CN106614385A - 自动喂食装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动喂食装置，包括行走机构、下料组件和喂食组件，所述喂食组件包括喂食盘和与所述喂食盘相邻的漂浮块，所述下料组件用于将食物输送至所述漂浮块，所述行走机构连接于所述下料组件，且所述喂食组件连接于所述下料组件，所述行走机构还驱动所述喂食组件的所述喂食盘转动，所述喂食盘的边缘到其转动中心的距离不等。本自动喂食装置中，行走机构带动下料组件和喂食组件一起沿池塘边缘行进，同时驱动喂食盘转动，从而将食物挤压在池塘内壁，实现定量、自动的喂食。

Description

自动喂食装置

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，特别是涉及一种自动喂食装置。

背景技术

甲鱼有丰富的营养价值，有广泛的市场需求。在甲鱼养殖场，甲鱼养殖喂食时，需要沿着池塘内壁布料，食料团的大小依靠操作员手工捏出的大小而定，通常依靠操作员驾驶小船沿着池塘边缘人工布料。布料时，如果布料太密则布料的劳动量大，工作任务繁重，如果布料太稀又存在甲鱼吃不饱的问题。

根据甲鱼的多少和不同生长过程的食量定出食料团的大小并沿着池塘边缘自动均匀布料是解决甲鱼养殖过程中投喂食工作量大、效率低、甲鱼饱饿不定问题的关键。

发明内容

基于此，有必要提供一种定量且自动喂食的自动喂食装置。

一种自动喂食装置，包括行走机构、下料组件和喂食组件，所述喂食组件包括喂食盘和与所述喂食盘相邻的漂浮块，所述下料组件用于将食物输送至所述漂浮块，所述行走机构连接于所述下料组件，且所述喂食组件连接于所述下料组件，所述行走机构还驱动所述喂食组件的所述喂食盘转动，所述喂食盘的边缘到其转动中心的距离不等。

本自动喂食装置中，行走机构带动下料组件和喂食组件一起沿池塘边缘行进，同时驱动喂食盘转动，从而将食物挤压在池塘内壁，实现定量、自动的喂食。

在其中一个实施例中，所述行走机构包括行走轮、转动轴和支架，所述转动轴可转动地连接于所述支架，所述行走轮固定于所述转动轴；所述下料组件固定连接于所述支架；所述喂食组件还包括传动轴，所述传动轴传动连接于所述行走机构的所述转动轴，所述喂食盘固定于所述传动轴，所述传动轴可相对转动地连接于所述下料组件。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括固定于所述转动轴的第一传动件，所述喂食组件还包括固定于所述传动轴的第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件配合以将所述转动轴和所述传动轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动件和所述第二传动件为锥齿轮。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括第一轴承座，所述支架固定于所述第一轴承座，所述第一轴承座内设有轴承，所述转动轴可转动地套设于所述轴承内；所述支架包括连接杆和握持部，所述第一轴承座固定于所述连接杆。

在其中一个实施例中，所述下料组件包括输送管和推送部，所述推送部可相对所述输送管移动。

在其中一个实施例中，所述输送管包括料斗部和管部，所述料斗部的断面面积大于所述管部的断面面积；所述管部包括弯曲设置的缓冲段。

在其中一个实施例中，所述下料组件还包括第一连接臂，所述第一连接臂固定连接于所述行走机构的所述支架，所述输送管固定于所述第一连接臂；所述喂食组件还包括限位块，所述传动轴穿过所述喂食盘和所述漂浮块，两个限位块均设于所述传动轴上，且分别设于所述喂食盘和所述漂浮块相互远离的一侧。

在其中一个实施例中，所述喂食组件还包括第二轴承座和第二连接臂，所述第二连接臂固定连接于所述下料组件，所述第二轴承座固定连接于所述第二连接臂，所述第二轴承座内设有轴承，所述传动轴可转动地套设于所述轴承内。

在其中一个实施例中，所述喂食盘大体为圆盘状，其边缘设于至少一个突出部。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动喂食装置的结构示意图；

