱的底部通过圆环密封相连，内部空心圆柱的高度小于外部空心圆柱，且内部空心圆柱的直径大于甩干筒的下端出料口处的直径；
所述甩干筒、废油收集筒同轴设置，且甩干筒设置在所述传送带的终端下；
所述铁屑收集筒设置在所述甩干筒的下端出料口下；
所述控制单元分别和重量传感器、旋转电机、电动插板阀电气相连；
其特征在于，所述控制方法如下：
步骤1），收集模块的开关被按下，收集模块对其对应的工作台进行废铁屑收集：
步骤1.1），开关向微控制器发送回收指令；
步骤1.2），微控制器控制继电器接通，使得电磁铁的线圈通电，进而使得电磁铁产生磁性；
步骤1.3），微控制器控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨悬空在工作台外的一端滑动至滑轨的另一端；
步骤1.4），微控制器控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨的另一端滑动至滑轨悬空在工作台外的一端；
步骤1.5），微控制器控制继电器断开，使得电磁铁失去磁性，进而使得电磁铁上的废铁屑掉落至所述传送带中；
步骤2），传送带将各个收集单元收集的废铁屑传送至甩干筒中；
步骤3），重量传感器感应甩干筒中未甩干的废铁屑的重量，并将其传递给所述控制单元；
步骤4），控制单元将接收到的重量与预设的重量阈值进行比较；
步骤4.1），如果接收到的重量大于等于预设的重量阈值；
步骤4.1.1），控制单元控制旋转电机旋转，对甩干筒中的废铁屑进行甩干；
步骤4.1.2），控制单元控制电动插板阀打开，将甩干桶中甩干后的废铁屑放入铁屑收集筒中；
步骤4.1.3），控制单元控制电动插板阀关闭。
2.根据权利要求1所述的铁屑去油收集系统的控制方法，其特征在于，所述控制单元的处理器采用51系列单片机。
3.根据权利要求2所述的铁屑去油收集系统的控制方法，其特征在于，所述控制单元的处理器采用AT89S52单片机。
4.根据权利要求1所述的铁屑去油收集系统的控制方法，其特征在于，所述开关采用按键开关。
5.根据权利要求1所述的铁屑去油收集系统的控制方法，其特征在于，所述开关采用滑动开关。
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