CN106609708A - 预燃室燃料进入阀诊断法 - Google Patents

Abstract

本发明描述了检测发动机的汽缸熄火的系统和方法。该系统和方法可包括确定发动机的燃烧室中曲柄角的标准偏差，并确定发动机的燃烧室中峰值压力的标准偏差。若曲柄角位置的标准偏差大于曲柄角的标准偏差的阈值，或若峰值压力的标准偏差大于峰值压力的标准偏差的阈值，可进行发动机汽缸切断检查以识别一个或多个熄火汽缸。

Description

预燃室燃料进入阀诊断法

技术领域

本发明总体涉及气体发动机，更具体地说，涉及预燃室燃料进入阀诊断法。

背景技术

在天然气发动机中，预燃室通常与每个汽缸相关联。电子控制的燃料进入阀用于向预燃室提供燃料以便于预燃室中混合物的点火。当预燃室燃料进入阀中螺线管被通电时，压力增大以抵抗弹簧力的作用，并且预燃室燃料进入阀被打开。当螺线管被断电时，弹簧的组合力和预燃室中混合物所施加的力超出施加在远离预燃室的侧部上的力，预燃室燃料进入阀被关闭。因为高温和预燃室燃料进入阀受到的振动，预燃室燃料进入阀在短时间的运行后可降级并失去某些功能。在燃料供应管线中的燃烧残留物和颗粒物质也可增加预燃室燃料进入阀的磨损，这可能引起阀泄漏，因而引起汽缸熄火。

此泄漏是预燃室燃料进入阀的常见问题。预燃室燃料进入阀的泄漏可导致发动机的不平稳运转以及燃烧燃料的消耗的增加。因为预燃室相对于主燃室体积更小，所以预燃室燃料阀的泄漏可明显地改变预燃室中的空气燃料比(AFR)。在预燃室中精确地控制AFR以确保点火，使得当AFR因预燃室燃料进入阀泄漏而偏离期望值时，发动机不能正常启动，或引起AFR偏离最佳点火范围，导致发动机熄火。因为发动机可具有更多汽缸和预燃室燃料进入阀，以及多种因素可影响发动机性能，所以在该领域排除气体发动机熄火故障以找出根本原因非常耗时并且成本很高。为了确定哪个汽缸或阀在正常工作，因为预燃室燃料进入阀的尖端位于预燃室内，或通过直接地测量预燃室或主燃室的温度(因为燃烧温度超出2000℃)，直接地测量预燃室燃料进入阀运动是不实际的或消耗成本。

检测发动机汽缸熄火的系统和方法的一个实例在Andrews等人的美国专利号6,243,641(“’641专利”)中公开。所公开的系统和方法包括单规格类型的压力传感器，其位于排气歧管中以检测内燃机的所有汽缸的熄火。压力传感器检测排气歧管压力并通过模数转换器将信号提供给微型计算机。数据处理装置监测来自传感器的数据所产生的压力波形以确定是否发生完全熄火或部分熄火。若汽缸发生部分熄火或完全熄火，汽缸的压力脉冲强度将下降，因此，使得数据处理装置识别熄火。数据处理装置可通过计算每个燃烧循环的平均峰值压力、作为发动机速度和燃料消耗率的函数的压力阈值、和基于平均峰值压力与压力阈值之间的差值的最小压力值确定熄火。数据处理装置或者可通过先计算所观察到的压力脉冲与平均峰值压力之间的变异系数，然后将变异系数与压力阈值比较以确定是否至少已发生部分熄火来确定熄火。然而，来自每个汽缸的脉动排气流可因排气阀相位的重叠而互相干扰。当方法应用于具有大汽缸的发动机时，排气流的干扰可限制’641专利中所公开方法的有效性。

