CN106614040A - 一种喂猪食槽辅助设备 - Google Patents

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CN106614040A
CN106614040A CN201610885836.3A CN201610885836A CN106614040A CN 106614040 A CN106614040 A CN 106614040A CN 201610885836 A CN201610885836 A CN 201610885836A CN 106614040 A CN106614040 A CN 106614040A
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张良庆
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Zongyang County Yi Jin Livestock And Poultry Breeding Co Ltd
Original Assignee
Zongyang County Yi Jin Livestock And Poultry Breeding Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/01Feed troughs; Feed pails
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/001Fodder distributors with mixer or shredder
    • A01K5/004Fodder distributors with mixer or shredder with mixing or shredding element rotating on vertical axis

Abstract

本发明涉及一种喂猪食槽辅助设备,包括底板,所述底板的上端面中部前侧安放有猪槽,底板的上端面中部后侧安装有辅助粉碎装置,辅助粉碎装置可以实现对猪槽内饲料进行自动辅助剪碎的功能,且辅助粉碎装置位于猪槽的正上方;所述底板的上端面两侧对称安装有两个辅助清洗装置,且两个辅助清洗装置位于猪槽的两侧,辅助清洗装置可以实现对猪槽的辅助自动清洗功能。本发明可以实现猪槽的辅助粉碎和快速清洗功能,无需人工操作,操作简便,劳动强度小,且具有饲料自动剪碎程度均匀、剪碎效果好、猪槽清洗速度快、清洗效率高和工作效率高等优点。

Description

一种喂猪食槽辅助设备
技术领域
本发明涉及畜牧饲养设备技术领域,具体的说是一种喂猪食槽辅助设备。
背景技术
在猪的饲养过程中,需要定时将饲料投放到进猪槽中对猪进行喂食,在猪进行喂养过程中存在以下问题:1、由于有的猪饲料个头比较大,猪难以食用,需要人工进行二次剪碎之后才能进行喂食,操作复杂,劳动强度大,人工剪碎程度不均匀,剪碎效果差;2、猪槽内的饲料被猪吃完之后,往往还残留一点杂质或者剩余饲料,为了不影响猪的下次喂食,通常需要将猪槽人工清洗干净,操作复杂,劳动强度大,清洗速度慢,清洗效果差。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种喂猪食槽辅助设备,可以解决现有猪槽在喂养生猪过程中存在的需要人工剪碎大体积饲料、人工剪碎程度不均匀、剪碎效果差、需要人工清洗猪槽、清洗速度慢、清洗效果差、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题,可以实现猪槽的辅助粉碎和快速清洗功能,无需人工操作,操作简便,劳动强度小,且具有饲料自动剪碎程度均匀、剪碎效果好、猪槽清洗速度快、清洗效率高和工作效率高等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种喂猪食槽辅助设备,包括底板,所述底板的上端面中部前侧安放有猪槽,底板的上端面中部后侧安装有辅助粉碎装置,辅助粉碎装置可以实现对猪槽内饲料进行自动辅助剪碎的功能,且辅助粉碎装置位于猪槽的正上方;所述底板的上端面两侧对称安装有两个辅助清洗装置,且两个辅助清洗装置位于猪槽的两侧,辅助清洗装置可以实现对猪槽的辅助自动清洗功能。
