CN106603924A - 一种摄像装置的对焦方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像装置的对焦方法、装置和系统。该方法包括：接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号，并计算拍摄信号从拍摄遥控器到摄像装置的传送时间；根据传送时间，计算拍摄遥控器到摄像装置的物体距离；根据拍摄遥控器到摄像装置的物体距离计算摄像装置对应物理距离的对焦马达步数；根据对焦马达步数控制摄像装置的对焦马达移动以完成对焦。可见，本发明直接接收拍摄信号，计算对焦马达的移动步数，节省对焦马达的移动步数计算阶段的对焦马达移动的过程，对焦时消耗时间短，可以增强用户体验。

Description

一种摄像装置的对焦方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及对焦技术领域，特别涉及一种摄像装置的对焦方法、装置和系统。

背景技术

摄像装置为了保证拍摄物体的清晰度，需要进行对焦。现有技术中，摄像装置进行对焦的时候，通常都是在移动镜头上的对焦马达的过程中，利用与拍摄物体边缘及对比度，来计算出对焦马达的移动步数和物体边缘及对比度的曲线，然后以曲线中的峰值所对应的步数为对焦马达距离焦点位置(即预拍摄物体的位置)的步数，最后将根据曲线中的峰值所对应的步数将对焦马达移动至该焦点。但是这样的方式，移动镜头上的对焦马达计算曲线中的峰值的过程中，需要一定的时间，导致对焦时间较长，降低用户体验。

发明内容

鉴于现有的对焦技术中移动镜头上的对焦马达计算曲线中的峰值的过程中，需要一定的时间，导致对焦时间较长，降低用户体验的问题，提出了本发明的一种摄像装置的对焦方法、装置和系统，以便解决或至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种摄像装置的对焦方法，所述方法包括：

接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号，并计算所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间；

根据所述传送时间，计算所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离；

根据所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离计算所述摄像装置对应所述物理距离的对焦马达步数；

根据所述对焦马达步数控制所述摄像装置的对焦马达移动以完成对焦。

根据本发明的另一个方面，提供了一种摄像装置的对焦装置，所述装置包括：

拍摄信号接收单元，用于接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号；

传送时间计算单元，用于计算所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间；

物体距离计算单元，用于根据所述传送时间，计算所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离；

对焦马达步数计算单元，用于根据所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离计算所述摄像装置对应所述物理距离的对焦马达步数；

对焦马达控制单元，用于根据所述对焦马达步数控制所述摄像装置的对焦马达移动以完成对焦。

根据本发明的又一个方面，提供了一种摄像装置的对焦系统，所述系统包括：拍摄遥控器、摄像装置；

所述拍摄遥控器，用于从预拍摄物体处向所述摄像装置发送拍摄信号；

所述摄像装置，用于接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号，并计算所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间；根据所述传送时间，计算所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离；根据所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离计算所述摄像装置对应所述物理距离的对焦马达步数；根据所述对焦马达步数控制所述摄像装置的对焦马达移动以完成对焦。

综上所述，本发明的技术方案，直接接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号，通过拍摄信号从拍摄遥控器到摄像装置的传送时间，进而计算摄像装置对应该预拍摄物体的对焦马达步数，移动对焦马达后完成对焦。因为本发明的技术方案直接接收拍摄信号，计算对焦马达的移动步数，节省对焦马达的移动步数计算阶段的对焦马达移动的过程。可见，本发明对焦时消耗时间短，可以增强用户体验。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种摄像装置的对焦方法的流程图；

图2为本发明一个实施例提供的一种利用红外线遥控器进行摄像装置的对焦的方法的流程图；

图3为本发明一个实施例提供的一种利用灯光遥控器进行摄像装置的对焦的方法的流程图；

图4为本发明一个实施例提供的灯光信号示意图；

图5为本发明一个实施例提供的一种摄像装置的对焦装置的示意图；

图6为本发明一个实施例提供的一种摄像装置的对焦系统的示意图。

具体实施方式

本发明的设计思路是：鉴于现有的对焦技术中移动镜头上的对焦马达计算曲线中的峰值的过程中，需要一定的时间，导致对焦时间较长，降低用户体验的问题。本发明提供了利用预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号拍摄信号从拍摄遥控器到摄像装置的传送时间，直接计算摄像装置的对焦马达步数，省去移动镜头上的对焦马达计算曲线中的峰值的过程中，使得对焦时消耗时间短。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1为本发明一个实施例提供的一种摄像装置的对焦方法的流程图、如图1所示，该方法包括：

