CN106597452A - 手持式工具、调节手柄本体形状的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于手持式工具、调节手柄本体形状的方法及装置。该手持式工具包括：工具头；手柄本体，所述工具头连接；测距装置，用于扫描测量手柄本体的旋转半径；控制器，分别与手柄本体和测距装置连接，用于检测到针对工具的操作指示时，控制测距装置测量手柄本体的旋转半径；根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状。该技术方案能够实现根据实际操作空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，操作效率高；另外，调节手柄本体的形状的过程无需人为操作，自动化程度高。

Description

手持式工具、调节手柄本体形状的方法及装置

技术领域

本公开涉及机械工具技术领域，尤其涉及手持式工具、调节手柄本体形状的方法及装置。

背景技术

在设备的安装与拆卸时经常需要用到螺丝刀，用户使用螺丝刀拧转螺丝钉以固定或拆卸螺丝钉；螺丝刀的刀头形状可以包括一字、十字、米字、星型、方头、六角头、Y型头部等。

相关技术中，用户将螺丝刀的刀头对准螺丝钉的顶部凹坑，旋转手柄以固定或拆卸螺丝钉。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种手持式工具、调节手柄本体形状的方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种手持式工具，包括：

工具头；

手柄本体，与所述工具头连接；

测距装置，用于扫描测量所述手柄本体的旋转半径；所述手柄本体的旋转半径是指所述手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

控制器，分别与所述手柄本体和所述测距装置连接，用于检测到针对所述工具的操作指示时，控制所述测距装置测量所述手柄本体的旋转半径；根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案中手柄本体的形状可调节，控制器检测到针对手持式工具的操作指示时，控制测距装置测量手柄本体的旋转半径，并根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径，实现了根据实际操作空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证了手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，操作效率高；另外，调节手柄本体的形状的过程无需人为操作，自动化程度高。

在一个实施例中，所述操作指示包括操作力度；所述控制器根据所述操作力度及所述旋转半径，调节所述手柄本体的形状。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案在调节手柄本体的形状时不仅考虑手柄本体的旋转半径，还考虑到操作力度的因素，根据操作力度的不同确定合适的形状，例如操作力度较大时可以将手柄本体调节成L型以增大力矩，如此能够省力且又方便操作。

在一个实施例中，所述测距装置使用第一扫描测距技术测量所述手柄本体的旋转半径；所述第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案提供了第一扫描测距技术的多种实现方式，使得扫描测距的测量方式更加多样，所测量到的旋转半径的准确性更高。

在一个实施例中，所述控制器根据所述旋转半径调节所述手柄本体的长短粗细和/或外形。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案通过对手柄本体的长短、粗细及外形等进行调节，实现了能够根据操作实际空间的大小，从各个维度对手柄本体的形状进行灵活且全面的调节，提高了调节的准确性，使得调节形状后的手柄本体能够更好地在空间大小受到限制的工作环境中顺利完成操作，操作效率更高。

在一个实施例中，所述测距装置扫描测量所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度，根据所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定所述手柄本体的旋转半径。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案在还未开始使用手持式工具操作之前，通过扫描测距的方式确定手柄本体在旋转方向的各径向方向上都不会受阻的旋转半径，并根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径，实现了根据实际操作空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证了手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，提高操作效率。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种调节手柄本体形状的方法，应用于手持式工具，包括：

检测到针对所述工具的操作指示时，扫描测量所述工具的手柄本体的旋转半径；所述手柄本体的旋转半径是指所述手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状。

在一个实施例中，所述操作指示包括操作力度；

所述根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状，包括：

根据所述操作力度及所测量到的旋转半径，调节所述手柄本体的形状。

在一个实施例中，所述扫描测量所述手柄本体的旋转半径，包括：

使用第一扫描测距技术测量所述手柄本体的旋转半径；所述第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。

在一个实施例中，所述根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状，包括：根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的长短粗细和/或外形。

在一个实施例中，所述扫描测量所述手柄本体的旋转半径，包括：

扫描测量所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度；

根据所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定所述手柄本体的旋转半径。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种调节手柄本体形状的装置，包括：