所述辅助粉碎装置包括焊接在底板上端面的粉碎支板,所述粉碎支板上端面中部焊接有粉碎支柱,粉碎支柱的末端焊接有安装台,粉碎支柱起到固定支撑安装台的作用,安装台的下端面对称安装有四个一号液压缸,四个一号液压缸的顶端通过螺纹分别安装有四个法兰,四个法兰的下端安装有粉碎台,粉碎台的下端面对称设置有两个粉碎机构,四个一号液压缸带动粉碎台进行稳定的上下升降运动;所述粉碎机构包括焊接在粉碎台下端面的固定板,所述固定板的下端中部焊接有斜平台,斜平台的下端面安装有粉碎电机,粉碎电机的输出轴上通过联轴器安装有粉碎轴,粉碎轴通过轴承安装在凹型支架上,凹型支架的下端两侧焊接在斜平台,所述粉碎轴外壁上固定安装有粉碎圆筒,粉碎圆筒的外壁上沿轴线方向均匀设置有粉碎头,通过粉碎电机带动粉碎轴在凹型支架上转动,粉碎轴带动粉碎圆筒转动,由于粉碎头均匀的分布在粉碎圆筒上,从而使得粉碎圆筒上的粉碎头进行均匀的剪碎运动,所述固定板的下端面两侧对称安装有两个辅助导引支链,辅助导引支链起到导引猪饲料的作用,通过两个辅助导引支链对粉碎圆筒两侧进行饲料导引工作,便于粉碎圆筒上的粉碎头对大体积猪饲料进行均匀的粉碎,辅助导引支链包括焊接在固定板下端的导引台,导引台的下端焊接有导引板,导引板下端设置有两个上吊耳,两个上吊耳之间通过销轴安装有下吊耳,下吊耳设置在导引钩上,导引钩的背部安装有一号耳座,一号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸,二号液压缸的底端通过销轴安装在二号耳座之间,二号耳座安装在导引架板上,导引架板焊接在导引板侧壁上,通过二号液压缸的来回伸缩运动带动导引钩在导引板上转动进行反复转动,借助导引钩对猪饲料进行导引工作。工作时,当猪槽中出现大体积猪饲料时,四个一号液压缸开始工作,四个一号液压缸同时带动粉碎台往下运动,当粉碎台下方的粉碎圆筒和两个辅助导引支链运动至猪槽内部合适位置时一号液压缸停止工作,此时粉碎电机开始工作,粉碎电机带动粉碎轴在凹型支架上转动,粉碎轴带动粉碎圆筒转动,由于粉碎头均匀的分布在粉碎圆筒上,从而使得粉碎圆筒上的粉碎头对猪槽内的大体积饲料进行均匀的剪碎运动,与此同时,两个辅助导引支链上的两个二号液压缸同时开始工作,通过二号液压缸的来回伸缩运动带动导引钩在导引板上转动进行反复转动,借助两个辅助导引支链上的两个导引钩对猪槽内的猪饲料从两侧导引至粉碎圆筒下方,最后通过粉碎圆筒上的粉碎头对猪槽内的大体积饲料进行均匀完全剪碎,实现了对猪槽内饲料进行自动辅助剪碎的功能,无需人工操作,操作简便,饲料自动剪碎程度均匀,剪碎效果好,工作效率高。
所述辅助清洗装置包括焊接在底板上的清洗支板,清洗支板上设置有两个清洗吊耳,两个清洗吊耳之间通过轴承安装有移动丝杠,移动丝杠上通过联轴器安装有移动电机,移动电机安装在电机架上,电机架安装在清洗支板上,所述移动丝杠上通过螺纹安装有移动块,移动块的两侧对称安装有两根限位杆,两根限位杆的末端分别安装在两个直线滑轨上,且每个直线滑轨的两端均通过螺钉安装在清洗支板上,所述移动块上对称设置有四根清洗支轴,四根清洗支轴上安装有可调清洗机构,通过移动电机带动移动丝杠转动,借助两根限位杆与两个直线滑轨的限位辅助支撑运动使得移动块在移动丝杠上稳定移动,移动块带动四根清洗支轴上的可调清洗机构进行稳定移动;所述可调清洗机构包括焊接在四根清洗支轴上端的可调支板,可调支板上通过电机座安装有一号调节电机,一号调节电机的输出轴上固定安装有调节板,调节板的两端对称安装有两根导向柱,两根导向柱的内壁上分别设置有两个限位轴,两个限位轴分别安装在两个限位弧框上,每个限位弧框的外壁上均焊接有支撑臂,借助两根导向柱上的两个限位轴与两个限位弧框之间的限位辅助运动使得一号调节电机可以带动调节板进行稳定转动,对本发明进行前后清洗角度调节,且两个限位弧框上的两个支撑臂均焊接在可调支板上,两个支撑臂起到固定支撑两个限位弧框的作用,所述调节板的上端焊接有支撑板,支撑板上通过电机座安装有二号调节电机,