CN106596146B - 拖拉机颠簸试验台及其试验方法 - Google Patents
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Abstract
拖拉机颠簸试验台及其试验方法，其颠簸试验台的转台主轴安装在旋转地面的平面中心，障碍块按照标准要求呈环形安装在旋转地面的锅形斜面上,各障碍块均在中心轴插入预埋在地基的旋转套内，两端通过限位压板压紧；转台底座安装在转台旋转壳体上，转台主轴与转台旋转壳体连接，转台旋转壳体与旋转过桥铰接，过桥支撑轮固定在旋转过桥上，旋转耳轴与旋转过桥铰接，拖拉机连接板安装在被试拖拉机上与旋转框架铰接；电动推杆支座固定于被试拖拉机的驾驶室底板上，电动推杆与电动推杆支座铰接，离合器踏板座与电动推杆铰接。该试验方法经过多次试验调试，能有效实现对拖拉机颠簸工况检测试验模拟，寻求出符合实际工况的程序，使试验数据准确，误差率低。
Description
技术领域
本发明属于农业装备整机试验设备领域，涉及一种拖拉机颠簸试验台及其试验方法。
背景技术
目前，随着我国农业机械化的蓬勃发展，拖拉机产品质量性能和可靠性越来越受到生产企业和用户的重视。颠簸试验作为检验拖拉机整机性能的一项重要内容，成为各生产企业和科研检测机构必需的检测项目，颠簸试验台也成为一种必须的试验检测设备。
目前，国内仅有的几个颠簸试验台都是钢丝绳牵引式，而且只能用于轮式拖拉机，履带拖拉机无法使用，有的障碍块能使拖拉机换向，有的则无法换向，换向复杂困难。例如：某公司的发明专利（201410288428.0）公开了一种轮式拖拉机颠簸试验方法，采用自动转向牵引机构安装在轮式拖拉机前桥左侧的转向机构上，通过钢丝绳将轮式拖拉机自动转向牵引机构前端牵引孔与颠簸试验场地中间的牵引桩连接起来，当轮式拖拉机向内跑时，钢丝绳变松，自动转向牵引机构中的弹簧使轮胎回位，拖拉机就向外跑，拖拉机通过钢丝绳和弹簧不断的变向来调整，保证轮拖拉机绕中心运转。它们均是通过钢丝绳将轮式拖拉机自动转向牵引机构前端牵引孔与颠簸场中心的牵引桩连接，依靠自动转向牵引机构的弹簧和钢丝绳的不断变向来保证拖拉机绕中心运转。使用时安装繁琐，调整复杂，安全性不高。
我们在长期的试验中研制出的拖拉机颠簸试验台，则是拖拉机推动连接在颠簸场中心上的过桥，跨越障碍块时自动实现行驶方向的调整。连接简单方便，使用安全可靠，不但适用于轮式拖拉机，同样适用于履带拖拉机等类型的拖拉机。自带旋转轴的障碍块换向轻松快捷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拖拉机推行旋转过桥，跨越障碍块的颠簸试验台及其试验方法。
本发明的技术方案是：拖拉机颠簸试验台，包括：转台底座1、转台旋转壳体2、转台主轴3、旋转地面4、旋转过桥5、障碍块6、被试拖拉机7、过桥支撑轮8、旋转耳轴9、旋转框架10、拖拉机连接板11、离合器踏板座12、电动推杆13、电动推杆支座14、熄火控制器15、控制箱16、蓄电池17、遥控器18、限位压板19、旋转套20；其特征在于：转台主轴3安装在呈平底锅形的旋转地面4的平面中心，障碍块6按照标准要求呈环形安装在旋转地面4的锅形斜面上,每个障碍块6均在中心轴插入预埋在地基的旋转套20内，两端通过套在地脚螺栓上的限位压板19压紧；转台底座1安装在转台旋转壳体2上，转台主轴3依靠轴承与转台旋转壳体2连接，转台旋转壳体2与旋转过桥5铰接，过桥支撑轮8固定在旋转过桥5上，旋转耳轴9安装在旋转框架10上与旋转过桥5 铰接，拖拉机连接板11安装在被试拖拉机7上与旋转框架10铰接；电动推杆支座14固定于被试拖拉机7的驾驶室底板上，电动推杆13与电动推杆支座14铰接，离合器踏板座12与电动推杆13铰接，离合器踏板座12与被试拖拉机7的离合器踏板固定；熄火控制器15接入被试拖拉机7的熄火控制系统，控制箱16、蓄电池17使用张紧绳固定于驾驶室内与遥控器18连通。
