CN106595658A - 区域范围内的对象群组中的对象的定位方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法。该方法包括：以区域范围内的已知经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将参照对象集合中的各参照对象映射到直角坐标系中；确定各参照对象到原点的距离中的最远距离、以及与最远距离对应的至少一个最远对象，确定至少一个最远对象与原点的连线相对于X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度；至少根据基准点的经纬度坐标、最远距离、最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。本发明实施例还提供了一种区域范围内的对象群组中的对象的定位系统。本发明实施例能够对未知坐标对象定位，使可视化展示更加完整。

Description

区域范围内的对象群组中的对象的定位方法和系统

技术领域

本发明涉及地理定位技术领域，尤其涉及一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法和系统。

背景技术

地理定位可视化是指通过可视化目标对象的位置信息，将目标对象在地里定位图展现出来。在实现地理定位可视化过程中，需查询所在地理区域内的目标对象的位置信息，根据目标对象的位置信息在可视化地图上进行显示。

在实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术大多基于已知的目标对象的位置坐标进行地理定位可视化，然而在实际可视化过程中，会出现目标对象没有位置信息的情况。在出现这种情况时，将不会展示没有位置信息的目标对象，此时可视化地图中展示的内容将缺失；或者随机生成经纬度坐标提供给没有位置信息的目标对象进行可视化展示，但随机生成的经纬度坐标可能会存在隐性问题，例如随机生成的坐标过于极端，在可视化地图中与其他众多已知目标对象的距离相差甚远，不符合现实规则，或者多次随机生成相同的坐标，导致在可视化展示中多个目标对象在同一个点，又或者随机生成的坐标都聚集在某一小范围，使得在可视化地图中的目标对象展示不准确。

发明内容

为了至少解决现有技术在地里位置可视化过程中，因部分可视化对象没有位置信息而导致展示内容有缺失或展示内容不准确的技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法，其中，所述对象群组包括已知经纬度坐标的参照对象集合和未知经纬度坐标的待定位对象集合，所述方法包括：

以区域范围内的已知经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将所述参照对象集合中的各参照对象映射到所述直角坐标系中；

确定各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远对象，确定所述至少一个最远对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度；

至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标，

其中，所述参照对象集合和所述待定位对象集合随着待定位对象的经纬度坐标的确定而更新。

第二方面，本发明实施例提供一种区域范围内的对象群组中的对象的定位系统，其中，所述对象群组包括已知经纬度坐标的参照对象集合和未知经纬度坐标的待定位对象集合，所述系统包括：

映射参照对象模块，用于以区域范围内的已知经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将所述参照对象集合中的各参照对象映射到所述直角坐标系中；

最远距离与最大角度确定模块，用于确定各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远对象，确定所述至少一个最远对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度；

待定位经纬度坐标确定模块，用于至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标；

更新模块，用于所述参照对象集合和所述待定位对象集合随着待定位对象的经纬度坐标的确定而更新。

第三方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本发明上述任一项区域范围内的对象群组中的对象的定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的程序，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明上述任一项区域范围内的对象群组中的对象的定位方法。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任一项区域范围内的对象群组中的对象的定位方法。

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例能够避免在地理定位可视化时过程中，因部分对象没有位置信息，而导致展示内容有缺失或展示内容不准确的问题。同时，本发明能够在有部分位置信息的情况下，为没有位置信息的对象模拟出较为符合现实的位置坐标信息，并且能够在展示中更加完整美观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法的流程图；

图3是本发明又一实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法的流程图；

图4是本发明一实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法中子流程实施例的流程图；

图5是本发明一具体实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法的流程图；

图6是本发明一实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位系统的结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示为本发明一实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法的流程图，包括如下步骤：

S11：以区域范围内的已知经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将所述参照对象集合中的各参照对象映射到所述直角坐标系中；

S12：确定各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远对象，确定所述至少一个最远对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度；

S13：至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标；

S14：所述参照对象集合和所述待定位对象集合随着待定位对象的经纬度坐标的确定而更新。

本实施例的方法可适用于数据可视化，该方法可以配置在数据可视化程序中执行。当在数据可视化过程中，由于数据的不足，无法完整进行可视化。例如以所要可视化的某区域中的机房，就需要获取该区域所有机房的经纬度数据，而在这些数据中，有的机房有经纬度数据，有的机房没有经纬度数据。为了可视化完整，就需要对没有经纬度数据的机房进行定位。

对于步骤S11，将已知区域中心的经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将该区域内已知经纬度坐标的机房映射到所述直角坐标系中；

对于步骤S12，可以根据该区域内已知经纬度坐标的机房到所述原点的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远机房，确定出所述至少一个最远机房与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度。例如以Y轴的正半轴为例，则可以确定出所述至少一个最远机房与所述原点的连线与Y轴的正半轴的顺时针旋转的角度中的最大角度；

