CN106612636A - 一种草莓种植自动翻土机 - Google Patents

Abstract

一种草莓种植自动翻土机，包括底板、握持装置、连接装置、支撑装置、挡板装置、电缸装置及滚轮装置，底板上设有垫块、第一固定块及第一滚轮，握持装置包括配重块、第一竖杆、握持杆、第三固定杆，连接装置包括第一连接杆、第二竖杆、第二连接杆、第一连接架、第三连接杆，支撑装置包括第一支架、第一斜杆、第一横杆、第二斜杆、第三竖杆，挡板装置包括挡板、第一固定杆及第二固定杆，电缸装置包括电缸、推动杆、第一移动块、第二移动块及第二支架，滚轮装置包括定位环、定位框、弹簧、顶靠杆、弯曲杆、第二滚轮及翻土齿，本发明能够对草莓种植的土地进行有效的翻土作业，翻土效率高且快速，可以大大降低人工劳动强度，提高翻土的效率。

Description

一种草莓种植自动翻土机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种草莓种植自动翻土机。

背景技术

近年来，草莓越来越受人们的喜爱，随着草莓种植技术的不断提升，我国草莓栽培面积也迅速扩大，因此，草莓的栽种也显得越来越重要，草莓种植前需要翻土，在农村忙时，每天要花很多的劳动力翻土，现在的草莓种植翻土时人们都是用铁锨翻土，容易使人疲劳，不能连续长时间作业，人工劳动强度大。

因此，需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可有效解决上述技术问题的草莓种植自动翻土机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种草莓种植自动翻土机，所述草莓种植自动翻土机包括底板、位于所述底板上方的握持装置、位于所述握持装置左侧的连接装置、位于所述连接装置左侧的支撑装置、位于所述底板左侧的挡板装置、位于所述连接装置左侧的电缸装置及位于所述电缸装置下方的滚轮装置，所述底板上设有位于其下方的垫块、位于所述垫块下方左右两侧的第一固定块及位于所述第一固定块下方的第一滚轮，所述握持装置包括配重块、位于所述配重块上方的第一竖杆、位于所述第一竖杆上方的握持杆、设置于所述握持杆上的第三固定杆，所述连接装置包括第一连接杆、位于所述第一连接杆上方的第二竖杆、位于所述第二竖杆上方的第二连接杆、位于所述第二连接杆上方的第一连接架、位于所述第一连接架上方的第三连接杆，所述支撑装置包括第一支架、位于所述第一支架上方的第一斜杆、位于所述第一支架左侧的第一横杆、位于所述第一横杆下方的第二斜杆、位于所述第二斜杆下方的第三竖杆，所述挡板装置包括挡板、位于所述挡板右侧的第一固定杆及位于所述第一固定杆下方的第二固定杆，所述电缸装置包括电缸、位于所述电缸下方的推动杆、位于所述推动杆下方的第一移动块、位于所述第一移动块下方的第二移动块及位于所述电缸右侧的第二支架，所述滚轮装置包括定位环、位于所述定位环下方的定位框、收容于所述定位框内的弹簧、位于所述定位框下方的顶靠杆、位于所述定位框下方的弯曲杆、设置于所述顶靠杆下端的第二滚轮及设置于所述第二滚轮上的翻土齿。

所述垫块呈长方体且水平放置，所述垫块的上表面与所述底板的下表面固定连接，所述第一固定块设有两个，所述第一固定块的横截面呈等腰梯形，所述第一固定块的上表面与所述垫块的下表面固定连接，所述第一固定块的下表面设有第一凹槽，所述第一滚轮设有两个，所述第一滚轮呈圆柱体且收容于所述第一凹槽内，所述第一滚轮与所述第一固定块轴转连接。

所述配重块呈长方体，所述配重块的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述第一竖杆呈竖直状，所述第一竖杆的下端与所述配重块固定连接，所述第一竖杆的上端与所述握持杆固定连接，所述握持杆呈半圆环状，所述第三固定杆呈倾斜状，所述第三固定杆的两端与所述握持杆固定连接。

