CN106614992B - 取内脏装置以及用于取出吊挂的家禽的内脏的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取内脏装置，用于取出通过腿部吊挂的家禽躯体的内脏，其中该装置包括能够上下移动并且移入和移出家禽体腔的取内脏工具，并且其中取内脏工具包括通过位于该工具下端的铰链彼此连接的两个托架半部，其中所述两个托架半部包含有与所述铰链相邻的配合的夹紧面，用于在两个托架半部朝向彼此从打开状态移动至闭合状态时夹住家禽的部分内脏。所述取内脏工具进一步包括位于两个托架半部附近的支撑托架，该支撑托架能够与两个托架半部一起同时且同步地上下移动并且移入和移出家禽体腔。

Description

取内脏装置以及用于取出吊挂的家禽的内脏的方法

技术领域

本发明涉及一种用于取出家禽躯体的内脏的方法，并且涉及一种用于取出这种通过腿部吊挂的家禽躯体的内脏的取内脏装置，其中该装置包括能够上下移动并且移入和移出家禽体腔的取内脏工具，并且其中该取内脏工具包括通过铰链彼此连接的两个托架半部。

背景技术

EP-A-0 839 455公开了这样一种设备，用于从屠宰的禽类躯体中移除内脏，包括用于以躯体肛门朝上的方式保持躯体的装置、用于夹紧食管的装置，所述夹紧装置包括至少两个钳口构件，所述钳口构件能够朝向彼此移动从而牢固且精确地将食管夹在其间。该设备还在钳口构件附近施用了防护板，以促进取内脏工具刺入禽类体腔，而不会有组织太快进入钳口构件之间。

EP-A-0 497 014公开了一种用于从家禽躯体中取出内脏的方法，并且涉及一种用于取出这种通过腿部吊挂的家禽躯体的内脏的取内脏装置，其中该装置包括能够上下移动并且移入和移出家禽体腔的取内脏工具，并且其中该取内脏工具包括通过位于该工具下端的铰链彼此连接的两个托架半部，其中所述两个托架半部包含有与所述铰链相邻并位于所述铰链上方的配合的夹紧面，用于在两个托架半部朝向彼此从打开状态移动至闭合状态时夹住家禽内脏的一部分。

再从EP-A-0 497 014获知的方法中，将所述取内脏工具在其打开状态引入到家禽体腔中，直到所述取出内脏工具到达家禽体腔中的最低位置；然后，将两个托架半部朝向彼此从打开状态移动至闭合状态，随之断开内脏与家禽躯体的其余部分的组织连接，以使最终夹住家禽的内脏的一部分，尤其是食管。随后，将两个托架半部在其闭合状态下与所夹住的内脏一起移出家禽躯体的体腔。

发明内容

本发明的目的在于改进已知的方法和装置，并且实现相对于现有技术的优点，这些优点将根据以下记载变得显而易见。

本发明具有涉及本发明的方法和装置的不同特征的多个方面，这些特征可以彼此分开应用，也可以组合应用，以尽可能充分实现本发明的优势。

本发明的第一方面涉及以下特征：取内脏工具进一步包括位于两个托架半部附近的支撑托架，该支撑托架能够与两个托架半部一起同时且同步地上下移动并且移入和移出家禽体腔。因此，在取内脏的过程期间，所述支撑托架与两个托架半部的移动一起同时且同步地上下移动并且移入和移出家禽体腔。该特征在以下方面特别有利：防止在从家禽体腔中移除内脏期间或之后内脏的任何部分沿会导致内脏的组织覆盖工具的铰链的方向翻倒。如果不阻止这种沿不期望的方向的翻倒，在取内脏的过程中，组织最终可能会覆盖位于工具下端的铰链，从而，内脏传送件将不能从其最佳位置接收内脏。这在取内脏工具安装在转盘机上时尤为如此；从而，将不能以单一动作来接收内脏。从而，所需的附加处理不利于该过程的自动化。

应当注意，WO01/5268在其图9至图11所示的具体实施例中教导了应用两个大致呈U形形状的条带，所述条带能够相对于彼此枢转并且经由双枢轴在其前端进行耦接。这些U形形状条带被用作刮削构件，以将家禽的腹部脂肪与家禽的腹部皮肤分离，这些U形形状条带与本发明的从通过腿部吊挂的禽类体腔中移除内脏的主题无关。还应当注意，这两个大致U形形状的条带形成与平板形式的支撑件配合的刮削构件，并且为了将腹部脂肪从腹部皮肤上刮掉，使所述刮削构件沿着支撑件向上移动。因此，刮削构件和平板不会如本发明所指出的那样实现同时且同步移入或移出家禽体腔。