检测模块，用于检测针对手持式工具的操作指示；

测量模块，用于检测到针对手持式工具的操作指示时，扫描测量所述工具的手柄本体的旋转半径；所述手柄本体的旋转半径是指所述手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

调节模块，用于根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状。

在一个实施例中，所述操作指示包括操作力度；调节模块根据所述操作力度及所测量到的旋转半径，调节所述手柄本体的形状。

在一个实施例中，测量模块使用第一扫描测距技术测量所述手柄本体的旋转半径；所述第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。

在一个实施例中，调节模块根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的长短粗细和/或外形。

在一个实施例中，测量模块包括：

测量子模块，用于扫描测量所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度；

确定子模块，用于根据所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定所述手柄本体的旋转半径。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种调节手柄本体形状的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测到针对所述工具的操作指示时，扫描测量所述手柄本体的旋转半径；所述手柄本体的旋转半径是指所述手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的手持式工具的框图。

图2是根据一示例性实施例示出的调节手柄本体形状的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的调节手柄本体形状的方法中步骤202的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的调节手柄本体形状的方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的调节手柄本体形状的方法的场景图。

图6是根据一示例性实施例示出的调节手柄本体形状的装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的调节手柄本体形状的装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的调节手柄本体形状的装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的调节手柄本体形状的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，以螺丝刀为例，在设备安装与拆卸中用到螺丝刀时，用户将螺丝刀的刀头对准螺丝钉的顶部凹坑，旋转手柄以固定或拆卸螺丝钉；然而，螺丝刀的使用常常会受到空间大小的限制，例如在狭小墙角，螺丝刀由于障碍物的遮挡而无法旋转或无法接触到螺丝钉，操作难度大且效率低。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种手持式工具，包括：工具头、手柄本体、测距装置和控制器，其中：手柄本体与工具头连接；测距装置用于扫描测量手柄本体的旋转半径，手柄本体的旋转半径是指手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；控制器分别与手柄本体和测距装置连接，用于检测到针对工具的操作指示时，控制测距装置测量手柄本体的旋转半径，根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状。本公开实施例提供的技术方案可以用于实现手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中完成操作；该技术方案涉及的手持式工具例如可以是螺丝刀、或者施工中常用的电钻、曲线锯、斜切锯、扳手或电焊钳等，以螺丝刀为例，该技术方案可以实现螺丝刀在空间大小受到限制的工作环境中完成固定或拆卸螺丝钉的操作。

图1是根据一示例性实施例示出的一种手持式工具的框图，如图1所示，该手持式工具包括：工具头101、手柄本体102、测距装置103和控制器104，其中：

工具头101；

手柄本体102，与工具头101连接；

示例的，手柄本体102与工具头101之间固定连接，或者可拆卸连接。手持式工具可以根据实际需求自动调节手柄本体102的形状，即手柄本体102可以变形。

测距装置103，用于扫描测量手柄本体102的旋转半径；手柄本体102的旋转半径是指手柄本体102在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

示例的，测距装置103使用第一扫描测距技术测量手柄本体102的旋转半径；第一扫描测距技术可以包括以下任意一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。以超声波测距技术为例，测距装置103在手柄本体102的旋转方向的各径向方向分别发出超声波信号，并对应接收返回的超声波接收信号，根据发出超声波信号的发送时间、对应接收返回的超声波接收信号的接收时间及超声波的信号传播速度，确定各径向方向的无阻挡距离，将各径向方向的无阻挡距离的最小值确定为手柄本体102的旋转半径；其中，无阻挡距离是指在径向方向上测距装置103与遮挡物之间的距离。需要说明的是，提供第一扫描测距技术的多种实现方式，可以使扫描测距的测量方式更加多样，测量到的旋转半径的准确性更高。

示例的，测距装置103可以位于手柄本体102与工具头101接触的一端，或者位于手柄本体102上较细的部位。

示例的，手柄本体102的旋转半径可以是指手柄本体102在旋转方向的各径向方向及轴向方向上的最大无阻挡长度中的最小值；径向方向是指旋转方向的垂直方向，轴向方向是指手柄本体102旋转时的转轴方向。

