CN106594148A - 一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器及其方法，包括单筒式液压减振系统和高度自适应系统；所述单筒式减振器系统包括活塞筒、活塞头、活塞杆、弹簧、气缸筒和气囊等；所述高度自适应系统包括气源控制系统、电磁排气阀、电磁气阀、压力补偿阀、蓄能器和控制中心等；所述气囊集成在减振器端部，并与高度自适应系统相连；所述高度自适应系统中蓄能器、单向阀与压力补偿阀并联形成独立的压力自平衡单元，为减振器提供良好的抓地能力；减振过程中，油液通过活塞头上的阻尼孔来逐渐衰减活塞的振动幅度，通过车速与车身上下振动加速度来控制向气囊的充气与排气，实现高度自适应调节；本发明结构简单可靠、经济环保、易于大众化推广。

Description

一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器及其方法
技术领域
本发明属于汽车用液压减振器研究领域，具体涉及一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器及其方法。
背景技术
汽车减振器是汽车悬架的重要组成部分，是减缓和吸收汽车行驶过程中的振动与冲击，获得汽车行驶平顺性的关键部件。目前的减振器主要起到衰减车身振动、改善行驶平稳性的作用，利用弹簧反作用力来确保车轮的抓地能力，无法满足车辆在不同车速时的车架重心高度可调的功用，致使汽车转向时易出现侧翻、制动时易出现点头的现象，对驾驶造成一定的危险。
到目前为止，申请号为CN105196825A的中国专利提出了一种汽车机械式空气悬架高度控制系统，主要包括储油筒和高度阀，该专利主要通过机械连杆实现车身高度的一定范围内的控制，结构简单但其控制精度不高；申请号为200610051904.2的中国专利提出了自动平衡高度的减振器，主要包括缸体、缸腔和活塞，该专利主要利用平衡弹簧来降低运载工具的重心，来获得机动运载工具的稳定性，但是其所述的悬阀机构易出现卡住的现象，致使油路动作不顺畅。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题提供一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器及其方法，单筒式液压减振器集成了气囊装置，并配合高度自适应控制系统，能够采用较简单的机械结构和控制方法实现较为精确的高度自动适应和提供良好的抓地效果，成本也相对较低，适合大众化普及与应用。
本发明的技术方案是：一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器，包括单筒式液压减振系统和高度自适应系统；
所述单筒式液压减振系统包括活塞筒、封堵活塞筒两端的活塞堵头和U形端盖；活塞筒内包括活塞头、活塞杆和弹簧，活塞头通过螺栓与活塞杆的一端固定，所述活塞头上开设有阻尼孔a和阻尼孔b，所述活塞头两侧分别安装有阀片a和阀片b、且均套在活塞杆上通过螺栓固定连接，阀片a遮盖阻尼孔a，阀片b遮盖阻尼孔b；从所述活塞头右侧起活塞杆上依次套上第二弹簧座、弹簧、第一弹簧座，活塞限位套和活塞筒密封环，活塞杆的另一端穿过U形端盖，橡胶限位套安装在U形端盖外侧的活塞杆上，橡胶限位套外环面上套有U形罩；活塞杆外伸端穿过气缸头的U形座中心孔，且与气缸头缓冲套通过螺栓固定连接；气缸头缓冲套座落在气缸头的U形座中，气缸头端盖挡位在气缸头缓冲套的端面；气缸筒的一端套在活塞筒外并焊接为一体，气囊的内圈套在气缸筒另一端、且密封连接，气囊的外圈套在气缸头的外环面上、且密封连接；气囊保护罩套在气囊的外侧，且通过扣压与气缸头连接为一体；
