CN106586139A - 一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器及其工作方法，由减震角座、支撑钢架、输送胶带、控制箱、光电计数感应器、驱动电机、元件储存斗、元件检测器、元件抓取器组成；所述减震角座外形为圆锥状；所述支撑钢架为矩形钢管；所述输送胶带位于两水平方向支撑钢架之间，输送胶带一端与驱动电机通过滚动轴驱动连接；所述光电计数感应器位于输送胶带另一端；所述控制箱设置于支撑钢架底部；所述元件检测器设置于元件储存斗下方；所述元件抓取器固定连接在元件检测器两侧。本发明所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，该装置自动化程度高，利用摄像机摄像功能，对待检测元件进行图像数据处理，精准度高。
Description
技术领域
本发明属于食品包装检测应用领域，具体涉及一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器及其工作方法。
背景技术
食品包装电子检测器是一种具有电气连接特性的机构元件，其主要功能是在器件与组件、组件与机柜、系统与子系统之间起着电气连接和信号传递的作用，是构成整机电路系统电气连接必不可少的基础元件之一。它已广泛应用于罐头食品、航空航天饮料、肉制食品、葡萄酒、白酒、红酒、啤酒工业、乳制品等领域，现己发展成为当今食品包装基础产品的支柱产业之一。
近年来随着中国食品包装检测器产品产量快速增长及世界食品包装电子检测器元件生产移向低成本地区，全球连接器生产能力不断向中国转移，目前，中国己经成为全球食品包装电子检测器增长最快和最大的市场，全世界最大的四大连接器公司从20世纪末开始都陆续在中国大陆设立了工厂。
食品包装电子检测器种类繁多，主要是因为电线以及连接端子的种类繁多，但制造过程基本是一致的，一般可分为三个阶段：剥胶，冲压，组装。
剥胶：将电线两端的胶皮剥掉，露出铜芯束；
冲压：将连接端子冲压到电线两端；
组装：将冲压好的电线插到塑料盒座上。
在剥胶的过程中可能会将铜芯切断影响到连接器的导电性，在冲压的过程中连接端子很容易冲压不到位或冲压坏，影响到连接器的品质。在组装的过程中若有顺序要求(每个插孔对应特定颜色的电线)，则之前必须对电线的颜色做出正确判定。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，包括：减震角座1，支撑钢架2，输送胶带3，控制箱4，光电计数感应器5，驱动电机6，元件储存斗7，元件检测器8，元件抓取器9；所述减震角座1外形为圆锥状，减震角座1材质为具有弹性的橡胶材料；所述支撑钢架2为矩形钢管，其厚度在5cm～8cm之间，支撑钢架2竖直方向高度为1.2m～1.5m，支撑钢架2水平方向长度为2.5m～3m；所述输送胶带3位于两水平方向支撑钢架2之间，输送胶带3一端与驱动电机6通过滚动轴驱动连接；所述光电计数感应器5位于输送胶带3另一端，光电计数感应器5固定焊接在支撑钢架2上；所述控制箱4设置于支撑钢架2底部；所述元件储存斗7由镀锌钢板制作而成，元件储存斗7外形为倒圆锥状；所述元件检测器8设置于元件储存斗7下方，元件检测器8顶部与元件储存斗7贯通连接；所述元件抓取器9数量为2个，分别固定连接在元件检测器8两侧；
所述光电计数感应器5、驱动电机6分别通过导线与控制箱4控制连接。
进一步的，所述元件检测器8包括：摄像机8-1，出料滑槽8-2，元件固定槽8-3，元件固定抓手8-4，电动曝光计数器8-5；其中所述出料滑槽8-2材质为锰钢薄板，其厚度为1cm～2cm，出料滑槽8-2与水平线的夹角在20°～35°之间；所述元件固定槽8-3设置于出料滑槽8-2中间，元件固定槽8-3为矩形槽，其底部由透明玻璃密封；所述摄像机8-1位于出料滑槽8-2下方，摄像机8-1中的摄像头中线轴线与元件固定槽8-3中心轴线同轴；所述元件固定抓手8-4数量为2个，分别固定连接在出料滑槽8-2侧壁内侧；所述电动曝光计数器8-5固定连接在出料滑槽8-2侧壁内侧；
所述摄像机8-1，元件固定抓手8-4、电动曝光计数器8-5分别通过导线与控制箱4控制连接。
进一步的，所述元件抓取器9包括：元件抓取卡槽9-1，摆臂9-2，紧固轴9-3，定位臂9-4，旋转底座9-5，卡槽紧固检测器9-6；其中所述元件抓取卡槽9-1与摆臂9-2一端固定连接，元件抓取卡槽9-1为矩形结构，其大小与元件外形大小相同；所述元件抓取卡槽9-1侧面设置有卡槽紧固检测器9-6；所述摆臂9-2另一端通过紧固轴9-3与定位臂9-4铰链连接；所述旋转底座9-5与定位臂9-4底部旋转连接；
所述旋转底座9-5、卡槽紧固检测器9-6通过导线与控制箱4控制连接。
进一步的，所述控制箱4内设置有图像采集处理模块、数据处理单元。
进一步的，所述元件固定抓手8-4由高分子材料压模成型，元件固定抓手8-4的组成成分和制造过程如下：
一、元件固定抓手8-4组成成分：
