CN106607783A - 一种换热器检查管板定位脚趾结构 - Google Patents

一种换热器检查管板定位脚趾结构 Download PDF

Info

Publication number
CN106607783A
CN106607783A CN201510706258.8A CN201510706258A CN106607783A CN 106607783 A CN106607783 A CN 106607783A CN 201510706258 A CN201510706258 A CN 201510706258A CN 106607783 A CN106607783 A CN 106607783A
Authority
CN
China
Prior art keywords
toe
inner cylinder
cylinder body
cavity
support bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510706258.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106607783B (zh
Inventor
高厚秀
韩捷
辛露
聂炜超
张志义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Original Assignee
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Institute of Nuclear Power Operation, China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd filed Critical Research Institute of Nuclear Power Operation
Priority to CN201510706258.8A priority Critical patent/CN106607783B/zh
Publication of CN106607783A publication Critical patent/CN106607783A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106607783B publication Critical patent/CN106607783B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9006—Details, e.g. in the structure or functioning of sensors

Abstract

本发明涉及换热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种换热器检查管板定位脚趾结构。该定位脚趾结构包括脚趾外缸套、脚趾内缸体、支撑杆以及脚爪，脚趾外缸套与其内部匹配的脚趾内缸体形成缸体活塞结构；脚趾内缸体内部开有空腔，设置在该空腔内的支撑杆下端与该空腔匹配形成活塞结构，支撑杆上端穿过脚趾内缸体上部，且支撑杆上端为锥形结构的脚趾锥面，并在脚趾锥面上套有脚爪夹持面；在支撑杆下端面与脚趾内缸体空腔下端面之间设有压缩弹簧。本发明的定位脚趾结构，采用简单可靠的斜楔结构，该结构具有通用性，能够保证支撑杆结构强度不变的情况下，脚爪的外径做的更小，从而适用于小管径的传热管，这种结构增加了定位脚趾的适用范围。

