CN106618768B - 一种具有过载保护功能的牙种植体手术扳手 - Google Patents
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- A61C8/0089—Implanting tools or instruments
Abstract
本发明公开了一种具有过载保护功能的牙种植体手术扳手，包括具有腔体的套筒组件、手柄、夹头，套筒组件设有连通所述腔体的横向孔和纵向孔，夹头与横向孔连接，手柄与纵向孔连接，手柄上设有可随手柄转动的主动齿轮，夹头上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，手柄和主动齿轮之间设有电动控制模块，在所述腔体内设有扭矩传感器，所述扭矩传感器与电动控制模块连接。用手或者用外设的电机让手柄旋转，当扭矩传感器检测到主动齿轮和/或从动齿轮的扭矩达到牙齿种植体的极限扭矩时，电动控制模块可主动齿轮和从动齿轮的啮合状态，也即从啮合状态变成不啮合状态，实现过载保护的功能。本发明用于牙体种植手术扳手。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有过载保护功能的牙种植体手术扳手。
背景技术
因为牙科种植体支持、固位、稳定功能好，所以得到了越来越广泛的应用和发展。据调查，发达国家约有50%的缺牙患者首选种植修复缺失牙，而我国随着经济不断的发展，每年种植体的使用量也以超过100%的速度迅猛增长。常用的种植体为两段式牙种植体系统，其中种植体、覆盖螺丝、中央螺丝与种植体的联接主要依靠螺纹连接实现。现有的扳手具有一定的局限性：患者的口腔情况不一，极限扭矩受到限制以及不同规格、型号的种植体系统联接部位形状不一。根据临床分析，种植体的初期稳定性是造成手术失败的最大原因之一，而种植体系统螺纹连接松动是影响初期稳定性的主要原因。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种通用性高的、具有过载保护功能的牙种植手术扳手。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种具有过载保护功能的牙种植体手术扳手，包括具有腔体的套筒组件、手柄、夹头，套筒组件设有连通所述腔体的横向孔和纵向孔，所述夹头与横向孔连接，所述手柄与纵向孔连接，手柄上设有可随手柄转动的主动齿轮，夹头上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，手柄和主动齿轮之间设有可控制主动齿轮和从动齿轮啮合状态的电动控制模块，在所述腔体内设有用于检测主动齿轮和/或从动齿轮扭矩的扭矩传感器，所述扭矩传感器与电动控制模块连接。
作为上述技术方案的进一步改进，电动控制模块包括伸缩杆，所述主动齿轮与伸缩杆连接。
作为上述技术方案的进一步改进，电动控制模块还包括减速齿轮组和驱动电机，所述减速齿轮组包括相互啮合的主动减速轮和从动减速轮，伸缩杆包括外螺纹段和光杆段，从动减速轮的轴心设有与所述外螺纹段相适配的内螺纹孔，伸缩杆设在动减速轮的内螺纹孔内，所述主动减速轮和驱动电机连接。
作为上述技术方案的进一步改进，套筒组件的外表面上设有可显示扭矩传感器的检测数值的显示屏。
作为上述技术方案的进一步改进，夹头和从动齿轮之间可拆式连接。
作为上述技术方案的进一步改进，主动齿轮和从动齿轮均为锥齿轮。
作为上述技术方案的进一步改进，主动减速轮和从动减速轮均为直齿圆柱齿轮。
作为上述技术方案的进一步改进，主动齿轮、从动齿轮、主动减速轮和从动减速轮均为塑料构件。
本发明的有益效果是：用手或者用外设的电机让手柄旋转，当扭矩传感器检测到主动齿轮和/或从动齿轮的扭矩达到牙齿种植体的极限扭矩时，电动控制模块可主动齿轮和从动齿轮的啮合状态，也即从啮合状态变成不啮合状态，实现过载保护的功能。本发明用于牙体种植手术扳手。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，这是本发明的一个实施例，具体地：
一种具有过载保护功能的牙种植体手术扳手，包括具有腔体的套筒组件2、手柄1、夹头5，套筒组件2设有连通所述腔体的横向孔和纵向孔，所述夹头5与横向孔连接，所述手柄1与纵向孔连接，手柄1上设有可随手柄1转动的主动齿轮61，夹头5上设有与主动齿轮61啮合的从动齿轮62，手柄1和主动齿轮61之间设有可控制主动齿轮61和从动齿轮62啮合状态的电动控制模块，在所述腔体内设有用于检测主动齿轮61或从动齿轮62扭矩的扭矩传感器9。用手或者用外设的电机让手柄1旋转，当扭矩传感器9检测到主动齿轮61或从动齿轮62的扭矩达到牙齿种植体的极限扭矩时，电动控制模块可主动齿轮和从动齿轮的啮合状态，也即从啮合状态变成不啮合状态，实现过载保护的功能。
