CN201266832Y - 一种高压电机保护测控装置 - Google Patents

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CN201266832Y CNU2008201624411U CN200820162441U CN201266832Y CN 201266832 Y CN201266832 Y CN 201266832Y CN U2008201624411 U CNU2008201624411 U CN U2008201624411U CN 200820162441 U CN200820162441 U CN 200820162441U CN 201266832 Y CN201266832 Y CN 201266832Y
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Abstract

本实用新型属于一种高压电机保护测控装置，该装置由信号处理芯片CPU模块(12)、输入变换模块、开关量输入输出模块、通信模块、按键和显示面板模块(11)、数据存储和时钟模块组成；其特征在于：输入变换模块是由精密变送器(1)、低通滤波器ALF(2)、采样保持电路S/H(3)、耦合器放大模块(13)组成。本实用新型的优越性能表现为：应用非电量传感器及多传感器数据融合技术，实现高压电机非电气量的在线监测；和采用自适应保护原理，实现高压电机测控保护的全自动调整整定值，提高高压电机判断故障保护的可靠性和抗干扰，对运行电机故障进行准确诊断和趋势分析。本实用新型是对电机工作时非电量传感器的检测及交流电压、电流信号的监测，由数字信号处理器进行运算、分析处理，进行大电流速断、过流、负序过流、堵转、过负荷、过热、零序过流、零序过压、启动时间过长、失步、底周减载、失磁、非同步冲击、差动速断、比例差动、差流越限、CT断线告警及闭锁差动等保护；LCD汉字显示、测量和显示电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能、无功电能、电网频率等。通过通讯完成1台断路器分合闸操作。本产品具有精度高、线性范围宽、抗干扰能力强、实现联网通讯。

Description

一种高压电机保护测控装置
技术领域
本实用新型是一种继电保护的专用设备，特别是一种高压电机保护测控装置。应用于于电力、水利、交通、石油、化工、煤炭、冶金、邮电等发电厂和变电站的高压电机保护监测领域。
背景技术
目前，我国传统的微机保护大多使用51和96系列单片机，这种单片机对于常规保护其性能基本能满足要求，但是由于受到其自身硬件结构和速度的限制，难以实现更新的复杂算法及更高的采样速率，并且传统的微机保护，外围芯片比较多，总线不能集成在CPU芯片内部，致使保护的稳定性和抗干扰能力受到极大的限制。
发明内容
本实用新型的目的解决高压电机保护测控装置的稳定性和抗干扰能力差的问题，进而提供一种结合电机工作状态非电量信号进行判断的高压电机保护测控装置。
本实用新型的一种高压电机保护测控装置的技术方案是：该装置由信号处理芯片CPU模块(12)、输入变换模块、开关量输入输出模块、通信模块、按键和显示面板模块(11)、数据存储和时钟模块组成；其特征在于：输入变换模块是由精密变送器(1)、低通滤波器ALF(2)、采样保持电路S/H(3)、耦合器放大模块(13)组成；其之间的电路连接为：安装在电动机上的非电量传感器提取的振动信号送入经耦合器放大模(13)，信号处理芯片CPU(12)的A/D接口接耦合器放大模块(13)输出端；安装在电动机主回路上的电流互感器和电压互感器送出的信号送入精密变送器(1)，精密变送器(1)输出端连接低通滤波器ALF(2)输入端，低通滤波器ALF(2)输出端接采样保持电路S/H(3)输入端，信号处理芯片CPU(12)的A/D接口接保持电路S/H(3)输出端；信号处理芯片CPU(12)的数据、控制、时钟接口分别接EEPROM数据存储(4)的数据、控制、时钟接口，信号处理芯片CPU(12)输入输出端口接时钟模块(10)的输入输出端口，信号处理芯片CPU(12)的串行外设接口中串行数据输出、输入、串行时钟分别接RS485通信模块(5)的输入、输出、串行时钟，信号处理芯片CPU(12)的串行外设接口中串行数据输出、输入、串行时钟分别接CAN2.0通信模块(6)的输入、输出、串行时钟，信号处理芯片CPU(12)的输入输出端口接以太网芯片模块(9)的输入控制端口，信号处理芯片CPU(12)的输出端口接驱动芯片模块(7)输入端，驱动芯片模块(7)输出端接开关量模块输入端，信号处理芯片CPU(12)的输入端口接光藕隔离芯片模块(8)输出端。