Description

一种换热器检查管板定位脚趾结构
技术领域
本发明属于换热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种换热器检查管板定位脚趾结构。
背景技术
换热器、蒸汽发生器是核电站系统中最关键的部件,要保证该类设备的安全运行,确保一回路系统的完整性,必须定期对核电站换热器、蒸汽发生器的传热管进行无损检测。目前比较通用的无损检测方法是定期开展传热管涡流检查，传热管涡流检测所使用的定位方式有两种，一种是机械臂式探头定位装置，另一种更先进的办法是利用爬行式定位装置进行定位，爬行式定位装置依靠夹持机构在传热管的管板上交替夹持以实现对传热管的定位功能。定位完成后，将涡流探头插入对应的传热管实施检查。
发明内容
本发明的目的在于提供一种换热器检查管板定位脚趾结构，其可以提高传热管夹持的稳定性和可靠性，特别是针对小管径传热管的夹持效果良好，并具有较好的误差容错率。
本发明的技术方案如下：一种换热器检查管板定位脚趾结构，该定位脚趾结构包括脚趾外缸套、脚趾内缸体、支撑杆以及脚爪，其中，脚趾外缸套与其内部匹配的脚趾内缸体形成缸体活塞结构；脚趾内缸体内部开有空腔，设置在该空腔内的支撑杆下端与该空腔匹配形成活塞结构，支撑杆上端穿过脚趾内缸体上部，且支撑杆上端为锥形结构的脚趾锥面，并在脚趾锥面上套有脚爪夹持面，其与脚趾内缸体相固定，并位于脚趾外缸套上端的筒体结构中；在支撑杆下端面与脚趾内缸体空腔下端面之间设有压缩弹簧，并在由支撑杆下端所分割的脚趾内缸体内部空腔均设有连通外界的进气孔；在脚趾内缸体下端凸檐结构上设有行程触发杆，其作为活塞套在脚趾外缸套侧壁所形成的缸体内部，在脚趾内缸体下端凸檐和脚趾外缸套上端筒壁的凸檐之间还设有拉伸弹簧。
所述的行程触发杆与脚趾外缸套一侧侧壁形成伸缩辅助气缸，并在行程触发杆上端设有限位块，通过行程触发杆)与限位块的触碰，作为行程触发杆准确到位的触发信号。
所述的脚爪夹持面上端为花瓣状的脚爪，通过脚趾锥面相对于脚爪夹持面的相对运动，可将脚爪胀开或缩回。
所述的脚趾内缸体的侧壁上开有通道，使脚趾内缸体下端面开孔的进气口Ba与支撑杆下端活塞体结构上方的空腔相连通；脚趾内缸体下端开有通孔，形成进气口Bb，使支撑杆下端面与进气口Bb相连通。
所述的脚趾外缸套侧壁上开有进气口Aa和进气口Ab，使进气口Aa与行程触发杆活塞部分的上方空腔相连通，使进气口Ab与行程触发杆活塞部分的下方空腔相连通。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种换热器检查管板定位脚趾结构，采用简单可靠的斜楔结构，该结构具有通用性，能够保证支撑杆结构强度不变的情况下，脚爪的外径做的更小，从而适用于小管径的传热管，这种结构增加了定位脚趾的适用范围；采用的三缸联动技术能够增强设备的可靠性，当定位脚趾的伸缩气缸伸出不到位时，伸缩辅助气缸能够提供附加动力，使其准确到位；伸缩辅助气缸的活塞杆同时作为行程触发杆，行程触发杆实现对伸缩气缸是否回复到位起一个检测作用，当气缸不能够完全缩回时，行程开关不能触发信号反馈。
附图说明
图1为本发明所述的一种换热器检查管板定位脚趾结构使用场合示意图；
图2为本发明所述的一种换热器检查管板定位脚趾结构立体示意图；
图3为本发明所述的一种换热器检查管板定位脚趾结构主视图；
图4为本发明所述的一种换热器检查管板定位脚趾结构剖视图；
图5为本发明所述的一种换热器检查管板定位脚趾结构中脚爪剖视图；
图中：1、爬行定位装置；2、管板；3、定位脚趾结构；4、传热管；5、顶锥；6、行程开关；7、拉伸弹簧；8、进气口Aa；9、进气口Ab；10、脚爪；11、行程触发杆；12、支撑杆；13、脚趾内缸体；14、脚趾外缸套；15、进气口Ba；16、进气口Bb；17、压缩弹簧；18、脚爪锥面；19、脚爪夹持面。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1～5所示，一种换热器检查管板定位脚趾结构3安装在爬行定位装置1中，至少四个定位脚趾结构3分成伸缩和夹持两组，利用定位脚趾结构3夹持固定在管板2中的传热管4中，实现对爬行定位装置1的夹持固定，并利用定位脚趾结构3上方的顶锥5，实现爬行定位装置1水平面的平衡；其中，定位脚趾结构3包括脚趾外缸套14、脚趾内缸体13、支撑杆12以及脚爪10，其中，脚趾外缸套14为壳体结构，其下端壳体内壁与脚趾内缸体13相匹配，形成活塞结构，使脚趾内缸体13可以在脚趾外缸套14内上下滑动；脚趾内缸体13内部开有空腔，支撑杆12下端为与脚趾内缸体13内空腔结构相匹配的活塞体结构，支撑杆12上端贯穿脚趾内缸体13，并在上端形成锥型结构的脚趾锥面18在脚趾锥面18外套有脚爪夹持面19，脚爪夹持面19与脚趾内缸体13相固定，并套在位于脚趾外缸套14上端的筒体结构中，脚爪夹持面19上端为花瓣状的脚爪10，通过脚趾锥面18相对于脚爪夹持面19的相对运动，可以将脚爪10胀开或缩回；支撑杆12下端面开有凹槽，并在支撑杆12下端面凹槽与脚趾内缸体13内部空腔下端的凹槽之间安装有压缩弹簧17；在脚趾内缸体13的侧壁上开有通道，使脚趾内缸体13下端面开孔的进气口Ba15与支撑杆12下端活塞体结构上方的空腔相连通；脚趾内缸体13下端开有通孔，形成进气口Bb16，使支撑杆12下端面与进气口Bb16相连通；脚趾内缸体13下端具有凸檐结构，该凸檐结构通过拉伸弹簧7与脚趾外缸套14上端筒壁上的凸檐相连接，并在脚趾内缸体13下端凸檐结构上安装有行程触发杆11，行程触发杆11作为活塞体，套在脚趾外缸套14一侧壁所形成的缸体内部，形成伸缩辅助气缸，在活塞行程触发杆11上端设有限位块，通过行程触发杆11上端与限位块的触碰，作为行程触发杆11准确到位的触发信号；在安装活塞行程触发杆11的缸体上部开有进气口Aa8，在下部开有进气口Ab9。
本发明所述的一种换热器检查管板定位脚趾结构的具体工作原理为：爬行定位装置1依靠定位脚趾结构3悬挂在管板2上，爬行定位装置1的两组定位脚趾结构3组成交叉的“十字”结构，两组定位脚趾结构交替夹持，通过电机驱动导轨滑动和基座旋转，带动涡流检查探头在相对应传热管4定位。定位脚趾结构3的初始状态由弹簧作用力保持，由于伸缩弹簧7的作用，定位脚趾结构3中的脚爪10处于伸出状态；由于压缩弹簧17的作用，定位脚趾3的脚爪10处于胀开状态。定位脚趾结构3准备状态为进入传热管做好准备工作，首先通过进气口Aa 8进气使脚趾内缸体13滑出脚趾外缸套14，脚爪10处于缩回状态，进气口Ba 15进气使支撑杆12将压缩弹簧17压紧，脚爪10处于收紧状态。定位脚趾结构3工作阶段，进气口Aa 8泄气，进气口Ab 9进气，利用拉伸弹簧7和伸缩辅助气缸提供的动力，定位脚趾结构3的脚爪10伸进传热管4，伸缩辅助气缸的活塞杆行程触发杆11触发行程开关6发出信号，表示定位脚趾结构3的脚爪10伸出到位，此时顶锥5顶在传热管4上，爬行定位装置1相对管板2保持平衡状态。接着进气口Ba15泄气，进气口Bb16进气，支撑杆沿着插入传热管方向运动，通过脚爪10上的脚爪锥面18将花瓣状脚爪10向外胀开。脚爪10向外胀开，外径变大，从而使脚爪夹持面19紧紧和传热管贴合，脚爪10经过热处理，，靠摩擦力使爬行式定位装置倒挂在传热管4上。同理，与上述描述相反的流程使定位脚趾结构3可以恢复初始状态。

