CN201883466U - 一种用于挖掘机的自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于挖掘机的自动控制系统，涉及一种自动控制系统，它解决了现有的挖掘机的自动控制系统的控制误差大、稳定性较低的问题。它通过采集挖掘机电机的三相电流、温度、电源电压、漏电阻和小功率回路单向电流，并将采集到的参数在控制模块中进行计算，进而实现对挖掘机电机的自动控制。本实用新型适用于挖掘机的自动控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能控制系统。
背景技术
传统的挖掘机电机的保护装置主要是以热继电器为主，但是热继电器的灵敏度很低，导致挖掘机的控制系统的控制误差大、稳定性较低，挖掘机电机的保护可靠性较差。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有的挖掘机的自动控制系统的控制误差大、稳定性较低的问题，从而提供一种用于挖掘机的自动控制系统。
一种用于挖掘机的自动控制系统，它包括挖掘机电机、它还包括控制模块、挖掘机电机电源电压采集模块、一号滤波电路、一号阻抗匹配电路、挖掘机电机温度采集模块、二号滤波电路、二号阻抗匹配电路、挖掘机电机漏电阻采集模块、三号滤波电路、三号阻抗匹配电路、挖掘机电机A相电流采集模块、挖掘机电机B相电流采集模块、挖掘机电机C相电流采集模块、挖掘机电机小功率回路单向电流采集模块、四号滤波电路、四号阻抗匹配电路、五号滤波电路和一号隔离放大电路；
挖掘机电机电源电压采集模块的电压信号输出端与一号滤波电路的电压信号输入端连接，所述一号滤波电路的电压信号输出端与一号阻抗匹配电路的电压信号输入端连接，所述一号阻抗匹配电路的电压信号输出端与控制模块的电压信号输入端连接；
挖掘机电机温度采集模块的温度信号输出端与二号滤波电路的温度信号输入端连接，所述二号滤波电路的温度信号输出端与二号阻抗匹配电路的温度信号输入端连接，所述二号阻抗匹配电路的温度信号输出端与控制模块的温度信号输入端连接；
挖掘机电机漏电阻采集模块的漏电阻信号输出端与三号滤波电路的漏电阻信号输入端连接，所述三号滤波电路的漏电阻信号输出端与三号阻抗匹配电路的漏电阻信号输入端连接；
挖掘机电机A相电流采集模块的A相电流信号出端与四号滤波电路的A相电流信号入端连接；挖掘机电机B相电流采集模块的B相电流信号出端与四号滤波电路的B相电流信号入端连接；挖掘机电机C相电流采集模块的C相电流信号出端与四号滤波电路的C相电流信号入端连接；挖掘机电机小功率回路单向电流采集模块的小功率回路单向电流信号输出端与四号滤波电路的小功率回路单向电流信号输入端连接；所述四号滤波电路的电流信号输出端与四号阻抗匹配电路的电流信号输入端连接，所述四号阻抗匹配电路的电流信号输出端与控制模块的电流信号输入端连接；
控制模块的挖掘机电机控制信号输出端与五号滤波电路的控制信号输入端连接，五号滤波电路的控制信号输出端与一号隔离放大电路的控制信号输入端连接，所述一号隔离放大电路的控制信号输出端与挖掘机电机的控制信号输入端连接。
有益效果：本发明通过采集挖掘机电机的电源电压、漏电阻、三相电流、小功率回路单向电流和温度信息，通过控制模块进行计算，进而实现对挖掘机电机的自动控制。本实用新型控制误差小、稳定性较强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1说明本具体实施方式，一种用于挖掘机的自动控制系统，它包括挖掘机电机19、它还包括控制模块1、挖掘机电机电源电压采集模块2、一号滤波电路3、一号阻抗匹配电路4、挖掘机电机温度采集模块5、二号滤波电路6、二号阻抗匹配电路7、挖掘机电机漏电阻采集模块8、三号滤波电路9、三号阻抗匹配电路10、挖掘机电机A相电流采集模块11、挖掘机电机B相电流采集模块12、挖掘机电机C相电流采集模块13、挖掘机电机小功率回路单向电流采集模块14、四号滤波电路15、四号阻抗匹配电路16、五号滤波电路17和一号隔离放大电路18；
挖掘机电机电源电压采集模块2的电压信号输出端与一号滤波电路3的电压信号输入端连接，所述一号滤波电路3的电压信号输出端与一号阻抗匹配电路4的电压信号输入端连接，所述一号阻抗匹配电路4的电压信号输出端与控制模块1的电压信号输入端连接；
挖掘机电机温度采集模块5的温度信号输出端与二号滤波电路6的温度信号输入端连接，所述二号滤波电路6的温度信号输出端与二号阻抗匹配电路7的温度信号输入端连接，所述二号阻抗匹配电路7的温度信号输出端与控制模块1的温度信号输入端连接；
挖掘机电机漏电阻采集模块8的漏电阻信号输出端与三号滤波电路9的漏电阻信号输入端连接，所述三号滤波电路9的漏电阻信号输出端与三号阻抗匹配电路10的漏电阻信号输入端连接；