本试验台的试验方法如下：
【1】准备被试拖拉机7，前后配重按说明书规定的运输状态配置并做记录；
【2】用螺栓把拖拉机连接板11固定在被试拖拉机7的前车架上，根据机型的不同可适当修改拖拉机连接板11的外形尺寸；
【3】被试拖拉机7沿着颠簸台障碍块6布置中心圆驶入颠簸厂地，使用销轴连接拖拉机连接板11与旋转框架10，旋转耳轴9一端与旋转框架10连接，一端与过桥5铰接；
【4】试验人员驾驶被试拖拉机7，挂适当挡位，定好手油门，使被试拖拉机7以6~7km/h速度行驶，测试前后桥垂直振动加速度，通过适当调整轮胎气压，使前桥垂直振动加速度为
,后桥垂直振动加速度为
，保持手油门不动，停车，记录前后桥垂直振动加速度、轮胎气压和越障速度；
【5】使用螺栓将电动推杆支座14与被试拖拉机7的驾驶室底板连接，电动推杆13与电动推杆支座14铰接，离合器踏板座12一端与被试拖拉机7的离合器踏板卡接，一端与电动推杆13铰接，熄火控制器15与被试拖拉机7的熄火系统连接，控制盒16和蓄电池17使用张紧绳固定于驾驶室，并连接相关电路；
【6】 被试拖拉机7的驾驶座上使用张紧绳固定65kg±1kg重块；
【7】 使用遥控器18控制电动推杆13推动被试拖拉机7的离合器踏板使离合器分离，挂所需挡位，试验人员下车，使用遥控器18控制电动推杆13放松被试拖拉机7的离合器踏板使离合器结合，被试拖拉机7行驶，进入试验状态；
【8】 使用计数仪记录被试拖拉机7颠簸行驶圈数，根据一圈障碍块的布置换算成颠簸次数，按照标准要求不大于18kW的轮式拖拉机颠簸次数为5x104次，18~36kW的轮式拖拉机颠簸次数为7x104次，大于36kW的轮式拖拉机颠簸次数为8x104次；
【9】 在颠簸试验中，每班中要定时保养检查，保证轮胎气压和越障速度达到规定值，要详细记录颠簸次数、故障等情况；
【10】 颠簸次数达到规定值的一半时，拆除拖拉机连接板11与旋转框架10的铰接，拆除旋转耳轴9与旋转过桥5的铰接，被试拖拉机7沿着颠簸台障碍块布置中心圆驶入旋转过桥5的另一边，旋转耳轴9与旋转过桥5的另一边铰接，旋转框架10绕旋转耳轴9旋转180º与拖拉机连接板11铰接，松开限位压板19，板动障碍块6原地旋转180º后，使用限位压板19重新压紧；
【11】重复步骤【7】；
【12】颠簸试验结束后，对被试拖拉机进行详细检查，必要时进行解体检查，分析原因，对主要损坏件要进行拍照并详细记录后附入报告。
本发明采用上述技术方案后产生的积极效果是：拖拉机推行旋转过桥绕转台作跨越障碍块旋转，进行颠簸试验，遥控拖拉机离合器实现拖拉机的行驶与停止，遥控拖拉机熄火作为进一步安全保障，障碍块可以实现快速换向。操作简单，控制方便，试验安全，不会出现拖拉机失控情况，有效降低试验员的工作强度，减少对试验员健康和安全损害。试验台适用于所有形式拖拉机使用。
附图说明
图1为本发明拖拉机颠簸试验台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。如图1所示，拖拉机颠簸试验台包括：转台底座1、转台旋转壳体2、转台主轴3、旋转地面4、旋转过桥5、障碍块6、被试拖拉机7、过桥支撑轮8、旋转耳轴9、旋转框架10、拖拉机连接板11、离合器踏板座12、电动推杆13、电动推杆支座14、控制箱15、蓄电池16、遥控器17。转台主轴3安装在呈平底锅形的旋转地面4的平面中心，障碍块6按照标准要求呈环形安装在旋转地面4的锅形斜面上，每个障碍块6均是中心轴插入预埋在地基的旋转套20内，两端通过套在地脚螺栓上的限位压板19压紧。锅形斜面与平面结合处设置排水设施。转台底座1安装在转台旋转壳体2上，转台主轴3依靠轴承与转台旋转壳体2连接，转台旋转壳体2与旋转过桥5 铰接，过桥支撑轮8固定在旋转过桥5上，支撑过桥，旋转耳轴9安装在旋转框架10上与旋转过桥5 铰接，拖拉机连接板11安装在被试拖拉机7上与旋转框架10铰接。被试拖拉机7前行时，由旋转过桥5引导，只能按圆弧行进；跨越并行障碍块6时，旋转耳轴9和旋转框架10分别绕旋转过桥5铰接轴和拖拉机连接板11铰接轴摆动；跨越单个障碍块6时，旋转耳轴9和旋转框架10分别绕旋转过桥5铰接轴和拖拉机连接板11铰接轴摆动，同时旋转耳轴9和旋转框架10之间旋转。被试拖拉机7每次跨越障碍块6下落时，前轮或履带前端进行方向修正。