所述第一连接杆呈长方体且水平放置，所述第一连接杆的右端与所述配重块的左表面固定连接，所述第二竖杆呈长方体且竖直放置，所述第二竖杆的下端与所述第一连接杆固定连接，所述第二竖杆的上端与所述第二连接杆固定连接，所述第二连接杆呈长方体，所述第二连接杆的右端与所述第一竖杆的左表面固定连接，所述第三连接杆呈水平状，所述第三连接杆的右端与所述握持杆固定连接，所述第一连接架呈L型，所述第一连接架的上端与所述第三连接杆固定连接。

所述第一支架呈L型，所述第一支架的下端与所述底板的上表面固定连接，所述第一支架的上端呈水平状，所述第一斜杆呈倾斜状，所述第一斜杆的下端与所述第一支架的上表面固定连接，所述第一横杆呈水平状，所述第一横杆的右端与所述第一支架固定连接，所述第二斜杆的下端与所述第一支架固定连接，所述第二斜杆的上端与所述第一横杆固定连接，所述第三竖杆呈竖直状，所述第三竖杆的下端与所述底板固定连接，所述第三竖杆的上端与所述第二斜杆固定连接。

所述挡板呈弯曲状，所述第一固定杆呈水平状，所述第一固定杆的左端与所述挡板固定连接，所述第一固定杆的右端与所述第三竖杆的左表面固定连接，所述第二固定杆呈水平状，所述第二固定杆的右端与所述垫块的左表面固定连接，所述第二固定杆的左端与所述挡板固定连接。

所述推动杆呈长方体且竖直放置，所述推动杆的上端与所述电缸连接，所述推动杆的下端与所述第一移动块的上表面固定连接，所述第一移动块呈圆柱体，所述第二移动块呈圆台状，所述第二移动块的上表面与所述第一移动块的下表面固定连接，所述第二支架呈凹字形，所述第二支架的上端与所述电缸的右表面固定连接，所述第三连接杆的左端与所述第二支架固定连接，所述第一支架及第一斜杆的上端与所述第二支架的右表面固定连接。

所述定位环呈横截面为圆环的柱体，所述定位环竖直放置，所述第一移动块的下端收容于所述定位环内且与所述定位环的内表面滑动连接，所述第二支架的下端顶靠在所述定位环的右表面上且与其滑动连接，所述定位框呈空心的圆台状，所述定位框的上表面与所述定位环的下表面固定连接，所述弹簧设有两个，所述弹簧呈竖直状，所述弹簧的上端与所述第二移动块的下表面固定连接，所述弹簧的下端与所述定位框的内表面固定连接，所述顶靠杆呈长方体且竖直放置，所述顶靠杆的上端与所述定位框的下表面固定连接，所述顶靠杆的下端设有凹槽。

所述弯曲杆呈弯曲状，所述弯曲杆的两端与所述定位框的下表面固定连接，所述顶靠杆贯穿所述弯曲杆的上下表面且与其固定连接，所述第二滚轮呈圆柱体，所述第二滚轮收容于所述凹槽内且与所述顶靠杆轴转连接，所述翻土齿设有若干个且均匀分布在所述第二滚轮上，所述翻土齿与所述第二滚轮固定连接。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

本发明草莓种植自动翻土机结构简单，使用方便，能够对草莓种植的土地进行有效的翻土作业，翻土效率高且快速，可以大大降低人工劳动强度，提高翻土的效率，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本发明草莓种植自动翻土机的具体实施方式作进一步说明：

图1为本发明草莓种植自动翻土机的结构示意图；

具体实施方式

如图1所示，本发明草莓种植自动翻土机包括底板1、位于所述底板1上方的握持装置2、位于所述握持装置2左侧的连接装置3、位于所述连接装置3左侧的支撑装置4、位于所述底板1左侧的挡板装置5、位于所述连接装置3左侧的电缸装置6及位于所述电缸装置6下方的滚轮装置7。

如图1所示，所述底板1呈长方体且水平放置，所述底板1上设有位于其下方的垫块11、位于所述垫块11下方左右两侧的第一固定块12及位于所述第一固定块12下方的第一滚轮13。所述垫块11呈长方体且水平放置，所述垫块11的上表面与所述底板1的下表面固定连接。所述第一固定块12设有两个，所述第一固定块12的横截面呈等腰梯形，所述第一固定块12的上表面与所述垫块11的下表面固定连接，所述第一固定块12的下表面设有第一凹槽121，所述第一凹槽121呈半圆柱体状。所述第一滚轮13设有两个，所述第一滚轮13呈圆柱体且收容于所述第一凹槽121内，所述第一滚轮13与所述第一固定块12轴转连接，使得所述第一滚轮13可以在所述第一凹槽121内旋转。