控制器104，分别与手柄本体102和测距装置103连接，用于检测到针对工具的操作指示时，控制测距装置103测量手柄本体102的旋转半径；根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状。

示例的，用户在准备使用手持式工具时，首先将手持式工具放至实际操作空间中，然后向控制器104发送操作指示，以告知控制器104用户准备使用手持式工具进行操作。实际中，用户向控制器104发送操作指示的实现方式可以包括以下任意一种方式：方式1，控制器104检测到用户触摸控制器104或手持式工具的指定位置时，认为检测到针对工具的操作指示；方式2，控制器104检测到控制器104或手持式工具转动时，认为检测到针对工具的操作指示。

示例的，控制器104检测到针对工具的操作指示时向测距装置103发送测量请求；测距装置103在接收到控制器104发送的测量请求时测量手柄本体102的旋转半径，向控制器返回携带旋转半径的测量响应；控制器104接收测距装置103返回的携带旋转半径的测量响应，根据旋转半径调节手柄本体的形状，以使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径。

示例的，控制器104根据旋转半径可以对手柄本体的长短粗细和/或外形进行调节，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径，从而保证手持式工具在工作或旋转过程中不会受到障碍物的阻挡，在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作；通过对手柄本体的长短、粗细及外形等进行调节，实现了能够根据操作实际空间的大小，从各个维度对手柄本体的形状进行灵活且全面的调节，提高了调节的准确性，使得调节形状后的手柄本体能更好地在空间大小受到限制的工作环境中顺利完成操作。

本公开的实施例提供的技术方案中手柄本体的形状可调节，控制器检测到针对手持式工具的操作指示时，控制测距装置测量手柄本体的旋转半径，并根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径，实现了根据实际操作空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证了手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，操作效率高；另外，调节手柄本体的形状的过程无需人为操作，自动化程度高。

在一种可能的实施方式中，操作指示包括操作力度；控制器104根据操作力度及旋转半径，调节手柄本体102的形状。

示例的，用户可以在向控制器104发送操作指示时，可以通过按压控制器104或手持式工具的指定位置时的按压力度和/或持续时间，以向控制器104传递用户对于操作的操作力度要求等信息。

上述本公开的实施例提供的技术方案在调节手柄本体的形状时不仅考虑手柄本体的旋转半径，还考虑到操作力度的因素，根据操作力度的不同确定合适的形状，例如操作力度较大时可以将手柄本体调节成L型以增大力矩，如此能够省力且又方便操作。

在一种可能的实施方式中，测距装置103扫描测量手柄本体102在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度，根据手柄本体102在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定手柄本体102的旋转半径。

示例的，最大无阻挡长度也即无阻挡距离，是指在径向方向上测距装置103与遮挡物之间的距离。

上述本公开的实施例提供的技术方案，在手持式工具还未开始操作之前，通过扫描测距的方式确定手柄本体在旋转方向的各径向方向上都不会受阻的旋转半径，并根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径，实现了根据操作实际空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证了手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，提高操作效率。

在上述本公开设备实施例的基础上，下面介绍本公开的方法实施例。

图2是根据一示例性实施例示出的一种调节手柄本体形状的方法的流程图；该方法可以应用于手持式工具，该方法的执行主体可以为手持式工具或调节手柄本体形状的装置，如图2所示，该方法包括以下步骤201-203：

在步骤201中，检测针对工具的操作指示。

示例的，检测用户针对手持式工具的操作指示；手持式工具可以根据实际需求自动调节手柄本体的形状。

示例的，用户在准备使用手持式工具时，首先将手持式工具放至实际操作空间中，然后向手持式工具或调节手柄本体形状的装置(下面以手持式工具为执行主体进行举例说明)发送操作指示，以说明用户准备使用手持式工具进行操作。实际中，用户向手持式工具发送操作指示的实现方式可以包括以下任意一种方式：方式a，手持式工具检测到用户触摸手持式工具的指定位置时，认为检测到用户针对工具的操作指示；方式b，手持式工具检测到手持式工具转动时，认为检测到针对工具的操作指示。

在步骤202中，检测到针对工具的操作指示时，扫描测量工具的手柄本体的旋转半径；手柄本体的旋转半径是指手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值。