所述高度自适应系统包括空压机、气源控制系统、电磁气阀、压力补偿阀、单向阀、压力传感器、蓄能器、控制中心、高度传感器、加速度传感器和车速传感器；所述气源控制系统控制空压机将压力气体分别输送给电磁气阀，电磁排气阀与电磁气阀并联；压力补偿阀进口与电磁气阀的出口相通，压力补偿阀出口与气囊相通，单向阀的进口与压力补偿阀的出口相通，单向阀出口与压力补偿阀的进口相通；在压力补偿阀进口处设置压力传感器；蓄能器设置在所述的单向阀的出口处、并通过管路与压力补偿阀相连；所述高度传感器、加速度传感器和车速传感器均安装在汽车悬架上，且所有的电气部分均与控制中心相连，高度传感器可以感应车身高度，加速度传感器可以感应地面颠簸造成车身上下振动的加速度；控制中心根据高度传感器、加速度传感器和车速传感器采集的信号通过控制电磁排气阀和电磁气阀的开闭来调节气囊的气压。
上述方案中，所述活塞筒无杆腔内安装有浮动活塞，浮动活塞外环面上套有第一密封件，浮动活塞与活塞堵头之间形成空气弹簧室，且充有可压缩气体。
上述方案中，还包括仪表显示屏；所述仪表显示屏与控制中心电连接，用于显示控制中心的参数。
上述方案中，所述活塞头的外环面装有第二密封件。
上述方案中，所述活塞筒密封环的内外环面上分别安装第三密封件和第四密封件。
上述方案中，所述气缸头与活塞杆的连接处安装有第五密封件。
上述方案中，所述气囊与气缸筒采用第一卡箍抱死实现密封连接；所述气囊与气缸头采用第二卡箍密封固定连接。
一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器的控制方法，包括以下步骤：
S1、车辆起动后，当速度连续t分钟低于v1时，车速传感器将信号传递给控制中心，控制中心发出指令信号，空压机工作，产生压缩空气，同时打开电磁气阀，向蓄能器和气囊充气，驱使车身上升H1的高度；
S2、当速度连续t分钟高于v2时，且v2>v1，车速传感器将信号传递给控制中心，控制中心发出指令信号，电磁气阀工作，同时电磁排气阀工作，对气囊进行排气，在自重的作用下驱使车身下降H2的高度，其中H2>H1；
S3、当速度连续t分钟高于v3时，且v3>v2>v1，车速传感器将信号传递给控制中心，控制中心发出指令信号，电磁气阀继续工作，同时电磁排气阀工作，对气囊进一步排气，在自重的作用下驱使车身下降H3的高度，其中H3>H2>H1。
上述方案中，当遇到颠簸路面时包括以下步骤：
加速度传感器感应车身上下振动的加速度a0，并将采集信号传递给控制中心，控制中心对比加速度参考值，并作出相对应的指令信号控制排气时间t，电磁气阀工作，同时电磁排气阀工作，对气囊进行排气t分钟，在自重的作用下驱使车身下降H4的高度。
进一步的，还包括以下步骤：
当加速度a0为正值时，减振器被拉伸，气囊中气体压力下降，压力补偿阀进出口压差超过压力设定值Ps，在压差的作用下开启压力补偿阀，蓄能器向气囊再次充气，并且减振器有杆腔中的油液通过活塞头上的阻尼孔a，顶开阀片a流入无杆腔以提供阻尼力来衰减活塞的振度，同时由于无杆腔体积大于有杆腔体积，浮动活塞在空气弹簧作用下向活塞头移动以实现体积补偿；
当加速度a0为负值时，减振器被压缩，气囊中气体压力上升，压力气体顶开单向阀，流向蓄能器，并通过管路到达压力补偿阀的进口处，此时，压力补偿阀的进口压力升高，进出口压差超过压力设定值Ps，在压差的作用下开启压力补偿阀，蓄能器向气囊再次充气，并且减振器的无杆腔的油液通过活塞头上的阻尼孔b顶开阀片b进入有杆腔以提供阻尼力来衰减活塞的振度，在无杆腔压力油的作用下，浮动活塞被推向外筒堵头，压缩空气弹簧以实现体积补偿。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明将气囊有效的集成在减振器上，结构紧凑，安装方便，并可以通过更换不同厚度的活塞限位套或活塞杆导向套来限制活塞头的最大位移量；
2.本发明中的高度自适应系统能够自动的感应车速变化，并根据需要自动的对气囊进行充气与排气，以达到对车身高度的自适应控制；
3.本发明采用的气体压力补偿阀，能够保证气囊中的气压维持在相对平稳的状态，并通过蓄能器进行一定的补偿，可以在遇到坎坷路面时将车轮紧紧的推向地面，以提供良好的车轮抓地能力。