根据本发明，优选地，所述装置被布置为与运输卸扣(transport shackle，运输钩环)配合，所述运输卸扣用于从所述家禽体腔中取出的内脏，其中所述支撑托架位于所述运输卸扣与所述两个托架半部之间。该特征意味着，当该运输卸扣处于靠近通常安装有取内脏工具的前述转盘机的外围进行移动的位置时，可以由运输卸扣以单一动作来接收内脏。从而，适当地，运输卸扣可以配备有用于夹住内脏的一部分的钳口(jaw，夹爪)。

如前所述，本发明的不同特征涉及能够彼此分开应用或组合应用的不同方面。这些方面中的一个方面涉及以下特征：所述装置进一步包括颈夹，所述颈夹用于在所述两个托架半部夹住家禽内脏的一部分的同时移出家禽体腔期间夹住吊挂的家禽的颈部。在现有技术中，仅在通过腿部吊挂家禽躯体并由重力保持在位时将内脏从体腔拉出。但是，在取内脏的期间，重力并非总是足以作为反作用力，因此，将两个托架半部连同所夹住的内脏一起从体腔移除的动作可能会导致家禽躯体倾斜。这可能会导致通过与取内脏工具移出躯体所经过的体腔和倾斜腔口接触而使内脏、特别是肝脏受到破坏。利用颈夹固定家禽躯体的方位，可以在没有破坏内脏的风险的情况下实现内脏的移除。这也可以防止所处理的内脏和相应家禽躯体因不合格而被废弃。

能够独立应用并且也能与本文中提到的本发明的其他特征组合应用的另一特征涉及以下方面：两个托架半部具有曲率，所述曲率布置成使得当两个托架半部处于闭合状态时紧邻夹紧面存在窗口，而当两个托架半部处于打开状态时，紧邻夹紧面的所述窗口基本闭合。该窗口使得内脏的较大部分(诸如砂囊和肝脏)能够穿过所述窗口沿远离支撑托架的方向翻倒，使得在完成翻倒后，组织不会覆盖两个托架半部的铰链。当相关的器官太大而不能穿过该窗口时，前述的支撑托架防止内脏沿错误的方向翻倒而导致对两个托架半部的铰链的覆盖。

附图说明

下面将参考根据本发明的装置的示例性实施例的附图对本发明进行进一步说明，所述示例性实施例不对所附的权利要求进行限制。

附图中：

图1示意性地示出了根据本发明的取内脏装置，其中省略了不利于说明本发明的部件；

图2示出了图1中的装置，其中没有用于所取出的内脏的运输卸扣；

图3A和图3B分别示出了取内脏装置中的取内脏工具的处于打开状态和闭合状态的两个托架半部；

图4A和图4B示出了用于从家禽躯体中取出的内脏的运输卸扣；

图5和图6示出了将取内脏工具移动到家禽体腔中的初始步骤；

图7A和图7B以等距视图和横截面图示出了取内脏工具处于其在家禽体腔中的最低位置，其中该工具处于其打开状态；

图8A和图8B以等距视图和横截面图示出了取内脏工具处于其在家禽体腔中的最低位置，其中该工具已移动至其闭合状态；

图9A和图9B以等距视图和横截面图示出了取内脏工具向上移动，同时家禽颈部由颈夹夹住；

图10A和图10B以等距视图和横截面图示出了用本发明的取内脏工具取出的平均尺寸的内脏的第一实例；

图11示出了通过运输卸扣接收图10A和图10B中的内脏的动作；

图12A和图12B以等距视图和横截面图示出了用本发明的取内脏工具取出的大于平均尺寸的内脏的第二实例；以及

图13A和图13B示出了通过运输卸扣接收图12A和图12B中的内脏的动作。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的取内脏装置1以及运输卸扣5，该运输卸扣用于接收并进一步运送从家禽体腔中取出的内脏6。这将在下文中进一步说明。该取内脏装置1优选安装在设置有多个类似取内脏装置的转盘机上。由于这不是本发明所必需的，因此没有进一步在附图中示出。在实践中，处理流水线将一系列的家禽躯体供送到转盘机，并且由转盘机的多个取内脏装置以高速率实现将家禽躯体的内脏取出。在取内脏时，以本领域技术人员已知从而未在附图中示出的方式，待取内脏的每个家禽躯体的腿部被吊挂。