因此，需要改进的预燃室燃料进入阀诊断法。本发明的多个方面可解决这些问题和/或缺点中的一个或多个。

发明内容

在一个方面，本发明描述了一种检测发动机的汽缸的熄火的方法。该方法可包括确定发动机的燃烧室中峰值压力的标准偏差，并确定曲柄角位置的标准偏差。在某些方面，该方法可包括确定峰值压力的标准偏差是否大于峰值压力的标准偏差的阈值，确定曲柄角位置的标准偏差是否大于曲柄角的标准偏差的阈值；并进行发动机汽缸切断检查。

在另一个方面，本发明描述了一种发动机控制模块，其配置成检测发动机的汽缸的熄火。发动机控制模块可包括含有预定校准参数的存储器。在一些方面，发动机控制模块可经编程以确定发动机是否在稳态条件下运行，确定发动机是否在发动机的一组校准参数的预定范围内运行，并且若发动机在稳态条件下运行以及发动机在一组校准参数的预定范围内运行，启动第一检测模式。当ECM处于第一检测模式时，发动机控制模块被配置成计算曲柄角位置的标准偏差，且发动机控制模块可被配置成确定曲柄角位置的标准偏差是否大于曲柄角的标准偏差的阈值。当ECM处于第一检测模式时，发动机控制模块可被配置成计算发动机的燃烧室中峰值压力的标准偏差。在某些方面，发动机控制模块可经编程以确定峰值压力的标准偏差是否大于峰值压力的标准偏差的阈值，并且若曲柄角位置的标准偏差大于曲柄角的标准偏差的阈值或峰值压力的标准偏差大于峰值压力的标准偏差的阈值，启动发动机汽缸切断检查的第二检测模式。

在又一个方面，本发明描述了一种检测发动机的汽缸的熄火的系统，其包括发动机、位于发动机中的多个汽缸、联接至汽缸的预燃室、联接至预燃室的燃料输送阀。控制器可被配置成确定发动机是否在稳态条件下运行，确定发动机是否在发动机的一组校准参数的预定范围内运行，并且若发动机在稳态条件下运行以及发动机在一组校准参数的预定范围内运行，启动第一检测模式。当控制器处于第一检测模式时，控制器可被配置成计算发动机的燃烧室中曲柄角位置的标准偏差，且控制器被配置成确定曲柄角位置的标准偏差是否大于曲柄角的标准偏差的阈值。当控制器处于第一检测模式时，控制器可被进一步配置成计算发动机的燃烧室中峰值压力的标准偏差，并且确定峰值压力的标准偏差是否大于峰值压力的标准偏差的阈值。若曲柄角位置的标准偏差大于曲柄角的标准偏差的阈值或峰值压力的标准偏差大于峰值压力的标准偏差的阈值，可启动发动机汽缸切断检查的第二检测模式。在一些方面，控制器可被配置成识别多个汽缸中一个或多个熄火汽缸。

从下面的详细说明以及附图中能够理解所公开的原理的进一步和可选的方面和特征。可以理解的是，本文中所公开的系统和方法能够以其它的不同的方面得以实施，并且能够在各个方面得以修改。因此，应该理解，前面的一般说明和下面的详细说明都仅仅是示例性性的和说明性的，并且不会限制所附权利要求的范围。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个方面的发动机的预燃室的示意性的剖视图；

图2示出了根据本发明的一个方面的预燃室压力与曲柄角的相应位置的关系曲线；

图3示出了根据本发明的一个方面的发动机汽缸切断检查的曲线图；

图4示出了根据本发明的另一个方面的发动机汽缸切断检查的曲线图；

图5示出了根据本发明的一个方面的用于检查发动机的汽缸中的熄火的软件算法的流程图；

图6示出了根据本发明的一个方面的检查发动机的汽缸中的熄火的方法。

具体实施方式

现在参照附图，其中相同的附图标记指的是相同元件，示出了检测发动机的汽缸的熄火的系统和方法。本文中所列举的任何数值仅仅是举例说明的方式。在其它方面，可以使用其它值，并且所述值可以任何适合该应用的方式变化。