示例的，手持式工具可以使用第一扫描测距技术测量手柄本体的旋转半径；第一扫描测距技术可以包括以下任意一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。以超声波测距技术为例，手持式工具在手柄本体的旋转方向的各径向方向分别发出超声波信号，并对应接收返回的超声波接收信号，根据发出超声波信号的发送时间、对应接收返回的超声波接收信号的接收时间及超声波的信号传播速度，确定各径向方向的无阻挡距离，将各径向方向的无阻挡距离的最小值确定为手柄本体的旋转半径；其中，无阻挡距离是指手持式工具在径向方向上与遮挡物之间的距离。需要说明的是，提供第一扫描测距技术的多种实现方式，可以使扫描测距的测量方式更加多样，测量到的旋转半径的准确性更高。

示例的，手柄本体的旋转半径可以是指手柄本体在旋转方向的各径向方向及轴向方向上的最大无阻挡长度中的最小值；径向方向是指旋转方向的垂直方向，轴向方向是指手柄本体旋转时的转轴方向。

在步骤203中，根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状。

示例的，根据旋转半径可以对手柄本体的长短粗细和/或外形进行调节，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径；通过对手柄本体的长短、粗细及外形等进行调节，实现能够根据操作实际空间的大小，从各个维度对手柄本体的形状进行灵活且全面的调节，提高了调节的准确性，使得调节形状后的手柄本体能更好地在空间大小受到限制的工作环境中顺利完成操作。

本公开的实施例提供的技术方案中手柄本体的形状可调节，检测到针对手持式工具的操作指示时，测量手柄本体的旋转半径，并根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径，实现了根据实际操作空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证了手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，操作效率高；另外，调节手柄本体的形状的过程无需人为操作，自动化程度高。

在一种可能的实施方式中，操作指示包括操作力度；图2示出的步骤203可以实施为：根据操作力度及所测量到的旋转半径，调节手柄本体的形状。

示例的，用户可以在向手持式工具发送操作指示时，可以通过按压手持式工具的指定位置时的按压力度和/或持续时间的不同，向手持式工具传递用户对于操作的操作力度要求等信息。

上述本公开的实施例提供了在调节手柄本体的形状时不仅考虑手柄本体的旋转半径，还考虑到操作力度的因素，根据操作力度的不同确定合适的形状，例如操作力度较大时可以将手柄本体调节成L型以增大力矩，如此能够省力且又方便操作。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，图2示出的步骤202可以实施为步骤301-302：

在步骤301中，扫描测量手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度。

示例的，最大无阻挡长度也即无阻挡距离，是指在径向方向上测距装置103与遮挡物之间的距离。

在步骤302中，根据手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定手柄本体的旋转半径。

在手持式工具还未开始操作之前，通过扫描测距的方式确定手柄本体在旋转方向的各径向方向上都不会受阻的旋转半径，根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径，实现了根据操作实际空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证了手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，提高操作效率。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

图4是根据一示例性实施例示出的一种调节手柄本体形状的方法的流程图，该方法由手持式工具实施；如图4所示，该方法包括以下步骤：

在步骤401中，检测到针对工具的操作指示时，使用第一扫描测距技术扫描测量手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度；

其中，操作指示包括操作力度；第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。手柄本体的旋转半径是指手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值。

在步骤402中，根据手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定手柄本体的旋转半径；

示例的，最大无阻挡长度也即无阻挡距离，是指在径向方向上测距装置103与遮挡物之间的距离。

在步骤403中，根据操作力度及所测量到的旋转半径，调节手柄本体的长短粗细和/或外形。

示例的，根据操作力度及旋转半径可以对手柄本体的长短粗细和/或外形进行调节，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径；通过对手柄本体的长短、粗细及外形等进行调节，实现能够根据操作实际空间的大小，从各个维度对手柄本体的形状进行灵活且全面的调节，提高了调节的准确性，使得调节形状后的手柄本体能更好地在空间大小受到限制的工作环境中顺利完成操作。

本公开的实施例提供的技术方案中手柄本体的形状可调节，检测到针对手持式工具的操作指示时，测量手柄本体的旋转半径，并根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径，实现了根据实际操作空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证了手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，操作效率高；另外，调节手柄本体的形状的过程无需人为操作，自动化程度高。

