CN104401742A - 新型抓取装置 - Google Patents

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CN104401742A
CN104401742A CN201410699881.0A CN201410699881A CN104401742A CN 104401742 A CN104401742 A CN 104401742A CN 201410699881 A CN201410699881 A CN 201410699881A CN 104401742 A CN104401742 A CN 104401742A
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陈逸
李伟
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CHANGZHOU SAIJIA MACHINERY Co Ltd
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CHANGZHOU SAIJIA MACHINERY Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

本发明涉及一种刀具设备领域,特别是涉及一种新型抓取装置,包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪,其特征在于,所述底座内设有转动电机,所述机械爪安装架内部设有滑轨,滑轨上设有与之相配合的滑套,滑轨上表面设有螺纹,滑套上面内部设有电机,电机输出轴上套装由与滑轨上表面螺纹相配合的齿轮,所述机械爪包括与滑套连接的安装杆及爪子,爪子内侧设有活动杆,活动杆上套装有弹簧,电机与电源线之间连接有接触器,转动电机上设有起停器,所述的还包括遥控控制装置,本发明提供了一种能将木材堆放整齐,功能齐全,使用方便的机械爪提取堆放木材的装置。

Description

新型抓取装置
技术领域
本发明涉及一种机械爪取设备领域,特别是涉及一种新型抓取装置。 
背景技术
木材的堆放一般是采用人工堆放的方法,由于木材的体积大或者木材上面存在一些倒刺,在人工堆放时不仅需要大量的劳动力,还会伤到人们的手,现在一些简单的木材堆放装置,在堆放木材时,很难自动将木材堆放整齐,堆放整齐会使堆放的木材堆倒掉。 
发明内容
本发明为了克服上述技术问题的不足,提供了一种能将木材堆放整齐,功能齐全,使用方便的新型抓取装置。 
解决上述技术问题的技术方案如下: 
新型抓取装置,包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪,所述转盘设置在底座上面,机械爪安装架设置在转盘上面,机械爪与机械爪安装架连接,所述底座内设有转动电机,转动电机输出轴与转盘连接,所述机械爪安装架内部设有滑轨,滑轨上设有与之相配合的滑套,所述滑轨上表面设有螺纹,滑套上面内部设有电机,电机输出轴上套装由与滑轨上表面螺纹相配合的齿轮,齿轮与滑轨螺纹相互啮合,所述滑轨两端设有限位块,所述机械爪包括与滑套连接的安装杆及与安装杆连接的爪子,爪子为U形,所述爪子内侧设有活动杆,活动杆上套装有弹簧,弹簧一侧与活动杆侧面连接,另一端与爪子内侧面连接,爪子内部设有使得活动杆伸缩的液压缸,机械爪安装架内设有油缸,油缸上设有液压泵,液压泵通过油管一边与液压缸连接,另一端与油缸连接,电机与电 源线之间连接有接触器,转动电机上设有起停器,所述的还包括遥控控制装置,所述遥控控制装置包括设置在接触器和起停器上的感应控制装置及控制感应控制装置的遥控器。 
所述底座上端与转盘通过轴承连接,机械爪安装架固定在转盘上。 
采用上述方案,在堆放木材时,可根据具体摆放的位子,实现夹紧木材,上下调整机械爪的位子,转动需要转动的角度摆放木材,使得本装置能实现将木材摆放整齐,不需要人工从新摆放,避免木材堆倒塌。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 
图1为本发明的结构示意图。 
图2为本发明示意图。 
图中,1为底座,2为转盘,3为机械爪安装架,4为机械爪,5为转动电机,6为滑轨,7为滑套,8为电机,9为齿轮,10为限位块,11为安装杆,12为爪子,13为油缸,15为油管,16为活动杆,16为弹簧。 
具体实施方式
如图所示,新型抓取装置,包括底座1、转盘2、机械爪安装架3及机械爪4,所述转盘2设置在底座1上面,底座1上端与转盘2通过轴承连接,机械爪安装架3固定在转盘上,机械爪安装架3设置在转盘2上面,机械爪4与机械爪安装架3连接,所述底座1内设有转动电机5,转动电机5输出轴与转盘2连接,转动电机5转动,带动转盘2转动,从而使得设置在转盘2上面的机械爪安装架3及机械爪4转动,机械爪安装架3内部设有滑轨6,滑轨6上设有与之相配合的滑套7,滑轨6上表面设有螺纹,滑套7上面内部设有电机8,电机8 输出轴上套装由与滑轨6上表面螺纹相配合的齿轮9,齿轮9与滑轨6螺纹相互啮合,电机8转动,带动套装在电机8输出轴上的齿轮9转动,由于滑轨6上设有与齿轮9相配合的螺纹,因此滑套7能在滑轨6上上下移动,滑套7与机械爪安装杆11连接,从而带动机械爪4上下移动,滑轨6两端设有限位块10,起限位作用,所述机械爪4包括与滑套7连接的安装杆11及与安装杆连接的爪子12,爪子12为U形,爪子12内侧设有活动杆15,爪子12内部设有使得活动杆伸缩的液压缸,机械爪安装架3内设有油缸13,油缸上设有液压泵,液压泵通过油管14一边与液压缸连接,另一端与油缸连接,活动杆15上套装有弹簧16,弹簧16一侧与活动杆15侧面连接,另一端与爪子12内侧面连接,在爪子12取木材时,液压泵工作,将油缸中的液压油传入液压缸中驱动活动杆15顶紧木材,将木材放置在U形爪之间的木材夹紧,当将木材移到指定位子时,液压泵停止工作,使得液压油回到油缸内,活动杆15在弹簧16的作用下,回到原来的位子,松开木材,电机8与电源线之间连接有接触器,转动电机5上设有起停器,所述的还包括遥控控制装置,所述遥控控制装置包括设置在接触器和起停器上的感应控制装置及控制感应控制装置的遥控器,遥控器根据具体情况遥控控制转动电机8及转动电机5的升降、转动,使得木材能推放整齐,遥控装置更为方便,即使在很远的地方也能对装置进行遥控。 
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本发明的保护范围之内。 