取内脏装置1包括取内脏工具2，如将在下文中说明的，该取内脏工具能够上下移动，并且移入和移出家禽体腔。为使取内脏工具2上下移动，将其安装在能够沿杆4滑动的滑架3上。但是其他方案也是可行的，所示结构并不是本发明所必需的。

取内脏工具2包括两个托架半部2’、2”，图2中能更好地看出这两个托架半部，在图2中为了清楚起见未示出运输卸扣。

图3A和图3B示出了通过位于工具2下端的铰链7彼此连接的两个托架半部2’、2”。两个托架半部2’、2”包含有与所述铰链7相邻并位于所述铰链上方的配合的夹紧面8、8’，所述配合的夹紧面用于在两个托架半部2’、2”朝向彼此从图3A所示的打开状态移动到图3B所示的闭合状态时，夹住家禽的内脏6的一部分。图1和图2示出了处于图3B中的闭合状态的两个托架半部2’、2”，其中取内脏工具2夹住并保持内脏6。

图3A和图3B进一步示出了所述两个托架半部2’、2”具有曲率，所述曲率布置为使得当所述托架半部处于如图3B所示的闭合状态时，这两个托架半部限定出与这两个托架半部2’、2”的夹紧面8’、8”紧邻的窗口11，而当两个托架半部2’、2”处于如图3A所示的打开状态时，与夹紧面8’、8”紧邻的所述窗口基本闭合或不存在。

特别地，图1和图2进一步示出了本发明的一个方面，其涉及以下特征：取内脏工具2进一步包括位于两个托架半部2’、2”附近的支撑托架9。该支撑托架9能够与两个托架半部2’、2”一起同时且同步地上下移动并且移入和移出家禽体腔。为此，优选(但并非必须地)支撑托架9也安装在能够沿杆4滑动的滑架3上。但是，只要保证在取内脏期间，支撑托架9会与两个托架半部2’、2”一起同时且同步地移入和移出家禽体腔，其他结构也是可行的。

因此，支撑托架9被布置并维持在一位置上，以防止在从家禽体腔中移除内脏6期间或之后内脏6的任何部分沿不期望的方向翻倒，从而防止内脏6的组织最终覆盖位于工具2下端的铰链7。其重要性在于取内脏工具2与运输卸扣5配合的能力，所述运输卸扣能移动到安装有取内脏工具2的转盘机的外围，使得所述运输卸扣5能以单一动作接收从所述家禽体腔中取出的内脏6，并能运送该内脏以用于流水线下的进一步处理。所述运输卸扣5移动到转盘机的外围意味着，从而支撑托架9位于所述运输卸扣5与两个托架半部2’、2”之间。为了使运输卸扣5能以单一动作从取内脏工具2中接收内脏6，运输卸扣5适当配备有用于夹住内脏的一部分的钳口5’、5”，如图4A和图4B中清楚示出的。

现在转到图5，其示出了取内脏装置1可以进一步包括颈夹10，所述颈夹用于夹住吊挂的家禽的颈部。图5中，颈夹10是打开的，但是在两个托架半部2’、2”夹住家禽的内脏6的一部分的同时移出家禽体腔期间，该颈夹是闭合的，这将参考图8和图9在下文中说明。而图5(以及示出不带支撑托架的本发明装置的图6)示出了取内脏工具2初始移动到家禽体腔中，其中两个托架半部2’、2”处于其打开状态，并且其中工具2穿过禽类胸侧处的砂囊12和肝脏13。

图7A和图7B示出了取内脏工具2已经到达其在家禽体腔中的最低位置，其中两个托架半部2’、2”仍处于其打开状态。为了清楚起见，还示出了砂囊12、肝脏13以及将被两个托架半部2’、2”夹住或捏住的食管14的相对位置。

在图8A和图8B中示出了随后将颈夹10闭合，并且通过将两个托架半部2’、2”移动到其闭合状态来夹住食管14。示出了砂囊12位于取内脏工具2与支撑托架9之间，其中支撑托架9防止内脏6沿不期望的方向翻倒而导致内脏6的组织覆盖位于工具2下端的铰链7。因此，支撑托架9防止由于该组织覆盖所述铰链7而阻碍使运输卸扣5能以单一动作接收取内脏工具2上的内脏6的目标。