本实用新型的优越性能表现为：应用非电量传感器及多传感器数据融合技术，实现高压电机非电气量的在线监测；和采用自适应保护原理，实现高压电机测控保护的全自动调整整定值，提高高压电机判断故障保护的可靠性和抗干扰，对运行电机故障进行准确诊断和趋势分析。对电机工作时非电量传感器的检测及交流电压、电流信号的监测，由数字信号处理器进行运算、分析处理，进行大电流速断、过流、负序过流、堵转、过负荷、过热、零序过流、零序过压、启动时间过长、失步、底周减载、失磁、非同步冲击、差动速断、比例差动、差流越限、CT断线告警及闭锁差动等保护。LCD汉字显示、测量和显示电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能、无功电能、电网频率等。通过通讯完成1台断路器分合闸操作。本产品具有精度高、线性范围宽、抗干扰能力强、实现联网通讯。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
图1为硬件配置图；
图2为软件流程图；
图3、图4为电路原理图；
图5为差动保护范围图
具体实施方式
如图1、图3所示：本实用新型的一种高压电机保护测控装置，该装置由信号处理芯片CPU模块(12)、输入变换模块、开关量输入输出模块、通信模块、按键和显示面板模块(11)、数据存储和时钟模块组成；其特征在于：输入变换模块是由精密变送器(1)、低通滤波器ALF(2)、采样保持电路S/H(3)、耦合器放大模块(13)组成；安装在电动机主回路上的电流互感器和电压互感器送出的三相电流、三相电压、另序电压、另序电流等被测信号接入精密变送器(1)进行采集，再由低通滤波器ALF(2)滤除各种干扰波后，进入采样保持电路S/H(3)，完成对输入模拟量的采样，再送到CPU(12)中数字信号处理器；非电量传感器对电动机的振动信号进行提取，经耦合器放大模块(13)同时采用进行提取，经耦合器放大模块(13)送到信号处理芯片CPU(12)；其其之间的电路连接为：精密变送器(1)输出端连接低通滤波器ALF(2)输入端，低通滤波器ALF(2)输出端接采样保持电路S/H(3)输入端，信号处理芯片CPU(12)的A/D接口接保持电路S/H(3)输出端，信号处理芯片CPU(12)的A/D接口接耦合器放大模块(13)输出端，信号处理芯片CPU(12)的数据、控制、时钟接口分别接EEPROM数据存储(4)的数据、控制、时钟接口，信号处理芯片CPU(12)输入输出端口接时钟模块(10)的输入输出端口，信号处理芯片CPU(12)的串行外设接口中串行数据输出、输入、串行时钟分别接RS485通信模块(5)的输入、输出、串行时钟，信号处理芯片CPU(12)的串行外设接口中串行数据输出、输入、串行时钟分别接CAN2.0通信模块(6)的输入、输出、串行时钟，信号处理芯片CPU(12)的输入输出端口接以太网芯片模块(9)的输入控制端口，信号处理芯片CPU(12)的输出端口接驱动芯片模块(7)输入端，驱动芯片模块(7)输出端接开关量模块输入端，信号处理芯片CPU(12)的输入端口接光藕隔离芯片模块(8)输出端。信号处理芯片CPU(12)选用的芯片为DSPIC33FJ256GP710I，EEPROM数据存储(4)选用的芯片为AT45DB081，RS485通信模块(5)选用的芯片为SN75LBC184，CAN2.0通信模块(6)选用的芯片为MCP2551，驱动芯片模块(7)选用的芯片为MC1416，光藕隔离芯片模块(8)选用的芯片为521-4，以太网芯片模块(9)选用的芯片为ENC28J60，时钟模块(10)选用的芯片为PCF8583，按键和显示面板模块(11)选用的芯片为HG128842C。