本发明的一个示例性方面提供了一种检测发动机的汽缸的熄火的方法，该方法包括确定发动机的预燃室或者主燃室内的峰值压力以及实际的峰值压力的标准偏差，以开始检测是否存在问题，例如汽缸熄火。若存在这样的问题，则使用发动机汽缸切断检查，以确定哪一个汽缸出现故障。该切断检查可通过下述方式实施：(1)在维持恒定的发动机功率的同时切断一个汽缸(例如，阻止汽缸产生功率)，并且比较为了维持恒定的发动机功率，产生的其余汽缸所需的燃料的增加量，或者(2)在维持所提供的燃料的恒定的量的同时切断一个汽缸，并且比较产生的发动机的功率输出的减少量。

图1示出了根据本发明的一个方面的发动机100的预燃室组件101的示意性的剖视图。在某些方面，预燃室组件101可具有预燃室燃料进入阀103(例如，单向阀)，其可用于确保发动机100内的预燃室燃料输送的精确控制和一致性。发动机控制模块(ECM)102(例如，控制器)可控制发动机的多个方面，包括预燃室燃料进入阀103和点火装置105。电子控制的预燃室燃料进入阀103可位于能引导燃料进入预燃室110的燃料管线109内。在某些方面，点火装置105(例如，火花塞)可伸入预燃室110内，以点燃预燃室110内的燃料。预燃室组件101可具有多个孔107，其连接主燃室104和预燃室组件101，这导致点燃的燃料迅速地通过孔107，以点燃汽缸112的主燃室104内的燃料。孔107还可以在火焰的射流穿过孔107时，熄灭产生的火焰的射流。

ECM 102可被配置成监测特定组的校准参数和发动机运行条件，例如燃料质量、轨压、所需的排气再循环(EGR)比、以及点火定时。当发动机在稳态条件下运行时，ECM 102可参考发动机校准图或者参照表，以获得对应于校准参数的预定校准值。这些校准图或者参照表可在发动机校准过程中设置，并且存储在ECM 102的存储器中。在某些方面，ECM 102可被配置成确定何时测得的校准参数基本上接近于对应的预定校准值，例如落在大约+/-3％以内。此范围也可以被称为测量窗，并且可用于确保发动机不在极端条件下运行，例如在挖掘过程中的挖掘机，因此本文公开的试验可在正常的运行条件下进行。

图2示出了根据本发明的一个方面的预燃室压力与曲柄角的相应位置的关系曲线。当发动机在测量窗内运行时，成一系列离散的曲柄角的各汽缸的压力可在一定的时间段内或者一定数量的周期内(例如，5分钟，或者1000个周期)被记录。通过选择在单个燃烧周期内的最大压力值或者最大过滤压力值，可确定每个燃烧周期内的峰值压力。而且，针对每个燃烧周期，还可确定对应于峰值压力的曲柄角位置。通过确定对应于预燃室峰值压力的曲柄角位置的标准偏差，并且通过确定在某些燃烧周期内预燃室峰值压力的标准偏差，发动机系统水平的燃烧一致性可随后被检查。确定的一个实例可以是计算。确定的标准偏差随后与在发动机校准过程中确定的标准偏差阈值进行比较。在一个方面，图2可表示例如在100Hz的采样频率下收集的用于压力和曲柄角的数据点。

在一些方面，若预燃室压力读数是不可用的，主燃室104压力也可以用于进行标准偏差的计算。这些压力可直接测量，或者由神经网络(例如，虚拟传感器)估算。

在图2中，根据以度表示的相应的曲柄角位置，示出了汽缸的预燃室峰值压力。图2中在2.7度曲柄角处的线上的点对应于汽缸内的峰值压力。例如，在2.7度曲柄角，汽缸内的压力为13.251MPa。在一些方面，在相应的曲柄角，相同的发动机内的其它类似功能汽缸可具有同样的压力。在某些方面，在相应的曲柄角，由于缺陷操作或状态，例如熄火，相同的发动机内的其它汽缸可显示不同的压力。每个汽缸的特定压力或者曲柄角的标准偏差可随后被确定，并且随后与来自发动机校准图或者参照表的压力或者曲柄角的标准偏差值进行比较。