按重量份数计，(1α,2β,5α)-2-甲基-5-(1-甲基乙烯基)-环己烷-1-醇15～46份，1,3,3-三甲基-N-(1-甲基亚丙基)-5-[(1-甲基亚丙基)氨基]-环己烷甲胺24～63份，碳酸与5-氨基-1,3,3-三甲基环己烷甲胺、1,6-己二醇和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸酯基环己烷]的聚合物76～152份，1,3-苯二甲酸与1,4-丁二醇、己二酸和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸根合环己烷]的聚合物82～171份，己二酸与1,4-丁二醇和1,1’-亚甲基双(异氰酸根合苯)的聚合物139～182份，丙烯酸-2-羟乙酯封端的(己二酸与1,3-二异氰酸根合甲基苯和2,2-二甲基-1,3-丙二醇)的聚合物44～92份，浓度为55ppm～103ppm的2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇和1,3-二异氰酸基-甲苯及2,2’-氧双[乙醇]的异氰酸酯封端的聚合物142～194份，酚类封端的[1,3-丁二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇]的聚合物61～122份，1,6-己二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇的聚合物88～183份，交联剂39～71份，间苯二甲酸与对苯二甲酸、1,4-环己烷二甲醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇和1,2-乙二醇的聚合物165～208份，妥尔油脂肪酸与苯甲酸、2,2-二羟甲基-1,3-丙二醇、1,3-异苯并呋喃二酮和1,2-丙二醇的聚合物25～68份，C18不饱和脂肪酸与1,2-乙二胺、1,2,3-丙三醇、1,3-异苯并呋喃二酮、妥尔油和妥尔油脂肪酸的聚合物63～144份，脂肪酸与妥尔油、妥尔油脂肪酸二聚物和三乙醇胺的聚合物128～174份；
所述交联剂为脂肪酸、妥尔油、聚乙二醇生成的双酯化物、4-甲基-5-羟乙基-噻唑-十八酸酯、乙酸4-甲基-5-噻唑乙醇酯中的任意一种；
二、元件固定抓手8-4的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为7.68μS/cm～12.45μS/cm的超纯水1640～2530份，启动反应釜内搅拌器，转速为79rpm～132rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至82℃～128℃；依次加入(1α,2β,5α)-2-甲基-5-(1-甲基乙烯基)-环己烷-1-醇、1,3,3-三甲基-N-(1-甲基亚丙基)-5-[(1-甲基亚丙基)氨基]-环己烷甲胺、碳酸与5-氨基-1,3,3-三甲基环己烷甲胺、1,6-己二醇和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸酯基环己烷]的聚合物，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.2～7.9，将搅拌器转速调至154rpm～192rpm，温度为104℃～148℃，酯化反应11～17小时；
第2步：取1,3-苯二甲酸与1,4-丁二醇、己二酸和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸根合环己烷]的聚合物、己二酸与1,4-丁二醇和1,1’-亚甲基双(异氰酸根合苯)的聚合物进行粉碎，粉末粒径为1300～1800目；加入丙烯酸-2-羟乙酯封端的(己二酸与1,3-二异氰酸根合甲基苯和2,2-二甲基-1,3-丙二醇)的聚合物混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为28mm～42mm，采用剂量为5.9kGy～11.4kGy、能量为7MeV～19MeV的α射线辐照81～152分钟，以及同等剂量的β射线辐照43～83分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇和1,3-二异氰酸基-甲苯及2,2’-氧双[乙醇]的异氰酸酯封端的聚合物中，加入反应釜，搅拌器转速为168rpm～216rpm，温度为94℃～153℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.64MPa～1.38MPa，保持此状态反应7～15小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.78MPa～2.84MPa，保温静置13～22小时；搅拌器转速提升至207rpm～249rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入酚类封端的[1,3-丁二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇]的聚合物、1,6-己二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇的聚合物完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.7～9.2，保温静置21～29小时；