输入变换模块由10个相同的电路组成，变送器T1的输出5接二极管的负端，再接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接电容C1的一端，再接小信号开关二极管D31D的3端，再接CPU芯片U21的2端，CPU芯片U21的18端接CPU芯片U1的25端，小信号开关二极管D31D的2端接电源的正(AVCC)，小信号开关二极管D31D的1端接电源的负(AEND)，变送器T1的输出6端接二极管的正端，再接模拟信号的负(ACOM)，震动传感器信号分别接运算放大芯片U42的2端和电阻R98的一端，电阻R98的另一端接运算放大芯片U42的3端，运算放大芯片U42的1端接电阻R100的一端，再接电容C76的一端，再接CPU芯片U1的43端，电阻R100的另一端接电源的正端，电容C76的另一端接电源的负端，运算放大芯片U42的8端接电源的正端，运算放大芯片U42的4端接电源的负端；CPU芯片U1的63端接晶振Y1的一端，再接电容C44的一端，CPU芯片U1的64端接晶振Y1的另一端，再接电容C45的一端，电容C44、电容C45的另一端接电源的负端，CPU芯片U1的98端接电阻R49的一端，电阻R49的另一端接电源的负端，CPU芯片U1的29端接电阻R52的一端，电阻R52的另一端接基准电源的正端，CPU芯片U1的13端接电阻R54的一端，电阻R54的另一端接复位电源的正端，CPU芯片U1的85端接电容C38、电容C43的一端，电容C38、电容C43的另一端接电源的负端，CPU芯片U1的16、37、46、62、86、2、30端接电源的正端，再接电容C6的一端，电容C6的另一端接电源的负端，CPU芯片U1的15、36、45、65、75、31接电源的负端。数据存储模块(4)是由存储芯片U28等组成，存储芯片U28的4端接CPU芯片U1的100端，存储芯片U28的5端接CPU芯片U1的55端，存储芯片U28的5端接CPU芯片U1的53端，存储芯片U28的7端接电阻R53的一端，电阻R53的另一端接CPU芯片U1的54端，存储芯片U28的23端接CPU芯片U1的93端，存储芯片U28的24端接CPU芯片U1的61端，存储芯片U28的25端接U1的60端，存储芯片U28的28端接电源的正端，存储芯片U28的1端接电源的负端；时钟模块(10)是由时钟芯片U38等组成，时钟芯片U38的5端接U1的56端并接上拉电阻R51，时钟芯片U38的6端接CPU芯片U1的57端并接上拉电阻R50，晶振Y3两端分别接U38的1、2端。
如图1、图4所示：本实用新型的实施方式是：结合图1、4说明实施方式通信模块中RS485通讯芯片(5)由芯片U7、光藕芯片U71、光藕芯片U72和光藕芯片U73等组成，通信模块中RS485通讯芯片(5)由芯片U7、光藕芯片U71等组成，CPU芯片U1的89端接光藕芯片U71的3端，光藕芯片U71的6端接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极接芯片U7的2和3端并接上拉电阻R71，CPU芯片U1的51端接光藕芯片U72的3端，光藕芯片U72的6端接芯片U7的4端并接上拉电阻R73，CPU芯片U1的52端接光藕芯片U73的6端，光藕芯片U73的3端接芯片U7的1端，芯片U7的5端接电源的负端，芯片U7的8端接电源的正端，芯片U7的6、7端接RS485的输出；通信模块中以太网通讯芯片(9)主要由芯片U8、变压器T4等组成，CPU芯片U1的66端接芯片U8的4端，CPU芯片U1的67端接芯片U8的5端，CPU芯片U1的17端接芯片U8的6端，CPU芯片U1的38端接芯片U8的7端，CPU芯片U1的58端接芯片U8的8端，CPU芯片U1的59端接芯片U8的9端，CPU芯片U1的99端接芯片U8的10端，芯片U8的23端接电阻R59的一端，另一端接晶振Y2一端再接电容C80的一端，电容C80的一端接电源的负端，晶振Y2另一端接电容C82的一端，再接芯片U8的24端，芯片U8的2、11、18、22端接电源的负端，芯片U8的15、19、25、28端接电源的正端，再分别接电容C56、电容C57、电容C75、电容C58的一端，另一端接电源的负端，芯片U8的14端接电阻R58的一端，电阻R58的一端接电源的负端，芯片U8的26端接电阻R57的一端，电阻R57的一端接发光二极管D29的正端，发光二极管D29的负端接电源的负端，芯片U8的27端接电阻R56的一端，电阻R56的一端接发光二极管D28的正端，发光二极管D28的负端接电源的负端，芯片U8的12端接电阻R61的一端，再接输出变压器T4的8端，电阻R61的另一端接电容C84的一端，再接电阻