确定何时校准参数基本上接近来自发动机校准过程的相应的预定校准值以开始汽缸压力和曲柄角的测量，以及确定标准偏差并且将其与标准偏差阈值比较的过程可被称为第一检测模式。在一个示例性的方面，若确定的标准偏差中至少一个大于其相应的预定标准偏差阈值，ECM 102可随后启动发动机汽缸切断检查的第二检测模式。

图3示出了根据本发明的一个方面的发动机汽缸切断检查的曲线图。在图3中，示出了发动机汽缸切断检查的测试结果，其中绘制了传输至发动机以维持恒定的功率的燃料的百分比与时间(以秒计)的关系曲线。图3中识别的每个汽缸号对应于通过切断该汽缸的功率贡献并且记录来自发动机的结果数据测试识别的汽缸的时间。

在发动机汽缸切断检查中，ECM 102可配置成命令发动机在部分负载状态(例如，在800rpm以及50％负载状态)或者在低怠速状态下运行。在某些方面，ECM 102可随后通过在剩余的汽缸运行以维持相同的发动机速度和负荷/转矩的同时停止汽缸运行并且随后记录发动机数据，例如，所用的燃料的百分比，来测试每个汽缸。通过增加输送至仍然在点火状态的其它汽缸的燃料，维持发动机功率恒定。在某些方面，通过停止燃料输送或者通过不启动汽缸的预燃室内的点火，汽缸可被切断或者停止。按照依次的方式，在一定时间周期内，每个汽缸都被测试。

在图3中，六个汽缸中的每一个都被分别切断一段时间。如图所示，汽缸1从大约60秒至140秒被切断，汽缸2从大约160秒至240秒被切断，汽缸3从大约260秒至340秒被切断，汽缸4从大约360秒至440秒被切断，汽缸5从大约460秒至540秒被切断，并且汽缸6从大约560至640秒被切断。如图3所示，例如，当汽缸1被切断时，输送至发动机的燃料从大约80％增长到120％以维持发动机功率。当汽缸被切断时，发动机的总功率由剩余的五个汽缸产生。为了维持同样的发动机功率，其它五个汽缸必须以高于正常运行条件下时的功率工作。

ECM 102可被配置成按照限定的顺序切断汽缸，例如，如图3所示，汽缸1-2-3-4-5-6。当测试特定的汽缸时，所述汽缸被切断，而剩余的汽缸仍保持运行。完成特定汽缸的测试时，在下一个汽缸被切断前，该汽缸可以重新激活，这样使得一次只有一个汽缸被切断。若每个汽缸都正常运行，那么每个汽缸贡献等份的总功率。当一个汽缸被切断，输送至剩余的汽缸的燃料只需要较小的燃料增加就可以维持来自发动机的恒定的功率(参见图3中汽缸4)时，此时异常(例如，熄火)汽缸可被识别。在图3中，汽缸1、2、3、5和6很可能正常运行(或者至少彼此相等地运行)，因为当其中的一个被切断时，燃料增加的百分比对于每个测试的汽缸是相同的(例如，如图3所示从大约80％至120％)。

然而，图3中汽缸4的曲线表明，与其它汽缸相比，汽缸4产生较少的功率，并且因此可能是熄火的。当汽缸4被切断，发动机的燃料增加的百分比为大约80％至90％。当汽缸4被切断时，维持发动机功率所需的燃料增加的相对少的量表明其它汽缸不必补偿太多汽缸4的损失，意味着与其它汽缸相比，汽缸4运行时，它没有尽可能地工作。因此，由于汽缸4被切断时所需的燃料增加的百分比小于其它汽缸被切断时所需的燃料增加的百分比，汽缸4可被识别为异常汽缸并且报告给用户(例如，发动机的操作者或者车辆的驾驶者)。