挖掘机电机A相电流采集模块11的A相电流信号出端与四号滤波电路15的A相电流信号入端连接；挖掘机电机B相电流采集模块12的B相电流信号出端与四号滤波电路15的B相电流信号入端连接；挖掘机电机C相电流采集模块13的C相电流信号出端与四号滤波电路15的C相电流信号入端连接；挖掘机电机小功率回路单向电流采集模块14的小功率回路单向电流信号输出端与四号滤波电路15的小功率回路单向电流信号输入端连接；所述四号滤波电路15的电流信号输出端与四号阻抗匹配电路16的电流信号输入端连接，所述四号阻抗匹配电路16的电流信号输出端与控制模块1的电流信号输入端连接；
控制模块1的挖掘机电机控制信号输出端与五号滤波电路17的控制信号输入端连接，五号滤波电路17的控制信号输出端与一号隔离放大电路18的控制信号输入端连接，所述一号隔离放大电路18的控制信号输出端与挖掘机电机19的控制信号输入端连接。
本实施方式中，挖掘机电机电源电压采集模块2用于采集挖掘机电机的电源电压；挖掘机电机温度采集模块5用于采集挖掘机电机的温度；挖掘机电机漏电阻采集模块8用于采集挖掘机电机的漏电阻；挖掘机电机A相电流采集模块11、挖掘机电机B相电流采集模块12、挖掘机电机C相电流采集模块13用于采集通过挖掘机电机的三相电流；挖掘机电机小功率回路单向电流采集模块14用于采集挖掘机电机小功率回路单向电流。
具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的一种用于挖掘机的自动控制系统的区别在于，它还包括主令控制器22、六号滤波电路21和二号隔离放大电路20，所述主令控制器22的主令信号输出端与六号滤波电路21的主令信号输入端连接，六号滤波电路21的主令信号输出端与二号隔离放大电路20的主令信号输入端连接，所述二号隔离放大电路20的主令信号输出端与控制模块1的主令信号输入端连接。
本实施方式通过主令控制器22对具体参数的指令实现对挖掘机电机19的控制。
具体实施方式三、本具体实施方式与具体实施方式一或二所述的一种用于挖掘机的自动控制系统的区别在于，它还包括瓦斯保护模块25、七号滤波电路24和三号隔离放大电路23，所述瓦斯保护模块25的保护信号输出端与七号滤波电路24的保护信号输入端连接，所述七号滤波电路24的保护信号输出端与三号隔离放大电路23的保护信号输入端连接，所述三号隔离放大电路23的保护信号输出端与控制模块1的保护信号输入端连接。
本实施方式中，通过瓦斯保护模块25对挖掘机电机19进行瓦斯保护，有效地提高了挖掘机电机的保护可靠性。
具体实施方式四、本具体实施方式与具体实施方式三所述的一种用于挖掘机的自动控制系统的区别在于，它还包括5V电源27和八号滤波电路26，所述5V电源27的电源信号输出端与八号滤波电路26的电源信号输入端连接，所述八号滤波电路26的电源信号输出端与控制模块1的电源信号输入端连接。
本实施方式中，5V电源27用于给控制模块供电。
具体实施方式五、本具体实施方式与具体实施方式一、二或四所述的一种用于挖掘机的自动控制系统的区别在于，它还包括12V电源29和九号滤波电路28，所述12V电源29的电源信号输入端与九号滤波电路28的电源信号输入端连接，所述九号滤波电路28的电源信号输出端与一号隔离放大电路18的输出端电源信号输入端连接。
具体实施方式六、本具体实施方式与具体实施方式五所述的一种用于挖掘机的自动控制系统的区别在于，它还包括显示模块30，所述显示模块30的显示信号输入端与控制模块1的显示控制信号输出端连接。
本实施方式中，显示模块30用于实时显示挖掘机电机的各项参数，用户可以以此对各种参数进行修正或设定，从而在控制模块1中实现对过载、过流、过压、欠压、三相不平衡、漏电闭锁、瓦斯超限状态予以报警，并对开关量输出进行保护，记忆各项保护参数和故障类型、故障时间、故障发生时三相电流值，掉电不丢失，上电后可通过控制模块的菜单调出，并通过显示模块显示，方便维护。
具体实施方式七、本具体实施方式与具体实施方式一、二、四或六所述的一种用于挖掘机的自动控制系统的区别在于，控制模块1采用型号为PIC16F877的单片机实现。
具体实施方式八、本具体实施方式与具体实施方式七所述的一种用于挖掘机的自动控制系统的区别在于，显示模块30采用LCD显示屏实现。
Claims (8)
1.一种用于挖掘机的自动控制系统，它包括挖掘机电机(19)、其特征是：它还包括控制模块(1)、挖掘机电机电源电压采集模块(2)、一号滤波电路(3)、一号阻抗匹配电路(4)、挖掘机电机温度采集模块(5)、二号滤波电路(6)、二号阻抗匹配电路(7)、挖掘机电机漏电阻采集模块(8)、三号滤波电路(9)、三号阻抗匹配电路(10)、挖掘机电机A相电流采集模块(11)、挖掘机电机B相电流采集模块(12)、挖掘机电机C相电流采集模块(13)、挖掘机电机小功率回路单向电流采集模块(14)、四号滤波电路(15)、四号阻抗匹配电路(16)、五号滤波电路(17)和一号隔离放大电路(18)；