附图说明
图1是本发明一实施方式的单筒式液压减振器结构图；
图2是本发明一实施方式的的单筒式液压减振器用高度自适应系统原理图；
图3是本发明一实施方式的的高度自适应系统控制示意图。
图中，1-活塞堵头；2-活塞筒；3-浮动活塞；4-阀片a；5-活塞头；6-阻尼孔a；7-弹簧；8-第一弹簧座；9-活塞杆；10-活塞限位套；11-气缸筒；12-U形端盖；13-橡胶限位套；14-气囊；15-气囊保护罩；16-气缸头；17-卡环；18-第一密封件；19-阻尼孔b；20-第二密封件；21-阀片b；22-第三密封件；23-第四密封件；24-活塞筒密封环；25-U形罩；26-第一卡箍；27-第二卡箍；28-第五密封件；29-气缸头缓冲套；30-气缸头端盖；31-空压机；32-气源控制系统；33-电磁排气阀；34-电磁气阀；35-压力补偿阀；36-单向阀；37-压力传感器；38-蓄能器；39-仪表显示屏；40-控制中心；41-高度传感器；42-加速度传感器；43-车速传感器；44、第二弹簧座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。
图1所示为本发明所述具有高度自适应系统的单筒式液压减振器的一种实施方式，所述具有高度自适应系统的单筒式液压减振器，包括单筒式液压减振系统和高度自适应系统。
所述单筒式液压减振系统包括活塞筒2、分别通过焊接的方式封堵活塞筒2两端的活塞堵头1和U形端盖12；活塞筒2内包括活塞头5、活塞杆9和弹簧7，活塞头5通过螺栓与活塞杆9的一端固定，并同轴心的安装在活塞筒2中，活塞头5的外环面装有第二密封件20，防止活塞头5两侧油液的相互沟通；所述活塞头5上开设有阻尼孔a6和阻尼孔b19，所述活塞头5两侧分别安装有阀片a4和阀片b21、且均套在活塞杆9上通过螺栓固定连接，阀片a4遮盖阻尼孔a6，阀片b21遮盖阻尼孔b19。
所述活塞筒2无杆腔内安装有浮动活塞3，浮动活塞3外环面上套有第一密封件18，浮动活塞3与活塞堵头1之间形成空气弹簧室，且充有可压缩气体。
从所述活塞头5右侧起活塞杆9上依次套上第二弹簧座8、弹簧7、第一弹簧座44，活塞限位套10和活塞筒密封环24，所述活塞筒密封环24的内外环面上分别安装第三密封件22和第四密封件23，实现活塞杆的导向与密封连接，以防油液外漏。活塞杆9的另一端穿过U形端盖12，橡胶限位套13安装在U形端盖12外侧的活塞杆9上，橡胶限位套13外环面上套有U形罩25；活塞杆9外伸端穿过气缸头16的U形座中心孔，且与气缸头缓冲套29通过螺栓固定连接；并装有第五密封件28套在活塞杆9上实现此处的密封，防止气囊漏气；气缸头缓冲套29座落在气缸头16的U形座中，气缸头端盖30挡位在气缸头缓冲套29的端面；通过卡环17限制其轴向位移，实现活塞杆9与气缸头16的固定连接与密封；气缸筒11的一端套在活塞筒2外并焊接为一体，气囊14的内圈套在气缸筒11另一端，并采用第一卡箍26抱死实现密封连接，气囊14的外圈套在气缸头16的外环面上，并采用第一卡箍26抱死实现密封连接；气囊保护罩15套在气囊14的外侧，且通过扣压与气缸头16连接为一体；气缸头16、气囊14、气缸筒11和活塞筒2密封连接组成气囊室。
进一步的，本发明可通过更换套在活塞杆9上的活塞限位套10和橡胶限位套13来限制活塞头5的最大位移量。
如图2所示，所述高度自适应系统包括空压机31、气源控制系统32、电磁气阀34、压力补偿阀35、单向阀36、压力传感器37、蓄能器38、控制中心40、高度传感器41、加速度传感器42、车速传感器43和仪表显示屏39；所述气源控制系统32控制空压机31将压力气体分别输送给电磁气阀34，电磁排气阀33与电磁气阀34并联；压力补偿阀35进口与电磁气阀34的出口相通，压力补偿阀35出口与气囊14相通，单向阀36的进口与压力补偿阀35的出口相通，单向阀36出口与压力补偿阀35的进口相通；在压力补偿阀35进口处设置压力传感器37；蓄能器38设置在所述的单向阀36的出口处、并通过管路与压力补偿阀35相连。