第4步：在搅拌器转速为288rpm～346rpm时，依次加入间苯二甲酸与对苯二甲酸、1,4-环己烷二甲醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇和1,2-乙二醇的聚合物、妥尔油脂肪酸与苯甲酸、2,2-二羟甲基-1,3-丙二醇、1,3-异苯并呋喃二酮和1,2-丙二醇的聚合物、C18不饱和脂肪酸与1,2-乙二胺、1,2,3-丙三醇、1,3-异苯并呋喃二酮、妥尔油和妥尔油脂肪酸的聚合物和脂肪酸与妥尔油、妥尔油脂肪酸二聚物和三乙醇胺的聚合物，提升反应釜压力，使其达到1.8MPa～3.7MPa，温度为133℃～184℃，聚合反应21～31小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至34℃～45℃，出料，入压模机即可制得元件固定抓手8-4。
进一步的，本发明还公开了一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器的工作方法，该方法包括以下几个步骤：
第1步：工作人员将待检测的元件放入元件储存斗7中，接通电源，同时按下控制箱4上的启动按钮，驱动电机6启动，输送胶带3在驱动电机6带动下以0.5m/s的速度转动，摄像机8-1电源接通，处于工作状态；
第2步：元件储存斗7中的待检测元件落入出料滑槽8-2中，在滑落到元件固定槽8-3位置时，元件固定抓手8-4将待检测元件固定在元件固定槽8-3中；此时，摄像机8-1上的摄像头对待检测元件进行摄像，并且把图像信息发送至控制箱4中的图像采集处理模块，图像采集处理模块将收到的图像信息与系统中储存的合格元件图像信息进行比对；元件合格，控制箱4控制元件固定抓手8-4松开，合格元件经输送胶带3输送至下一工序；元件不合格，控制箱4控制元件抓取器9将不合格元件从元件固定槽8-3上抓取到废料槽中；
第3步：在元件储存斗7中的待检测元件落入出料滑槽8-2的过程中，电动曝光计数器8-5对待检测元件个数进行计数，并且把计数数据发送到控制箱4中；
第4步：合格元件在输送胶带3上输送过程中，光电计数感应器5对合格元件个数进行计数，并且把计数数据发送到控制箱4中；
第5步：在元件抓取器9对不合格元件进行抓取过程中，元件抓取卡槽9-1将不合格元件卡入在卡槽中，卡槽紧固检测器9-6对卡槽紧固度实时监测，当卡槽紧固检测器9-6检测到卡槽紧固度达到系统设定值A时，卡槽紧固检测器9-6将反馈信号发送给控制箱4，控制箱4控制旋转底座9-5带动定位臂9-4同轴旋转，摆臂9-2在定位臂9-4的带动下，摆动到废料槽位置，元件抓取卡槽9-1将不合格元件放入到废料槽中；
第6步：控制箱4中的数据处理单元，将待检测元件个数及合格元件个数生成数据统计表，通过打印机打印出报表，报表中列举出生产批次、待检测元件个数，合格元件个数，不合格元件个数、合格率等数据信息。
本发明公开的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，其优点在于：
(1)该装置结构简单，自动化程度高，操作简单快捷；
(2)该装置利用摄像机摄像功能，对待检测元件进行图像数据处理，精准度高；
(3)该装置能够对元件待测个数及合格个数分别计数，并形成报表，有助于工作人员对元件质量进行把控。
本发明所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，该装置自动化程度高，利用摄像机摄像功能，对待检测元件进行图像数据处理，精准度高。
附图说明
图1是本发明中所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器示意图。
图2是本发明中所述的元件检测器结构示意图。
图3是本发明中所述的元件抓取器结构示意图。
图4是本发明中所述的元件检测器工作流程示意图。
图5是本发明中所述的元件固定抓手材料耐腐蚀度随使用时间图。
以上图1～图3中，减震角座1，支撑钢架2，输送胶带3，控制箱4，光电计数感应器5，驱动电机6，元件储存斗7，元件检测器8，摄像机8-1，出料滑槽8-2，元件固定槽8-3，元件固定抓手8-4，电动曝光计数器8-5，元件抓取器9，元件抓取卡槽9-1，摆臂9-2，紧固轴9-3，定位臂9-4，旋转底座9-5，卡槽紧固检测器9-6。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器进行进一步说明。
