CN106597970B - 一种智能储物系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种智能储物系统，包括储物模块，电动机模块，运动模块，传感器模块，报警模块，通信模块，数据处理模块，云服务器；所述电动机模块用来将货架从储物模块中伸出，以便于取货员快速取货；本发明的有益效果是：通过温度传感器和湿度传感器来监控储物模块内的温度和湿度，结合摄像头模块得到储物对象具体情况和储物计划如储物对象的性质以及被储的时间来确定储物模块的温度和湿度范围，如果超出了范围则立刻通过空调系统进行调控，使得确保储物对象的温度和湿度在设定的范围内，减少了储物的损耗，降低了成本。

Description

一种智能储物系统
技术领域
本发明涉及一种储物系统，具体涉及一种智能储物系统。
背景技术
在目前的物流系统中，取货员取货的方法是当取货员收到取货指令后走到货架旁取货，这种方式有下述缺陷：当仓库非常大的时候取货员需要长时间的行走才能到达货架地点进行取货操作，取货成功后返回也要消耗大量的时间，效率非常低，取货员取货时要经过长时间的行走，劳动强度较大，容易出现事故。
目前也有一些储物系统对储物对象的温度和湿度进行监控，但是这些储物系统无法依照储物对象的具体图像来确定合适温度和湿度范围，通过空调系统来进行温度湿度调控，效率较低容易发生损耗。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种智能储物系统，包括储物模块，电动机模块，运动模块，传感器模块，报警模块，通信模块，数据处理模块，云服务器；
所述电动机模块用来将货架从储物模块中伸出，以便于取货员快速取货；
所述运动模块用来移动储物模块将储物模块移动到取货员的工作台；
传感器模块包括摄像头传感器，用来检测储物模块内部的储物情况；
传感器模块包括温度传感器，用来检测储物模块内部的温度；
传感器模块包括湿度传感器，用来检测储物模块内部的湿度；
报警模块接收数据处理模块发出的指令发出声音报警或闪光报警；
通信模块用于连接云服务器和数据处理模块；
数据处理模块和电动机模块、运动模块、传感器模块、报警模块连接；
云服务器响应用户的操作，接收用户的操作指令和向用户展示传感器探测到的信号；
云服务器依据用户的操作指令向数据处理模块发送控制信号。
进一步的，所述云服务器根据工作计划向储物模块的数据处理模块发送指令，数据处理模块控制运动模块将储物模块按照所述指令指示的路径，时间将储物模块运动到取货员前。
进一步的，所述传感器模块包括GPS传感器模块或/和蓝牙定位传感器模块或/和zigbee传感器模块或/和wifi定位传感器模块，数据处理模块将传感器模块探测到的储物模块位置信息实时传输到云服务器，若云服务器发现储物模块偏离预定的时间和地点，则向智能储物模块发新的指令进行纠正。
进一步的，还包括取货员定位装置，取货员定位装置向云服务器发送取货员实时位置，当取货员到达目标储物模块附近时，云服务器向储物模块数据处理模块发送指令，储物模块通过报警装置发出报警。
进一步的，所述数据处理模块实时将温度传感器和湿度传感器和摄像头探测到的温度信号和湿度信号和视频信号发送到云服务器，云服务器依据储物模块的存储货物的存储记录以及视频信号来确定温度和湿度的范围，若温度信号或湿度信号不在所述范围内则向数据处理模块发出报警指令，数据处理模块模块接到指令后控制报警模块发出报警。
进一步的，所述云服务器通过通信模块与移动智能设备连接，向移动智能设备展示传感器探测到的参数，接收用户通过移动智能设备发送的控制指令
进一步的，还包括，空调系统，所述数据处理模块实时将温度传感器和湿度传感器和摄像头探测到的温度信号和湿度信号和视频信号发送到云服务器，云服务器依据储物模块的存储货物的存储记录以及视频信号来确定温度和湿度的范围，若温度信号或湿度信号不在所述范围内则向数据处理模块发出报警指令，数据处理模块模块接到指令后控制报警模块发出报警，数据处理模块通过空调系统将温度和湿度调控到所述确定的温度和湿度范围。
