CN106608539A - 一种木材堆放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及木材抓取技术领域，特别是涉及一种木材堆放装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，其特征在于：所述底座内设有转动电机，转动电机输出轴与转盘连接，底座内部设有控制机械爪升降的液压缸，液压缸底部设有滚珠，底座底部设有供液压缸运动的轨道凹槽，所述机械爪包括与液压缸活塞杆连接的安装杆及与安装杆连接的固定杆，固定杆上设有活动杆，固定杆内部设有丝杆，丝杆上套装有随丝杆转动而滑动的滑块，活动杆连接在滑块上，所述固定杆的一侧设有驱动丝杆转动的小电机，所述还包括遥控控制装置，本发明提供了一种能将木材堆放整齐，功能齐全，使用方便的一种木材堆放装置。
Description
技术领域
本发明涉及木材抓取技术领域，特别是涉及一种木材堆放装置。
背景技术
木材的堆放一般是采用人工堆放的方法，由于木材的体积大或者木材上面存在一些倒刺，在人工堆放时不仅需要大量的劳动力，还会伤到人们的手，现在一些简单的木材堆放装置，在堆放木材时，很难自动将木材堆放整齐，堆放整齐会使堆放的木材堆倒掉。
发明内容
本发明为了克服上述技术问题的不足，提供一种能将木材堆放整齐，功能齐全，使用方便的一种木材堆放装置。
解决上述技术问题的技术方案如下：一种木材堆放装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，所述转盘设置在底座上面，机械爪安装架设置在转盘上面，机械爪与机械爪安装架连接，所述底座内设有转动电机，转动电机输出轴与转盘连接，底座内部设有控制机械爪升降的液压缸，液压缸底部设有滚珠，底座底部设有供液压缸运动的轨道凹槽，滚珠设置在轨道凹槽中，液压缸活塞杆穿过转盘与机械爪连接，转盘与液压缸活塞杆之间套装有橡胶圈，所述机械爪包括与液压缸活塞杆连接的安装杆及与安装杆连接的固定杆，固定杆与安装杆垂直，固定杆上设有两根以固定杆中心对称的且与固定杆垂直的活动杆，所述固定杆内部设有丝杆，所述丝杆上的螺纹的纹路以固定杆的中心两边对称，丝杆上套装有随丝杆转动而滑动的滑块，活动杆连接在滑块上，所述固定杆的一侧设有驱动丝杆转动的小电机，小电机与电源线之间均连接有接触器，转动电机上设有起停器，所述还包括遥控控制装置，所述遥控控制装置包括设置在接触器和起停器上的感应控制装置及控制感应控制装置的遥控器。
所述底座上端与转盘通过轴承连接，机械爪安装架固定在转盘上。
采用上述方案，在堆放木材时，可根据具体摆放的位子，实现夹紧木材，上下调整机械爪的位子，转动需要转动的角度摆放木材，使得本装置能实现将木材摆放整齐，不需要人工从新摆放，避免木材堆倒塌。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明示意图。
图中：l、底座，2、转盘，3、机械爪安装架，4、机械爪，5、转动电机，6、液压缸，7、滚珠，8、安装杆，9、固定杆，10、活动杆，11、丝杆，12、滑块，13、小电机。
具体实施方式
如图所示，一种木材堆放装置，包括底座l、转盘2、机械爪安装架3及机械爪4，所述转盘2设置在底座l上面，机械爪安装架3设置在转盘2上面，底座l上端与转盘2通过轴承连接，机械爪4安装座固定在转盘2上，机械爪4与机械爪安装架3连接，所述底座l内设有转动电机5，转动电机5输出轴与转盘2连接，转动电机5工作，带动转盘2转动，从而使得夹住木材后，可以转到要求的方向，底座l内部设有控制机械爪4升降的液压缸6，液压缸6底部设有滚珠7，底座l底部设有供液压缸6运动的轨道凹槽，滚珠7设置在轨道凹槽中，液压缸活塞杆穿过转盘2与机械爪4连接，通过液压缸活塞杆的升降控制机械爪4的升降，液压活塞杆的升降通过液压泵将油缸中的液压油抽进或抽出液压缸来实现，转盘2转动，液压缸活塞杆随之转动，由于底座l底部设有供液压缸6运动的轨道凹槽，滚珠7设置在凹槽中，当液压缸活塞杆转动时，液压缸6能随之转动，凹槽能限制液压缸6的位置，滚珠7便于液压缸6的转动，转盘2与液压缸6活塞杆之间套装有橡胶圈，在转动时，能保护活塞杆，橡胶能便于液压缸活塞杆的上下运动，机械爪4包括与液压缸活塞杆连接的安装杆8及与安装杆连接的固定杆9，固定杆9与安装杆8垂直，固定杆9上设有两根以固定杆9中心对称的且与固定杆9垂直的活动杆10，所述固定杆9内部设有丝杆11，所述丝杆11上的螺纹的纹路以固定杆9的中心两边对称，丝杆上套装有随丝杆11转动而滑动的滑块12，活动杆10连接在滑块12上，所述固定杆9的一侧设有驱动丝杆11转动的小电机13，小电机13转动，使得丝杆11转动，从而使得套装在丝杆11上的滑块12移动，使得与滑块12连接的活动杆10移动，由于丝杆11上的螺纹的纹路以固定杆9的中心两边对称，因此两边的活动杆10可以同时向内或同时向外移动，从而夹紧或松开木材，小电机13与电源线之间均连接有接触器，转动电机5上设有起停器，所述还包括遥控控制装置，所述遥控控制装置包括设置在接触器和起停器上的感应控制装置及控制感应控制装置的遥控器，遥控器根据具体情况遥控控制小电机13及转动电机5使得转盘2转动及机械爪4夹紧和松开，将木材送到规定的位置，并将木材能推放整齐。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种木材堆放装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，所述转盘设置在底座上面，机械爪安装架设置在转盘上面，机械爪与机械爪安装架连接，其特征在于：所述底座内设有转动电机，转动电机输出轴与转盘连接，底座内部设有控制机械爪升降的液压缸，液压缸底部设有滚珠，底座底部设有供液压缸运动的轨道凹槽，滚珠设置在轨道凹槽中，液压缸活塞杆穿过转盘与机械爪连接，转盘与液压缸活塞杆之间套装有橡胶圈，所述机械爪包括与液压缸活塞杆连接的安装杆及与安装杆连接的固定杆，固定杆与安装杆垂直，固定杆上设有两根以固定杆中心对称的且与固定杆垂直的活动杆，所述固定杆内部设有丝杆，所述丝杆上的螺纹的纹路以固定杆的中心两边对称，丝杆上套装有随丝杆转动而滑动的滑块，活动杆连接在滑块上，所述固定杆的一侧设有驱动丝杆转动的小电机，小电机与电源线之间均连接有接触器，转动电机上设有起停器，所述还包括遥控控制装置，所述遥控控制装置包括设置在接触器和起停器上的感应控制装置及控制感应控制装置的遥控器。
2.根据权利要求l所述的一种木材堆放装置，其特征在于：所述底座上端与转盘通过轴承连接，机械爪安装架固定在转盘上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510690838.2A CN106608539A (zh) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 一种木材堆放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510690838.2A CN106608539A (zh) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 一种木材堆放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106608539A true CN106608539A (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=58610377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510690838.2A Pending CN106608539A (zh) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 一种木材堆放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106608539A (zh) |
-
2015
- 2015-10-23 CN CN201510690838.2A patent/CN106608539A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170503 |