如图1所示，是本发明中所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器示意图。从图1中看出，包括：减震角座1，支撑钢架2，输送胶带3，控制箱4，光电计数感应器5，驱动电机6，元件储存斗7，元件检测器8，元件抓取器9；所述减震角座1外形为圆锥状，减震角座1材质为具有弹性的橡胶材料；所述支撑钢架2为矩形钢管，其厚度在5cm～8cm之间，支撑钢架2竖直方向高度为1.2m～1.5m，支撑钢架2水平方向长度为2.5m～3m；所述输送胶带3位于两水平方向支撑钢架2之间，输送胶带3一端与驱动电机6通过滚动轴驱动连接；所述光电计数感应器5位于输送胶带3另一端，光电计数感应器5固定焊接在支撑钢架2上；所述控制箱4设置于支撑钢架2底部；所述元件储存斗7由镀锌钢板制作而成，元件储存斗7外形为倒圆锥状；所述元件检测器8设置于元件储存斗7下方，元件检测器8顶部与元件储存斗7贯通连接；所述元件抓取器9数量为2个，分别固定连接在元件检测器8两侧；
所述光电计数感应器5、驱动电机6分别通过导线与控制箱4控制连接。
所述控制箱4内设置有图像采集处理模块、数据处理单元。
如图2所示，是本发明中所述的元件检测器结构示意图。从图2或图1中看出，元件检测器8包括：摄像机8-1，出料滑槽8-2，元件固定槽8-3，元件固定抓手8-4，电动曝光计数器8-5；其中所述出料滑槽8-2材质为锰钢薄板，其厚度为1cm～2cm，出料滑槽8-2与水平线的夹角在20°～35°之间；所述元件固定槽8-3设置于出料滑槽8-2中间，元件固定槽8-3为矩形槽，其底部由透明玻璃密封；所述摄像机8-1位于出料滑槽8-2下方，摄像机8-1中的摄像头中线轴线与元件固定槽8-3中心轴线同轴；所述元件固定抓手8-4数量为2个，分别固定连接在出料滑槽8-2侧壁内侧；所述电动曝光计数器8-5固定连接在出料滑槽8-2侧壁内侧；
所述摄像机8-1，元件固定抓手8-4、电动曝光计数器8-5分别通过导线与控制箱4控制连接。
如图3所示，是本发明中所述的元件抓取器结构示意图。从图3或图1中看出，元件抓取器9包括：元件抓取卡槽9-1，摆臂9-2，紧固轴9-3，定位臂9-4，旋转底座9-5，卡槽紧固检测器9-6；其中所述元件抓取卡槽9-1与摆臂9-2一端固定连接，元件抓取卡槽9-1为矩形结构，其大小与元件外形大小相同；所述元件抓取卡槽9-1侧面设置有卡槽紧固检测器9-6；所述摆臂9-2另一端通过紧固轴9-3与定位臂9-4铰链连接；所述旋转底座9-5与定位臂9-4底部旋转连接；
所述旋转底座9-5、卡槽紧固检测器9-6通过导线与控制箱4控制连接。
本发明所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器的工作过程是：
第1步：工作人员将待检测的元件放入元件储存斗7中，接通电源，同时按下控制箱4上的启动按钮，驱动电机6启动，输送胶带3在驱动电机6带动下以0.5m/s的速度转动，摄像机8-1电源接通，处于工作状态；
第2步：元件储存斗7中的待检测元件落入出料滑槽8-2中，在滑落到元件固定槽8-3位置时，元件固定抓手8-4将待检测元件固定在元件固定槽8-3中；此时，摄像机8-1上的摄像头对待检测元件进行摄像，并且把图像信息发送至控制箱4中的图像采集处理模块，图像采集处理模块将收到的图像信息与系统中储存的合格元件图像信息进行比对；元件合格，控制箱4控制元件固定抓手8-4松开，合格元件经输送胶带3输送至下一工序；元件不合格，控制箱4控制元件抓取器9将不合格元件从元件固定槽8-3上抓取到废料槽中；
第3步：在元件储存斗7中的待检测元件落入出料滑槽8-2的过程中，电动曝光计数器8-5对待检测元件个数进行计数，并且把计数数据发送到控制箱4中；
第4步：合格元件在输送胶带3上输送过程中，光电计数感应器5对合格元件个数进行计数，并且把计数数据发送到控制箱4中；
第5步：在元件抓取器9对不合格元件进行抓取过程中，元件抓取卡槽9-1将不合格元件卡入在卡槽中，卡槽紧固检测器9-6对卡槽紧固度实时监测，当卡槽紧固检测器9-6检测到卡槽紧固度达到系统设定值A时，卡槽紧固检测器9-6将反馈信号发送给控制箱4，控制箱4控制旋转底座9-5带动定位臂9-4同轴旋转，摆臂9-2在定位臂9-4的带动下，摆动到废料槽位置，元件抓取卡槽9-1将不合格元件放入到废料槽中；
第6步：控制箱4中的数据处理单元，将待检测元件个数及合格元件个数生成数据统计表，通过打印机打印出报表，报表中列举出生产批次、待检测元件个数，合格元件个数，不合格元件个数、合格率等数据信息。
本发明所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，该装置自动化程度高，利用摄像机摄像功能，对待检测元件进行图像数据处理，精准度高。
以下是本发明所述元件固定抓手8-4的制造过程的实施例，实施例是为了进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。
若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
实施例1