当使用一个或者多个负载传感器时，汽缸切断测试可在部分负载条件下进行，并且发动机仍可提供特定水平的有用的功率，以避免停机。在其它方面，当在低怠速状态下进行汽缸切断测试时，发动机上的寄生力仅为需求转矩(功率)，并且不需要负载传感器信息。

图4示出了根据本发明的另一个方面的发动机汽缸切断检查的曲线图。在图4中，示出了发动机汽缸切断检查的测试结果，其中绘制了来自发动机的功率输出的百分比与时间(以秒计)的关系曲线。图4中识别的每个汽缸号对应于通过切断该汽缸的功率贡献并且记录来自发动机的结果数据测试识别的汽缸的时间。

与图3的发动机切断检查类似，ECM 102被配置成按照限定的顺序切断汽缸，例如，以汽缸1-2-3-4-5-6的顺序。根据发动机设计，若每个汽缸都正常运行，其将贡献等份的总功率。为了检查汽缸，ECM 102可被配置成向每个汽缸的主燃室104和预燃室提供恒定的燃料流。随后，ECM 102可通过停用预燃室燃料输送阀以切断至预燃室的燃料，或者通过不启动汽缸的预燃室内的点火，来停止被测试的汽缸的工作。由于到达主燃室104内的燃料流是恒定的，当一个汽缸被切断，功率将下降。通过监测总发动机输出功率的功率或者负载下降，异常或者熄火汽缸可被识别。通过检查总发动机输出功率或者涡轮速度的下降百分比，在发动机切断检查过程中，熄火汽缸可被识别。通过将每个汽缸的切断检查输出(例如，如图4所示，当汽缸被切断时在恒定燃料流下发动机功率的百分比)与没有汽缸被切断时发动机的平均百分比功率输出，异常汽缸可被识别。

例如，如图4所示，当汽缸1被切断时，由发动机产生的功率的百分比从大约80％下降至大约50％。然而，当汽缸4被切断时，由发动机产生的功率的百分比仅从大约80％下降至大约70％。在图4中，当所有的汽缸都运行时，由发动机产生的功率的平均百分比为大约80％，然而，当汽缸1-3和5-6的每一个都切断时，由发动机产生的功率的百分比下降至大约50％，而当汽缸4被切断时，由发动机产生的功率的百分比为大约70％。因此，由于汽缸4被切断时功率下降的百分比小于其它汽缸被切断时功率下降的百分比，汽缸4可被识别为异常汽缸并且报告给用户。

在一些方面，可在大约10-30分钟内进行燃料阀诊断，尽管该时间可能取决于发动机配置，例如被测试的汽缸的数量。可对具有任何数量的汽缸(例如，6个汽缸至32个汽缸)的发动机进行汽缸切断检查。在某些方面，负载传感器可以是与一个或者多个与执行汽缸(例如，动臂汽缸、连杆汽缸或者铲斗汽缸)相关联的压力传感器。另一方面，负载传感器可以是策略性地放置在机器的配合机械部件之间的机械负荷传感器、或者虚拟传感器(例如，根据发电的应用中的电压和安培数的估计值)。在一些方面，涡轮速度可代替负载传感器用作指示器。

工业实用性

所公开的检测发动机的汽缸的熄火的系统和方法可应用于包含汽缸的发动机的任意应用中。本发明的预燃室燃料进入阀诊断法的系统和方法可用于例如独立的发动机，或者用于可联接至机器(未示出)的发动机。在一些方面，机器可以是长途运输车辆(例如卡车)、或者可以是进行与工业，例如采矿业、建筑业、农业、运输，或者本领域已知的任何其它工业相关的某些类型的操作的任何其它类型的机械。例如，机器可以是越野载重车、推土机，例如自卸车，挖掘机，前端装载机等等。