步骤S110，接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号，并计算拍摄信号从拍摄遥控器到摄像装置的传送时间。

拍摄遥控器处于预拍摄物体处，当需要拍摄的时候，拍摄信号是从预拍摄物体处发射出来的。例如，用户需要进行自拍的时候，可以手拿遥控器站在预拍摄的景物前，当准备好后，用户可以直接按下拍摄遥控器上的拍摄按钮，然后拍摄遥控器就会向拍摄装置发送一个拍摄信号，以便摄像装置进行识别。

当接收到拍摄信号后，会根据拍摄信号信息计算拍摄信号从拍摄遥控器(即预拍摄物体处)到摄像装置的传送时间。例如，如果拍摄遥控器发送的是红外线信号，则就会根据红外线信号的发送时间和接收时间计算传送时间。

步骤S120，根据传送时间，计算拍摄遥控器到摄像装置的物体距离。

计算传送时间后，根据传送时间和信号的传送速度就可以计算出拍摄遥控器到摄像装置的物体距离，即物距。

步骤S130，根据拍摄遥控器到摄像装置的物体距离计算摄像装置对应物理距离的对焦马达步数。

步骤S140，根据对焦马达步数控制摄像装置的对焦马达移动以完成对焦。对焦马达步数计算完成后，就可以控制对焦马达移动计算出来的相应的步数，直接完成对焦，节省对焦马达的移动步数计算阶段的对焦马达移动的过程。可见，本发明对焦时消耗时间短，可以增强用户体验。

在本发明的一个实施例中，步骤S120中的根据传送时间，计算拍摄遥控器到摄像装置的物体距离的公式为：P＝CT。当信号传输的速度C和传送时间T已知的情况下，物体距离P就可以计算获得。

步骤S130中的根据拍摄遥控器到摄像装置的物体距离计算摄像装置对应物理距离的对焦马达步数的公式包括：1/p+1/q＝1/f以及q＝((Y-X)*t*M)+f；其中，P为物体距离；q为像距；f为摄像装置的焦长；X为摄像装置的无穷远的对焦马达步数；t为摄像装置的精度；M为摄像装置的放大倍率；Y为摄像装置对应物理距离P的对焦马达步数。

上述1/p+1/q＝1/f公式中，物体距离P已知，摄像装置的焦长f已知，那么像距q也可以计算获得；上述q＝((Y-X)*t*M)+f公式中，针对一个摄像装置来说，摄像装置的焦长f已知，摄像装置的无穷远的对焦马达步数X已知，摄像装置的精度t已知，摄像装置的放大倍率M已知，像距q也可以计算获得，那么摄像装置对应物理距离P的对焦马达步数Y就可以计算获得。这样就可以计算出对焦马达步数Y，进而控制对焦马达进行移动。

图2为本发明一个实施例提供的一种利用红外线遥控器进行摄像装置的对焦的方法的流程图。如图2所示，当拍摄遥控器为红外线遥控器时，摄像装置的对焦的方法包括：

步骤S210，接收预拍摄物体处的红外线遥控器发送红外线信号及红外线信号发射的开始时间。

步骤S220，记录摄像装置接收到红外线信号的接收时间，计算红外线信号发射的开始时间以及红外线信号的接收时间的差值，将差值作为拍摄信号从拍摄遥控器到摄像装置的传送时间T。

步骤S230，根据传送时间，利用公式P＝CT计算拍摄遥控器到摄像装置的物体距离，其中，C为光速。

步骤S240，根据拍摄遥控器到摄像装置的物体距离计算摄像装置对应物理距离的对焦马达步数。

计算公式可以采用上述中的公式：1/p+1/q＝1/f以及q＝((Y-X)*t*M)+f进行对焦马达步数的计算。

步骤S250，根据对焦马达步数控制摄像装置的对焦马达移动以完成对焦。

在本发明的一个实施例中，拍摄遥控器为设有两个灯的灯光遥控器；拍摄信号为第一灯光信号和第二灯光信号。图3为本发明一个实施例提供的一种利用灯光遥控器进行摄像装置的对焦的方法的流程图。如图3所示，该摄像装置的对焦的方法包括：