按照以下步骤制造本发明所述元件固定抓手8-4，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为7.68μS/cm的超纯水1640份，启动反应釜内搅拌器，转速为79rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至82℃；依次加入(1α,2β,5α)-2-甲基-5-(1-甲基乙烯基)-环己烷-1-醇15份，1,3,3-三甲基-N-(1-甲基亚丙基)-5-[(1-甲基亚丙基)氨基]-环己烷甲胺24份，碳酸与5-氨基-1,3,3-三甲基环己烷甲胺、1,6-己二醇和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸酯基环己烷]的聚合物76份，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.2，将搅拌器转速调至154rpm，温度为104℃，酯化反应11小时；
第2步：取1,3-苯二甲酸与1,4-丁二醇、己二酸和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸根合环己烷]的聚合物82份，己二酸与1,4-丁二醇和1,1’-亚甲基双(异氰酸根合苯)的聚合物139份进行粉碎，粉末粒径为1300目；加入丙烯酸-2-羟乙酯封端的(己二酸与1,3-二异氰酸根合甲基苯和2,2-二甲基-1,3-丙二醇)的聚合物44份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为28mm，采用剂量为5.9kGy、能量为7MeV的α射线辐照81分钟，以及同等剂量的β射线辐照43分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为55ppm的2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇和1,3-二异氰酸基-甲苯及2,2’-氧双[乙醇]的异氰酸酯封端的聚合物142份中，加入反应釜，搅拌器转速为168rpm，温度为94℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.64MPa，保持此状态反应7小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.78MPa，保温静置13小时；搅拌器转速提升至207rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入酚类封端的[1,3-丁二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇]的聚合物61份，1,6-己二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇的聚合物88份完全溶解后，加入交联剂39份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.7，保温静置21小时；
第4步：在搅拌器转速为288rpm时，依次加入间苯二甲酸与对苯二甲酸、1,4-环己烷二甲醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇和1,2-乙二醇的聚合物165份，妥尔油脂肪酸与苯甲酸、2,2-二羟甲基-1,3-丙二醇、1,3-异苯并呋喃二酮和1,2-丙二醇的聚合物25份，C18不饱和脂肪酸与1,2-乙二胺、1,2,3-丙三醇、1,3-异苯并呋喃二酮、妥尔油和妥尔油脂肪酸的聚合物63份，脂肪酸与妥尔油、妥尔油脂肪酸二聚物和三乙醇胺的聚合物128份，提升反应釜压力，使其达到1.8MPa，温度为133℃，聚合反应21小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至34℃，出料，入压模机即可制得元件固定抓手8-4；
所述交联剂为脂肪酸、妥尔油、聚乙二醇生成的双酯化物。
实施例2
按照以下步骤制造本发明所述元件固定抓手8-4，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为12.45μS/cm的超纯水2530份，启动反应釜内搅拌器，转速为132rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至128℃；依次加入(1α,2β,5α)-2-甲基-5-(1-甲基乙烯基)-环己烷-1-醇46份，1,3,3-三甲基-N-(1-甲基亚丙基)-5-[(1-甲基亚丙基)氨基]-环己烷甲胺63份，碳酸与5-氨基-1,3,3-三甲基环己烷甲胺、1,6-己二醇和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸酯基环己烷]的聚合物152份，搅拌至完全溶解，调节pH值为7.9，将搅拌器转速调至192rpm，温度为148℃，酯化反应17小时；