本发明的有益效果是：通过温度传感器和湿度传感器来监控储物模块内的温度和湿度，结合摄像头模块得到储物对象具体情况和储物计划如储物对象的性质以及被储的时间来确定储物模块的温度和湿度范围，如果超出了范围则立刻通过空调系统进行调控，使得确保储物对象的温度和湿度在设定的范围内，减少了储物的损耗，降低了成本。通过给智能储物系统添加运动模块，传感器模块，数据处理模块，智能储物系统可以将储物模块依照工作计划移动到取货员前，取货员只需在一个固定的工作地点就可以快速高效的取货云服务可以依照工作计划依次将储物模块运动到取货员前，取货员不需要进行长时间的运动前往取货地点进行取货。
附图说明
图1为本发明智能储物系统的架构图
具体实施方式
图1为本发明智能储物系统的架构图
本发明提出一种智能储物系统，包括储物模块，电动机模块，运动模块，传感器模块，报警模块，通信模块，数据处理模块，云服务器；
所述电动机模块用来将货架从储物模块中伸出，以便于取货员快速取货；
电动机模块将货架从储物模块中伸出，可以方便取货员快速准确取货，提高了系统运行的效率。
所述运动模块用来移动储物模块将储物模块移动到取货员的工作台；
传感器模块包括摄像头传感器，用来检测储物模块内部的储物情况；
传感器模块包括温度传感器，用来检测储物模块内部的温度；
传感器模块包括湿度传感器，用来检测储物模块内部的湿度；
报警模块接收数据处理模块发出的指令发出声音报警或闪光报警；
通信模块用于连接云服务器和数据处理模块；
数据处理模块和电动机模块、运动模块、传感器模块、报警模块连接；
云服务器响应用户的操作，接收用户的操作指令和向用户展示传感器探测到的信号；
云服务器依据用户的操作指令向数据处理模块发送控制信号。
进一步的，所述云服务器根据工作计划向储物模块的数据处理模块发送指令，数据处理模块控制运动模块将储物模块按照所述指令指示的路径，时间将储物模块运动到取货员前。
通过给智能储物系统添加运动模块，传感器模块，数据处理模块，智能储物系统可以将储物模块依照工作计划移动到取货员前，取货员只需在一个固定的工作地点就可以快速高效的取货云服务可以依照工作计划依次将储物模块运动到取货员前，取货员不需要进行长时间的运动前往取货地点进行取货。
进一步的，所述传感器模块包括GPS传感器模块或/和蓝牙定位传感器模块或/和zigbee传感器模块或/和wifi定位传感器模块，数据处理模块将传感器模块探测到的储物模块位置信息实时传输到云服务器，若云服务器发现储物模块偏离预定的时间和地点，则向智能储物模块发新的指令进行纠正。
通过添加位置传感模块，当云服务器发现储物模块偏离预定的路径和时间后，可以快速的对储物模块的运动进行纠正，确保了系统的高效运行。
进一步的，还包括取货员定位装置，取货员定位装置向云服务器发送取货员实时位置，当取货员到达目标储物模块附近时，云服务器向储物模块数据处理模块发送指令，储物模块通过报警装置发出报警。
在某些需要取货员前往储物模块取货的情况下，通过取货员定位装置来确定取货员的位置，当取货员到达目标后，通过报警装置发出报警，使得取货员不会错过目标位置提高了系统的运行效率。
进一步的，所述数据处理模块实时将温度传感器和湿度传感器和摄像头探测到的温度信号和湿度信号和视频信号发送到云服务器，云服务器依据储物模块的存储货物的存储记录以及视频信号来确定温度和湿度的范围，若温度信号或湿度信号不在所述范围内则向数据处理模块发出报警指令，数据处理模块模块接到指令后控制报警模块发出报警。
通过温度传感器和湿度传感器来监控储物模块内的温度和湿度，结合摄像头模块得到储物对象具体情况和储物计划如储物对象的性质以及被储的时间来确定储物模块的温度和湿度范围，如果超出了范围则立刻报警，确保了系统的高效运行。比如储物对象为农产品时，依照不同农产品的特点，以及农产品已经储藏的时间，摄像头对农产品具体状况的分析，来计算储物对象应当的最佳环境温度和环境湿度，并根据这个最佳的环境温度和环境湿度来进行调整，减少了产品的损耗，提高了储物系统的运行效率。
进一步的，所述云服务器通过通信模块与移动智能设备连接，向移动智能设备展示传感器探测到的参数，接收用户通过移动智能设备发送的控制指令。