R60的一端，电阻R60的另一端接输出变压器T4的6端，再接芯片U8的13端，芯片U8的16端接输出变压器T4的3端，芯片U8的17端接输出变压器T4的1端，输出变压器T4的2端接电容C81的一端，再接电感L4的一端，电感L4的另一端接电源的正端，电容C81的一端接电源的负端，输出变压器T4的15端接电容C83的一端，电容C83的一端接电源的负端，输出变压器T4的9、11、14、16端接以太网输出；CPU芯片U1的87端接电阻R91的一端，电阻R91的另一端芯片U9的4端，CPU芯片U1的88端接芯片U9的1端，芯片U9的2、8端接电源的负端，芯片U9的3端接电源的正端，芯片U9的7端接电阻R92的一端，电阻R92的另一端接CAN输出，芯片U9的6端接CAN输出。
本实用新型的一种高压电机保护测控装置工作原理为：电机的电流、电压分别经电流互感器、电压互感器接入装置，装置里的输入变换模块进一步变换，以适应弱电元件的要求再低通滤波器(ALF)滤除各种干扰波后，进入采样保持电路，送到数字信号处理器，非电量传感器对电动机的振动信号进行提取，经耦合器放大模块(13)同时采用进行提取，经耦合器放大模块(13)送到信号处理芯片CPU(12)；信号处理芯片CPU(12)进行A/D转换、运算处理；判断是否发生故障，经光电隔离电路通过开关量输出通道送出信号，报警或使断路器跳闸，切除系统故障部分。通过现场通讯总线方式，实现远方智能管理，完成遥测、遥信及遥控等功能。
本实用新型的一种高压电机保护测控装置的控制工作步骤：
(1)CPU初始化；
(2)中断？计时程序或通讯程序；
(3)判断设置按键是否按下？是转设置程序；
(4)电流、电压采样并计算；
(5)判断电机启动是否？是转相应的启动程序；
(6)非电量传感器采样并计算；
(7)设定值比较，判断是否故障？是转故障处理程序；
(8)转(2)循环。
该装置的核心是数字信号处理器芯片，它一款将单片机与DSP技术相结合的高性能16位数字信号控制器。它集数据采样和A/D转换、通讯、WATCHDOG、保护和数据存储一体；不仅具有功能强大的外围设备和快速中断处理能力，还融合了可进行高速计算的数字信号处理器。此外，它在异常事件处理，软件开发环境等方面也表现出强大的性能。由于该芯片的内部资源丰富，基于该芯片平台开发的保护装置，仅需要很少的外设，在硬件整体设计方案中可以实现总线不出芯片的设计，不但该装置的抗干扰性和可靠性能够满足保护在各种环境下运行的要求，
该装置的工作流程中核心是故障判断处理原理：
(1)速断保护数学模型：Idz1＝K·Iqd＝K·Kqd Ie式中：            K----可靠系数，取1.2～1.4；
Kqd----电动机启动电流倍数，一般取4～7；
在启动过程结束后的运行过程中，Idz1的整定可不必考虑要躲过电动机的启动电流，可按机额定电流的倍数整定，即：
Idz1＝n·Ie(n取4～8)(5-14)
(2)堵转保护：达到电动机额定电流的4一7倍
(3)零序电流、电压保护：Idz0＝K·3Iocmax(5-18)式中：            K----可靠系数，取4~5；
3Iocmax----当外部发生接地故障时，流过被保护回路的最大接地电容电流。
(4)过负荷保护：电流超过其额定电流的1.2倍以上
(5)低电压保护：电动机机端电压下降到50％
(6)失步失磁保护：转速和电网供电电源频率保持相同；
(7)启动时间过长保护：启动时间tdz·qd到达后，电动机相电流仍大于额定电流的115％
(8)差动速断保护(图5)：ix＝‖I(t)-I(t-T)|-|I(t-T)-I(t-2T)‖>1A其中：ix为中性点侧电流各相突变量。
差流辅助启动判据
Ix>MAX(MIN(ISD，ICD)，0.5A)
其中：               Ix为各相差动电流；
ICD为差动最小动作电流定值；
ISD为差动速断定值；
MIN(ISD，ICD)是取差动电流起始值和差动速断定值的最小值。
(9)差动制动保护(图5)：Idz>ICD如果Izd<IBIdz>KID(Izd-IB)+ICD
如果Izd≤IB
式中：Idz为动作电流， I dz = | I . T - I . N |
Izd为制动电流，且有 I zd = | I . T + I . N | / 2
ICD为差动电流起始值；
IB为制动特性的拐点电流值，拐点电流IB固定为0.9Ie；