步骤S310，接收灯光遥控器第一灯开启后发送的第一灯光信号，并获取第一灯光信号的图像数据。

步骤S320，通过图像处理分析第一灯光信号的图像，记录第一灯光信号的图像所在的帧数；并向灯光遥控器发送已接收到第一灯光信号的信号。

步骤S330，接收灯光遥控器经过预设时间长度第二灯开启后发送的第二灯光信号，并获取第二灯光信号的图像数据。

当灯光遥控器接收到摄像装置已经接收到第一灯光信号的信号后，就开始计时，当经过预设时间长度后，发送第二灯光信号，这里的第二灯光信号是灯光遥控器中的两个灯同时开启的灯光信号。

步骤S340，通过图像处理分析第二灯光信号的图像，记录第二灯光信号的图像所在的帧数。

步骤S350，根据第一灯光信号的图像所在的帧数和第二灯光信号的图像所在的帧数，计算拍摄信号从拍摄遥控器到摄像装置的传送时间，计算公式为：T＝((N-M)/R)-a；其中，T为拍摄信号从拍摄遥控器到摄像装置的传送时间；M为第一灯光信号的图像所在的帧数；N为第二灯光信号的图像所在的帧数；R为摄像装置的帧率；a为预设时间长度。

例如，预设时间长度为1秒，摄像装置的帧率R为30fps，图4为本发明一个实施例提供的灯光信号示意图。如图4所示，当接收到第一灯光信号后，通过图像处理分析第一灯光信号的图像，图像中包含一个光点，记录第一灯光信号的图像所在的帧数为M；当接收灯光遥控器经过预设时间长度第二灯开启后发送的第二灯光信号，获取第二灯光信号的图像数据后，图像中包含两个光点，记录第二灯光信号的图像所在的帧数为N。因为在预设时间长度内，摄像装置的帧数抑制在变化，所以M和N的数值是不一样的。然后根据计算公式为：T＝((N-M)/R)-a＝((N-M)/30)-1，就可以将传送时间计算出来。

步骤S360，根据传送时间，计算拍摄遥控器到摄像装置的物体距离。

步骤S370，根据拍摄遥控器到摄像装置的物体距离计算摄像装置对应物理距离的对焦马达步数。

计算公式可以采用上述中的公式：1/p+1/q＝1/f以及q＝((Y-X)*t*M)+f进行对焦马达步数的计算。

步骤S380，根据对焦马达步数控制摄像装置的对焦马达移动以完成对焦。

具体地，为了进一步有利于灯光信号的识别，第一灯和第二灯的灯光颜色不同。例如红色和蓝色，第一灯光信号包含有红色灯光，第一信号的图像中的光点就是红色的；第二灯光信号包含有红色灯光和蓝色灯光；第二信号的图像中的两个光点一个是红色的，一个是蓝色的。

需要说明的是，灯光的颜色不作限定，同时，两个灯的灯光的颜色是否一致也不限定。

图5为本发明一个实施例提供的一种摄像装置的对焦装置的示意图，如图5所示，该摄像装置的对焦装置500包括：

拍摄信号接收单元510，用于接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号；

传送时间计算单元520，用于计算拍摄信号从拍摄遥控器到摄像装置的传送时间；

物体距离计算单元530，用于根据传送时间，计算拍摄遥控器到摄像装置的物体距离；

对焦马达步数计算单元540，用于根据拍摄遥控器到摄像装置的物体距离计算摄像装置对应物理距离的对焦马达步数；

对焦马达控制单元550，用于根据对焦马达步数控制摄像装置的对焦马达移动以完成对焦。

在本发明的一个实施例中，物体距离计算单元530，用于根据传送时间，通过公式P＝CT计算拍摄遥控器到摄像装置的物体距离。

对焦马达步数计算单元540，用于根据拍摄遥控器到摄像装置的物体距离，通过公式1/p+1/q＝1/f以及q＝((Y-X)*t*M)+f计算摄像装置对应物理距离的对焦马达步数；其中，C为信号传输的速度；T为传送时间；P为物体距离；q为像距；f为摄像装置的焦长；X为摄像装置的无穷远的对焦马达步数；t为摄像装置的精度；M为摄像装置的放大倍率；Y为摄像装置对应物理距离P的对焦马达步数。

图6为本发明一个实施例提供的一种摄像装置的对焦系统的示意图。如图6所示，该摄像装置的对焦系统600包括：拍摄遥控器610、摄像装置620。

拍摄遥控器610，用于从预拍摄物体处向摄像装置发送拍摄信号；

摄像装置620，用于接收预拍摄物体处的拍摄遥控器610发送的拍摄信号，并计算拍摄信号从拍摄遥控器610到摄像装置620的传送时间；根据传送时间，计算拍摄遥控器610到摄像装置620的物体距离；根据拍摄遥控器610到摄像装置620的物体距离计算摄像装置620对应物理距离的对焦马达步数；根据对焦马达步数控制摄像装置的对焦马达移动以完成对焦。