通过向移动智能设备展示传感器探测到的参数，和接收移动智能设备发送的控制指令，可以快速的对储物系统进行控制和调整。
进一步的，还包括，空调系统，所述数据处理模块实时将温度传感器和湿度传感器和摄像头探测到的温度信号和湿度信号和视频信号发送到云服务器，云服务器依据储物模块的存储货物的存储记录以及视频信号来确定温度和湿度的范围，若温度信号或湿度信号不在所述范围内则向数据处理模块发出报警指令，数据处理模块模块接到指令后控制报警模块发出报警，数据处理模块通过空调系统将温度和湿度调控到所述确定的温度和湿度范围。
本发明的有益效果是：通过温度传感器和湿度传感器来监控储物模块内的温度和湿度，结合摄像头模块得到储物对象具体情况和储物计划如储物对象的性质以及被储的时间来确定储物模块的温度和湿度范围，如果超出了范围则立刻通过空调系统进行调控，使得确保储物对象的温度和湿度在设定的范围内，减少了储物的损耗，降低了成本。通过给智能储物系统添加运动模块，传感器模块，数据处理模块，智能储物系统可以将储物模块依照工作计划移动到取货员前，取货员只需在一个固定的工作地点就可以快速高效的取货云服务可以依照工作计划依次将储物模块运动到取货员前，取货员不需要进行长时间的运动前往取货地点进行取货。

Claims (3)

1.一种智能储物系统，其特征在于，包括储物模块，电动机模块，运动模块，传感器模块，报警模块，通信模块，数据处理模块，云服务器；
所述电动机模块用来将货架从储物模块中伸出，以便于取货员快速取货；
所述运动模块用来移动储物模块将储物模块移动到取货员的工作台；
传感器模块包括摄像头传感器，用来检测储物模块内部的储物情况；
传感器模块包括温度传感器，用来检测储物模块内部的温度；
传感器模块包括湿度传感器，用来检测储物模块内部的湿度；
报警模块接收数据处理模块发出的指令发出声音报警或闪光报警；
通信模块用于连接云服务器和数据处理模块；
数据处理模块和电动机模块、运动模块、传感器模块、报警模块连接；
云服务器响应用户的操作，接收用户的操作指令和向用户展示传感器探测到的信号；
云服务器依据用户的操作指令向数据处理模块发送控制信号；
所述云服务器根据工作计划向储物模块的数据处理模块发送指令，数据处理模块控制运动模块将储物模块按照所述指令指示的路径，时间将储物模块运动到取货员前;
取货员定位装置向云服务器发送取货员实时位置，当取货员到达目标储物模块附近时，云服务器向储物模块数据处理模块发送指令，储物模块通过报警装置发出报警;
所述传感器模块包括GPS传感器模块或/和蓝牙定位传感器模块或/和zigbee传感器模块或/和wifi定位传感器模块，数据处理模块将传感器模块探测到的储物模块位置信息实时传输到云服务器，若云服务器发现储物模块偏离预定的时间和地点，则向储物模块发新的指令进行纠正；
所述数据处理模块实时将温度传感器和湿度传感器和摄像头探测到的温度信号和湿度信号和视频信号发送到云服务器，云服务器依据储物模块的存储货物的存储记录以及视频信号来确定温度和湿度的范围，若温度信号或湿度信号不在所述范围内则向数据处理模块发出报警指令，数据处理模块模块接到指令后控制报警模块发出报警。
2.如权利要求1所述的一种智能储物系统，其特征在于，所述云服务器通过通信模块与移动智能设备连接，向移动智能设备展示传感器探测到的参数，接收用户通过移动智能设备发送的控制指令。
3.如权利要求1所述的一种智能储物系统，其特征在于，还包括，空调系统，所述数据处理模块实时将温度传感器和湿度传感器和摄像头探测到的温度信号和湿度信号和视频信号发送到云服务器，云服务器依据储物模块的存储货物的存储记录以及视频信号来确定温度和湿度的范围，若温度信号或湿度信号不在所述范围内则向数据处理模块发出报警指令，数据处理模块模块接到指令后控制报警模块发出报警，数据处理模块通过空调系统将温度和湿度调控到所述确定的温度和湿度范围。
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