二号调节电机的输出轴上安装有调节杆,通过二号调节电机带动调节杆转动,对本发明左右清洗角度调节,调节杆的末端焊接有上固定台,上固定台下端面沿轴线方向对称安装有四个刚性调节支链,四个刚性调节支链的下端安装在下固定台上,下固定台的下端对称安装有两个固定耳,两个固定耳上固定安装有高压水枪,高压水枪与外界水箱相连,本发明通过高压水枪对猪槽进行快速清洗;所述刚性调节支链包括安装在上固定台下端的三号耳座,三号耳座之间通过销轴安装有三号液压缸,三号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座上,四号耳座安装在下固定台上,本发明中三号液压缸在三号耳座上转动时形成的转动副R副、三号液压缸工作时形成的移动副P副、三号液压缸在四号耳座上转动时形成的转动副R副,从而形成了RPR型并联支链,且本发明中上固定台作为定平台、四个刚性调节支链形成的四个RPR型并联支链、下固定台作为动平台,形成了4-RPR型并联机构,4-RPR型并联机构具有构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点,本发明借助4-RPR型并联机构的优点使得高压水枪可以对猪槽进行稳定快速的清洗。工作时,当猪槽内的饲料被猪食用完毕之后需要进行清洗时,移动电机开始工作,移动电机带动移动丝杠转动,借助两根限位杆与两个直线滑轨的限位辅助支撑运动使得移动块在移动丝杠上稳定移动,移动块带动四根清洗支轴上的可调清洗机构进行稳定移动至猪槽上合适位置,然后一号调节电机开始工作,借助两根导向柱上的两个限位轴与两个限位弧框之间的限位辅助运动使得一号调节电机可以带动调节板进行稳定转动,对本发明进行前后清洗角度调节,当高压水枪的前后清洗位置调节到合适位置之后二号调节电机开始工作,二号调节电机带动调节杆转动,对本发明左右清洗角度调节,当高压水枪的左右清洗位置调节到合适位置之后高压水枪开始工作,高压水枪借助4-RPR型并联机构的优点对猪槽进行稳定快速的清洗,实现了对猪槽的辅助自动清洗功能,无需人工操作,操作简便,猪槽清洗速度快,清洗效率高,工作效率高。
作为本发明的一种优选技术方案,所述斜平台的倾斜方向朝向粉碎台中部,使得斜平台下方的粉碎圆筒朝向粉碎台下方的猪槽中部,便于粉碎圆筒对猪槽内饲料进行剪碎。
作为本发明的一种优选技术方案,所述粉碎头为横截面积由内向外逐渐减小的三角形结构。
本发明使用时,当猪槽中出现大体积猪饲料时,四个一号液压缸开始工作,四个一号液压缸同时带动粉碎台往下运动,当粉碎台下方的粉碎圆筒和两个辅助导引支链运动至猪槽内部合适位置时一号液压缸停止工作,此时粉碎电机开始工作,粉碎电机带动粉碎轴在凹型支架上转动,粉碎轴带动粉碎圆筒转动,由于粉碎头均匀的分布在粉碎圆筒上,从而使得粉碎圆筒上的粉碎头对猪槽内的大体积饲料进行均匀的剪碎运动,与此同时,两个辅助导引支链上的两个二号液压缸同时开始工作,通过二号液压缸的来回伸缩运动带动导引钩在导引板上转动进行反复转动,借助两个辅助导引支链上的两个导引钩对猪槽内的猪饲料从两侧导引至粉碎圆筒下方,最后通过粉碎圆筒上的粉碎头对猪槽内的大体积饲料进行均匀完全剪碎;当猪槽内的饲料被猪食用完毕之后需要进行清洗时,移动电机开始工作,移动电机带动移动丝杠转动,借助两根限位杆与两个直线滑轨的限位辅助支撑运动使得移动块在移动丝杠上稳定移动,移动块带动四根清洗支轴上的可调清洗机构进行稳定移动至猪槽上合适位置,然后一号调节电机开始工作,借助两根导向柱上的两个限位轴与两个限位弧框之间的限位辅助运动使得一号调节电机可以带动调节板进行稳定转动,对本发明进行前后清洗角度调节,当高压水枪的前后清洗位置调节到合适位置之后二号调节电机开始工作,二号调节电机带动调节杆转动,对本发明左右清洗角度调节,当高压水枪的左右清洗位置调节到合适位置之后高压水枪开始工作,高压水枪借助4-RPR型并联机构的优点对猪槽进行稳定快速的清洗,最终实现了对猪槽的辅助粉碎和快速清洗功能,无需人工操作,操作简便,劳动强度小,工作效率高。
本发明的有益效果是:
1、本发明借助两个辅助导引支链上的两个导引钩对猪槽内的猪饲料从两侧导引至粉碎圆筒下方,最后通过粉碎圆筒上的粉碎头对猪槽内的大体积饲料进行均匀完全剪碎,实现了对猪槽内饲料进行自动辅助剪碎的功能;