所述压力补偿阀35的出口通过阻尼孔与其下端弹簧腔相通，且进口通过阻尼阀孔与其另一端腔室相通，常态下阀芯停留在进出口关断的位置，压力补偿阀35的进出口压差会保持在一定值Ps。所述压力补偿阀35能够保证气囊14中的气压维持在相对平稳的状态，并通过蓄能器38进行一定的补偿，在遇到坎坷路面时将车轮紧紧的推向地面，以提供良好的车轮抓地能力。
所述高度传感器41、加速度传感器42和车速传感器43均安装在汽车悬架上，且所有的电气部分均与控制中心40相连，高度传感器41可以感应车身高度，加速度传感器42可以感应地面颠簸造成车身上下振动的加速度；控制中心40根据高度传感器41、加速度传感器42和车速传感器43采集的信号通过控制电磁排气阀33和电磁气阀34的开闭来调节气囊14的气压；所述仪表显示屏39与控制中心40电连接，用于显示控制中心40的参数。
所述的高度自适应系统能够自动的感应车速变化和车身振动的加速度大小，并根据需要自动地对气囊14进行充气与排气，以达到对车身高度的自适应控制。
本发明还提供一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器的控制方法，包括以下步骤：
S1、车辆处于静止状态时，车身高度维持在H处不变，车辆起动后，当速度连续t分钟低于v1时，车速传感器43将信号传递给控制中心40，控制中心40发出指令信号，空压机31工作，产生压缩空气，同时打开电磁气阀34，向蓄能器38和气囊14充气，驱使车身上升H1的高度，此时可获得良好的驾驶视线；
S2、当速度连续t分钟高于v2时，且v2>v1，车速传感器43将信号传递给控制中心40，控制中心40发出指令信号，电磁气阀34工作，同时电磁排气阀33工作，对气囊14进行排气，在自重的作用下驱使车身下降H2的高度，其中H2>H1，此时可获得较好的驾驶高度；
S3、当速度连续t分钟高于v3时，且v3>v2>v1，车速传感器43将信号传递给控制中心40，控制中心40发出指令信号，电磁气阀34继续工作，同时电磁排气阀33工作，对气囊14进一步排气，在自重的作用下驱使车身下降H3的高度，其中H3>H2>H1，此时可获得最好的驾驶高度。
当遇到颠簸路面时，加速度传感器42感应车身上下振动的加速度a0，并将采集信号传递给控制中心40，控制中心40对比加速度参考值，并作出相对应的指令信号控制排气时间t，电磁气阀34工作，同时电磁排气阀33工作，对气囊14进行排气t分钟，在自重的作用下驱使车身下降H4的高度，以提高车体的稳定性和乘客的舒适性；
当加速度a0为正值时，减振器被拉伸，气囊14中气体压力下降，压力补偿阀35进出口压差超过压力设定值Ps，在压差的作用下开启压力补偿阀35，蓄能器38向气囊14再次充气，并且减振器有杆腔中的油液通过活塞头5上的阻尼孔a6，顶开阀片a4流入无杆腔以提供阻尼力来衰减活塞的振度，同时由于无杆腔体积大于有杆腔体积，浮动活塞3在空气弹簧作用下向活塞头5移动以实现体积补偿；
当加速度a0为负值时，减振器被压缩，气囊14中气体压力上升，压力气体顶开单向阀36，流向蓄能器38，并通过管路到达压力补偿阀35的进口处，此时，压力补偿阀35的进口压力升高，进出口压差超过压力设定值Ps，在压差的作用下开启压力补偿阀35，蓄能器38向气囊14再次充气，并且减振器的无杆腔的油液通过活塞头5上的阻尼孔b19顶开阀片b21进入有杆腔以提供阻尼力来衰减活塞的振度，在无杆腔压力油的作用下，浮动活塞3被推向外筒堵头1，压缩空气弹簧以实现体积补偿；压力传感器22和高度传感器28将管路中的压力值和车身高度时时的反馈到控制中心27，并显示到仪表显示屏26上。