作为一种可能的实施例，提供一种具有可变形的工具手柄的手持式工具，根据力度不同及旋转空间的大小程度，调节工具手柄的形状；以螺丝刀为例，根据力度不同、旋转空间的大小程度，选用不同的螺丝刀手柄/把手。比如说螺丝刀，螺丝刀手柄的形状包括：直杆形；T字型；L型。本实施例的方案包括：根据需要的力度不同及旋转空间的大小程度，选用不同的螺丝刀手柄；可变形的螺丝手柄是指手柄的长短、粗细、形状(如直杆、T字型、L型或者其它形状)等都可以根据需要自动切换变形，比如说在狭小墙角，旁边有遮挡时，手柄可以变短，以便在狭小墙角进行拧螺丝钉的操作。具体地，

首先，螺丝刀手柄会检测旋转空间的大小；比如说，在图5所示出的操作空间中存在一个V型障碍物，黑色圆圈表示一颗螺丝钉的钉头，可见，螺丝刀在拧螺丝钉时，为了保证顺利旋转，螺丝刀的手柄长度其实最长也就能达到箭头线段那么长，如果手柄比箭头线段所示的长度还长，那么螺丝刀只能旋转一段圆弧就要撞上V型障碍物。采用本方案，螺丝刀在该操作空间中会自动扫描测距，确定旋转半径上不受阻力的最小长度。

其次，螺丝刀手柄根据确定的最小长度自动调节手柄形状，确保螺丝刀手柄旋转时不受阻力。

本公开的实施例提供的技术方案实现了根据实际操作空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证了手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，操作效率高；另外，调节手柄本体的形状的过程无需人为操作，自动化程度高。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种调节手柄本体形状的装置的框图；该装置可以采用各种方式来实施，例如在手持式工具中实施装置的全部组件，或者，在手持式工具侧以耦合的方式实施装置中的组件；该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现上述本公开涉及的方法，如图6所示，该调节手柄本体形状的装置包括：检测模块601、测量模块602及调节模块603，其中：

检测模块601被配置为检测针对手持式工具的操作指示；

测量模块602被配置为检测到针对手持式工具的操作指示时，扫描测量工具的手柄本体的旋转半径；手柄本体的旋转半径是指手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

调节模块603被配置为根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状。

本公开实施例提供的调节手柄本体形状的装置，通过配置检测模块601检测针对手持式工具的操作指示；测量模块602检测到针对手持式工具的操作指示时，扫描测量工具的手柄本体的旋转半径；手柄本体的旋转半径是指手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；调节模块603根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径，实现了根据实际操作空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证了手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，操作效率高；另外，调节手柄本体的形状的过程无需人为操作，自动化程度高。

示例的，操作指示包括操作力度；调节模块603根据操作力度及所测量到的旋转半径，调节手柄本体的形状。

在一种可能的实施方式中，测量模块602使用第一扫描测距技术测量手柄本体的旋转半径；

第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术；激光测距技术；超声波测距技术。

在一种可能的实施方式中，调节模块603根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的长短粗细和/或外形。

在一种可能的实施方式中，如图7所示，图6示出的调节手柄本体形状的装置还可以包括把测量模块602配置成包括：测量子模块701和确定子模块702，其中，

测量子模块701被配置为扫描测量手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度；

确定子模块702被配置为根据手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定手柄本体的旋转半径。

图8是根据一示例性实施例示出的一种调节手柄本体形状的装置800的框图，调节手柄本体形状的装置800可以采用各种方式来实施，例如在手持式工具中实施装置的全部组件，或者，在手持式工具侧以耦合的方式实施装置中的组件；调节手柄本体形状的装置800包括：

处理器801；

用于存储处理器可执行指令的存储器802；

其中，处理器801被配置为：检测到针对工具的操作指示时，扫描测量手柄本体的旋转半径；手柄本体的旋转半径是指手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状。

在一个实施例中，操作指示包括操作力度；上述处理器801还可被配置为：根据操作力度及所测量到的旋转半径，调节手柄本体的形状。

在一个实施例中，上述处理器801还可被配置为：使用第一扫描测距技术测量手柄本体的旋转半径；第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。