2、本发明通过移动电机将高压水枪移动至合适位置、通过一号调节电机对高压水枪进行前后清洗角度调节、通过二号调节电机对高压水枪进行左右清洗角度调节等三个调节步骤之后,高压水枪借助4-RPR型并联机构稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大的优点对猪槽进行稳定快速的清洗,实现了对猪槽的快速清洗功能;
3、本发明解决了现有猪槽在喂养生猪过程中存在的需要人工剪碎大体积饲料、人工剪碎程度不均匀、剪碎效果差、需要人工清洗猪槽、清洗速度慢、清洗效果差、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题,实现了猪槽的辅助粉碎和快速清洗功能,无需人工操作,操作简便,劳动强度小,且具有饲料自动剪碎程度均匀、剪碎效果好、猪槽清洗速度快、清洗效率高和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明辅助粉碎装置的结构示意图;
图3是本发明粉碎机构的第一结构示意图;
图4是本发明粉碎机构的第二结构示意图;
图5是本发明辅助清洗装置的结构示意图;
图6是本发明可调清洗机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图6所示,一种喂猪食槽辅助设备,包括底板1,所述底板1的上端面中部前侧安放有猪槽2,底板1的上端面中部后侧安装有辅助粉碎装置3,辅助粉碎装置3可以实现对猪槽2内饲料进行自动辅助剪碎的功能,且辅助粉碎装置3位于猪槽2的正上方;所述底板1的上端面两侧对称安装有两个辅助清洗装置4,且两个辅助清洗装置4位于猪槽2的两侧,辅助清洗装置4可以实现对猪槽2的辅助自动清洗功能。
所述辅助粉碎装置3包括焊接在底板3上端面的粉碎支板31,所述粉碎支板31上端面中部焊接有粉碎支柱32,粉碎支柱32的末端焊接有安装台33,粉碎支柱32起到固定支撑安装台33的作用,安装台33的下端面对称安装有四个一号液压缸34,四个一号液压缸34的顶端通过螺纹分别安装有四个法兰35,四个法兰35的下端安装有粉碎台36,粉碎台36的下端面对称设置有两个粉碎机构37,四个一号液压缸34带动粉碎台36进行稳定的上下升降运动;所述粉碎机构37包括焊接在粉碎台36下端面的固定板371,所述固定板371的下端中部焊接有斜平台372,斜平台372的下端面安装有粉碎电机373,粉碎电机373的输出轴上通过联轴器安装有粉碎轴374,粉碎轴374通过轴承安装在凹型支架375上,凹型支架375的下端两侧焊接在斜平台372,所述粉碎轴374外壁上固定安装有粉碎圆筒376,粉碎圆筒376的外壁上沿轴线方向均匀设置有粉碎头377,通过粉碎电机373带动粉碎轴374在凹型支架375上转动,粉碎轴374带动粉碎圆筒376转动,由于粉碎头377均匀的分布在粉碎圆筒376上,从而使得粉碎圆筒376上的粉碎头377进行均匀的剪碎运动,所述固定板371的下端面两侧对称安装有两个辅助导引支链378,辅助导引支链378起到导引猪饲料的作用,通过两个辅助导引支链378对粉碎圆筒376两侧进行饲料导引工作,便于粉碎圆筒376上的粉碎头377对大体积猪饲料进行均匀的粉碎,辅助导引支链378包括焊接在固定板371下端的导引台3781,导引台3781的下端焊接有导引板3782,导引板3782下端设置有两个上吊耳3783,两个上吊耳3783之间通过销轴安装有下吊耳3784,下吊耳3784设置在导引钩3785上,导引钩3785的背部安装有一号耳座3786,一号耳座3786之间通过销轴安装有二号液压缸3787,二号液压缸3787的底端通过销轴安装在二号耳座3788之间,二号耳座3788安装在导引架板3789上,导引架板3789焊接在导引板3782侧壁上,通过二号液压缸3787的来回伸缩运动带动导引钩3785在导引板3782上转动进行反复转动,借助导引钩3785对猪饲料进行导引工作。