电动推杆支座14固定于被试拖拉机7的驾驶室底板，电动推杆13与电动推杆支座14铰接，离合器踏板座12与电动推杆13铰接，离合器踏板座12与被试拖拉机7的离合器踏板固定。熄火控制器15和控制箱16依靠蓄电池16供电，遥控器18通过控制箱16一方面控制电动推杆13伸缩，实现被试拖拉机7的离合器的结合与分离，一方面通过熄火控制器15控制被试拖拉机7的发动机熄火。在被试拖拉机7的离合器处于分离状态时，挂入相应的挡位，调节手油门开度，远程通过遥控器18和控制箱16控制电动推杆13缓慢结合离合器，被试拖拉机7开始颠簸试验。
松开限位压板19，板动障碍块6原地旋转180º后，使用限位压板19重新压紧，实现障碍块6的快速换向。
本试验台的试验方法如下：
【1】准备被试拖拉机7，前后配重按说明书规定的运输状态配置并做记录；
【2】用螺栓把拖拉机连接板11固定在被试拖拉机7的前车架上，根据机型的不同可适当修改拖拉机连接板11的外形尺寸；
【3】被试拖拉机7沿着颠簸台障碍块6布置中心圆驶入颠簸厂地，使用销轴连接拖拉机连接板11与旋转框架10，旋转耳轴9一端与旋转框架10连接，一端与过桥5铰接；
【4】试验人员驾驶被试拖拉机7，挂适当挡位，定好手油门，使被试拖拉机7以6~7km/h速度行驶，测试前后桥垂直振动加速度，通过适当调整轮胎气压，使前桥垂直振动加速度为40m/s2，后桥垂直振动加速度为
，保持手油门不动，停车，记录前后桥垂直振动加速度、轮胎气压和越障速度；
【5】使用螺栓将电动推杆支座14与被试拖拉机7的驾驶室底板连接，电动推杆13与电动推杆支座14铰接，离合器踏板座12一端与被试拖拉机7的离合器踏板卡接，一端与电动推杆13铰接，熄火控制器15与被试拖拉机7的熄火系统连接，控制盒16和蓄电池17使用张紧绳固定于驾驶室，并连接相关电路；
【6】被试拖拉机7的驾驶座上使用张紧绳固定65kg±1kg重块；
【7】使用遥控器18控制电动推杆13推动被试拖拉机7的离合器踏板使离合器分离，挂所需挡位，试验人员下车，使用遥控器18控制电动推杆13放松被试拖拉机7的离合器踏板使离合器结合，被试拖拉机7行驶，进入试验状态；
【8】使用计数仪记录被试拖拉机7颠簸行驶圈数，根据一圈障碍块的布置换算成颠簸次数，按照标准要求不大于18kW的轮式拖拉机颠簸次数为5x104次，18~36kW的轮式拖拉机颠簸次数为7x104次，大于36kW的轮式拖拉机颠簸次数为8x104次；
【9】在颠簸试验中，每班中要定时保养检查，保证轮胎气压和越障速度达到规定值，要详细记录颠簸次数、故障等情况；
【10】颠簸次数达到规定值的一半时，拆除拖拉机连接板11与旋转框架10的铰接，拆除旋转耳轴9与旋转过桥5的铰接，被试拖拉机7沿着颠簸台障碍块布置中心圆驶入旋转过桥5的另一边，旋转耳轴9与旋转过桥5的另一边铰接，旋转框架10绕旋转耳轴9旋转180º与拖拉机连接板11铰接，松开限位压板19，板动障碍块6原地旋转180º后，使用限位压板19重新压紧；
【11】重复步骤【7】；
【12】颠簸试验结束后，对被试拖拉机进行详细检查，必要时进行解体检查，分析原因，对主要损坏件要进行拍照并详细记录后附入报告。
本试验台不但适用于轮式拖拉机，同样适用于履带拖拉机等类型的拖拉机，自带旋转轴的障碍块换向轻松快捷。
Claims (2)