Claims (2)

1.新型抓取装置,包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪,所述转盘设置在底座上面,机械爪安装架设置在转盘上面,机械爪与机械爪安装架连接,其特征在于,所述底座内设有转动电机,转动电机输出轴与转盘连接,所述机械爪安装架内部设有滑轨,滑轨上设有与之相配合的滑套,所述滑轨上表面设有螺纹,滑套上面内部设有电机,电机输出轴上套装由与滑轨上表面螺纹相配合的齿轮,齿轮与滑轨螺纹相互啮合,所述滑轨两端设有限位块,所述机械爪包括与滑套连接的安装杆及与安装杆连接的爪子,爪子为U形,所述爪子内侧设有活动杆,活动杆上套装有弹簧,弹簧一侧与活动杆侧面连接,另一端与爪子内侧面连接,爪子内部设有使得活动杆伸缩的液压缸,机械爪安装架内设有油缸,油缸上设有液压泵,液压泵通过油管一边与液压缸连接,另一端与油缸连接,电机与电源线之间连接有接触器,转动电机上设有起停器,所述的还包括遥控控制装置,所述遥控控制装置包括设置在接触器和起停器上的感应控制装置及控制感应控制装置的遥控器。
2.根据权利要求1所述的新型抓取装置,其特征在于,所述底座上端与转盘通过轴承连接,机械爪安装架固定在转盘上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105773657A (zh) * 2016-04-26 2016-07-20 柳州福能机器人开发有限公司 汽车生产用搬运机器人的机械臂
CN106276249A (zh) * 2016-09-20 2017-01-04 天津名唐环保科技有限公司 包装机械水平垂直转运平台

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