工作时,当猪槽2中出现大体积猪饲料时,四个一号液压缸34开始工作,四个一号液压缸34同时带动粉碎台36往下运动,当粉碎台36下方的粉碎圆筒376和两个辅助导引支链378运动至猪槽2内部合适位置时一号液压缸34停止工作,此时粉碎电机373开始工作,粉碎电机373带动粉碎轴374在凹型支架375上转动,粉碎轴374带动粉碎圆筒376转动,由于粉碎头377均匀的分布在粉碎圆筒376上,从而使得粉碎圆筒376上的粉碎头377对猪槽2内的大体积饲料进行均匀的剪碎运动,与此同时,两个辅助导引支链378上的两个二号液压缸3787同时开始工作,通过二号液压缸3787的来回伸缩运动带动导引钩3785在导引板3782上转动进行反复转动,借助两个辅助导引支链378上的两个导引钩3785对猪槽2内的猪饲料从两侧导引至粉碎圆筒376下方,最后通过粉碎圆筒376上的粉碎头377对猪槽2内的大体积饲料进行均匀完全剪碎,实现了对猪槽2内饲料进行自动辅助剪碎的功能,无需人工操作,操作简便,饲料自动剪碎程度均匀,剪碎效果好,工作效率高。
所述辅助清洗装置4包括焊接在底板1上的清洗支板41,清洗支板41上设置有两个清洗吊耳42,两个清洗吊耳42之间通过轴承安装有移动丝杠43,移动丝杠43上通过联轴器安装有移动电机44,移动电机44安装在电机架45上,电机架45安装在清洗支板41上,所述移动丝杠43上通过螺纹安装有移动块46,移动块46的两侧对称安装有两根限位杆47,两根限位杆47的末端分别安装在两个直线滑轨48上,且每个直线滑轨48的两端均通过螺钉安装在清洗支板41上,所述移动块46上对称设置有四根清洗支轴49,四根清洗支轴49上安装有可调清洗机构40,通过移动电机44带动移动丝杠43转动,借助两根限位杆47与两个直线滑轨48的限位辅助支撑运动使得移动块46在移动丝杠43上稳定移动,移动块46带动四根清洗支轴49上的可调清洗机构40进行稳定移动;所述可调清洗机构40包括焊接在四根清洗支轴49上端的可调支板401,可调支板401上通过电机座安装有一号调节电机402,一号调节电机402的输出轴上固定安装有调节板403,调节板403的两端对称安装有两根导向柱404,两根导向柱404的内壁上分别设置有两个限位轴405,两个限位轴405分别安装在两个限位弧框406上,每个限位弧框406的外壁上均焊接有支撑臂407,借助两根导向柱404上的两个限位轴405与两个限位弧框406之间的限位辅助运动使得一号调节电机402可以带动调节板403进行稳定转动,对本发明进行前后清洗角度调节,且两个限位弧框406上的两个支撑臂407均焊接在可调支板401上,两个支撑臂407起到固定支撑两个限位弧框406的作用,所述调节板403的上端焊接有支撑板408,支撑板408上通过电机座安装有二号调节电机409,二号调节电机409的输出轴上安装有调节杆410,通过二号调节电机409带动调节杆410转动,对本发明左右清洗角度调节,调节杆410的末端焊接有上固定台411,上固定台411下端面沿轴线方向对称安装有四个刚性调节支链412,四个刚性调节支链412的下端安装在下固定台413上,下固定台413的下端对称安装有两个固定耳414,两个固定耳414上固定安装有高压水枪415,高压水枪415与外界水箱相连,本发明通过高压水枪415对猪槽2进行快速清洗;所述刚性调节支链412包括安装在上固定台411下端的三号耳座4121,三号耳座4121之间通过销轴安装有三号液压缸4122,三号液压缸4122的顶端通过销轴安装在四号耳座4123上,四号耳座4123安装在下固定台413上,本发明中三号液压缸4122在三号耳座4121上转动时形成的转动副R副、三号液压缸4122工作时形成的移动副P副、三号液压缸4122在四号耳座4123上转动时形成的转动副R副,从而形成了RPR型并联支链,且本发明中上固定台411作为定平台、四个刚性调节支链412形成的四个RPR型并联支链、下固定台413作为动平台,形成了4-RPR型并联机构,4-RPR型并联机构具有构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点,本发明借助4-RPR型并联机构的优点使得高压水枪415可以对猪槽2进行稳定快速的清洗。