CN106597924B - 一种通用机器人的智能电源监控装置和通用机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通用机器人的智能电源监控装置，该装置与机器人中央处理器相连，包括存储单元、分析单元和判定单元；存储单元与判定单元和机器人中央处理器相连，存储当前电源限定信息、获取当前机器人输入电源信息；分析单元分别与存储单元、判定单元相连和机器人中央处理器，对当前机器人输入电源信息进行分析，获取机器人实时用电量信息并发送给机器人中央处理器；判定单元分别与分析单元、存储单元和机器人中央处理器相连，根据当前电源限定信息和机器人实时用电量信息实时判断机器人实时用电量是否超出当前电源限定范围，并将判定结果发送给机器人中央处理器。该装置可以实时监控机器人用电状况。

Description

一种通用机器人的智能电源监控装置和通用机器人
技术领域
本发明属于机器人电源领域，具体涉及一种通用机器人的智能电源监控装置。
背景技术
自从人类发明并使用电以来，电不仅能给人带来很多方便，也能给人类带来灭顶之灾。由于电的不可捕捉以及难以人为控制等因素，在某些情况下会烧坏电器，引起火灾或者使人触电等危险。而机器人作为一种精密的电子仪器，对供电系统的要求更为严苛。
随着现代电力电子技术的快速发展，具有高可靠性、高效节能等特性的供电系统越来越多的应用于工业机器人场合。但是，目前的机器人供电系统都只是简单的为机器人提供多种电压输出，并不能保护机器人在意外情况下(如过压、欠压、过流等)免受损坏。
所以，为了更好的对机器人进行实时保护，提供一种能够根据实际用电状况对供电系统的限定值进行调节、保护的装置，成为目前亟待解决的问题。
发明内容
发明目的：针对现有技术存在的不足，本发明公开了一种通用机器人的智能电源监控装置，该装置可以实时监控机器人用电状况。
技术方案：本发明公开了一种通用机器人的智能电源监控装置，该智能电源监控装置与机器人中央处理器相连，包括存储单元、分析单元和判定单元；存储单元分别与判定单元、机器人中央处理器和机器人输入电源相连，存储机器人中央处理器发送的当前电源限定信息、获取当前机器人输入电源信息；分析单元分别与存储单元、判定单元相连和机器人中央处理器，对存储单元获取的当前机器人输入电源信息进行分析以获取机器人实时用电量信息，并将机器人实时用电量信息发送给机器人中央处理器；判定单元分别与分析单元、存储单元和机器人中央处理器相连，根据当前电源限定信息和机器人实时用电量信息实时判断机器人实时用电量是否超出当前电源限定范围，并将判定结果发送给机器人中央处理器。
进一步地，智能电源监控装置还包括继电器模块，继电器模块与机器人输入电源串联，并与判定单元相连；当判定单元判断出机器人实时用电量超出当前电源限定范围，则断开继电器模块，即断开机器人输入电源。这样可以在电源异常时保护机器人免受损坏。
进一步地，智能电源监控装置还包括显示终端，显示终端与机器人中央处理器连接，用于显示当前电源限定信息、机器人实时用电量信息。
进一步地，智能电源监控装置还包括信息设置单元，信息设置单元与机器人中央处理器连接，用于修改、确认当前电源限定信息。根据机器人实际用电状况修改当前电源限定信息，提高机器人电源系统的安全性和可靠性。
本发明还公开了安装有上述智能电源监控装置的通用机器人。
有益效果：与现有技术相比，本发明公开的智能电源监控装置可以实现对机器人用电状况的实时监测，根据机器人实际用电状况修改当前电源限定信息，在电源异常时保护机器人免受损坏，进而提高了机器人电源系统的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明公开的智能电源监控装置的结构示意图；
图2为实施例中的智能电源监控装置的结构示意图；
图3为实施例中带信息设置单元的智能电源监控装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。
如图1所示，本实施例公开的一种通用机器人的智能电源监控装置，该智能电源监控装置与机器人中央处理器相连，智能电源监控装置包括存储单元、分析单元和判定单元。其中存储单元分别与判定单元、机器人中央处理器和机器人输入电源相连，存储机器人中央处理器发送的当前电源限定信息、获取当前机器人输入电源信息；分析单元分别与存储单元、判定单元相连和机器人中央处理器，对存储单元获取的当前机器人输入电源信息进行分析以获取机器人实时用电量信息，并将机器人实时用电量信息发送给机器人中央处理器；判定单元分别与分析单元、存储单元和机器人中央处理器相连，根据当前电源限定信息和机器人实时用电量信息实时判断机器人实时用电量是否超出当前电源限定范围，并将判定结果发送给机器人中央处理器。
存储单元获取机器人中央处理器发送的当前电源限定信息，并获取当前机器人输入电源信息，如输入电压、输入电流等信息；分析单元可以根据当前机器人输入电源信息，分析计算出有效电流、有效电压、有功功率、视在功率等实时用电信息；判定单元判断实时用电量是否超出当前电源限定信息限定的范围。
本实施例中，智能电源监控装置还包括继电器模块，继电器模块与机器人输入电源串联，并与判定单元相连；当判定单元判断出机器人实时用电量超出当前电源限定范围，则断开继电器模块，即断开机器人输入电源。在实际应用中，当前电源限定信息初始值都为统一设置，当机器人实时用电超出当前电源限定范围继电器就进行断电处理。这种处理方式避免了机器人用电电压或电流远低于电源设定值或远高于电源设定值造成的用电危险，如图2所示。
本实施例中，智能电源监控装置还包括显示终端，显示终端与机器人中央处理器连接，机器人中央处理器将当前电源限定信息和从分析单元获取的机器人实时用电量信息发送给显示终端进行显示。
本实施例中，智能电源监控装置还包括信息设置单元，信息设置单元与机器人中央处理器连接，用于修改、确认当前电源限定信息，如图3所示。这样可以根据机器人实际用电状况更改相应电源限定信息，进而实现了对机器人的更好的保护。

Claims (5)

1.一种通用机器人的智能电源监控装置，其特征在于，所述智能电源监控装置与机器人中央处理器相连，所述智能电源监控装置包括存储单元、分析单元和判定单元；
所述存储单元分别与判定单元、机器人中央处理器和机器人输入电源相连，存储机器人中央处理器发送的当前电源限定信息、获取当前机器人输入电源信息；
所述分析单元分别与存储单元、判定单元和机器人中央处理器相连，对存储单元获取的当前机器人输入电源信息进行分析以获取机器人实时用电量信息，并将机器人实时用电量信息发送给机器人中央处理器；
所述判定单元分别与分析单元、存储单元和机器人中央处理器相连，根据当前电源限定信息和机器人实时用电量信息实时判断机器人实时用电量是否超出当前电源限定范围，并将判定结果发送给机器人中央处理器。
2.根据权利要求1所述的智能电源监控装置，其特征在于，还包括继电器模块，所述继电器模块与机器人输入电源串联，并与判定单元相连；当判定单元判断出机器人实时用电量超出当前电源限定范围，则断开继电器模块。
3.根据权利要求1所述的智能电源监控装置，其特征在于，还包括显示终端，所述显示终端与机器人中央处理器连接，用于显示当前电源限定信息、机器人实时用电量信息。
4.根据权利要求1所述的智能电源监控装置，其特征在于，还包括信息设置单元，所述信息设置单元与机器人中央处理器连接，用于修改、确认当前电源限定信息。
5.一种通用机器人，其特征在于，所述通用机器人安装有权利要求1至4中任一项所述的智能电源监控装置。
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