如图1所示，所述握持装置2包括配重块21、位于所述配重块21上方的第一竖杆22、位于所述第一竖杆22上方的握持杆23、设置于所述握持杆23上的第三固定杆24。所述配重块21呈长方体，所述配重块21的下表面与所述底板1的上表面固定连接，所述配重块21的质量较大，从而可以保证所述底板1的稳定。所述第一竖杆22呈竖直状，所述第一竖杆22的下端与所述配重块21固定连接，所述第一竖杆22的上端与所述握持杆23固定连接。所述握持杆23呈半圆环状。所述第三固定杆24呈倾斜状，所述第三固定杆24的两端与所述握持杆23固定连接。

如图1所示，所述连接装置3包括第一连接杆31、位于所述第一连接杆31上方的第二竖杆32、位于所述第二竖杆32上方的第二连接杆33、位于所述第二连接杆33上方的第一连接架34、位于所述第一连接架34上方的第三连接杆35。所述第一连接杆31呈长方体且水平放置，所述第一连接杆31的右端与所述配重块21的左表面固定连接。所述第二竖杆32呈长方体且竖直放置，所述第二竖杆32的下端与所述第一连接杆31固定连接，所述第二竖杆32的上端与所述第二连接杆33固定连接。所述第二连接杆33呈长方体，所述第二连接杆33的右端与所述第一竖杆22的左表面固定连接。所述第三连接杆35呈水平状，所述第三连接杆35的右端与所述握持杆23固定连接。所述第一连接架34呈L型，所述第一连接架34的上端与所述第三连接杆35固定连接。

如图1所示，所述支撑装置4包括第一支架41、位于所述第一支架41上方的第一斜杆42、位于所述第一支架41左侧的第一横杆43、位于所述第一横杆43下方的第二斜杆44、位于所述第二斜杆44下方的第三竖杆45。所述第一支架41呈L型，所述第一支架41的下端与所述底板1的上表面固定连接，所述第一支架41的上端呈水平状。所述第一斜杆42呈倾斜状，所述第一斜杆42的下端与所述第一支架41的上表面固定连接。所述第一横杆43呈水平状，所述第一横杆43的右端与所述第一支架41固定连接。所述第二斜杆44的下端与所述第一支架41固定连接，所述第二斜杆44的上端与所述第一横杆43固定连接。所述第三竖杆45呈竖直状，所述第三竖杆45的下端与所述底板1固定连接，所述第三竖杆45的上端与所述第二斜杆44固定连接。

如图1所示，所述挡板装置5包括挡板51、位于所述挡板51右侧的第一固定杆52及位于所述第一固定杆52下方的第二固定杆53。所述挡板51呈弯曲状。所述第一固定杆52呈水平状，所述第一固定杆52的左端与所述挡板51固定连接，所述第一固定杆52的右端与所述第三竖杆45的左表面固定连接。所述第二固定杆53呈水平状，所述第二固定杆53的右端与所述垫块11的左表面固定连接，所述第二固定杆53的左端与所述挡板51固定连接。

如图1所示，所述电缸装置6包括电缸61、位于所述电缸61下方的推动杆62、位于所述推动杆62下方的第一移动块63、位于所述第一移动块63下方的第二移动块64及位于所述电缸61右侧的第二支架65。所述电缸61与电源连接，为所述电缸61提供电能。所述推动杆62呈长方体且竖直放置，所述推动杆62的上端与所述电缸61连接，所述电缸61带动所述推动杆62上下移动，所述推动杆62的下端与所述第一移动块63的上表面固定连接。所述第一移动块63呈圆柱体。所述第二移动块64呈圆台状，所述第二移动块64的上表面与所述第一移动块63的下表面固定连接。所述第二支架65呈凹字形，所述第二支架65的上端与所述电缸61的右表面固定连接，所述第三连接杆35的左端与所述第二支架65固定连接，所述第一支架41及第一斜杆42的上端与所述第二支架65的右表面固定连接。