工作时,当猪槽2内的饲料被猪食用完毕之后需要进行清洗时,移动电机44开始工作,移动电机44带动移动丝杠43转动,借助两根限位杆47与两个直线滑轨48的限位辅助支撑运动使得移动块46在移动丝杠43上稳定移动,移动块46带动四根清洗支轴49上的可调清洗机构40进行稳定移动至猪槽2上合适位置,然后一号调节电机402开始工作,借助两根导向柱404上的两个限位轴405与两个限位弧框406之间的限位辅助运动使得一号调节电机402可以带动调节板403进行稳定转动,对本发明进行前后清洗角度调节,当高压水枪415的前后清洗位置调节到合适位置之后二号调节电机409开始工作,二号调节电机409带动调节杆410转动,对本发明左右清洗角度调节,当高压水枪415的左右清洗位置调节到合适位置之后高压水枪415开始工作,高压水枪415借助4-RPR型并联机构的优点对猪槽2进行稳定快速的清洗,实现了对猪槽2的辅助自动清洗功能,无需人工操作,操作简便,猪槽清洗速度快,清洗效率高,工作效率高。
所述斜平台372的倾斜方向朝向粉碎台36中部,使得斜平台372下方的粉碎圆筒376朝向粉碎台36下方的猪槽2中部,便于粉碎圆筒376对猪槽2内饲料进行剪碎。
所述粉碎头377为横截面积由内向外逐渐减小的三角形结构。
本发明使用时,当猪槽2中出现大体积猪饲料时,四个一号液压缸34开始工作,四个一号液压缸34同时带动粉碎台36往下运动,当粉碎台36下方的粉碎圆筒376和两个辅助导引支链378运动至猪槽2内部合适位置时一号液压缸34停止工作,此时粉碎电机373开始工作,粉碎电机373带动粉碎轴374在凹型支架375上转动,粉碎轴374带动粉碎圆筒376转动,由于粉碎头377均匀的分布在粉碎圆筒376上,从而使得粉碎圆筒376上的粉碎头377对猪槽2内的大体积饲料进行均匀的剪碎运动,与此同时,两个辅助导引支链378上的两个二号液压缸3787同时开始工作,通过二号液压缸3787的来回伸缩运动带动导引钩3785在导引板3782上转动进行反复转动,借助两个辅助导引支链378上的两个导引钩3785对猪槽2内的猪饲料从两侧导引至粉碎圆筒376下方,最后通过粉碎圆筒376上的粉碎头377对猪槽2内的大体积饲料进行均匀完全剪碎;当猪槽2内的饲料被猪食用完毕之后需要进行清洗时,移动电机44开始工作,移动电机44带动移动丝杠43转动,借助两根限位杆47与两个直线滑轨48的限位辅助支撑运动使得移动块46在移动丝杠43上稳定移动,移动块46带动四根清洗支轴49上的可调清洗机构40进行稳定移动至猪槽2上合适位置,然后一号调节电机402开始工作,借助两根导向柱404上的两个限位轴405与两个限位弧框406之间的限位辅助运动使得一号调节电机402可以带动调节板403进行稳定转动,对本发明进行前后清洗角度调节,当高压水枪415的前后清洗位置调节到合适位置之后二号调节电机409开始工作,二号调节电机409带动调节杆410转动,对本发明左右清洗角度调节,当高压水枪415的左右清洗位置调节到合适位置之后高压水枪415开始工作,高压水枪415借助4-RPR型并联机构的优点对猪槽2进行稳定快速的清洗,最终实现了对猪槽2的辅助粉碎和快速清洗功能,无需人工操作,操作简便,劳动强度小,工作效率高,解决了现有猪槽在喂养生猪过程中存在的需要人工剪碎大体积饲料、人工剪碎程度不均匀、剪碎效果差、需要人工清洗猪槽、清洗速度慢、清洗效果差、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种喂猪食槽辅助设备,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的上端面中部前侧安放有猪槽(2),底板(1)的上端面中部后侧安装有辅助粉碎装置(3),且辅助粉碎装置(3)位于猪槽(2)的正上方;所述底板(1)的上端面两侧对称安装有两个辅助清洗装置(4),且两个辅助清洗装置(4)位于猪槽(2)的两侧;