图9A和图9B示出了将取内脏工具2和支撑托架9移出禽类。取内脏工具2和支撑托架9的这种移动是同时且同步发生的，并在图8A和图8B所示的其在家禽体腔中的最低位置处开始。在该移动期间，食管14被夹在取内脏工具2的两个托架半部2’、2”之间，并且家禽的颈部被颈夹10夹住。这种同时夹住家禽的食管14和颈部的情况促进了内脏6与家禽躯体的其余部分的有效分离。由于取内脏工具2和支撑托架9的同时且同步的移动，支撑托架9持续且有效地避免了内脏6的任何部分沿不期望的方向翻倒而导致组织最终会覆盖取内脏工具2的铰链7。

在图10A和图10B中示出了由于两个托架半部2’、2”具有曲率，该曲率布置成使得当所述托架半部处于闭合状态时(如参考图3B所说明的)，两个托架半部限定出窗口11，因此砂囊12和其他器官(诸如心脏15和肝脏13)可以移动穿过所述窗口11，以使内脏6吊挂在取内脏工具2上，而不会有内脏6的任何部分覆盖取内脏工具2的铰链7。因此，移动到安装有取内脏工具2的转盘机的外围的运输卸扣5能够以单一动作从取内脏工具2上抓住并接收食管14。

图12A和图12B示出了替代情况，其中砂囊12具有这样的尺寸：在取内脏工具2的两个托架半部2’、2”处于闭合状态时，该砂囊不能移动穿过取内脏工具2的中央窗口11。在这种情况下，在从家禽体腔中移除内脏6之后，该内脏仍然维持在家禽体腔中的原始方位。然后，图13A和图13B示出了移动到安装有取内脏工具2的转盘机的外围的运输卸扣5同样能够从取内脏工具2上抓住并接收食管14，而没有任何组织覆盖两个托架半部2’、2”的铰链7的现象，该现象会对运输卸扣5接收内脏6形成阻碍。

尽管已经在上文中参考本发明的装置的示例性实施例对本发明进行了论述，但是本发明不限于该特定实施例，其可以在不脱离本发明的情况下做出多种方式的改变。因此，所论述的示例性实施例不应用于严格按照该实施例来对所附的权利要求进行解释。相反，该实施例仅旨在对所附的权利要求的表述进行说明，而非旨在将权利要求限制于该示例性实施例。因此，应当仅根据所附的权利要求来解释本发明的保护范围，其中权利要求的表述中可能存在的不清楚应当使用该示例性实施例来解决。

Claims (13)

1.一种取内脏装置(1)，用于取出通过腿部吊挂的家禽躯体的内脏，其中所述装置(1)包括能够上下移动并且移入和移出所述家禽的体腔的取内脏工具(2)，并且其中所述取内脏工具(2)包括通过位于所述取内脏工具(2)下端的铰链(7)彼此连接的两个托架半部(2’，2”)，其中所述两个托架半部(2’，2”)包含有与所述铰链(7)相邻并位于所述铰链上方的配合的夹紧面(8’，8”)，该配合的夹紧面用于在所述两个托架半部(2’，2”)朝向彼此从打开状态移动至闭合状态时夹住所述家禽的内脏(6)的一部分，其特征在于，所述取内脏工具(2)进一步包括位于所述两个托架半部(2’，2”)附近的支撑托架(9)，所述支撑托架(9)能够与所述两个托架半部(2’，2”)一起同时且同步地上下移动并且移入和移出所述家禽的体腔。

2.根据权利要求1所述的取内脏装置(1)，其特征在于，所述支撑托架(9)被布置为防止在从所述家禽的体腔中移除内脏(6)期间或之后所述内脏(6)的任何部分沿会导致所述内脏(6)的组织覆盖所述取内脏工具(2)的所述铰链(7)的方向翻倒。

3.根据权利要求1或2所述的取内脏装置(1)，其特征在于，所述取内脏装置被布置为与用于从所述家禽的所述体腔中取出的内脏(6)的运输卸扣(5)配合，其中所述支撑托架(9)位于所述运输卸扣(5)与所述两个托架半部(2’，2”)之间。

