CN106604578A - 一种快速拆卸的电控柜及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明创造公开的快速拆卸的电控柜，包括卧式柜体(100)、装配在柜体(100)上的门板(13)，还包括装配在柜体(100)内部的驱动器安装板(12)和元件安装板(11)；所述驱动器安装板(12)和元件安装板(11)均沿柜体(100)长度方向设置，且两者相互平行；两个安装板均能在柜体内一定空间内调整位置；本发明还提供了一种装配此电控柜的方法，在柜体外部将元件装到两个安装板上并接线完成，然后装配到柜体内，调整位置，将工控机装配到位，通过柜体(100)两短侧边上的预制孔(107)连接电控柜(10)与外部构件。本发明的电控柜可以在柜体外完成大部分线缆连接，不受困于柜体体积越来越小型化的影响；方便安装和拆卸安装板，方便后期的维修和维护。

Description

一种快速拆卸的电控柜及其装配方法

技术领域

本发明涉及一种快速拆卸的电控柜及其装配方法，特别的适用于机器人的多轴伺服控制系统中。

背景技术

随着机器人产业的迅速发展，电控柜作为机器人控制系统的必备部件，面临以下具体问题。

现有机器人的电控柜，特别是适用于机器人的多轴伺服电控柜，要求柜体体积越来越小型化，同时柜体内部要装配的驱动器、元器件反而越来越多，以满足多轴伺服电控柜性能提升、体积减小的指标；另外由于现有接线施工只能在柜体内部进行，出现以下矛盾:1、柜体内部空间越来越狭小与接线施工越来越不方便的矛盾，从而导致接线效率低下；2、柜体内部空间越来越狭小与后期维修维护越来越不方便的矛盾，为后期维修维护工作埋下了很大的隐患，导致维修维护工作时间延长，直接影响生产线的正常运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种快速拆卸的电控柜，可以在电控柜外完成大部分线缆连接，不受困于柜体体积越来越小型化的影响；同时本发明还提供一种可调节式的装配方法，方便安装和拆卸安装板，方便后期的维修和维护。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案：

本发明的一种快速拆卸的电控柜括卧式柜体、装配在柜体上的门板，还包括装配在柜体内部的驱动器安装板和元件安装板；所述驱动器安装板和元件安装板均沿柜体长度方向设置，且两者相互平行；

所述驱动器安装板长度方向尺寸小于柜体长度方向尺寸，驱动器安装板四角方向设置腰形孔，对应设置在柜体内一长侧边四角方向上的铜柱上，构造为驱动器安装板具有一定的调整空间装配在柜体内；

所述元件安装板长度方向尺寸小于柜体长度方向尺寸，元件安装板四角方向设置横向长条形孔，对应于柜体内两短侧边相向设置的支撑梁上的竖向长条形孔，通过紧固件连接构造为元件安装板具有一定的调整空间装配在柜体内；

所述柜体内另一长侧边上相向设有限定工控机长度尺寸方向位置的长梁和短梁，所述短梁靠近工控机电源出线口；

所述柜体两短侧边上均设有电控柜部构件线缆连接的预制孔。

进一步的，所述柜体沿长度方向两侧外延出用于固定柜体的侧沿，所述侧沿上开有调节柜体固定位置的长条孔。

进一步的，所述柜体两长侧边上相向设有用于空气循环的进气栅格，所述进气栅格为外凸式开孔。

进一步的，所述支撑梁包括支撑梁本体，所述支撑梁本体上的竖向长条形孔为竖直阵列排列，构造为元件安装板的竖直方向调整空间；所述支撑梁本体上还设有圆孔，构造为元件安装板两侧的线缆通道。

电控柜装配步骤为：

1、将驱动器固定在驱动器安装板上的步骤；

2、将除驱动器和工控机以外的元件安装在元件安装板上的步骤；

3、在电控柜外部将元件安装板上的元件间的线缆连接的步骤；使元件安装板两侧的控制元件的线缆易于插接的一头处于自由状态；

4、在电控柜外部将驱动器安装板上的电缆连接的步骤；

5、将元件安装板与驱动器安装板之间的线缆连接起来的步骤；

6、将元件安装板四角方向设置的横向长条形孔对应于柜体内两短侧边相向设置的支撑梁上的竖向长条形孔，螺栓穿过元件安装板四角方向的横向长条形孔及支撑梁上的竖向长条形孔将元件安装板与柜体的支撑梁连接起来，元件安装板两侧的控制元件的线缆处于自由状态一头穿过过线孔，插接在元件安装板对应一侧；通过横向和竖向长条孔进行安装位置的调节，将接线完成的元件安装板安装固定在电控柜内；