在本发明的一个实施例中，拍摄遥控器610为红外线遥控器，红外线遥控器中包含有一个红外线发射装置。

红外线遥控器，用于从预拍摄物体处向摄像装置发送红外线信号及红外线信号发射的开始时间；

摄像装置620，用于接收红外线遥控器发送的红外线信号及红外线信号发射的开始时间；记录接收到红外线信号的接收时间，计算红外线信号发射的开始时间以及红外线信号的接收时间的差值，将差值作为拍摄信号从拍摄遥控器到摄像装置的传送时间。

在本发明的一个实施例中，拍摄遥控器610为设有两个灯的灯光遥控器；第一灯和第二灯的灯光颜色不同；

灯光遥控器，用于开启第一灯，并从预拍摄物体处向摄像装置发送第一灯开启的第一灯光信号；以及在接收到摄像装置发送的已接收到第一灯光信号的信号后，经过预设时间，开启第二灯，从预拍摄物体处向摄像装置发送第二灯开启的第二灯光信号。

这里的灯光遥控器中包括有时间控制单元，用于控制第一灯光信号和第二灯光信号之间的时间间隔，即预设时间长度。还包括有第一灯的灯光发射器和第二灯的灯光发射器。

摄像装置620，用于接收灯光遥控器第一灯开启后发送的第一灯光信号，并获取第一灯光信号的图像数据；通过图像处理分析第一灯光信号的图像，记录第一灯光信号的图像所在的帧数；并向灯光遥控器发送已接收到第一灯光信号的信号；接收灯光遥控器经过预设时间长度第二灯开启后发送的第二灯光信号，并获取第二灯光信号的图像数据；通过图像处理分析第二灯光信号的图像，记录第二灯光信号的图像所在的帧数；根据第一灯光信号的图像所在的帧数和第二灯光信号的图像所在的帧数，计算拍摄信号从拍摄遥控器到摄像装置的传送时间，计算公式为：T＝((N-M)/R)-a；其中，T为拍摄信号从拍摄遥控器到摄像装置的传送时间；M为第一灯光信号的图像所在的帧数；N为第二灯光信号的图像所在的帧数；R为摄像装置的帧率；a为预设时间长度。

需要说明的是，图5所示的装置和图6所示的系统的各实施例与图1、图2、图3所示方法的各实施例对应相同，上文已有详细说明，在此不再赘述。

综上所述，本发明的技术方案，直接接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号，通过拍摄信号从拍摄遥控器到摄像装置的传送时间，进而计算摄像装置对应该预拍摄物体的对焦马达步数，移动对焦马达后完成对焦。因为本发明的技术方案直接接收拍摄信号，计算对焦马达的移动步数，节省对焦马达的移动步数计算阶段的对焦马达移动的过程。可见，本发明对焦时消耗时间短，可以增强用户体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摄像装置的对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号，并计算所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间；

根据所述传送时间，计算所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离；

根据所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离计算所述摄像装置对应所述物理距离的对焦马达步数；

根据所述对焦马达步数控制所述摄像装置的对焦马达移动以完成对焦。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传送时间，计算所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离的公式为：P＝CT；

所述根据所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离计算所述摄像装置对应所述物理距离的对焦马达步数的公式包括：1/p+1/q＝1/f以及q＝((Y-X)*t*M)+f；

其中，C为信号传输的速度；T为所述传送时间；P为所述物体距离；q为像距；f为所述摄像装置的焦长；X为所述摄像装置的无穷远的对焦马达步数；t为所述摄像装置的精度；M为所述摄像装置的放大倍率；Y为所述摄像装置对应所述物理距离P的对焦马达步数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄遥控器为红外线遥控器；

所述接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号包括：接收预拍摄物体处的红外线遥控器发送红外线信号及红外线信号发射的开始时间；

所述计算所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间包括：

记录所述摄像装置接收到所述红外线信号的接收时间，计算所述红外线信号发射的开始时间以及所述红外线信号的接收时间的差值，将所述差值作为所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄遥控器为设有两个灯的灯光遥控器；所述拍摄信号为第一灯光信号和第二灯光信号；