第2步：取1,3-苯二甲酸与1,4-丁二醇、己二酸和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸根合环己烷]的聚合物171份，己二酸与1,4-丁二醇和1,1’-亚甲基双(异氰酸根合苯)的聚合物182份进行粉碎，粉末粒径为1800目；加入丙烯酸-2-羟乙酯封端的(己二酸与1,3-二异氰酸根合甲基苯和2,2-二甲基-1,3-丙二醇)的聚合物92份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为42mm，采用剂量为11.4kGy、能量为19MeV的α射线辐照152分钟，以及同等剂量的β射线辐照83分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为103ppm的2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇和1,3-二异氰酸基-甲苯及2,2’-氧双[乙醇]的异氰酸酯封端的聚合物194份中，加入反应釜，搅拌器转速为216rpm，温度为153℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到1.38MPa，保持此状态反应15小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为2.84MPa，保温静置22小时；搅拌器转速提升至249rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入酚类封端的[1,3-丁二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇]的聚合物122份，1,6-己二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇的聚合物183份完全溶解后，加入交联剂71份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为9.2，保温静置29小时；
第4步：在搅拌器转速为346rpm时，依次加入间苯二甲酸与对苯二甲酸、1,4-环己烷二甲醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇和1,2-乙二醇的聚合物208份，妥尔油脂肪酸与苯甲酸、2,2-二羟甲基-1,3-丙二醇、1,3-异苯并呋喃二酮和1,2-丙二醇的聚合物68份，C18不饱和脂肪酸与1,2-乙二胺、1,2,3-丙三醇、1,3-异苯并呋喃二酮、妥尔油和妥尔油脂肪酸的聚合物144份，脂肪酸与妥尔油、妥尔油脂肪酸二聚物和三乙醇胺的聚合物174份，提升反应釜压力，使其达到3.7MPa，温度为184℃，聚合反应31小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至45℃，出料，入压模机即可制得元件固定抓手8-4；
所述交联剂为4-甲基-5-羟乙基-噻唑-十八酸酯。
实施例3
按照以下步骤制造本发明所述元件固定抓手8-4，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为10.05μS/cm的超纯水2210份，启动反应釜内搅拌器，转速为119rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至102℃；依次加入(1α,2β,5α)-2-甲基-5-(1-甲基乙烯基)-环己烷-1-醇31份，1,3,3-三甲基-N-(1-甲基亚丙基)-5-[(1-甲基亚丙基)氨基]-环己烷甲胺44份，碳酸与5-氨基-1,3,3-三甲基环己烷甲胺、1,6-己二醇和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸酯基环己烷]的聚合物116份，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.2，将搅拌器转速调至174rpm，温度为124℃，酯化反应14小时；
第2步：取1,3-苯二甲酸与1,4-丁二醇、己二酸和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸根合环己烷]的聚合物127份，己二酸与1,4-丁二醇和1,1’-亚甲基双(异氰酸根合苯)的聚合物164份进行粉碎，粉末粒径为1500目；加入丙烯酸-2-羟乙酯封端的(己二酸与1,3-二异氰酸根合甲基苯和2,2-二甲基-1,3-丙二醇)的聚合物69份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为35mm，采用剂量为8.4kGy、能量为13MeV的α射线辐照106分钟，以及同等剂量的β射线辐照63分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为80ppm