所述辅助粉碎装置(3)包括焊接在底板(3)上端面的粉碎支板(31),所述粉碎支板(31)上端面中部焊接有粉碎支柱(32),粉碎支柱(32)的末端焊接有安装台(33),安装台(33)的下端面对称安装有四个一号液压缸(34),四个一号液压缸(34)的顶端通过螺纹分别安装有四个法兰(35),四个法兰(35)的下端安装有粉碎台(36),粉碎台(36)的下端面对称设置有两个粉碎机构(37);所述粉碎机构(37)包括焊接在粉碎台(36)下端面的固定板(371),所述固定板(371)的下端中部焊接有斜平台(372),斜平台(372)的下端面安装有粉碎电机(373),粉碎电机(373)的输出轴上通过联轴器安装有粉碎轴(374),粉碎轴(374)通过轴承安装在凹型支架(375)上,凹型支架(375)的下端两侧焊接在斜平台(372),所述粉碎轴(374)外壁上固定安装有粉碎圆筒(376),粉碎圆筒(376)的外壁上沿轴线方向均匀设置有粉碎头(377),所述固定板(371)的下端面两侧对称安装有两个辅助导引支链(378),辅助导引支链(378)包括焊接在固定板(371)下端的导引台(3781),导引台(3781)的下端焊接有导引板(3782),导引板(3782)下端设置有两个上吊耳(3783),两个上吊耳(3783)之间通过销轴安装有下吊耳(3784),下吊耳(3784)设置在导引钩(3785)上,导引钩(3785)的背部安装有一号耳座(3786),一号耳座(3786)之间通过销轴安装有二号液压缸(3787),二号液压缸(3787)的底端通过销轴安装在二号耳座(3788)之间,二号耳座(3788)安装在导引架板(3789)上,导引架板(3789)焊接在导引板(3782)侧壁上;
所述辅助清洗装置(4)包括焊接在底板(1)上的清洗支板(41),清洗支板(41)上设置有两个清洗吊耳(42),两个清洗吊耳(42)之间通过轴承安装有移动丝杠(43),移动丝杠(43)上通过联轴器安装有移动电机(44),移动电机(44)安装在电机架(45)上,电机架(45)安装在清洗支板(41)上,所述移动丝杠(43)上通过螺纹安装有移动块(46),移动块(46)的两侧对称安装有两根限位杆(47),两根限位杆(47)的末端分别安装在两个直线滑轨(48)上,且每个直线滑轨(48)的两端均通过螺钉安装在清洗支板(41)上,所述移动块(46)上对称设置有四根清洗支轴(49),四根清洗支轴(49)上安装有可调清洗机构(40);所述可调清洗机构(40)包括焊接在四根清洗支轴(49)上端的可调支板(401),可调支板(401)上通过电机座安装有一号调节电机(402),一号调节电机(402)的输出轴上固定安装有调节板(403),调节板(403)的两端对称安装有两根导向柱(404),两根导向柱(404)的内壁上分别设置有两个限位轴(405),两个限位轴(405)分别安装在两个限位弧框(406)上,每个限位弧框(406)的外壁上均焊接有支撑臂(407),且两个限位弧框(406)上的两个支撑臂(407)均焊接在可调支板(401)上,所述调节板(403)的上端焊接有支撑板(408),支撑板(408)上通过电机座安装有二号调节电机(409),二号调节电机(409)的输出轴上安装有调节杆(410),调节杆(410)的末端焊接有上固定台(411),上固定台(411)下端面沿轴线方向对称安装有四个刚性调节支链(412),四个刚性调节支链(412)的下端安装在下固定台(413)上,下固定台(413)的下端对称安装有两个固定耳(414),两个固定耳(414)上固定安装有高压水枪(415)。
2.根据权利要求1所述的一种喂猪食槽辅助设备,其特征在于:所述斜平台(372)的倾斜方向朝向粉碎台(36)中部。
3.根据权利要求1所述的一种喂猪食槽辅助设备,其特征在于:所述粉碎头(377)为横截面积由内向外逐渐减小的三角形结构。
4.根据权利要求1所述的一种喂猪食槽辅助设备,其特征在于:所述刚性调节支链(412)包括安装在上固定台(411)下端的三号耳座(4121),三号耳座(4121)之间通过销轴安装有三号液压缸(4122),三号液压缸(4122)的顶端通过销轴安装在四号耳座(4123)上,四号耳座(4123)安装在下固定台(413)上。
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