Claims (5)

1.一种换热器检查管板定位脚趾结构，其特征在于：该定位脚趾结构包括脚趾外缸套(14)、脚趾内缸体(13)、支撑杆(12)以及脚爪(10)，其中，脚趾外缸套(14)与其内部匹配的脚趾内缸体(13)形成缸体活塞结构；脚趾内缸体(13)内部开有空腔，设置在该空腔内的支撑杆(12)下端与该空腔匹配形成活塞结构，支撑杆(12)上端穿过脚趾内缸体(13)上部，且支撑杆(12)上端为锥形结构的脚趾锥面(18)，并在脚趾锥面(18)上套有脚爪夹持面(19)，其与脚趾内缸体(13)相固定，并位于脚趾外缸套(14)上端的筒体结构中；在支撑杆(12)下端面与脚趾内缸体(13)空腔下端面之间设有压缩弹簧(17)，并在由支撑杆(12)下端所分割的脚趾内缸体(13)内部空腔均设有连通外界的进气孔；在脚趾内缸体(13)下端凸檐结构上设有行程触发杆(11)，其作为活塞套在脚趾外缸套(14)侧壁所形成的缸体内部，在脚趾内缸体(13)下端凸檐和脚趾外缸套(14)上端筒壁的凸檐之间还设有拉伸弹簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种换热器检查管板定位脚趾结构，其特征在于：所述的行程触发杆(11)与脚趾外缸套(14)一侧侧壁形成伸缩辅助气缸，并在行程触发杆(11)上端设有限位块，通过行程触发杆(11)与限位块的触碰，作为行程触发杆(11)准确到位的触发信号。
3.根据权利要求1所述的一种换热器检查管板定位脚趾结构，其特征在于：所述的脚爪夹持面(19)上端为花瓣状的脚爪(10)，通过脚趾锥面(18)相对于脚爪夹持面(19)的相对运动，可将脚爪(10)胀开或缩回。
4.根据权利要求1所述的一种换热器检查管板定位脚趾结构，其特征在于：所述的脚趾内缸体(13)的侧壁上开有通道，使脚趾内缸体(13)下端面开孔的进气口Ba(15)与支撑杆(12)下端活塞体结构上方的空腔相连通；脚趾内缸体(13)下端开有通孔，形成进气口Bb(16)，使支撑杆(12)下端面与进气口Bb(16)相连通。
5.根据权利要求1或2所述的一种换热器检查管板定位脚趾结构，其特征在于：所述的脚趾外缸套(14)侧壁上开有进气口Aa(8)和进气口Ab(9)，使进气口Aa(8)与行程触发杆(11)活塞部分的上方空腔相连通，使进气口Ab(9)与行程触发杆(11)活塞部分的下方空腔相连通。
CN201510706258.8A 2015-10-27 2015-10-27 一种换热器检查管板定位脚趾结构 Active CN106607783B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510706258.8A CN106607783B (zh) 2015-10-27 2015-10-27 一种换热器检查管板定位脚趾结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510706258.8A CN106607783B (zh) 2015-10-27 2015-10-27 一种换热器检查管板定位脚趾结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106607783A true CN106607783A (zh) 2017-05-03
CN106607783B CN106607783B (zh) 2018-11-30