在一个实施例中，上述处理器801还可被配置为：根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的长短粗细和/或外形。

在一个实施例中，上述处理器801还可被配置为：扫描测量手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度；根据手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定手柄本体的旋转半径

上述本公开实施例中手柄本体的形状可调节，调节手柄本体形状的装置在检测到针对手持式工具的操作指示时，测量手柄本体的旋转半径，并根据所测量到的旋转半径调节手柄本体的形状，使手柄本体的径向长度及轴向长度小于旋转半径，实现了根据实际操作空间的大小动态地调节手柄本体的形状，保证了手持式工具在空间大小受到限制的工作环境中依然能够顺利完成操作，操作效率高；另外，调节手柄本体的形状的过程无需人为操作，自动化程度高。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种调节手柄本体形状的装置的框图。例如，调节手柄本体形状的装置900可以被提供为一服务器。调节手柄本体形状的装置900包括处理组件902，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器903所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件902的执行的指令，例如应用程序。存储器903中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件902被配置为执行指令，以执行上述方法。

调节手柄本体形状的装置900还可以包括一个电源组件906被配置为执行调节手柄本体形状的装置900的电源管理，一个有线或无线网络接口905被配置为将调节手柄本体形状的装置900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口908。调节手柄本体形状的装置900可以操作基于存储在存储器903的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种手持式工具，其特征在于，包括：

工具头；

手柄本体，与所述工具头连接；

测距装置，用于扫描测量所述手柄本体的旋转半径；所述手柄本体的旋转半径是指所述手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

控制器，分别与所述手柄本体和所述测距装置连接，用于检测到针对所述工具的操作指示时，控制所述测距装置测量所述手柄本体的旋转半径；根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状。

2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述操作指示包括操作力度；所述控制器根据所述操作力度及所述旋转半径，调节所述手柄本体的形状。

3.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述测距装置使用第一扫描测距技术测量所述手柄本体的旋转半径；所述第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。

4.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述控制器根据所述旋转半径调节所述手柄本体的长短粗细和/或外形。

5.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，

所述测距装置扫描测量所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度，根据所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定所述手柄本体的旋转半径。

6.一种调节手柄本体形状的方法，其特征在于，应用于手持式工具，包括：

检测到针对所述工具的操作指示时，扫描测量所述工具的手柄本体的旋转半径；所述手柄本体的旋转半径是指所述手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述操作指示包括操作力度；

所述根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状，包括：

根据所述操作力度及所测量到的旋转半径，调节所述手柄本体的形状。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述扫描测量所述手柄本体的旋转半径，包括：使用第一扫描测距技术测量所述手柄本体的旋转半径；

所述第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状，包括：

根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的长短粗细和/或外形。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述扫描测量所述手柄本体的旋转半径，包括：

扫描测量所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度；

根据所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定所述手柄本体的旋转半径。

11.一种调节手柄本体形状的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测针对手持式工具的操作指示；

测量模块，用于检测到针对手持式工具的操作指示时，扫描测量所述工具的手柄本体的旋转半径；所述手柄本体的旋转半径是指所述手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

调节模块，用于根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述操作指示包括操作力度；调节模块根据所述操作力度及所测量到的旋转半径，调节所述手柄本体的形状。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，测量模块使用第一扫描测距技术测量所述手柄本体的旋转半径；

所述第一扫描测距技术包括以下任一种技术或组合：红外线测距技术、激光测距技术、超声波测距技术。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，调节模块根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的长短粗细和/或外形。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，测量模块包括：

测量子模块，用于扫描测量所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度；

确定子模块，用于根据所述手柄本体在旋转方向上的各径向方向的最大无阻挡长度确定所述手柄本体的旋转半径。

16.一种调节手柄本体形状的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测到针对所述工具的操作指示时，扫描测量所述手柄本体的旋转半径；所述手柄本体的旋转半径是指所述手柄本体在旋转方向的各径向方向的最大无阻挡长度中的最小值；

根据所测量到的旋转半径调节所述手柄本体的形状。