本实施例的电动控制模块包括伸缩杆71，所述主动齿轮61与伸缩杆71连接，对牙体种植时让主动齿轮61与从动齿轮62连接，或者让伸缩杆可让主动齿轮61离开从动齿轮62实现过载保护。
电动控制模块还包括减速齿轮组和驱动电机，因为市面上的低速电机体积大，功率小，故常常使用高速电机再通过减速齿轮组进行减速和增大工作力。所述减速齿轮组包括相互啮合的主动减速轮81和从动减速轮82，伸缩杆71包括外螺纹段和光杆段，从动减速轮82的轴心设有与所述外螺纹段相适配的内螺纹孔，伸缩杆71的设在从动减速轮82的内螺纹孔内，所述主动减速轮81和驱动电机连接。在种植牙体时，外螺纹段与所述内螺纹孔连接，让伸缩杆71和主动齿轮61随手柄1的转动而转动，而此时从动齿轮62与主动齿轮61啮合，故夹头5也会随之转动，以实现牙体的扭紧。当扭力达到极限值时，让驱动电机转动，使得伸缩杆71往下运动，实现主动齿轮61离开从动齿轮62。
为了简化结构以及让本发明供电就能用，在电动控制模块内设置控制电路，并让扭矩传感器9与电动控制模块连接，让控制电路可根据扭矩传感器9所检测到的数据来控制驱动电机。
为了便于直观地了解种植牙体时的扭力数据，套筒组件2的外表面上设有可显示扭矩传感器9的检测数值的显示屏。
为了让本发明具有很好的通用性，能适合不同规格的牙体，夹头5和从动齿轮62之间可拆式连接。
为便于很好地控制主动齿轮61和从动齿轮62的啮合状态，主动齿轮61和从动齿轮62均为锥齿轮，因为使用直齿圆柱齿轮，伸缩杆71的伸缩量就需要很高的精准度，让本发明的结构变得复杂、成本升高。
进一步地，为了便于制造和生产主动减速轮81和从动减速轮82均为直齿圆柱齿轮。
进一步地，为了降低成本主动齿轮61、从动齿轮62、主动减速轮81和从动减速轮82均为塑料构件。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种具有过载保护功能的牙种植体手术扳手，包括具有腔体的套筒组件（2）、手柄（1）、夹头（5），套筒组件（2）设有连通所述腔体的横向孔和纵向孔，所述夹头（5）与横向孔连接，所述手柄（1）与纵向孔连接，其特征在于：手柄（1）上设有可随手柄（1）转动的主动齿轮（61），夹头（5）上设有与主动齿轮（61）啮合的从动齿轮（62），手柄（1）和主动齿轮（61）之间设有可控制主动齿轮（61）和从动齿轮（62）啮合状态的电动控制模块，在所述腔体内设有用于检测主动齿轮（61）和/或从动齿轮（62）扭矩的扭矩传感器（9）；电动控制模块包括伸缩杆（71），所述主动齿轮（61）与伸缩杆（71）连接；电动控制模块还包括减速齿轮组和驱动电机，所述减速齿轮组包括相互啮合的主动减速轮（81）和从动减速轮（82），伸缩杆（71）包括外螺纹段和光杆段，从动减速轮（82）的轴心设有与所述外螺纹段相适配的内螺纹孔，伸缩杆（71）设在从动减速轮（82）的内螺纹孔内，所述主动减速轮（81）和驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有过载保护功能的牙种植体手术扳手，其特征在于：所述扭矩传感器（9）与电动控制模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有过载保护功能的牙种植体手术扳手，其特征在于：套筒组件（2）的外表面上设有可显示扭矩传感器（9）的检测数值的显示屏。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种具有过载保护功能的牙种植体手术扳手，其特征在于：夹头（5）和从动齿轮（62）之间可拆式连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有过载保护功能的牙种植体手术扳手，其特征在于：主动齿轮（61）和从动齿轮（62）均为锥齿轮。
6.根据权利要求4所述的一种具有过载保护功能的牙种植体手术扳手，其特征在于：主动减速轮（81）和从动减速轮（82）均为直齿圆柱齿轮。
7.根据权利要求4所述的一种具有过载保护功能的牙种植体手术扳手，其特征在于：主动齿轮（61）、从动齿轮（62）、主动减速轮（81）和从动减速轮（82）均为塑料构件。
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