对于步骤S13，根据在步骤S12中确定出的最远距离、与最远距离对应的最大角度，和步骤S11中的区域中心的基准点的经纬度坐标，和预设的单位角度，确定一个待定位机房的经纬度坐标；

对于步骤S14，由于待定位机房已经有了经纬度坐标，将待定位机房更新为已知经纬度机房的对象。

如图2所示为本发明另一实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法的流程图，包括如下步骤：

S13：至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标；

S130：当最大角度与预设单位角度之和小于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

在本实施方式中，同样以图1为机房定位为例。

对于步骤S13与图1中所示的实施例的步骤S13相同，在此不再赘述。对于步骤S130，当最大角度与预设单位角度之和小于360度时，则可以根据步骤S11中的区域中心的基准点的经纬度坐标、步骤S12中确定出的最远距离、最大角度，以及预设的单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

如图3所示为本发明又一实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法的流程图，包括如下步骤：

S13：至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标；

S131：当最大角度与预设单位角度之和小于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

作为图2实施例的另一种情况，同样以图1为机房定位为例。

对于步骤S13与图1中所示的实施例的步骤S13相同，在此不再赘述。对于步骤S131，当最大角度与预设单位角度之和大于等于360度时，则可以根据步骤S11中的区域中心的基准点的经纬度坐标、步骤S12中确定出的最远距离、最大角度，以及预设单位增值距离、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

如图4所示为发明一实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法中子流程实施例的流程图，包括如下步骤：

S120：获取各参照对象到所述原点的距离(R)、以及各参照对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针转动的角度(A)构成的第一集合(R,A)；

S121：从第一集合中提取各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的角度的第二集合(R_max,A)；

S122：从第二集合(R_max,A)中确定最大角度(A_max)。

在本实施方式中，同样以在数据可视化过程中，以所要可视化的某区域中的对象存在已知经纬度数据与未知经纬度数据，并且以各参照对象与原点的连线相对于Y轴的正半轴的顺时针转动的角度为各参照对象的角度为例，假设有10个参照对象。

对于步骤S120，首先将获取到的各参照对象到所述原点的距离与各参照对象的角度作为第一集合G₁(R，A)，其中R为半径，A为参照对象的角度；

对于步骤S121，在第一集合G₁(R，A)中，选取各参照对象与所述原点的距离中的最远距离，以及各距原点最远距离的参照对象的角度为第二集合。例如在10个参照对象中，有5个参照对象与所述原点的距离最远则第二集合G₂为(R_max,A)；

对于步骤S122，在第二集合G₂(R_max,A)中，选取各参照对象角度中的最大角度A_max。

如图5所示为本发明一具体实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法的流程图，包括如下步骤：

在本实施方式中，以可视化上海中的机房为例，首先查询上海市中心的经纬度坐标为(121.483,31.233)，之后查询所在上海的机房的信息。例如查询到有6座机房A(122.483,32.233),B(119.483,29.233)，C(119.483,33.233)，D(未知)，E(未知)，F(未知)。则机房群组包括一直经纬度坐标的参照对象集合{A，B，C}，与未知经纬度坐标的待定位对象集合{D，E，F}；

以上海市中心的经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将参照对象集合中的各参照对象A、B、C映射到所述直角坐标系中。

此处为了便于描述，将各参照对象与原点的连线相对于Y轴的上半轴顺时针转动的角度简称为各参照对象的角度。获取各参照对象到所述原点的距离，以及各参照对象的角度为第一集合 在第一集合中提取各参照对象到原点的距离中的最远距离为以及各距原点最远距离的参照对象的角度为第二集合 在第二集合中，选取各参照对象的角度中的最大角度为315°。

至少根据基准点的经纬度坐标、与最远距离R_max、最大角度A_max、以及预设单位角度A₀(例如设为30°)，进行确定一个待定位对象的经纬度坐标。

此时315°+30°＝345°<360°。当最大角度与预设单位角度之和小于360°时，则根据基准点的经纬度坐标、与最远距离最大角度315°、以及预设单位增值角度30°，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

根据公式J(x_i，y_i)＝(x₀+R_isinA_i，y₀+R_icosA_i)为一个待定位对象确定一个经纬度坐标，其中A_i＝R_max+A₀＝315°+30°＝345°。

机房D的经纬度坐标定位为(120.751,33.965)。

更新所在上海的机房的信息。此时A(122.483,32.233),B(119.483,29.233)，C(119.483,33.233)，D(120.751,33.965)，E(未知)，F(未知)。则机房群组包括一直经纬度坐标的参照对象集合{A，B，C，D}，与未知经纬度坐标的待定位对象集合{E，F}。根据相同的递归方式，再对未知经纬度坐标的待定位对象进行定位。