KID为制动系数。
(其中：分别为发电机机端和中性点的电流相量，其正方向均为指向系统为正，也即两侧电流互感器TA为零度接线。)
(10)差流越限：每10ms判断一次，如某一相越限时，当延时持续大于1秒时，发出告警信息，同时置差流越限标志；如无越限或延时小于1秒，则清差流告警延时。差流告警定值为80％的差动最小动作电流，最小为0.3A。
(11)CT断线告警：：机端、中性点侧的六路电流同时满足下面条件认为CT断线——某一路电流减小至差动保护启动，其余五路电流变换不大于0.05Ie。
该装置提供了双RS485通信、双CAN通信和以太网通信三种通信方式，可以根据现场的实际要求灵活选择使用何种接口。

Claims (4)

1、一种高压电机保护测控装置，该装置由信号处理芯片CPU模块(12)、输入变换模块、开关量输入输出模块、通信模块、按键和显示面板模块(11)、数据存储和时钟模块组成；其特征在于：输入变换模块是由精密变送器(1)、低通滤波器ALF(2)、采样保持电路S/H(3)、耦合器放大模块(13)组成；其之间的电路连接为：安装在电动机上的非电量传感器提取的振动信号送入经耦合器放大模块(13)，信号处理芯片CPU(12)的A/D接口接耦合器放大模块(13)输出端；安装在电动机主回路上的电流互感器和电压互感器送出的信号送入精密变送器(1)，精密变送器(1)输出端连接低通滤波器ALF(2)输入端，低通滤波器ALF(2)输出端接采样保持电路S/H(3)输入端，信号处理芯片CPU(12)的A/D接口接保持电路S/H(3)输出端；信号处理芯片CPU(12)的数据、控制、时钟接口分别接EEPROM数据存储(4)的数据、控制、时钟接口，信号处理芯片CPU(12)输入输出端口接时钟模块(10)的输入输出端口，信号处理芯片CPU(12)的串行外设接口中串行数据输出、输入、串行时钟分别接RS485通信模块(5)的输入、输出、串行时钟，信号处理芯片CPU(12)的串行外设接口中串行数据输出、输入、串行时钟分别接CAN2.0通信模块(6)的输入、输出、串行时钟，信号处理芯片CPU(12)的输入输出端口接以太网芯片模块(9)的输入控制端口，信号处理芯片CPU(12)的输出端口接驱动芯片模块(7)输入端，驱动芯片模块(7)输出端接开关量模块输入端，信号处理芯片CPU(12)的输入端口接光藕隔离芯片模块(8)输出端。
2、根据权利要求1所述的一种高压电机保护测控装置，其特征在于：输入变换模块是由10路相同的输入模块组成，变送器(T1)的输出5接二极管的负端，再接电阻(R1)的一端，电阻(R1)的另一端接电容(C1)的一端，再接小信号开关二极管(D31D)的3端，再接CPU芯片(U21)的2端，CPU芯片(U21)的18端接(CPU)芯片(U1)的25端，小信号开关二极管(D31D)的2端接电源的正(AVCC)，小信号开关二极管(D31D)的1端接电源的负(AEND)，变送器(T1)的输出6端接二极管的正端，再接模拟信号的负(ACOM)，震动传感器信号分别接运算放大芯片(U42)的2端和电阻(R98)的一端，电阻(R98)的另一端接运算放大芯片(U42)的3端，运算放大芯片(U42)的1端接电阻(R100)的一端，再接电容(C76)的一端，再接CPU芯片(U1)的43端，电阻(R100)的另一端接电源的正端，电容(C76)的另一端接电源的负端，运算放大芯片(U42)的8端接电源的正端，运算放大芯片(U42)的4端接电源的负端；CPU芯片(U1)的63端接晶振(Y1)的一端，再接电容(C44)的一端，CPU芯片(U1)的64端接晶振(Y1)的另一端，再接电容(C45)的一端，电容(C44)、电容(C45)的另一端接电源的负端，CPU芯片(U1)的98端接电阻(R49)的一端，电阻(R49)的另一端接电源的负端，CPU芯片(U1)的29端接电阻(R52)的一端，电阻(R52)的另一端接基准电源的正端，CPU芯片(U1)的13端接电阻(R54)的一端，电阻(R54)的另一端接复位电源的正端，CPU芯片(U1)的85端接电容(C38)、电容(C43)的一端，电容(C38)、电容(C43)的另一端接电源的负端，CPU芯片(U1)的16、37、46、62、86、2、30端接电源的正端，再接电容(C6)的一端，电容(C6)的另一端接电源的负端，CPU芯片(U1)的15、36、45、65、