将驱动器安装板四角方向的腰形孔对应于焊接在柜体内一长侧边四角方向上的铜柱上，调节驱动器安装板在柜体内的安装位置，将接线完成的驱动器安装板安装固定在电控柜内；

7、将工控机通过长梁上段的导引，及长梁下段和短梁的限位固定在柜体内；其中，将工控机电源出线口靠近短梁这一边；

8、通过柜体两短侧边上的预制孔连接电控柜与外部构件。

本发明提供的电控柜配方法，安装板方便安装和拆卸，且可将安装板上的大部分接线工作在电控柜外完成，提高工作效率的同时方便后期维修维护。

附图说明

图1为本发明创造优选实施例的电控柜装配示意图；

图2为本发明创造优选实施例的柜体结构局部剖视图一；

图3为本发明创造优选实施例的柜体结构局部剖视图二；

图4为发明创造优选实施例的电控柜的支撑梁的特写图；

图5为发明创造优选实施例的元件安装板特写图；

图6为发明创造优选实施例的驱动器安装板特写图。

具体实施方式

以下结合附图及优选实施例对发明创造进一步说明。

如图1，一种快速拆卸的电控柜10体柜体100设置为卧式，为长短分明的长方体结构；柜体100上方装配有门板13，门板13通过可拆卸门轴铰接在柜体100上；柜体100内部装配有驱动器安装板12和元件安装板11，其中，驱动器安装板12和元件安装板11均沿柜体100长度方向设置，且两者相互平行。柜体本体100两长侧边沿长度方向外延出用于固定柜体100的侧沿101，且侧沿101上开有调节柜体固定位置的长条孔。同时，柜体100两长侧边上相向设有用于空气循环的进气栅格105，进气栅格105为外凸式开孔，且可上下布置多排。柜体本体100两短侧边上均设有电控柜10部构件线缆连接的预制孔107。

结合图5、图6，参考图1、图3、图4，驱动器安装板12长度方向尺寸小于柜体100长度方向尺寸，驱动器安装板12四角方向设置竖向长条形孔，对应设置焊接在柜体100内一长侧边四角方向上的铜柱108上，该竖向长条形孔扩大了驱动器安装板12的四角安装孔的加工误差允许范围，更方便调节驱动器安装板12在柜体100内的安装位置。元件安装板11长度方向尺寸小于柜体100长度方向尺寸，元件安装板11四角方向设置横向长条形孔111，对应于柜体100内两短侧边相向设置的支撑梁102上的竖向长条形孔121，螺栓穿过元件安装板11四角方向的横向长条形孔111及支撑梁102上的竖向长条形孔121将元件安装板11与柜体100的支撑梁102连接起来，通过横向和竖向长条孔进行安装位置的调节，使元件安装板11具有在柜体100内的上下左右相对装配调整空间，方便安装。

结合图2，参考图1，柜体100内相对于焊接铜柱108的另一长侧边上相向设有长梁103和短梁104，长梁103和短梁104设置为角铁，两者之间的跨度正好限定工控机14长度尺寸方向位置。其中，短梁104靠近工控机14电源出线口。

上述中提到的设置在柜体100长侧边上的铜柱108及长梁103和短梁106，对应于外凸式开孔的进气栅格105，由于进气栅格105为外凸式开孔，从而保证柜体100长侧边内面的平整，以不妨碍长梁103和短梁106，以及铜柱108在柜体100内部的焊接。

进一步的，结合图4，用于固定元件安装板11的支撑梁102包括本体120，本体上开的竖向长条形孔121竖直阵列排列成一列；同时本体120上还设有圆形过线孔122，圆形过线孔122可以为一个或多个，是装配在元件安装板11两侧的控制元件15的线缆连接通道。具体应用时，圆形过线孔122上套有护线套，以保护线缆不被划伤。

参考图1，电控柜10的装配步骤为：

1、将驱动器16固定在驱动器安装板12上的步骤；

2、将除驱动器16和工控机14以为的元件安装在元件安装板11上的步骤；

3、在电控柜10外部将元件安装板11上的元件间的线缆连接的步骤；使元件安装板11两侧的控制元件15的线缆易于插接的一头处于自由状态；

4、在电控柜10外部将驱动器安装板12上的电缆连接的步骤；

5、将元件安装板11与驱动器安装板12之间的线缆连接起来的步骤；

6、将元件安装板11四角方向设置的横向长条形孔111对应于柜体100内两短侧边相向设置的支撑梁102上的竖向长条形孔121，螺栓穿过元件安装板11四角方向的横向长条形孔111及支撑梁102上的竖向长条形孔121将元件安装板11与柜体100的支撑梁102连接起来，元件安装板11两侧的控制元件15的线缆处于自由状态一头穿过过线孔122，插接在元件安装板11对应一侧；通过横向和竖向长条孔进行安装位置的调节，将接线完成的元件安装板11安装固定在柜体100内；

将驱动器安装板12四角方向的腰形孔191对应于焊接在柜体100内一长侧边四角方向上的铜柱108上，调节驱动器安装板12在柜体100内的安装位置，将接线完成的驱动器安装板12安装固定在柜体100内；