本发明所述单筒式减振器通过位于活塞筒2内的活塞限位套10和活塞筒2外的橡胶限位套13来限制活塞头5上下浮动的最大位移量，所述的气囊14集成在减振器的端部，并与高度自适应系统相连；所述高度自适应系统中蓄能器38、单向阀36与压力补偿阀35并联形成独立的压力自平衡单元，为减振器提供良好的抓地能力；减振过程中，油液通过活塞头5上的阻尼孔来逐渐衰减活塞的振动幅度，通过车速与车身上下振动加速度来控制向气囊14的充气与排气，实现高度自适应调节；本发明结构简单可靠、经济环保、易于大众化推广。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器，其特征在于，包括单筒式液压减振系统和高度自适应系统；
所述单筒式液压减振系统包括活塞筒(2)、封堵活塞筒(2)两端的活塞堵头(1)和U形端盖(12)；活塞筒(2)内包括活塞头(5)、活塞杆(9)和弹簧(7)，活塞头(5)通过螺栓与活塞杆(9)的一端固定，所述活塞头(5)上开设有阻尼孔a(6)和阻尼孔b(19)，所述活塞头(5)两侧分别安装有阀片a(4)和阀片b(21)、且均套在活塞杆(9)上通过螺栓固定连接，阀片a(4)遮盖阻尼孔a(6)，阀片b(21)遮盖阻尼孔b(19)；从所述活塞头(5)右侧起活塞杆(9)上依次套上第二弹簧座(8)、弹簧(7)、第一弹簧座(44)，活塞限位套(10)和活塞筒密封环(24)，活塞杆(9)的另一端穿过U形端盖(12)，橡胶限位套(13)安装在U形端盖(12)外侧的活塞杆(9)上，橡胶限位套(13)外环面上套有U形罩(25)；活塞杆(9)外伸端穿过气缸头(16)的U形座中心孔，且与气缸头缓冲套(29)通过螺栓固定连接；气缸头缓冲套(29)座落在气缸头(16)的U形座中，气缸头端盖(30)挡位在气缸头缓冲套(29)的端面；气缸筒(11)的一端套在活塞筒(2)外并焊接为一体，气囊(14)的内圈套在气缸筒(11)另一端、且密封连接，气囊(14)的外圈套在气缸头(16)的外环面上、且密封连接；气囊保护罩(15)套在气囊(14)的外侧，且通过扣压与气缸头(16)连接为一体；
所述高度自适应系统包括空压机(31)、气源控制系统(32)、电磁气阀(34)、压力补偿阀(35)、单向阀(36)、压力传感器(37)、蓄能器(38)、控制中心(40)、高度传感器(41)、加速度传感器(42)和车速传感器(43)；所述气源控制系统(32)控制空压机(31)将压力气体分别输送给电磁气阀(34)，电磁排气阀(33)与电磁气阀(34)并联；压力补偿阀(35)进口与电磁气阀(34)的出口相通，压力补偿阀(35)出口与气囊(14)相通，单向阀(36)的进口与压力补偿阀(35)的出口相通，单向阀(36)出口与压力补偿阀(35)的进口相通；在压力补偿阀(35)进口处设置压力传感器(37)；蓄能器(38)设置在所述的单向阀(36)的出口处、并通过管路与压力补偿阀(35)相连；所述高度传感器(41)、加速度传感器(42)和车速传感器(43)均安装在汽车悬架上，且所有的电气部分均与控制中心(40)相连，高度传感器(41)可以感应车身高度，加速度传感器(42)可以感应地面颠簸造成车身上下振动的加速度；控制中心(40)根据高度传感器(41)、加速度传感器(42)和车速传感器(43)采集的信号通过控制电磁排气阀(33)和电磁气阀(34)的开闭来调节气囊(14)的气压。
2.根据权利要求1所述的一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器，其特征在于，所述活塞筒(2)无杆腔内安装有浮动活塞(3)，浮动活塞(3)外环面上套有第一密封件(18)，浮动活塞(3)与活塞堵头(1)之间形成空气弹簧室，且充有可压缩气体。
3.根据权利要求1和2所述的一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器，其特征在于，还包括仪表显示屏(39)；所述仪表显示屏(39)与控制中心(40)电连接，用于显示控制中心(40)的参数。