所述接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号包括：

接收所述灯光遥控器第一灯开启后发送的第一灯光信号，并获取所述第一灯光信号的图像数据；

通过图像处理分析所述第一灯光信号的图像，记录所述第一灯光信号的图像所在的帧数；并向所述灯光遥控器发送已接收到第一灯光信号的信号；

接收所述灯光遥控器经过预设时间长度第二灯开启后发送的第二灯光信号，并获取所述第二灯光信号的图像数据；

通过图像处理分析所述第二灯光信号的图像，记录所述第二灯光信号的图像所在的帧数；

所述计算所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间包括：

根据所述第一灯光信号的图像所在的帧数和所述第二灯光信号的图像所在的帧数，计算所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间，计算公式为：T＝((N-M)/R)-a；

其中，T为所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间；M为所述第一灯光信号的图像所在的帧数；N为所述第二灯光信号的图像所在的帧数；R为所述摄像装置的帧率；a为所述预设时间长度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一灯和第二灯的灯光颜色不同。

6.一种摄像装置的对焦装置，其特征在于，所述装置包括：

拍摄信号接收单元，用于接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号；

传送时间计算单元，用于计算所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间；

物体距离计算单元，用于根据所述传送时间，计算所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离；

对焦马达步数计算单元，用于根据所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离计算所述摄像装置对应所述物理距离的对焦马达步数；

对焦马达控制单元，用于根据所述对焦马达步数控制所述摄像装置的对焦马达移动以完成对焦。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述物体距离计算单元，用于所述根据所述传送时间，通过公式P＝CT计算所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离；

所述对焦马达步数计算单元，用于根据所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离，通过公式1/p+1/q＝1/f以及q＝((Y-X)*t*M)+f计算所述摄像装置对应所述物理距离的对焦马达步数；

其中，C为信号传输的速度；T为所述传送时间；P为所述物体距离；q为像距；f为所述摄像装置的焦长；X为所述摄像装置的无穷远的对焦马达步数；t为所述摄像装置的精度；M为所述摄像装置的放大倍率；Y为所述摄像装置对应所述物理距离P的对焦马达步数。

8.一种摄像装置的对焦系统，其特征在于，所述系统包括：拍摄遥控器、摄像装置；

所述拍摄遥控器，用于从预拍摄物体处向所述摄像装置发送拍摄信号；

所述摄像装置，用于接收预拍摄物体处的拍摄遥控器发送的拍摄信号，并计算所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间；根据所述传送时间，计算所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离；根据所述拍摄遥控器到所述摄像装置的物体距离计算所述摄像装置对应所述物理距离的对焦马达步数；根据所述对焦马达步数控制所述摄像装置的对焦马达移动以完成对焦。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述拍摄遥控器为红外线遥控器；

所述红外线遥控器，用于从预拍摄物体处向所述摄像装置发送红外线信号及红外线信号发射的开始时间；

所述摄像装置，用于接收所述红外线遥控器发送的红外线信号及红外线信号发射的开始时间；记录接收到所述红外线信号的接收时间，计算所述红外线信号发射的开始时间以及所述红外线信号的接收时间的差值，将所述差值作为所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述拍摄遥控器为设有两个灯的灯光遥控器；所述第一灯和第二灯的灯光颜色不同；

所述灯光遥控器，用于开启第一灯，并从预拍摄物体处向所述摄像装置发送第一灯开启的第一灯光信号；以及在接收到所述摄像装置发送的已接收到第一灯光信号的信号后，经过预设时间，开启第二灯，从预拍摄物体处向所述摄像装置发送第二灯开启的第二灯光信号；

所述摄像装置，用于接收所述灯光遥控器第一灯开启后发送的第一灯光信号，并获取所述第一灯光信号的图像数据；通过图像处理分析所述第一灯光信号的图像，记录所述第一灯光信号的图像所在的帧数；并向所述灯光遥控器发送已接收到第一灯光信号的信号；接收所述灯光遥控器经过预设时间长度第二灯开启后发送的第二灯光信号，并获取所述第二灯光信号的图像数据；通过图像处理分析所述第二灯光信号的图像，记录所述第二灯光信号的图像所在的帧数；根据所述第一灯光信号的图像所在的帧数和所述第二灯光信号的图像所在的帧数，计算所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间，计算公式为：T＝((N-M)/R)-a；其中，T为所述拍摄信号从所述拍摄遥控器到所述摄像装置的传送时间；M为所述第一灯光信号的图像所在的帧数；N为所述第二灯光信号的图像所在的帧数；R为所述摄像装置的帧率；a为所述预设时间长度。