挖掘机电机电源电压采集模块(2)的电压信号输出端与一号滤波电路(3)的电压信号输入端连接，所述一号滤波电路(3)的电压信号输出端与一号阻抗匹配电路(4)的电压信号输入端连接，所述一号阻抗匹配电路(4)的电压信号输出端与控制模块(1)的电压信号输入端连接；
挖掘机电机温度采集模块(5)的温度信号输出端与二号滤波电路(6)的温度信号输入端连接，所述二号滤波电路(6)的温度信号输出端与二号阻抗匹配电路(7)的温度信号输入端连接，所述二号阻抗匹配电路(7)的温度信号输出端与控制模块(1)的温度信号输入端连接；
挖掘机电机漏电阻采集模块(8)的漏电阻信号输出端与三号滤波电路(9)的漏电阻信号输入端连接，所述三号滤波电路(9)的漏电阻信号输出端与三号阻抗匹配电路(10)的漏电阻信号输入端连接；
挖掘机电机A相电流采集模块(11)的A相电流信号出端与四号滤波电路(15)的A相电流信号入端连接；挖掘机电机B相电流采集模块(12)的B相电流信号出端与四号滤波电路(15)的B相电流信号入端连接；挖掘机电机C相电流采集模块(13)的C相电流信号出端与四号滤波电路(15)的C相电流信号入端连接；挖掘机电机小功率回路单向电流采集模块(14)的小功率回路单向电流信号输出端与四号滤波电路(15)的小功率回路单向电流信号输入端连接；所述四号滤波电路(15)的电流信号输出端与四号阻抗匹配电路(16)的电流信号输入端连接，所述四号阻抗匹配电路(16)的电流信号输出端与控制模块(1)的电流信号输入端连接；
控制模块(1)的挖掘机电机控制信号输出端与五号滤波电路(17)的控制信号输入端连接，五号滤波电路(17)的控制信号输出端与一号隔离放大电路(18)的控制信号输入端连接，所述一号隔离放大电路(18)的控制信号输出端与挖掘机电机(19)的控制信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机的自动控制系统，其特征在于它还包括主令控制器(22)、六号滤波电路(21)和二号隔离放大电路(20)，所述主令控制器(22)的主令信号输出端与六号滤波电路(21)的主令信号输入端连接，六号滤波电路(21)的主令信号输出端与二号隔离放大电路(20)的主令信号输入端连接，所述二号隔离放大电路(20)的主令信号输出端与控制模块(1)的主令信号输入端连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于挖掘机的自动控制系统，其特征在于它还包括瓦斯保护模块(25)、七号滤波电路(24)和三号隔离放大电路(23)，所述瓦斯保护模块(25)的保护信号输出端与七号滤波电路(24)的保护信号输入端连接，所述七号滤波电路(24)的保护信号输出端与三号隔离放大电路(23)的保护信号输入端连接，所述三号隔离放大电路(23)的保护信号输出端与控制模块(1)的保护信号输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于挖掘机的自动控制系统，其特征在于它还包括5V电源(27)和八号滤波电路(26)，所述5V电源(27)的电源信号输出端与八号滤波电路(26)的电源信号输入端连接，所述八号滤波电路(26)的电源信号输出端与控制模块(1)的电源信号输入端连接。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种用于挖掘机的自动控制系统，其特征在于它还包括12V电源(29)和九号滤波电路(28)，所述12V电源(29)的电源信号输入端与九号滤波电路(28)的电源信号输入端连接，所述九号滤波电路(28)的电源信号输出端与一号隔离放大电路(18)的输出端电源信号输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于挖掘机的自动控制系统，其特征在于它还包括显示模块(30)，所述显示模块(30)的显示信号输入端与控制模块(1)的显示控制信号输出端连接。
7.根据权利要求1、2、4或6所述的一种用于挖掘机的自动控制系统，其特征在于控制模块(1)采用型号为PIC16F877的单片机实现。
8.根据权利要求7所述的一种用于挖掘机的自动控制系统，其特征在于显示模块(30)采用LCD显示屏实现。
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| CN104541001A (zh) * | 2014-09-10 | 2015-04-22 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆 |
| CN105275029A (zh) * | 2014-06-19 | 2016-01-27 | 上海派司尼科技发展有限公司 | 挖掘机的主泵流量电控方法和系统及挖掘机 |
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