如图1所示，所述滚轮装置7包括定位环71、位于所述定位环71下方的定位框72、收容于所述定位框72内的弹簧73、位于所述定位框72下方的顶靠杆74、位于所述定位框72下方的弯曲杆75、设置于所述顶靠杆74下端的第二滚轮76及设置于所述第二滚轮76上的翻土齿77。所述定位环71呈横截面为圆环的柱体，所述定位环71竖直放置，所述第一移动块63的下端收容于所述定位环71内且与所述定位环71的内表面滑动连接，使得所述第一移动块63可以在所述定位环71内移动，所述第二支架65的下端顶靠在所述定位环71的右表面上且与其滑动连接。所述定位框72呈空心的圆台状，所述定位框72的上表面与所述定位环71的下表面固定连接。所述弹簧73设有两个，所述弹簧73呈竖直状，所述弹簧73的上端与所述第二移动块64的下表面固定连接，所述弹簧73的下端与所述定位框72的内表面固定连接。所述顶靠杆74呈长方体且竖直放置，所述顶靠杆74的上端与所述定位框72的下表面固定连接，所述顶靠杆74的下端设有凹槽741。所述弯曲杆75呈弯曲状，所述弯曲杆75的两端与所述定位框72的下表面固定连接，所述顶靠杆74贯穿所述弯曲杆75的上下表面且与其固定连接。所述第二滚轮76呈圆柱体，所述第二滚轮76收容于所述凹槽741内且与所述顶靠杆74轴转连接，使得所述第二滚轮76可以在所述凹槽741内旋转，所述第二滚轮76与电机连接，使得所述第二滚轮76可以主动的旋转。所述翻土齿77设有若干个且均匀分布在所述第二滚轮76上，所述翻土齿77与所述第二滚轮76固定连接。

如图1所示，所述本发明草莓种植自动翻土机使用时，首先使用者握住握持杆23使其在草莓种植的土地上移动。然后启动与第二滚轮76连接的电机，使得所述第二滚轮76旋转，进而带动所述翻土齿77随之旋转。然后启动电缸61，使得所述推动杆62向下移动，进而使得所述第一移动块63及第二移动块64向下移动，进而使得所述弹簧73被压缩，使得所述定位环71及定位框72向下移动，进而使得所述顶靠杆74向下移动，所述顶靠杆74带动旋转的第二滚轮76向下移动，直至其与土壤接触，进而使得所述翻土齿77可以对土壤进行翻土作业，所述挡板51的设置，可以防止土壤被甩至底板1上。所述弹簧73对所述定位框72及顶靠杆74起到缓冲作用。至此，本发明草莓种植自动翻土机使用过程描述完毕。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种草莓种植自动翻土机，其特征在于：所述草莓种植自动翻土机包括底板、位于所述底板上方的握持装置、位于所述握持装置左侧的连接装置、位于所述连接装置左侧的支撑装置、位于所述底板左侧的挡板装置、位于所述连接装置左侧的电缸装置及位于所述电缸装置下方的滚轮装置，所述底板上设有位于其下方的垫块、位于所述垫块下方左右两侧的第一固定块及位于所述第一固定块下方的第一滚轮，所述握持装置包括配重块、位于所述配重块上方的第一竖杆、位于所述第一竖杆上方的握持杆、设置于所述握持杆上的第三固定杆，所述连接装置包括第一连接杆、位于所述第一连接杆上方的第二竖杆、位于所述第二竖杆上方的第二连接杆、位于所述第二连接杆上方的第一连接架、位于所述第一连接架上方的第三连接杆，所述支撑装置包括第一支架、位于所述第一支架上方的第一斜杆、位于所述第一支架左侧的第一横杆、位于所述第一横杆下方的第二斜杆、位于所述第二斜杆下方的第三竖杆，所述挡板装置包括挡板、位于所述挡板右侧的第一固定杆及位于所述第一固定杆下方的第二固定杆，所述电缸装置包括电缸、位于所述电缸下方的推动杆、位于所述推动杆下方的第一移动块、位于所述第一移动块下方的第二移动块及位于所述电缸右侧的第二支架，所述滚轮装置包括定位环、位于所述定位环下方的定位框、收容于所述定位框内的弹簧、位于所述定位框下方的顶靠杆、位于所述定位框下方的弯曲杆、设置于所述顶靠杆下端的第二滚轮及设置于所述第二滚轮上的翻土齿。