Family

ID=58614452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510706258.8A Active CN106607783B (zh) 2015-10-27 2015-10-27 一种换热器检查管板定位脚趾结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106607783B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109979621A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 核动力运行研究所 一种伸缩式传热管检修定位装置
CN109974981A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 核动力运行研究所 一种卡爪疲劳测试装置
CN112162033A (zh) * 2020-10-27 2021-01-01 西安热工研究院有限公司 一种小径管内壁无损探伤装置及其工作方法
CN109974981B (zh) * 2017-12-27 2024-05-14 核动力运行研究所 一种卡爪疲劳测试装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5433859A (en) * 1978-07-03 1979-03-12 Hitachi Ltd Tube hole structure for fixing tube member
JPS62161430A (ja) * 1986-01-08 1987-07-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 二重管製作法
CN1033247A (zh) * 1987-11-21 1989-06-07 陈锡涛 液压双向自锁密封式胀管器
CN101667465A (zh) * 2009-11-27 2010-03-10 哈尔滨工程大学 核电站蒸汽发生器一次侧检修机器人
CN201519882U (zh) * 2009-11-06 2010-07-07 赵显华 轴类及管类工件拉紧状态下的加工装置
CN201867394U (zh) * 2010-11-18 2011-06-15 中广核检测技术有限公司 核电站蒸汽发生器涡流检查管板定位锁紧气爪
CN205057861U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 核动力运行研究所 一种换热器检查管板定位脚趾结构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5433859A (en) * 1978-07-03 1979-03-12 Hitachi Ltd Tube hole structure for fixing tube member
JPS62161430A (ja) * 1986-01-08 1987-07-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 二重管製作法
CN1033247A (zh) * 1987-11-21 1989-06-07 陈锡涛 液压双向自锁密封式胀管器
CN201519882U (zh) * 2009-11-06 2010-07-07 赵显华 轴类及管类工件拉紧状态下的加工装置
CN101667465A (zh) * 2009-11-27 2010-03-10 哈尔滨工程大学 核电站蒸汽发生器一次侧检修机器人
CN201867394U (zh) * 2010-11-18 2011-06-15 中广核检测技术有限公司 核电站蒸汽发生器涡流检查管板定位锁紧气爪
CN205057861U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 核动力运行研究所 一种换热器检查管板定位脚趾结构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109979621A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 核动力运行研究所 一种伸缩式传热管检修定位装置
CN109974981A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 核动力运行研究所 一种卡爪疲劳测试装置
CN109974981B (zh) * 2017-12-27 2024-05-14 核动力运行研究所 一种卡爪疲劳测试装置
CN112162033A (zh) * 2020-10-27 2021-01-01 西安热工研究院有限公司 一种小径管内壁无损探伤装置及其工作方法
CN112162033B (zh) * 2020-10-27 2024-01-26 西安热工研究院有限公司 一种小径管内壁无损探伤装置及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106607783B (zh) 2018-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205057861U (zh) 一种换热器检查管板定位脚趾结构
CN103486402B (zh) 蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足
CN206811962U (zh) 一种可伸缩式翻转夹持机构
CN106641574A (zh) 一种全气动式管板爬行器结构
CN109752142B (zh) 一种用于工程现场的人防门气密性检测装置
CN106607783A (zh) 一种换热器检查管板定位脚趾结构
CN109990959A (zh) 一种两用多型号阀门密闭性检测打压装置
CN210243114U (zh) 一种波纹管密封性检测装置
CN209503019U (zh) 一种多通阀连接管打孔设备
CN206175945U (zh) 一种全气动式管板爬行器结构
CN204085813U (zh) 一种小直径被测管件端面密封式气压致密性检测装置
CN207649857U (zh) 一种全自动四工位气密检测机
CN206632143U (zh) F型门架槽钢矫正装置
CN206479378U (zh) 一种简易空气预检测采样收集装置
CN205825600U (zh) 一种大长度液压橡胶管生产用吹水装置
CN207132913U (zh) 便携式桥梁裂缝检测装置
CN210293567U (zh) 减震器外管气密性检测装置
CN110634581B (zh) 一种传热管检修定位内孔夹紧机构
CN206296846U (zh) 一种无线随钻测斜仪循环套取出装置
CN107309935A (zh) 一种钮扣生产的切槽清洗装置
CN209698884U (zh) 一种可变径管类定位装置
CN207112382U (zh) 一种化工管道焊接接头探伤定位用钢绞线锁紧装置
CN207456707U (zh) 一种气密性检测装置
CN205333421U (zh) 罐式集装箱角柱角件拉力试验机
CN207379819U (zh) 一种管件试压用的管件夹持工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant