CN106602678A - 一种电动汽车充电方法、充电设备及车载充电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动汽车充电方法、充电设备及车载充电机，其中充电设备与车载充电机之间连接有控制确认信号线和充电线，在控制确认信号线上设置有单刀双掷开关，以及位于车载充电机端的连接开关，充电线上设置有充电开关，该方法包括：在单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，充电设备向车载充电机发送控制确认信号，使得车载充电机控制连接开关处于闭合状态；在连接开关处于闭合状态时，充电设备控制充电开关闭合，通过充电线为车载充电机预充电；在检测到车载充电机反馈的完成信号时，断开充电开关完成预充电。本发明在现有充电系统的基础上，通过信号状态逻辑改变，实现车桩充电预约功能。

Description

一种电动汽车充电方法、充电设备及车载充电机

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车充电方法、充电设备及车载充电机。

背景技术

在现有充电系统的基础上，通常状态下需要通过信号状态逻辑改变，实现车桩充电预约功能，目前，国标要求的充电状态转化过程，没有为车桩预约功能做详细要求和规划。针对国标中预留功能的问题:无论何种预约，因为并未进行严格的时序跳转时间要求，厂家可以长时间等待，也可以在一定时间(3-10秒)内关闭设备。因此现有的充电设备预约操作可能导致正常充电功能的中断或无法启动，为用户操作带来不变。

发明内容

本发明实施例提供一种电动汽车充电方法、充电设备及车载充电机，以解决现有技术中车桩预约过程中由于未进行严格的时序跳转时间要求，可能导致正常充电功能的中断或无法启动，为用户操作带来不变的问题。

本发明提供一种电动汽车充电方法，应用于充电设备，所述充电设备与车载充电机之间连接有控制确认信号线和充电线，在控制确认信号线上设置有与所述充电设备的电平端或者脉冲信号端连接的单刀双掷开关，以及位于所述车载充电机端的连接开关，所述充电线上设置有充电开关，所述方法包括：

在所述单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，所述充电设备通过控制确认信号线向所述车载充电机发送控制确认信号，使得所述车载充电机控制所述连接开关处于闭合状态；

在所述连接开关处于闭合状态时，所述充电设备控制所述充电开关闭合，通过所述充电线为所述车载充电机预充电；

在检测到所述车载充电机反馈的预充电完成信号时，控制所述充电开关断开。

其中，所述在检测到所述车载充电机反馈的预充电完成信号时，控制所述充电开关断开的步骤包括：

在检测到所述车载充电机反馈的控制所述连接开关断开的控制指令时，确定所述车载充电机预充电完成；

根据所述控制指令，控制所述充电开关断开。

其中，在完成预充电后，所述方法还包括：

当预充电完成、且在所述车载充电机的计时时长达到第一预设时长后，所述充电设备向所述车载充电机发送控制确认信号，使得所述车载充电机控制所述连接开关处于闭合状态；

在接收到所述车载充电机发送的所述连接开关处于闭合状态的第一信号时，所述充电设备控制所述充电开关闭合，通过所述充电线为所述车载充电机充电。

其中，在进行预充电之前，所述单刀双掷开关处于与脉冲信号端连接的第二状态、且所述连接开关处于闭合状态时，所述方法还包括：

保持所述充电开关的断开状态，控制所述单刀双掷开关与所述电平端连接，使所述车载充电机进入休眠状态；

在所述充电设备的计时时长达到第二预设时长后，控制所述单刀双掷开关与脉冲信号端连接，并进行预充电。

本发明实施例还提供一种电动汽车充电方法，应用于车载充电机，所述车载充电机与充电设备之间连接有控制确认信号线和充电线，在控制确认信号线上设置有与所述充电设备的电平端或者脉冲信号端连接的单刀双掷开关，以及位于所述车载充电机端的连接开关，所述充电线上设置有充电开关，所述方法包括：

在所述单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，接收所述充电设备通过控制确认信号线发送的控制确认信号，根据控制确认信号控制所述连接开关处于闭合状态；

接收所述充电设备控制所述充电开关闭合后、通过所述充电线传送的充电电流进行预充电；

在预充电的时长达到第三预设时长时，向所述充电设备反馈预充电完成信号，由所述充电设备控制所述充电开关断开。

其中，所述在预充电的时长达到第三预设时长时，向所述充电设备反馈预充电完成信号的步骤包括：

在预充电的时长达到第三预设时长时，所述车载充电机控制所述连接开关断开；

向所述充电设备反馈控制所述连接开关断开的控制指令，使得所述充电设备根据所述控制指令控制所述充电开关断开。

其中，在完成预充电之后，所述方法还包括：

在所述车载充电机的计时时长达到第一预设时长后，接收所述充电设备发送的控制确认信号，并控制所述连接开关处于闭合状态；

在所述连接开关处于闭合状态时，向所述充电设备发送第一信号，使得所述充电设备根据所述第一信号控制所述充电开关闭合，通过所述充电线为所述车载充电机充电。

其中，在进行预充电之前，所述单刀双掷开关处于与脉冲信号端连接的第二状态、所述连接开关处于闭合状态、且所述充电开关断开时，所述方法还包括：

在所述单刀双掷开关与所述电平端连接后，所述车载充电机在未检测到充电电流时，进入休眠状态；

在所述充电设备的计时时长达到第二预设时长、所述单刀双掷开关与脉冲信号端连接后，接收所述充电设备发送的控制确认信号，并进行预充电。

本发明实施例还提供一种车桩充电的充电设备，所述充电设备通过控制确认信号线和充电线与车载充电机连接，在控制确认信号线上设置有与所述充电设备的电平端或者脉冲信号端连接的单刀双掷开关，以及位于所述车载充电机端的连接开关，所述充电线上设置有充电开关；

所述充电设备在所述单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，通过控制确认信号线向所述车载充电机发送控制确认信号，使得所述车载充电机控制所述连接开关处于闭合状态；

在所述连接开关处于闭合状态时，所述充电设备控制所述充电开关闭合，通过所述充电线为所述车载充电机预充电；

所述充电设备在检测到所述车载充电机反馈的预充电完成信号时，控制所述充电开关断开。

本发明实施例还提供一种车桩充电的车载充电机，所述车载充电机通过控制确认信号线和充电线与充电设备连接，在控制确认信号线上设置有与所述充电设备的电平端或者脉冲信号端连接的单刀双掷开关，以及位于所述车载充电机端的连接开关，所述充电线上设置有充电开关；

在所述单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，所述车载充电机接收所述充电设备通过控制确认信号线发送的控制确认信号，根据控制确认信号控制所述连接开关处于闭合状态；

所述车载充电机接收所述充电设备控制所述充电开关闭合后、通过所述充电线传送的充电电流进行预充电；

在预充电的时长达到第三预设时长时，所述车载充电机向所述充电设备反馈预充电完成信号，由所述充电设备控制所述充电开关断开。

本发明实施例技术方案有益效果至少包括：

本发明技术方案，充电设备与车载充电机进行充电之前，充电设备向车载充电机发送控制确认信号，车载充电机在接收到控制确认信号之后，控制设置于控制确认信号线上的连接开关处于闭合状态，使得充电设备与车载充电机双方达成预约协议，充电设备控制设置于充电线上的充电开关闭合，为车载充电机进行预充电，并在预充电之后进入正常充电流程。本发明实施例可以在现有充电系统的基础上，通过信号状态逻辑改变，实现车桩充电预约功能。并解决现有技术中车桩预约过程中由于未进行严格的时序跳转时间要求，可能导致正常充电功能的中断或无法启动，为用户操作带来不变的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示充电设备与车载充电机连接示意图；

图2表示本发明实施例一提供的电动汽车充电方法示意图；

图3表示本发明实施例二提供的电动汽车充电方法示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一提供的电动汽车充电方法，应用于充电设备，如图1所示，充电设备1与车载充电机2之间连接有控制确认信号线3和充电线4，在控制确认信号线3上设置有与充电设备1的电平端11或者脉冲信号端12连接的单刀双掷开关31，以及位于车载充电机2端的连接开关32，充电线4上设置有充电开关41，如图2所示，该方法包括：

步骤201、在单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，充电设备通过控制确认信号线向车载充电机发送控制确认信号，使得车载充电机控制连接开关处于闭合状态。

在单刀双掷开关处于与脉冲信号端连接的第二状态时，此时充电设备与车载充电机之间通过控制确认信号线连通，充电设备通过控制确认信号线向车载充电机发送控制确认信号。其中，如图1所示，控制确认信号线3与车载充电机2连接的一端形成两条并联的支路，第一支路上设置第一电阻33，第二支路上设置有连接开关32和第二电阻34。充电设备1发送的控制确认信号通过第一支路传递至车载充电机2，车载充电机2在接收到控制确认信号之后，通过第二支路向充电设备1反馈信息。此时车载充电机2控制连接开关32处于闭合状态，通过第二支路向充电设备1反馈信息。

步骤202、在连接开关处于闭合状态时，充电设备控制充电开关闭合，通过充电线为车载充电机预充电。

在充电设备接收到车载充电机通过第二支路反馈的信息之后，获知此时连接开关处于闭合状态，此时充电设备控制充电线上的充电开关处于闭合状态。在充电开关处于闭合状态之后，充电设备通过充电线为车载充电机进行预充电。

需要说明的是，在连接开关处于闭合状态之后，由于第二支路的导通，致使控制确认信号从9V-PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)转变为6V-PWM。此时充电设备控制充电开关闭合，同时充电设备产生一个电流(3A，持续5s左右)，然后充电设备通过充电线为车载充电机进行预充电，预充电的电流为3A，预充电的时长在5s左右。

步骤203、在检测到车载充电机反馈的预充电完成信号时，控制充电开关断开。

车载充电机在预充电达到时长后，向充电设备发送预充电完成信号，在充电设备接收到预充电完成信号之后，控制充电开关断开，在充电开关处于状态时，完成预充电过程。

其中，在检测到车载充电机反馈的预充电完成信号时，控制充电开关断开时，具体为：在检测到车载充电机反馈的控制连接开关断开的控制指令时，确定车载充电机预充电完成；根据控制指令，控制充电开关断开。

即车载充电机在预充电达到时长后，控制连接开关断开，在连接开关断开之后，车载充电机通过第一支路向充电设备反馈控制指令，充电设备在接收到控制指令之后，确定预充电完成，然后充电设备控制充电线上的充电开关断开，停止预充电过程。

其中，在完成预充电后，该方法还包括：

当预充电完成、且在车载充电机的计时时长达到第一预设时长后，充电设备向车载充电机发送控制确认信号，使得车载充电机控制连接开关处于闭合状态；

在接收到车载充电机发送的连接开关处于闭合状态的第一信号时，充电设备控制充电开关闭合，通过充电线为车载充电机充电。

在预充电完成后，车载充电机开始计时，当车载充电机的计时时长达到第一预设时长后，充电设备进入正常充电流程，即通过控制确认信号线向车载充电机发送控制确认信号。充电设备发送的控制确认信号通过第一支路传递至车载充电机，车载充电机在接收到控制确认信号之后，通过第二支路向充电设备反馈信息。此时车载充电机控制连接开关处于闭合状态。通过第二支路向充电设备反馈连接开关处于闭合状态的第一信号。

在充电设备接收到车载充电机通过第二支路反馈的第一信号之后，获知此时连接开关处于闭合状态，此时充电设备控制充电线上的充电开关处于闭合状态。在充电开关处于闭合状态之后，充电设备通过充电线为车载充电机进行正常充电过程。

其中，需要说明的是，在进行预充电之前，且单刀双掷开关处于与脉冲信号端连接的第二状态、连接开关处于闭合状态时，该方法还包括：

保持充电开关的断开状态，控制单刀双掷开关与电平端连接，使车载充电机进入休眠状态；在充电设备的计时时长达到第二预设时长后，控制单刀双掷开关与脉冲信号端连接，并进行预充电。

具体的，在预充电之前，单刀双掷开关处于与脉冲信号端连接的第二状态、连接开关处于闭合状态时，充电设备需要控制充电开关始终处于断开状态，然后控制单刀双掷开关由与脉冲信号端连接的第二状态切换至与电平端连接的第一状态。此时控制确认信号线处于断开状态，车载充电机无法接收到控制确认信号，同时充电开关处于断开状态，车载充电机也无法进行充电，进入休眠状态。

在充电设备的计时时长达到第二预设时长后，即单刀双掷开关处于与电平端连接的第一状态的时间达到第二预设时长后，充电设备控制单刀双掷开关与脉冲信号端连接，此时执行预充电过程。

本发明实施例，通过对单刀双掷开关和连接开关的控制，实现预约充电功能的双方确认，并指导充电设备和车载充电机进入预约充电状态。通过对充电线上充电开关的控制，实现充电设备对车载充电机的预充电。

本发明实施例一，充电设备与车载充电机进行充电之前，充电设备向车载充电机发送控制确认信号，车载充电机在接收到控制确认信号之后，控制设置于控制确认信号线上的连接开关处于闭合状态，使得充电设备与车载充电机双方达成预约协议，充电设备控制设置于充电线上的充电开关闭合，为车载充电机进行预充电。并在预充电完成后进行正常充电过程。本发明实施例可以在现有充电系统的基础上，通过信号状态逻辑改变，实现车桩充电预约功能。并解决现有技术中车桩预约过程中由于未进行严格的时序跳转时间要求，可能导致正常充电功能的中断或无法启动，为用户操作带来不变的问题。

实施例二

本发明实施例二提供的电动汽车充电方法，应用于车载充电机，如图1所示，车载充电机2与充电设备1之间连接有控制确认信号线3和充电线4，在控制确认信号线3上设置有与充电设备1的电平端11或者脉冲信号端12连接的单刀双掷开关31，以及位于车载充电机2端的连接开关32，充电线4上设置有充电开关41，如图3所示，该方法包括：

步骤301、在单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，接收充电设备通过控制确认信号线发送的控制确认信号，根据控制确认信号控制连接开关处于闭合状态。

在单刀双掷开关处于与脉冲信号端连接的第二状态时，此时充电设备与车载充电机之间通过控制确认信号线连通，车载充电机通过控制确认信号线接收充电设备发送的控制确认信号。其中，如图1所示，控制确认信号线3与车载充电机2连接的一端形成两条并联的支路，第一支路上设置第一电阻33，第二支路上设置有连接开关32和第二电阻34。车载充电机2在接收控制确认信号时，通过第一支路来接收，在接收到控制确认信号之后，控制第二支路上的连接开关32处于闭合状态，在连接开关32闭合之后，通过第二支路向充电设备1发送反馈信息。

步骤302、接收充电设备控制充电开关闭合后、通过充电线传送的充电电流进行预充电。

在车载充电机向充电设备发送反馈信息之后，使得充电设备在接收到反馈信息之后，控制充电线上的充电开关闭合，在充电开关闭合之后，通过充电线为车载充电机充电。车载充电机接收充电设备通过充电线传输的充电电流之后，根据充电电流进行预充电过程。

需要说明的是，在连接开关处于闭合状态之后，由于第二支路的导通，致使控制确认信号从9V-PWM转变为6V-PWM。此时充电设备控制充电开关闭合，同时充电设备产生一个电流(3A，持续5s左右)，然后充电设备通过充电线为车载充电机进行预充电，车载充电机通过充电线接收充电设备发送的预充电电流，其中预充电的电流为3A，预充电的时长在5s左右。

步骤303、在预充电的时长达到第三预设时长时，向充电设备反馈预充电完成信号，由充电设备控制充电开关断开。

在车载充电机的预充电时长达到第三预设时长后，车载充电机向充电设备反馈预充电完成信号，使得充电设备在接收到预充电完成信号之后，根据预充电完成信号控制充电线上的充电开关处于断开状态，完成预充电过程。这里的第三预设时长为预充电时长，在5s左右。

其中在预充电的时长达到第三预设时长时，向充电设备反馈预充电完成信号时，车载充电机控制连接开关断开，向充电设备反馈控制连接开关断开的控制指令，使得充电设备根据控制指令控制充电开关断开。

即在车载充电机的预充电时长达到第三预设时长之后，车载充电机控制连接开关断开，并向充电设备反馈控制连接开关断开的控制指令，充电设备在接收到控制连接开关断开的控制指令之后，根据控制指令控制充电线上的充电开关断开，此时完成预充电过程。

在完成预充电之后，该方法还包括：

在车载充电机的计时时长达到第一预设时长后，接收充电设备发送的控制确认信号，并控制连接开关处于闭合状态；在连接开关处于闭合状态时，向充电设备发送第一信号，使得充电设备根据第一信号控制充电开关闭合，通过充电线为车载充电机充电。

在预充电完成后，车载充电机开始计时，当车载充电机的计时时长达到第一预设时长后，进入正常充电流程，此时车载充电机通过控制确认信号线接收充电设备发送的控制确认信号，在接收到控制确认信号之后，控制连接开关处于闭合状态，并在连接开关处于闭合状态时，向充电设备反馈第一信号。

在充电设备接收到车载充电机反馈的第一信号之后，充电设备根据第一信号控制充电线上的充电开关处于闭合状态。在充电开关处于闭合状态之后，充电设备通过充电线为车载充电机进行正常充电。

其中，在进行预充电之前，单刀双掷开关处于与脉冲信号端连接的第二状态、连接开关处于闭合状态、且充电开关断开时，该方法还包括：

在单刀双掷开关与电平端连接后，车载充电机在未检测到充电电流时，进入休眠状态；在充电设备的计时时长达到第二预设时长、单刀双掷开关与脉冲信号端连接后，接收充电设备发送的控制确认信号，并进行预充电。

具体的，在进行预充电之前，连接开关处于闭合状态、且充电开关处于断开状态时，单刀双掷开关由第二状态变化至与电平端连接的第一状态后，此时充电设备与车载充电机之间的控制确认信号线、充电线均处于断路状态，车载充电机接收不到控制确认信号和充电电流，此时车载充电机进入休眠状态。在充电设备处于电平端的计时时长达到第二预设时长之后，单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态切换至与脉冲信号端连接的第二状态，充电设备向车载充电机发送控制确认信号，车载充电机接收充电设备发送的控制确认信号之后，进入预充电过程。

本发明实施例，通过对单刀双掷开关和连接开关的控制，实现预约充电功能的双方确认。并指导充电设备和车载充电机进入预约充电状态。通过对充电线上充电开关的控制，实现充电设备对车载充电机的预充电。

本发明实施例二，充电设备与车载充电机进行充电之前，充电设备向车载充电机发送控制确认信号，车载充电机在接收到控制确认信号之后，控制设置于控制确认信号线上的连接开关处于闭合状态，使得充电设备与车载充电机双方达成预约协议，充电设备控制设置于充电线上的充电开关闭合，为车载充电机进行预充电。并在预充电完成后进行正常充电过程。本发明实施例可以在现有充电系统的基础上，通过信号状态逻辑改变，实现车桩充电预约功能。并解决现有技术中车桩预约过程中由于未进行严格的时序跳转时间要求，可能导致正常充电功能的中断或无法启动，为用户操作带来不变的问题。

实施例三

本发明实施例三提供一种车桩充电的充电设备，充电设备通过控制确认信号线和充电线与车载充电机连接，在控制确认信号线上设置有与充电设备的电平端或者脉冲信号端连接的单刀双掷开关，以及位于车载充电机端的连接开关，充电线上设置有充电开关，充电设备在单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，通过控制确认信号线向车载充电机发送控制确认信号，使得车载充电机控制连接开关处于闭合状态；在连接开关处于闭合状态时，充电设备控制充电开关闭合，通过充电线为车载充电机预充电；充电设备在检测到车载充电机反馈的预充电完成信号时，控制充电开关断开。

具体的，充电设备通过控制确认信号线与车载充电机连接，同时通过充电线与车载充电机连接，在进行预充电时，单刀双掷开关由电平端跳转至脉冲信号端，此时充电设备通过控制确认信号线向车载充电机发送控制确认信号。如图1所示，控制确认信号线3与车载充电机2连接的一端形成两条并联的支路，第一支路上设置第一电阻33，第二支路上设置有连接开关32和第二电阻34。充电设备1发送的控制确认信号通过第一支路传递至车载充电机2，车载充电机2在接收到控制确认信号之后，通过第二支路向充电设备1反馈信息。此时车载充电机2控制连接开关32处于闭合状态，致使控制确认信号从9V-PWM转变为6V-PWM。此时充电设备控制充电开关闭合，同时充电设备产生一个电流(3A，持续5s左右)，通过充电线为车载充电机进行预充电。在预充电完成后，充电设备控制充电开关断开。

进一步的，需要说明的是，预约充电的过程发生在控制时序图上预留的时间段内，在预约充电之前需要充电设备与车载充电机进行双方确认，在双方确认之后，执行预充电过程。充电设备检测到车载充电机反馈的控制连接开关断开的控制指令时，确定车载充电机预充电完成；根据控制指令，控制充电开关断开。

在车载充电机与充电设备通过充电线建立连接之后，充电设备可以为车载充电机进行充电，并通过PWM占空比显示最大充电电流。充电设备控制充电开关闭合。需要说明的是，如果占空比为5％，充电设备在未接收到数字通信的条件下不会闭合充电开关。

在充电开关闭合之后，充电设备为车载充电机充电，在正常充电状态下，达到了电动汽车设定的充电终止条件或者车载充电机已经充满时，在断开连接开关之前，电动汽车将充电电流减小至最低。当人为按下车辆插头上联动开关时，电动汽车应该在100ms内将充电电流减小至最低，然后断开连接开关。在故障状态下，电动汽车可以立即断开连接开关。

在达到充电设备设定的充电终止条件或者实施了充电结束指令时，充电设备需要将单刀双掷开关切换至与电平端连接的状态，请求车辆停止充电。电动汽车应对100％占空比做出响应，在3s内将充电电流减小至最低，然后断开连接开关。

需要说明的是，充电设备包括充电控制装置，由充电控制装置来控制单刀双掷开关的状态切换，产生发送控制确认信号，控制充电开关的状态，以及接收车载充电机反馈的信息。

本发明实施例三，充电设备与车载充电机进行充电之前，充电设备向车载充电机发送控制确认信号，车载充电机在接收到控制确认信号之后，控制设置于控制确认信号线上的连接开关处于闭合状态，使得充电设备与车载充电机双方达成预约协议，充电设备控制设置于充电线上的充电开关闭合，为车载充电机进行预充电。并在预充电完成后进行正常充电过程。本发明实施例可以在现有充电系统的基础上，通过信号状态逻辑改变，实现车桩充电预约功能。并解决现有技术中车桩预约过程中由于未进行严格的时序跳转时间要求，可能导致正常充电功能的中断或无法启动，为用户操作带来不变的问题。

实施例四

本发明实施例四提供一种车桩充电的车载充电机，车载充电机通过控制确认信号线和充电线与充电设备连接，在控制确认信号线上设置有与充电设备的电平端或者脉冲信号端连接的单刀双掷开关，以及位于车载充电机端的连接开关，充电线上设置有充电开关，在单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，车载充电机接收充电设备通过控制确认信号线发送的控制确认信号，根据控制确认信号控制连接开关处于闭合状态；车载充电机接收充电设备控制充电开关闭合后、通过充电线传送的充电电流进行预充电；在预充电的时长达到第三预设时长时，车载充电机向充电设备反馈预充电完成信号，由充电设备控制充电开关断开。

具体的，充电设备通过控制确认信号线与车载充电机连接，同时通过充电线与车载充电机连接，在进行预充电时，单刀双掷开关由电平端跳转至脉冲信号端，此时车载充电机接收充电设备通过控制确认信号线发送的控制确认信号。如图1所示，控制确认信号线3与车载充电机2连接的一端形成两条并联的支路，第一支路上设置第一电阻33，第二支路上设置有连接开关32和第二电阻34。车载充电机2在接收控制确认信号时，通过第一支路来接收，在接收到控制确认信号之后，控制第二支路上的连接开关32处于闭合状态，在连接开关32闭合之后，通过第二支路向充电设备1发送反馈信息。在连接开关32闭合之后，致使控制确认信号从9V-PWM转变为6V-PWM。此时充电设备控制充电开关闭合，同时充电设备产生一个电流(3A，持续5s左右)，通过充电线为车载充电机进行预充电。车载充电机在预充电完成后，充电设备控制充电开关断开。

在车载充电机与充电设备通过充电线建立连接之后，充电设备可以为车载充电机进行充电，并通过PWM占空比显示最大充电电流。充电设备控制充电开关闭合。需要说明的是，如果占空比为5％，充电设备在未接收到数字通信的条件下不会闭合充电开关。

在充电开关闭合之后，充电设备为车载充电机充电，在正常充电状态下，达到了电动汽车设定的充电终止条件或者车载充电机已经充满时，在断开连接开关之前，电动汽车将充电电流减小至最低。当人为按下车辆插头上联动开关时，电动汽车应该在100ms内将充电电流减小至最低，然后断开连接开关。在故障状态下，电动汽车可以立即断开连接开关。

在达到充电设备设定的充电终止条件或者实施了充电结束指令时，充电设备需要将单刀双掷开关切换至与电平端连接的状态，请求车辆停止充电。电动汽车应对100％占空比做出响应，在3s内将充电电流减小至最低，然后断开连接开关。

需要说明的是，车载充电机在接收到控制确认信号之后，控制第二支路上的连接开关处于闭合状态时，是根据电池管理系统的指令来执行的，即车载充电机在接收到控制确认信号之后，将控制确认信号发送至电池管理系统，由电池管理系统向车载充电机发送指令，车载充电机控制连接开关闭合，并将连接开关处于闭合状态的第一信号发送至充电设备。同时，在达到预充电时长时，也是由电池管理系统来发送控制指令，车载充电机控制连接开关断开，并向充电设备反馈控制连接开关断开的控制指令。

本发明实施例四，充电设备与车载充电机进行充电之前，充电设备向车载充电机发送控制确认信号，车载充电机在接收到控制确认信号之后，控制设置于控制确认信号线上的连接开关处于闭合状态，使得充电设备与车载充电机双方达成预约协议，充电设备控制设置于充电线上的充电开关闭合，为车载充电机进行预充电。并在预充电完成后进行正常充电过程。本发明实施例可以在现有充电系统的基础上，通过信号状态逻辑改变，实现车桩充电预约功能。并解决现有技术中车桩预约过程中由于未进行严格的时序跳转时间要求，可能导致正常充电功能的中断或无法启动，为用户操作带来不变的问题。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车充电方法，应用于充电设备，所述充电设备与车载充电机之间连接有控制确认信号线和充电线，在控制确认信号线上设置有与所述充电设备的电平端或者脉冲信号端连接的单刀双掷开关，以及位于所述车载充电机端的连接开关，所述充电线上设置有充电开关，其特征在于，所述方法包括：

在所述单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，所述充电设备通过控制确认信号线向所述车载充电机发送控制确认信号，使得所述车载充电机控制所述连接开关处于闭合状态；

在所述连接开关处于闭合状态时，所述充电设备控制所述充电开关闭合，通过所述充电线为所述车载充电机预充电；

在检测到所述车载充电机反馈的预充电完成信号时，控制所述充电开关断开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述车载充电机反馈的预充电完成信号时，控制所述充电开关断开的步骤包括：

在检测到所述车载充电机反馈的控制所述连接开关断开的控制指令时，确定所述车载充电机预充电完成；

根据所述控制指令，控制所述充电开关断开。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在完成预充电后，所述方法还包括：

当预充电完成、且在所述车载充电机的计时时长达到第一预设时长后，所述充电设备向所述车载充电机发送控制确认信号，使得所述车载充电机控制所述连接开关处于闭合状态；

在接收到所述车载充电机发送的所述连接开关处于闭合状态的第一信号时，所述充电设备控制所述充电开关闭合，通过所述充电线为所述车载充电机充电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行预充电之前，所述单刀双掷开关处于与脉冲信号端连接的第二状态、且所述连接开关处于闭合状态时，所述方法还包括：

保持所述充电开关的断开状态，控制所述单刀双掷开关与所述电平端连接，使所述车载充电机进入休眠状态；

在所述充电设备的计时时长达到第二预设时长后，控制所述单刀双掷开关与脉冲信号端连接，并进行预充电。

5.一种电动汽车充电方法，应用于车载充电机，所述车载充电机与充电设备之间连接有控制确认信号线和充电线，在控制确认信号线上设置有与所述充电设备的电平端或者脉冲信号端连接的单刀双掷开关，以及位于所述车载充电机端的连接开关，所述充电线上设置有充电开关，其特征在于，所述方法包括：

在所述单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，接收所述充电设备通过控制确认信号线发送的控制确认信号，根据控制确认信号控制所述连接开关处于闭合状态；

接收所述充电设备控制所述充电开关闭合后、通过所述充电线传送的充电电流进行预充电；

在预充电的时长达到第三预设时长时，向所述充电设备反馈预充电完成信号，由所述充电设备控制所述充电开关断开。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在预充电的时长达到第三预设时长时，向所述充电设备反馈预充电完成信号的步骤包括：

在预充电的时长达到第三预设时长时，所述车载充电机控制所述连接开关断开；

向所述充电设备反馈控制所述连接开关断开的控制指令，使得所述充电设备根据所述控制指令控制所述充电开关断开。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在完成预充电之后，所述方法还包括：

在所述车载充电机的计时时长达到第一预设时长后，接收所述充电设备发送的控制确认信号，并控制所述连接开关处于闭合状态；

在所述连接开关处于闭合状态时，向所述充电设备发送第一信号，使得所述充电设备根据所述第一信号控制所述充电开关闭合，通过所述充电线为所述车载充电机充电。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在进行预充电之前，所述单刀双掷开关处于与脉冲信号端连接的第二状态、所述连接开关处于闭合状态、且所述充电开关断开时，所述方法还包括：

在所述单刀双掷开关与所述电平端连接后，所述车载充电机在未检测到充电电流时，进入休眠状态；

在所述充电设备的计时时长达到第二预设时长、所述单刀双掷开关与脉冲信号端连接后，接收所述充电设备发送的控制确认信号，并进行预充电。

9.一种车桩充电的充电设备，所述充电设备通过控制确认信号线和充电线与车载充电机连接，在控制确认信号线上设置有与所述充电设备的电平端或者脉冲信号端连接的单刀双掷开关，以及位于所述车载充电机端的连接开关，所述充电线上设置有充电开关，其特征在于：

所述充电设备在所述单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，通过控制确认信号线向所述车载充电机发送控制确认信号，使得所述车载充电机控制所述连接开关处于闭合状态；

在所述连接开关处于闭合状态时，所述充电设备控制所述充电开关闭合，通过所述充电线为所述车载充电机预充电；

所述充电设备在检测到所述车载充电机反馈的预充电完成信号时，控制所述充电开关断开。

10.一种车桩充电的车载充电机，所述车载充电机通过控制确认信号线和充电线与充电设备连接，在控制确认信号线上设置有与所述充电设备的电平端或者脉冲信号端连接的单刀双掷开关，以及位于所述车载充电机端的连接开关，所述充电线上设置有充电开关，其特征在于：

在所述单刀双掷开关由与电平端连接的第一状态转换为与脉冲信号端连接的第二状态时，所述车载充电机接收所述充电设备通过控制确认信号线发送的控制确认信号，根据控制确认信号控制所述连接开关处于闭合状态；

所述车载充电机接收所述充电设备控制所述充电开关闭合后、通过所述充电线传送的充电电流进行预充电；

在预充电的时长达到第三预设时长时，所述车载充电机向所述充电设备反馈预充电完成信号，由所述充电设备控制所述充电开关断开。