2.根据权利要求1所述的草莓种植自动翻土机，其特征在于：所述垫块呈长方体且水平放置，所述垫块的上表面与所述底板的下表面固定连接，所述第一固定块设有两个，所述第一固定块的横截面呈等腰梯形，所述第一固定块的上表面与所述垫块的下表面固定连接，所述第一固定块的下表面设有第一凹槽，所述第一滚轮设有两个，所述第一滚轮呈圆柱体且收容于所述第一凹槽内，所述第一滚轮与所述第一固定块轴转连接。

3.根据权利要求2所述的草莓种植自动翻土机，其特征在于：所述配重块呈长方体，所述配重块的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述第一竖杆呈竖直状，所述第一竖杆的下端与所述配重块固定连接，所述第一竖杆的上端与所述握持杆固定连接，所述握持杆呈半圆环状，所述第三固定杆呈倾斜状，所述第三固定杆的两端与所述握持杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的草莓种植自动翻土机，其特征在于：所述第一连接杆呈长方体且水平放置，所述第一连接杆的右端与所述配重块的左表面固定连接，所述第二竖杆呈长方体且竖直放置，所述第二竖杆的下端与所述第一连接杆固定连接，所述第二竖杆的上端与所述第二连接杆固定连接，所述第二连接杆呈长方体，所述第二连接杆的右端与所述第一竖杆的左表面固定连接，所述第三连接杆呈水平状，所述第三连接杆的右端与所述握持杆固定连接，所述第一连接架呈L型，所述第一连接架的上端与所述第三连接杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的草莓种植自动翻土机，其特征在于：所述第一支架呈L型，所述第一支架的下端与所述底板的上表面固定连接，所述第一支架的上端呈水平状，所述第一斜杆呈倾斜状，所述第一斜杆的下端与所述第一支架的上表面固定连接，所述第一横杆呈水平状，所述第一横杆的右端与所述第一支架固定连接，所述第二斜杆的下端与所述第一支架固定连接，所述第二斜杆的上端与所述第一横杆固定连接，所述第三竖杆呈竖直状，所述第三竖杆的下端与所述底板固定连接，所述第三竖杆的上端与所述第二斜杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的草莓种植自动翻土机，其特征在于：所述挡板呈弯曲状，所述第一固定杆呈水平状，所述第一固定杆的左端与所述挡板固定连接，所述第一固定杆的右端与所述第三竖杆的左表面固定连接，所述第二固定杆呈水平状，所述第二固定杆的右端与所述垫块的左表面固定连接，所述第二固定杆的左端与所述挡板固定连接。

7.根据权利要求6所述的草莓种植自动翻土机，其特征在于：所述推动杆呈长方体且竖直放置，所述推动杆的上端与所述电缸连接，所述推动杆的下端与所述第一移动块的上表面固定连接，所述第一移动块呈圆柱体，所述第二移动块呈圆台状，所述第二移动块的上表面与所述第一移动块的下表面固定连接，所述第二支架呈凹字形，所述第二支架的上端与所述电缸的右表面固定连接，所述第三连接杆的左端与所述第二支架固定连接，所述第一支架及第一斜杆的上端与所述第二支架的右表面固定连接。

8.根据权利要求7所述的草莓种植自动翻土机，其特征在于：所述定位环呈横截面为圆环的柱体，所述定位环竖直放置，所述第一移动块的下端收容于所述定位环内且与所述定位环的内表面滑动连接，所述第二支架的下端顶靠在所述定位环的右表面上且与其滑动连接，所述定位框呈空心的圆台状，所述定位框的上表面与所述定位环的下表面固定连接，所述弹簧设有两个，所述弹簧呈竖直状，所述弹簧的上端与所述第二移动块的下表面固定连接，所述弹簧的下端与所述定位框的内表面固定连接，所述顶靠杆呈长方体且竖直放置，所述顶靠杆的上端与所述定位框的下表面固定连接，所述顶靠杆的下端设有凹槽。

9.根据权利要求8所述的草莓种植自动翻土机，其特征在于：所述弯曲杆呈弯曲状，所述弯曲杆的两端与所述定位框的下表面固定连接，所述顶靠杆贯穿所述弯曲杆的上下表面且与其固定连接，所述第二滚轮呈圆柱体，所述第二滚轮收容于所述凹槽内且与所述顶靠杆轴转连接，所述翻土齿设有若干个且均匀分布在所述第二滚轮上，所述翻土齿与所述第二滚轮固定连接。