75、31接电源的负端；数据存储模块(4)是由存储芯片(U28)等组成，存储芯片(U28)的4端接CPU芯片(U1)的100端，存储芯片(U28)的5端接CPU芯片(U1)的55端，存储芯片(U28)的5端接CPU芯片(U1)的53端，存储芯片(U28)的7端接电阻(R53)的一端，电阻(R53)的另一端接CPU芯片(U1)的54端，存储芯片(U28)的23端接CPU芯片(U1)的93端，存储芯片(U28)的24端接CPU芯片(U1)的61端，存储芯片(U28)的25端接CPU芯片(U1)的60端，存储芯片(U28)的28端接电源的正端，存储芯片(U28)的1端接电源的负端；时钟模块(10)是由时钟芯片(U38)等组成，时钟芯片(U38)的5端接CPU芯片(U1)的56端并接上拉电阻(R51)，时钟芯片(U38)的6端接CPU芯片(U1)的57端并接上拉电阻(R50)，晶振(Y3)两端分别接时钟芯片(U38)的1、2端。
3、根据权利要求1或2所述的一种高压电机保护测控装置，其特征在于：通信模块中RS485通讯芯片(5)由芯片(U7)、光藕芯片(U71)、光藕芯片(U72)和光藕芯片(U73)等组成，CPU芯片(U1)的89端接光藕芯片(U71)的3端，光藕芯片(U71)的6端接电阻(R13)的一端，电阻(R13)的另一端接三极管(Q1)的基极，三极管(Q1)的集电极接芯片(U7)的2和3端并接上拉电阻(R71)，CPU芯片(U1)的51端接(U72)的3端，(U72)的6端接芯片(U7)的4端并接上拉电阻(R73)，CPU芯片(U1)的52端接光藕芯片(U73)的6端，光藕芯片(U73)的3端接芯片(U7)的1端，芯片(U7)的5端接电源的负端，芯片(U7)的8端接电源的正端，芯片(U7)的6、7端接RS485的输出；通信模块中以太网通讯芯片(9)主要由芯片(U8)、变压器(T4)等组成，CPU芯片(U1)的66端接芯片(U8)的4端，CPU芯片(U1)的67端接芯片(U8)的5端，CPU芯片(U1)的17端接芯片(U8)的6端，CPU芯片(U1)的38端接芯片(U8)的7端，CPU芯片(U1)的58端接芯片(U8)的8端，CPU芯片(U1)的59端接芯片(U8)的9端，CPU芯片(U1)的99端接芯片(U8)的10端，芯片(U8)的23端接电阻(R59)的一端，另一端接晶振(Y2)一端再接电容(C80)的一端，电容(C80)的一端接电源的负端，晶振(Y2)另一端接电容(C82)的一端，再接芯片(U8)的24端，芯片(U8)的2、11、
18、22端接电源的负端，芯片(U8)的15、19、25、28端接电源的正端，再分别接电容(C56)、电容(C57)、电容(C75)、电容(C58)的一端，另一端接电源的负端，芯片(U8)的14端接电阻(R58)的一端，电阻(R58)的一端接电源的负端，芯片(U8)的26端接电阻(R57)的一端，电阻(R57)的一端接发光二极管(D29)的正端，发光二极管(D29)的负端接电源的负端，芯片(U8)的27端接电阻(R56)的一端，电阻(R56)的一端接发光二极管(D28)的正端，发光二极管(D28)的负端接电源的负端，芯片(U8)的12端接电阻(R61)的一端，再接输出变压器(T4)的8端，电阻(R61)的另一端接电容(C84)的一端，再接电阻(R60)的一端，电阻(R60)的另一端接输出变压器(T4)的6端，再接芯片(U8)的13端，芯片(U8)的16端接输出变压器(T4)的3端，芯片(U8)的17端接输出变压器(T4)的1端，输出变压器(T4)的2端接电容(C81)的一端，再接电感(L4)的一端，电感(L4)的另一端接电源的正端，电容(C81)的一端接电源的负端，输出变压器(T4)的15端接电容(C83)的一端，电容(C83)的一端接电源的负端，输出变压器(T4)的9、11、14、16端接以太网输出；CPU芯片(U1)的87端接电阻(R91)的一端，电阻(R91)的另一端(U9)的4端，CPU芯片(U1)的88端接芯片(U9)的1端，芯片(U9)的2、8端接电源的负端，芯片(U9)的3端接电源的正端，芯片(U9)的7端接电阻(R92)的一端，电阻(R92)的另一端接CAN输出，芯片(U9)的6端接CAN输出。
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