4.根据权利要求3所述的取内脏装置(1)，其特征在于，所述运输卸扣(5)配备有用于夹住所述内脏(6)的一部分的钳口(5’，5”)。

5.根据前述权利要求1所述的取内脏装置(1)，其特征在于，所述装置安装在转盘机上。

6.一种取内脏装置(1)，用于取出通过腿部吊挂的家禽躯体的内脏，其中所述装置包括能够上下移动并且移入和移出所述家禽的体腔的取内脏工具(2)，并且其中所述取内脏工具(2)包括通过位于所述取内脏工具(2)下端的铰链(7)彼此连接的两个托架半部(2’，2”)，其中所述两个托架半部(2’，2”)包含有与所述铰链(7)相邻的配合的夹紧面(8’，8”)，该配合的夹紧面用于在所述两个托架半部(2’，2”)朝向彼此从打开状态移动至闭合状态时夹住所述家禽的内脏(6)的一部分，其特征在于，所述装置(1)进一步包括颈夹(10)，所述颈夹用于在所述两个托架半部(2’，2”)夹住所述家禽的内脏(6)的一部分的同时移出所述家禽的体腔期间夹住吊挂的家禽的颈部。

7.根据前述权利要求6所述的取内脏装置(1)，其特征在于，所述装置安装在转盘机上。

8.一种用于取出通过腿部吊挂的家禽的内脏的方法，所述方法为：

使用取内脏工具(2)，所述取内脏工具包括通过位于所述取内脏工具(2)下端的铰链(7)彼此连接的两个托架半部(2’，2”)，其中所述两个托架半部(2’，2”)包含有与所述铰链(7)相邻并位于所述铰链上方的配合的夹紧面(8’，8”)，该配合的夹紧面用于在所述两个托架半部(2’，2”)朝向彼此从打开状态移动至闭合状态时夹住所述家禽的内脏(6)的一部分；

将所述取内脏工具(2)以其打开状态引入所述家禽的体腔中直至所述家禽的体腔中的最低位置；

将所述两个托架半部(2’，2”)朝向彼此从打开状态移动至闭合状态，随之断开所述内脏与所述家禽躯体的其余部分的组织连接，并最终夹住所述家禽的内脏(6)的一部分；

将处于其闭合状态的所述两个托架半部(2’，2”)连同所夹住的内脏(6)一起从所述家禽躯体的体腔中移除，其特征在于，

为所述取内脏工具(2)提供位于所述两个托架半部(2’，2”)附近的支撑托架(9)，并且使所述支撑托架(9)与所述两个托架半部(2’，2”)的移动一起同时且同步地上下移动并且移入和移出所述家禽的体腔。

9.根据权利要求8所述的用于取出通过腿部吊挂的家禽的内脏的方法，其特征在于，通过所述支撑托架(9)防止在从所述家禽的体腔中移除所述内脏(6)期间或之后，所述内脏(6)的任何部分沿会导致所述内脏(6)的组织覆盖所述取内脏工具(2)下端处的所述铰链(7)的方向翻倒。

10.根据权利要求8或9所述的用于取出通过腿部吊挂的家禽的内脏的方法，其特征在于，提供用于从所述家禽的体腔中取出的内脏(6)的运输卸扣(5)，并且将所述运输卸扣(5)定位成使得所述支撑托架(9)位于所述运输卸扣(5)与所述两个托架半部(2’，2”)之间。

11.根据权利要求8所述的用于取出通过腿部吊挂的家禽的内脏的方法，其特征在于，将所述取内脏工具(2)安装在转盘机上。

12.一种用于取出通过腿部吊挂的家禽的内脏的方法，所述方法为：

使用取内脏工具(2)，所述取内脏工具包括通过位于所述取内脏工具(2)下端的铰链(7)彼此连接的两个托架半部(2’，2”)，其中所述两个托架半部(2’，2”)包含有与所述铰链(7)相邻的配合的夹紧面(8’，8”)，该配合的夹紧面用于当所述两个托架半部(2’，2”)朝向彼此从打开状态移动至闭合状态时夹住所述家禽的内脏(6)的一部分；

将处于其打开状态的所述取内脏工具(2)引入所述家禽的体腔中直至所述家禽的体腔中的最低位置；

将所述两个托架半部(2’，2”)朝向彼此从打开状态移动至闭合状态，随之断开所述内脏与所述家禽躯体的其余部分的组织连接，并最终夹住所述家禽的内脏(6)的一部分；

将处于其闭合状态的所述两个托架半部(2’，2”)连同所夹住的内脏(6)一起从所述家禽躯体的体腔中移除，其特征在于，

在将所述两个托架半部(2’，2”)连同所夹住的内脏一起移出所述家禽的体腔期间，将所述家禽躯体的颈部固定在位。

13.根据权利要求12所述的用于取出通过腿部吊挂的家禽的内脏的方法，其特征在于，将所述取内脏工具(2)安装在转盘机上。