图5示出了根据本发明的一个方面的检测发动机的汽缸的熄火的软件算法的流程图。过程500开始于框502，在该框中ECM确定发动机是否在稳态条件下运行。若发动机未在稳态条件下运行，则过程500进行到框524，在该框中ECM将等待发动机在稳态条件下运行。相反，若发动机在稳态条件下运行，则过程500进行到框504，在该框中ECM随后确定发动机是否在测量窗中运行。若发动机未在测量窗中运行，则过程500进行到框522，在该框中ECM可等待发动机在测量窗中运行。然而，相反地，若发动机在测量窗中运行，则过程500进行到框506，在该框中ECM可计算在预燃室110或主燃室104中峰值压力的标准偏差和峰值压力的位置的标准偏差。随后，在框508中，每一确定的标准偏差都与标准偏差阈值进行比较。若两个确定的标准偏差都不大于阈值，则过程500进行到框516，以继续进行监测。然而，若两个确定的标准偏差中的任一个大于其阈值，则过程500进行到框510，在该框中ECM在确定是否可进行汽缸切断检查。若，例如，由于重负载条件而无法进行汽缸切断检查，则过程500将进行到框518，在该框中警告消息可发送给用户，且测试可在下一个低怠速周期期间进行尝试。

相反，若可进行汽缸切断检查，则过程500进行到框512，以进行测试。ECM 102随后检查在框514中是否可识别到一个或多个异常汽缸。若识别不到异常汽缸，则过程500进行到框518，在该框中警告消息可发送给用户，且测试可在下一个低怠速周期期间进行尝试。在另一方面，若可识别该一个或多个异常汽缸，则过程500可进行到框520，在该框中警告消息可发送给识别有缺陷汽缸的用户。过程500随后进行到框524，在该框中其可被重复任意次。

图6示出了根据本发明的一个方面的检测发动机的汽缸的熄火的方法。检测发动机的汽缸的熄火的方法600可包括确定发动机是否在稳态条件下运行的框602。若发动机在稳态条件下运行，则在框604中，方法600可随后确定发动机是否在发动机的一组校准参数的预定范围内运行。在框606中，若发动机在稳态条件下运行，且发动机在发动机的一组校准参数的预定范围内运行，则确定相对于发动机的燃烧室中的峰值压力的曲柄角位置的标准偏差。同样地，在框608中，若发动机在稳态条件下运行，且发动机在发动机的一组校准参数的预定范围内运行，则确定相对于发动机的燃烧室中的峰值压力的曲柄角位置的标准偏差。

方法600可随后在框610中确定相对于峰值压力的曲柄角位置的标准偏差是否大于曲柄角的标准偏差的阈值。在框612中，方法600可确定峰值压力的标准偏差是否大于峰值压力的标准偏差的阈值。在某些方面，若相对于峰值压力的曲柄角位置的标准偏差大于曲柄角的标准偏差的阈值，或峰值压力的标准偏差大于峰值压力的标准偏差的阈值，则方法600可在框614中确定发动机是否能够在当前时间下进行汽缸切断检查。若发动机能够进行汽缸切断检查，则可随后在框616中进行发动机汽缸切断检查。在框618中，方法600可确定是否能够通过发动机汽缸切断检查识别到一个或多个异常汽缸。若能够识别到一个或多个异常汽缸，则消息可发送给识别该一个或多个异常汽缸的用户。

ECM 102可被配置成接收与机器运行参数相关的信息，和/或者被配置为监测、记录、存储、标记、处理和/或传递此类信息。在某些方面，ECM102可包括多个部件，例如，存储器、一个或多个数据存储装置、中央处理单元或任何其它可用于运行应用程序的部件。