图2为图1所示的自动喂食装置的另一角度结构示意图；

图3为图1所示的自动喂食装置的喂食盘的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明第一实施例的自动喂食装置，包括行走机构10、下料组件30和喂食组件50。喂食组件50包括喂食盘502和与喂食盘502相邻的漂浮块504，下料组件30用于将食物输送至漂浮块504，行走机构10连接于下料组件30，且喂食组件50连接于下料组件30，以使行走机构10带动下料组件30和喂食组件50一起沿池塘边缘行进。行走机构10还驱动喂食组件50的喂食盘502转动，喂食盘502的边缘到其转动中心的距离不等，以使喂食盘502在转动过程中将漂浮块504上食物挤压在池塘内壁上。可以理解，喂食组件50也可直接连接于行走机构10而随行走机构10一起行进，这可以理解为喂食组件50间接地连接于下料组件30。

本自动喂食装置中，行走机构10带动下料组件30和喂食组件50一起沿池塘边缘行进，同时驱动喂食盘502转动，从而将食物挤压在池塘内壁，实现定量、自动的喂食。

本实施例中，行走机构10包括行走轮102、转动轴104和支架106，转动轴104可转动地连接于支架106，行走轮102固定于转动轴104；下料组件30固定连接于支架106；喂食组件50还包括传动轴506，传动轴506传动连接于行走机构10的转动轴104，以随转动轴104一起转动，喂食盘502固定于传动轴506，以随传动轴506一起转动，传动轴506可相对转动地连接于下料组件30。

本实施例中，行走机构10还包括固定于转动轴104的第一传动件108，喂食组件50还包括固定于传动轴506的第二传动件507，第一传动件108与第二传动件507配合以将转动轴104和传动轴506传动连接。具体地，第一传动件108和第二传动件507为锥齿轮，以使水平方向设置的转动轴104的转动传动到竖直方向设置的传动轴506，进而使转动的喂食盘502基本垂直于池塘内壁。

本实施例中，行走机构10还包括第一轴承座109，支架106固定于第一轴承座109，第一轴承座109内设有轴承，转动轴104可转动地套设于轴承内。

本实施例中，支架106包括连接杆1062和握持部1064，第一轴承座109固定于连接杆1062，握持部1064便于握持推动行走机构10行走。推动支架106向前即可带动行走轮102转动，可以理解，行走轮102也可由发动机驱动转动而实现自动行走。

本实施例中，下料组件30包括输送管302和推送部304，输送管302用于容纳食物，推送部304可相对输送管302移动，从而将输送管302内的食物挤压至漂浮块504上。具体地，推送部304可为压块，将压块向下移动，输送管302内的食物即可挤压至漂浮块504上。在其他实施例中，推送部还可为设于输送管302内的螺旋叶片，螺旋叶片转动可带动食物沿输送管302输送到喂食盘502。进一步地，下料组件30还包括与螺旋叶片连接的第三传动件，喂食组件50还包括与第三传动件传动连接的第四传动件，第四传动件固定连接于传动轴506，传动轴506转动可带动第四传动件转动，进而带动第三传动件转动，从而带动螺旋叶片转动，使食物在输送管302内输送。具体地，第三传动件和第四传动件为齿轮。

本实施例中，输送管302包括料斗部3022和管部3024，料斗部3022的断面面积大于管部3024的断面面积。这样，料斗部3022处可容纳较多的食物，避免频繁添加食物。

本实施例中，请同时参阅图2，管部3024包括弯曲设置的缓冲段30242，这样可减缓食物流下的速度。具体地，缓冲段30242可为S行管道。

本实施例中，下料组件30还包括第一连接臂306，第一连接臂306固定连接于行走机构10的支架106，输送管302固定于第一连接臂306。具体地，输送管302夹持于第一连接臂306的卡孔内。

本实施例中，喂食组件50还包括限位块508，传动轴506穿过喂食盘502和漂浮块504，两个限位块508均设于传动轴506上，且分别设于喂食盘502和漂浮块504相互远离的一侧，以防止喂食盘502和漂浮块504脱出传动轴506。