7、将工控机14通过长梁103上段的导引，及长梁103下段和短梁106的限位固定在柜体100内；其中，将工控机14电源出线口靠近短梁106这一边；

8、通过柜体100两短侧边上的预制孔107连接电控柜10部构件，如快插接头。

其中，步骤1、步骤2可以互换，步骤1、步骤2和步骤3、4也可以同时进行。

由于步骤1-5在电控柜10外完成了大部分线缆连接，通过步骤6-8实现方便安装，不受困于柜体100体积越来越小型化的影响；且所有驱动器16全部安装在驱动器安装板12上，剩余所有的电控元件全部安装在元件安装板11上，能将电控柜10分接线电缆集中在这两个安装板上，模块化施工，方便接线。在外部接线完成后直接插入电控柜10内部进行固定即可，提高了工作效率。拆卸时，将步骤6-8对应安装操作为拆卸步骤即可，元件安装板11和驱动器安装板12可以方便的从电控柜10内取出来，在电控柜10外部接线，方便后期的维修和维护。

Claims (5)

1.一种快速拆卸的电控柜，包括卧式柜体(100)、装配在柜体(100)上的门板(13)，其特征是：还包括装配在柜体(100)内部的驱动器安装板(12)和元件安装板(11)；所述驱动器安装板(12)和元件安装板(11)均沿柜体(100)长度方向设置，且两者相互平行；

所述驱动器安装板(12)长度方向尺寸小于柜体(100)长度方向尺寸，驱动器安装板(12)四角方向设置腰形孔(191)，对应设置在柜体(100)内一长侧边四角方向上的铜柱(108)上，构造为驱动器安装板(12)具有一定的调整空间装配在柜体(100)内；

所述元件安装板(11)长度方向尺寸小于柜体(100)长度方向尺寸，元件安装板(11)四角方向设置横向长条形孔(111)，对应于柜体(100)内两短侧边相向设置的支撑梁(102)上的竖向长条形孔(121)，通过紧固件连接构造为元件安装板(11)具有一定的调整空间装配在柜体(100)内；

所述柜体(100)内另一长侧边上相向设有限定工控机(14)长度尺寸方向位置的长梁(103)和短梁(106)，所述短梁(106)靠近工控机(14)电源出线口；

所述柜体(100)两短侧边上均设有电控柜(10)部构件线缆连接的预制孔(107)。

2.根据权利要求1所述的快速拆卸的电控柜，其特征是：所述柜体(100)沿长度方向两侧外延出用于固定柜体的侧沿(101)，所述侧沿(101)上开有调节柜体(100)固定位置的长条孔。

3.根据权利要求1所述的快速拆卸的电控柜，其特征是：所述柜体(100)两长侧边上相向设有用于空气循环的进气栅格(105)，所述进气栅格(105)为外凸式开孔。

4.根据权利要求1、2或3所述的快速拆卸的电控柜，其特征是：所述支撑梁(102)包括支撑梁本体(120)，所述支撑梁本体(120)上的竖向长条形孔(121)为竖直阵列排列，构造为元件安装板(11)的竖直方向调整空间；所述支撑梁本体(120)上还设有圆孔(122)，构造为元件安装板(11)两侧的线缆通道。

5.一种装配上述权利要求1-4所述的快速拆卸的电控柜的方法，其特征是：具体步骤为：

1)、将驱动器(16)固定在驱动器安装板(12)上的步骤；

2)、将除驱动器(16)和工控机(14)以外的元件安装在元件安装板(11)上的步骤；

3)、在电控柜10外部将元件安装板(11)上的元件间的线缆连接的步骤；使元件安装板(11)两侧的控制元件(15)的线缆易于插接的一头处于自由状态；

4)、在电控柜10外部将驱动器安装板(12)上的电缆连接的步骤；

5)、将元件安装板(11)与驱动器安装板(12)之间的线缆连接起来的步骤；

6)、将元件安装板(11)四角方向设置的横向长条形孔(111)对应于柜体(100)内两短侧边相向设置的支撑梁(102)上的竖向长条形孔(121)，螺栓穿过元件安装板(11)四角方向的横向长条形孔(111)及支撑梁(102)上的竖向长条形孔(121)将元件安装板(11)与柜体(100)的支撑梁(102)连接起来，元件安装板(11)两侧的控制元件(15)的线缆处于自由状态一头穿过过线孔(122)，插接在元件安装板(11)对应一侧；通过横向和竖向长条孔进行安装位置的调节，将接线完成的元件安装板安装(11)固定在电控柜(10)内；

将驱动器安装板(12)四角方向的腰形孔(191)对应于焊接在柜体(100)内一长侧边四角方向上的铜柱(108)上，调节驱动器安装板(12)在柜体(100)内的安装位置，将接线完成的驱动器安装板(12)安装固定在电控柜(10)内；

7)、将工控机(14)通过长梁(103)上段的导引，及长梁(103)下段和短梁(106)的限位固定在柜体(100)内；其中，将工控机(14)电源出线口靠近短梁(104)这一边；

8)、通过柜体(100)两短侧边上的预制孔(107)连接电控柜(10)与外部构件。