虽然本发明的多个方面可大体上描述为存储在存储器中，但是本领域技术人员将理解的是，这些方面可存储在各种类型的计算机程序产品或计算机可读介质(例如，计算机芯片和二级存储装置，包括硬盘、软盘、光介质、CD-ROM或其它形式的RAM或ROM)中，或可从其进行读取。各种其它已知电路可与ECM 102相关联，例如，电源电路、信号调节电路、螺线管驱动器电路、通信电路和其它合适的电路。

应当理解的是，前面的描述提供了所公开的系统和技术的实例。然而，可以预见的是，本发明的其它实施方式与上述实例可能在细节上有所不同。本发明或其实例的所有参考意在引用在那时所讨论的特定实例，而不意在更广泛地暗示对本发明内容范围的任何限制。相对于某些特征的区别和贬低的所有语言意在表明不倾向于那些特征，但并不完全排除来自本发明范围的这种特征本发明，除非另有说明。

除非本文中另有说明，否则在此对数值范围的叙述仅仅用作一种速记方法，分别指出落入范围内的各单独数值，并且各单独数值均包含在说明书内，如同在本文中个别列举一样。除非在本文中另有说明或上下文内容明显矛盾，否则本文所述的所有方法都可以任何合适的顺序进行。

Claims (10)

1.一种检测发动机的汽缸的熄火的方法，其包括如下步骤：

确定所述发动机的燃烧室中的峰值压力的标准偏差；

确定曲柄角位置的标准偏差；

确定所述峰值压力的所述标准偏差是否大于所述峰值压力的所述标准偏差的阈值；

确定曲柄角位置的所述标准偏差是否大于曲柄角的所述标准偏差的阈值；以及

进行发动机汽缸切断检查。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括如下步骤：

识别一个或多个熄火汽缸。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括如下步骤：

确定所述发动机是否在稳态条件下运行；以及

确定所述发动机是否在所述发动机的一组校准参数的预定范围内运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述发动机在所述稳态条件下运行，且所述发动机在所述发动机的所述一组校准参数的所述预定范围内运行，则进行所述确定曲柄角位置的标准偏差的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，若所述发动机在所述稳态条件下运行，且所述发动机在所述发动机的所述一组校准参数的所述预定范围内运行，则进行所述确定所述峰值压力的标准偏差的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，若曲柄角位置的所述标准偏差大于曲柄角的所述标准偏差的阈值，或所述峰值压力的所述标准偏差大于所述峰值压力的所述标准偏差的阈值，则进行所述执行发动机汽缸切断检查的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括如下步骤：

确定所述发动机是否能够进行汽缸切断检查。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括如下步骤：

若发动机当前不能进行汽缸切断检查，在发动机低怠速运行时，向用户发送警告消息并启动所述汽缸切断检查。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括如下步骤：

若未识别到熄火汽缸，在发动机低怠速运行时，向用户发送警告消息并启动所述汽缸切断检查。

10.一种发动机控制模块，其配置成检测发动机的汽缸的熄火，所述发动机控制模块包括：

含有预定校准参数的存储器；

所述发动机控制模块经编程以：

确定所述发动机是否在稳态条件下运行；

确定所述发动机是否在所述发动机的一组校准参数的预定范围内运行；

若所述发动机在所述稳态条件下运行以及所述发动机在所述一组校准参数的预定范围内运行，启动第一检测模式；

其中，当所述发动机控制模块处于所述第一检测模式时，所述发动机控制模块配置成计算曲柄角位置的标准偏差，且所述发动机控制模块配置成确定曲柄角位置的所述标准差是否大于曲柄角的所述标准偏差的阈值；并且

其中，当所述发动机控制模块处于所述第一检测模式时，所述发动机配置成计算所述发动机的燃烧室中峰值压力的标准偏差，并且确定所述峰值压力的所述标准偏差是否大于所述峰值压力的所述标准偏差的阈值；以及

若曲柄角位置的所述标准差大于曲柄角的所述标准偏差的阈值，或所述峰值压力的所述标准偏差大于所述峰值压力的所述标准偏差的阈值，启动发动机汽缸切断检查的第二检测模式。