确定参照对象到原点的最远距离，与原点最远距离的参照对象与Y轴上半轴顺时针转动的角度的最大角度方法与之前相同，此处不再赘述。此时最远距离为最远距离对应的最大角度为345°。

至少根据基准点的经纬度坐标、与最远距离R_max、最大角度A_max、以及预设单位角度A₀，进行确定一个待定位对象的经纬度坐标。

此时345°+30°＝375°>360°。当最大角度与预设单位角度之和大于等于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离预设单位增值距离R₀(例如设为)、以及预设单位增值角度30°，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

根据公式J(x_i,y_i)＝(x₀+R_isinA_i,y₀+R_icosA_i)为一个待定位对象确定一个经纬度坐标，其中A_i＝A₀＝30°。

机房E的经纬度坐标定位为(123.604,34.907)。

更新所在上海的机房的信息。此时A(122.483,32.233),B(119.483,29.233)，C(119.483,33.233)，D(120.751,33.965)，E(123.604,34.907)，F(未知)。则机房群组包括一直经纬度坐标的参照对象集合{A，B，C，D，E}，与未知经纬度坐标的待定位对象集合{F}。根据相同的递归方式，再对未知经纬度坐标的待定位对象进行定位。

确定参照对象到原点的最远距离，与原点最远距离的参照对象与Y轴上半轴顺时针转动的角度的最大角度方法与之前相同，此处不再赘述。此时最远距离为最远距离对应的最大角度为30°。

至少根据基准点的经纬度坐标、与最远距离R_max、最大角度A_max、以及预设单位角度A₀，进行确定一个待定位对象的经纬度坐标。

此时30°+30°＝60°<360°。当最大角度与预设单位角度之和小于360°时，则根据基准点的经纬度坐标、与最远距离最大角度30°、以及预设单位增值角度30°，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

根据公式J(x_i,y_i)＝(x₀+R_isinA_i,y₀+R_icosA_i)为一个待定位对象确定一个经纬度坐标，其中A_i＝R_max+A₀＝30°+30°＝60°。

机房F的经纬度坐标定位为(125.157,33.354)。

更新所在上海的机房的信息。此时A(122.483,32.233),B(119.483,29.233)，C(119.483,33.233)，D(120.751,33.965)，E(123.604,34.907)，F(125.157,33.354)。则机房群组包括一直经纬度坐标的参照对象集合{A，B，C，D，E，F}，与未知经纬度坐标的待定位对象集合为空。根据相同的递归方式，以无未知经纬度坐标的待定位对象，递归结束。

通过该具体实施例可以看出，本发明实施例的方法在应用于数据可视化过程中数据未知的情况下导致可视化数据缺失，可以对未知对象的坐标进行定位，从而获得数据，提高了数据可视化的完整性。

如图6所示为本发明一实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位系统的结构示意图，本实施例的技术方案可适用于对移动终端的区域范围内的对象群组中的对象的定位方法，该系统可执行上述任意实施例所述的区域范围内的对象群组中的对象的定位方法，并配置在移动终端中。

本实施例提供的一种区域范围内的对象群组中的对象的定位系统包括：映射参照对象模块11，最远距离与最大角度确定模块12，待定位经纬度坐标确定模块13和更新模块14。

其中，映射参照对象模块11用于以区域范围内的已知经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将所述参照对象集合中的各参照对象映射到所述直角坐标系中；最远距离与最大角度确定模块12用于确定各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远对象，确定所述至少一个最远对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度；待定位经纬度坐标确定模块13用于至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标；更新模块14用于所述参照对象集合和所述待定位对象集合随着待定位对象的经纬度坐标的确定而更新。

进一步地，待定位经纬度坐标确定模块用于：

当最大角度与预设单位角度之和小于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

所述待定位经纬度坐标确定模块还用于：当最大角度与预设单位角度之和大于等于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、预设单位增值距离、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

所述最远距离与最大角度确定模块还用于：

获取各参照对象到所述原点的距离、以及各参照对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针转动的角度的第一集合；

在第一集合中提取各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及各距原点最远距离的参照对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针转动的角度的第二集合；

在第二集合中选取各参照对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任一项区域范围内的对象群组中的对象的定位方法。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的区域范围内的对象群组中的对象的定位方法；

作为一种实施方式，本发明的非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为:

以区域范围内的已知经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将所述参照对象集合中的各参照对象映射到所述直角坐标系中；

确定各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远对象，确定所述至少一个最远对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度；

至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标，

其中，所述参照对象集合和所述待定位对象集合随着待定位对象的经纬度坐标的确定而更新。

作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的区域范围内的对象群组中的对象的定位方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的映射参照对象模块11、最远距离与最大角度确定模块12、待定位经纬度坐标确定模块13和更新模块14)。所述一个或者多个模块存储在所述非易失性计算机可读存储介质中，当被处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的区域范围内的对象群组中的对象的定位方法。

非易失性计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据网络注册化装置的使用所创建的数据等。此外，非易失性计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，非易失性计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络注册装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

图7是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图，如图7所示，该设备包括：

一个或多个处理器710以及存储器720，图7中以一个处理器710为例。

区域范围内的对象群组中的对象的定位方法的设备还可以包括：输入装置730和输出装置740。

处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器720为上述的非易失性计算机可读存储介质。处理器710通过运行存储在存储器720中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的区域范围内的对象群组中的对象的定位方法。

输入装置730可接收输入的数字或字符信息，以及产生与网络注册装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置740可包括显示屏等显示设备。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

作为一种实施方式，上述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

在收到来自基带处理装置的网络信号强度变化的通知时，自所述基带处理装置获取网络信号强度变化前第一信号强度和网络信号强度变化后第二信号强度；

以区域范围内的已知经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将所述参照对象集合中的各参照对象映射到所述直角坐标系中；

确定各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远对象，确定所述至少一个最远对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度；

至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标，

其中，所述参照对象集合和所述待定位对象集合随着待定位对象的经纬度坐标的确定而更新。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)具备移动上网特性的超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能。这类终端包括:具备3G/4G上网功能的超级本、PDA、MID和UMPC设备等。

(3)具备移动上网特性的便携式娱乐设备:这类设备可以在线显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPad)，掌上游戏机，电子书，以及便携式车载导航设备。

(4)其他具有移动通信功能的电子装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种区域范围内的对象群组中的对象的定位方法，其中，所述对象群组包括已知经纬度坐标的参照对象集合和未知经纬度坐标的待定位对象集合，所述方法包括：

以区域范围内的已知经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将所述参照对象集合中的各参照对象映射到所述直角坐标系中；

确定各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远对象，确定所述至少一个最远对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋转的角度中的最大角度；

至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标，

其中，所述参照对象集合和所述待定位对象集合随着待定位对象的经纬度坐标的确定而更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标包括：

当最大角度与预设单位角度之和小于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标包括：

当最大角度与预设单位角度之和大于等于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、预设单位增值距离、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远对象，确定所述至少一个最远对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度包括：

获取各参照对象到所述原点的距离(R)、以及各参照对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针转动的角度(A)构成的第一集合(R,A)；

从第一集合中提取各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的角度的第二集合(R_max,A)；

从第二集合(R_max,A)中确定最大角度(A_max)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参照对象集合和所述待定位对象集合随着待定位对象的经纬度坐标的确定而更新包括：

每确定一个待定位对象的经纬度坐标，则将所述确定了经纬度坐标的对象加入所述参照对象集合中，并从所述待定位对象集合去除一个待定位对象。

6.一种区域范围内的对象群组中的对象的定位系统，其中，所述对象群组包括已知经纬度坐标的参照对象集合和未知经纬度坐标的待定位对象集合，所述系统包括：

映射参照对象模块，用于以区域范围内的已知经纬度坐标的基准点作为原点，建立包括X轴和Y轴的直角坐标系，将所述参照对象集合中的各参照对象映射到所述直角坐标系中；

最远距离与最大角度确定模块，用于确定各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的至少一个最远对象，确定所述至少一个最远对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针或逆时针旋的角度中的最大角度；

待定位经纬度坐标确定模块，用于至少根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标；

更新模块，用于所述参照对象集合和所述待定位对象集合随着待定位对象的经纬度坐标的确定而更新。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述待定位经纬度坐标确定模块用于：

当最大角度与预设单位角度之和小于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、所述最大角度、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述待定位经纬度坐标确定模块用于：

当最大角度与预设单位角度之和大于等于360度时，根据所述基准点的经纬度坐标、所述最远距离、预设单位增值距离、以及预设单位增值角度，确定一个待定位对象的经纬度坐标。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述最远距离与最大角度确定模块用于：

获取各参照对象到所述原点的距离(R)、以及各参照对象与所述原点的连线相对于所述X轴或Y轴的正半轴或负半轴的顺时针转动的角度(A)构成的第一集合(R,A)；

从第一集合中提取各参照对象到所述原点的距离中的最远距离、以及与所述最远距离对应的角度的第二集合(R_max,A)；

从第二集合(R_max,A)中确定最大角度(A_max)。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述更新模块用于：

每确定一个待定位对象的经纬度坐标，则将所述确定了经纬度坐标的对象加入所述参照对象集合中，并从所述待定位对象集合去除一个待定位对象。