4.根据权利要求1所述的一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器，其特征在于，所述活塞头(5)的外环面装有第二密封件(20)。
5.根据权利要求1所述的一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器，其特征在于，所述活塞筒密封环(24)的内外环面上分别安装第三密封件(22)和第四密封件(23)。
6.根据权利要求1所述的一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器，其特征在于，所述气缸头(16)与活塞杆(9)的连接处安装有第五密封件(28)。
7.根据权利要求1所述的一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器，其特征在于，所述气囊(14)与气缸筒(11)采用第一卡箍(26)抱死实现密封连接；所述气囊(14)与气缸头(16)采用第二卡箍(27)密封固定连接。
8.一种具有高度自适应系统的单筒式液压减振器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、车辆起动后，当速度连续t分钟低于v1时，车速传感器(43)将信号传递给控制中心(40)，控制中心(40)发出指令信号，空压机(31)工作，产生压缩空气，同时打开电磁气阀(34)，向蓄能器(38)和气囊(14)充气，驱使车身上升H1的高度；
S2、当速度连续t分钟高于v2时，且v2>v1，车速传感器(43)将信号传递给控制中心(40)，控制中心(40)发出指令信号，电磁气阀(34)工作，同时电磁排气阀(33)工作，对气囊(14)进行排气，在自重的作用下驱使车身下降H2的高度，其中H2>H1；
S3、当速度连续t分钟高于v3时，且v3>v2>v1，车速传感器(43)将信号传递给控制中心(40)，控制中心(40)发出指令信号，电磁气阀(34)继续工作，同时电磁排气阀(33)工作，对气囊(14)进一步排气，在自重的作用下驱使车身下降H3的高度，其中H3>H2>H1。
9.根据权利要求8所述的具有高度自适应系统的单筒式液压减振器的控制方法，其特征在于，当遇到颠簸路面时包括以下步骤：
加速度传感器(42)感应车身上下振动的加速度a0，并将采集信号传递给控制中心(40)，控制中心(40)对比加速度参考值，并作出相对应的指令信号控制排气时间t，电磁气阀(34)工作，同时电磁排气阀(33)工作，对气囊(14)进行排气t分钟，在自重的作用下驱使车身下降H4的高度。
10.根据权利要求8所述的具有高度自适应系统的单筒式液压减振器的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当加速度a0为正值时，减振器被拉伸，气囊(14)中气体压力下降，压力补偿阀(35)进出口压差超过压力设定值Ps，在压差的作用下开启压力补偿阀(35)，蓄能器(38)向气囊(14)再次充气，并且减振器有杆腔中的油液通过活塞头(5)上的阻尼孔a(6)，顶开阀片a(4)流入无杆腔以提供阻尼力来衰减活塞的振度，同时由于无杆腔体积大于有杆腔体积，浮动活塞(3)在空气弹簧作用下向活塞头(5)移动以实现体积补偿；
当加速度a0为负值时，减振器被压缩，气囊(14)中气体压力上升，压力气体顶开单向阀(36)，流向蓄能器(38)，并通过管路到达压力补偿阀(35)的进口处，此时，压力补偿阀(35)的进口压力升高，进出口压差超过压力设定值Ps，在压差的作用下开启压力补偿阀(35)，蓄能器(38)向气囊(14)再次充气，并且减振器的无杆腔的油液通过活塞头(5)上的阻尼孔b(19)顶开阀片b(21)进入有杆腔以提供阻尼力来衰减活塞的振度，在无杆腔压力油的作用下，浮动活塞(3)被推向外筒堵头(1)，压缩空气弹簧以实现体积补偿。
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