1.拖拉机颠簸试验台，包括：转台底座（1）、转台旋转壳（2）、转台主轴（3）、旋转地面（4）、旋转过桥（5）、障碍块（6）、被试拖拉机（7）、过桥支撑轮（8）、旋转耳轴（9）、旋转框架（10）、拖拉机连接板（11）、离合器踏板座（12）、电动推杆（13）、电动推杆支座（14）、熄火控制器（15）、控制箱（16）、蓄电池（17）、遥控器（18）、限位压板（19）、旋转套；其特征在于：转台主轴（3）安装在呈平底锅形的旋转地面（4）的平面中心，障碍块（6）按照标准要求呈环形安装在旋转地面（4）的锅形斜面上,每个障碍块（6）均在中心轴插入预埋在地基的旋转套（20）内，两端通过套在地脚螺栓上的限位压板（19）压紧；转台底座（1）安装在转台旋转壳体（2）上，转台主轴（3）依靠轴承与转台旋转壳体（2）连接，转台旋转壳体（2）与旋转过桥（5）铰接，过桥支撑轮（8）固定在旋转过桥（5）上，旋转耳轴（9）安装在旋转框架（10）上与旋转过桥（5）铰接，拖拉机连接板（11）安装在被试拖拉机（7）上与旋转框架（10）铰接；电动推杆支座（14）固定于被试拖拉机（7）的驾驶室底板上，电动推杆（13）与电动推杆支座（14）铰接，离合器踏板座（12）与电动推杆（13）铰接，离合器踏板座（12）与被试拖拉机（7）的离合器踏板固定；熄火控制器（15）接入被试拖拉机（7）的熄火控制系，控制箱（16）、蓄电池（17）使用张紧绳固定于驾驶室内与遥控器（18）连通。
2.根据权利要求1所述拖拉机颠簸试验台的试验方法如下：
【1】准备被试拖拉机（7），前后配重按说明书规定的运输状态配置并做记录；
【2】用螺栓把拖拉机连接板（11）固定在被试拖拉机（7）的前车架上，根据机型的不同可适当修改拖拉机连接板（11）的外形尺寸；
【3】被试拖拉机（7）沿着颠簸台障碍块（6）布置中心圆驶入颠簸厂地，使用销轴连接拖拉机连接板（11）与旋转框架（10），旋转耳轴（9）一端与旋转框架（10）连接，一端与旋转过桥（5）铰接；
【4】试验人员驾驶被试拖拉机（7），挂适当挡位，定好手油门，使被试拖拉机（7）以6~7km/h速度行驶，测试前后桥垂直振动加速度，通过适当调整轮胎气压，使前桥垂直振动加速度为
，后桥垂直振动加速度为
，保持手油门不动，停车，记录前后桥垂直振动加速度、轮胎气压和越障速度；
【5】使用螺栓将电动推杆支座（14）与被试拖拉机（7）的驾驶室底板连接，电动推杆（13）与电动推杆支座（14）铰接，离合器踏板座（12）一端与被试拖拉机（7）的离合器踏板卡接，一端与电动推杆（13）铰接，熄火控制器（15）与被试拖拉机（7）的熄火系统连接，控制箱（16）、蓄电池（17）使用张紧绳固定于驾驶室，并连接相关电路；
【6】被试拖拉机（7）的驾驶座上使用张紧绳固定65kg±1kg重块；
【7】控制箱（16）、蓄电池（17）使用张紧绳固定于驾驶室，控制电动推（13）推动被试拖拉机（7）的离合器踏板使离（13）放松被试拖拉机（7）的离合器踏板使离合器结合，被试拖拉机（7）行驶，进入试验状态；
【8】使用计数仪记录被试拖拉机（7）颠簸行驶圈数，根据一圈障碍块障碍块（6）的布置换算成颠簸次数，按照标准要求不大于18kW的轮式拖拉机颠簸次数为5x104次，18~36kW的轮式拖拉机颠簸次数为7x104次，大于36kW的轮式拖拉机颠簸次数为8x104次；
【9】在颠簸试验中，每班中要定时保养检查，保证轮胎气压和越障速度达到规定值，要详细记录颠簸次数、故障情况；
【10】颠簸次数达到规定值的一半时，拆除拖拉机连接板（11）与旋转框架（10）的铰接，拆除旋转耳轴（9）与旋转过桥（5）的铰接，被试拖拉机（7）沿着颠簸台障碍块障碍块（6）布置中心圆驶入旋转过桥（5）的另一边，旋转耳轴（9）与旋转过桥（5）的另一边铰接，旋转框架10绕旋转耳轴（9）旋转180º与拖拉机连接板（11）铰接，松开限位压板（19），板动障碍块（6）原地旋转180º后，使用限位压板（19）重新压紧；
【11】重复步骤【7】；
【12】颠簸试验结束后，对被试拖拉机进行详细检查，必要时进行解体检查，分析原因，对主要损坏件要进行拍照并详细记录后附入报告。
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