本实施例中，喂食组件50还包括第二轴承座509和第二连接臂510，第二连接臂510固定连接于下料组件30的输送管302，第二轴承座509固定连接于第二连接臂510，第二轴承座509内设有轴承，传动轴506可转动地套设于轴承内。

本实施例中，请参阅图3，喂食盘502大体为圆盘状，边缘设于至少一个突出部5022。本实施例中，喂食盘502的边缘设有三个突出部5022。可以理解，喂食盘502也可凸轮状，或者，喂食盘502为圆盘状，而其转动中心与圆盘几何中心偏移。

本自动喂食装置工作时，工作人员手扶支架106，推动支架106行进，支架106带动下料组件30和喂食组件50均整体一起行走，同时支架106行进过程中使行走轮102在地面滚动，带动转动轴104转动，第一传动件108随之转动，带动第二传动件507、传动轴506及喂食盘502一起转动，在此同时，按压推送部304，将食物从输送管302从下端挤压出来至漂浮块504上，漂浮块504漂浮在水面上，喂食盘502转动，当喂食盘502的突出部5022对准池塘内壁时，即可将食物挤压到池塘内壁，实现自动喂食。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动喂食装置，其特征在于：包括行走机构、下料组件和喂食组件，所述喂食组件包括喂食盘和与所述喂食盘相邻的漂浮块，所述下料组件用于将食物输送至所述漂浮块，所述行走机构连接于所述下料组件，且所述喂食组件连接于所述下料组件，所述行走机构还驱动所述喂食组件的所述喂食盘转动，所述喂食盘的边缘到其转动中心的距离不等。

2.根据权利要求1所述的自动喂食装置，其特征在于，所述行走机构包括行走轮、转动轴和支架，所述转动轴可转动地连接于所述支架，所述行走轮固定于所述转动轴；所述下料组件固定连接于所述支架；所述喂食组件还包括传动轴，所述传动轴传动连接于所述行走机构的所述转动轴，所述喂食盘固定于所述传动轴，所述传动轴可相对转动地连接于所述下料组件。

3.根据权利要求2所述的自动喂食装置，其特征在于，所述行走机构还包括固定于所述转动轴的第一传动件，所述喂食组件还包括固定于所述传动轴的第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件配合以将所述转动轴和所述传动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动喂食装置，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件为锥齿轮。

5.根据权利要求2所述的自动喂食装置，其特征在于，所述行走机构还包括第一轴承座，所述支架固定于所述第一轴承座，所述第一轴承座内设有轴承，所述转动轴可转动地套设于所述轴承内；所述支架包括连接杆和握持部，所述第一轴承座固定于所述连接杆。

6.根据权利要求1所述的自动喂食装置，其特征在于，所述下料组件包括输送管和推送部，所述推送部可相对所述输送管移动。

7.根据权利要求6所述的自动喂食装置，其特征在于，所述输送管包括料斗部和管部，所述料斗部的断面面积大于所述管部的断面面积；所述管部包括弯曲设置的缓冲段。

8.根据权利要求2所述的自动喂食装置，其特征在于，所述下料组件还包括第一连接臂，所述第一连接臂固定连接于所述行走机构的所述支架，所述输送管固定于所述第一连接臂；所述喂食组件还包括限位块，所述传动轴穿过所述喂食盘和所述漂浮块，两个限位块均设于所述传动轴上，且分别设于所述喂食盘和所述漂浮块相互远离的一侧。

9.根据权利要求2所述的自动喂食装置，其特征在于，所述喂食组件还包括第二轴承座和第二连接臂，所述第二连接臂固定连接于所述下料组件，所述第二轴承座固定连接于所述第二连接臂，所述第二轴承座内设有轴承，所述传动轴可转动地套设于所述轴承内。

10.根据权利要求1所述的自动喂食装置，其特征在于，所述喂食盘大体为圆盘状，其边缘设于至少一个突出部。