的2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇和1,3-二异氰酸基-甲苯及2,2’-氧双[乙醇]的异氰酸酯封端的聚合物167份中，加入反应釜，搅拌器转速为193rpm，温度为124℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到0.84MPa，保持此状态反应11小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.54MPa，保温静置17小时；搅拌器转速提升至224rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入酚类封端的[1,3-丁二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇]的聚合物91份，1,6-己二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇的聚合物138份完全溶解后，加入交联剂59份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为7.1，保温静置25小时；
第4步：在搅拌器转速为314rpm时，依次加入间苯二甲酸与对苯二甲酸、1,4-环己烷二甲醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇和1,2-乙二醇的聚合物185份，妥尔油脂肪酸与苯甲酸、2,2-二羟甲基-1,3-丙二醇、1,3-异苯并呋喃二酮和1,2-丙二醇的聚合物45份，C18不饱和脂肪酸与1,2-乙二胺、1,2,3-丙三醇、1,3-异苯并呋喃二酮、妥尔油和妥尔油脂肪酸的聚合物103份，脂肪酸与妥尔油、妥尔油脂肪酸二聚物和三乙醇胺的聚合物153份，提升反应釜压力，使其达到2.6MPa，温度为158℃，聚合反应26小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至39℃，出料，入压模机即可制得元件固定抓手8-4；
所述交联剂为乙酸4-甲基-5-噻唑乙醇酯。
对照例
对照例为市售某品牌的元件固定抓手。
实施例4
将实施例1～3制备获得的元件固定抓手8-4和对照例所述的元件固定抓手进行使用效果对比。对二者包装重量、抗压强度、磨损率、伸缩速率进行统计，结果如表1所示。
从表1可见，本发明所述的元件固定抓手8-4，其包装重量、抗压强度、磨损率、伸缩速率等指标均优于现有技术生产的产品。
此外，如图5所示，是本发明所述的元件固定抓手8-4材料耐腐蚀度随使用时间变化的统计。图中看出，实施例1～3所用元件固定抓手8-4，其材料耐腐蚀度随使用时间变化程度大幅优于现有产品。
Claims (6)
1.一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，包括：减震角座(1)，支撑钢架(2)，输送胶带(3)，控制箱(4)，光电计数感应器(5)，驱动电机(6)，元件储存斗(7)，元件检测器(8)，元件抓取器(9)；其特征在于，所述减震角座(1)外形为圆锥状，减震角座(1)材质为具有弹性的橡胶材料；所述支撑钢架(2)为矩形钢管，其厚度在5cm～8cm之间，支撑钢架(2)竖直方向高度为1.2m～1.5m，支撑钢架(2)水平方向长度为2.5m～3m；所述输送胶带(3)位于两水平方向支撑钢架(2)之间，输送胶带(3)一端与驱动电机(6)通过滚动轴驱动连接；所述光电计数感应器(5)位于输送胶带(3)另一端，光电计数感应器(5)固定焊接在支撑钢架(2)上；所述控制箱(4)设置于支撑钢架(2)底部；所述元件储存斗(7)由镀锌钢板制作而成，元件储存斗(7)外形为倒圆锥状；所述元件检测器(8)设置于元件储存斗(7)下方，元件检测器(8)顶部与元件储存斗(7)贯通连接；所述元件抓取器(9)数量为2个，分别固定连接在元件检测器(8)两侧；
所述光电计数感应器(5)、驱动电机(6)分别通过导线与控制箱(4)控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，其特征在于，所述元件检测器(8)包括：摄像机(8-1)，出料滑槽(8-2)，元件固定槽(8-3)，元件固定抓手(8-4)，电动曝光计数器(8-5)；其中所述出料滑槽(8-2)材质为锰钢薄板，其厚度为1cm～2cm，出料滑槽(8-2)与水平线的夹角在20°～35°之间；所述元件固定槽(8-3)设置于出料滑槽(8-2)中间，元件固定槽(8-3)为矩形槽，其底部由透明玻璃密封；所述摄像机(8-1)位于出料滑槽(8-2)下方，摄像机(8-1)中的摄像头中线轴线与元件固定槽(8-3)中心轴线同轴；所述元件固定抓手(8-4)数量为2个，分别固定连接在出料滑槽(8-2)侧壁内侧；所述电动曝光计数器(8-5)固定连接在出料滑槽(8-2)侧壁内侧；
所述摄像机(8-1)，元件固定抓手(8-4)、电动曝光计数器(8-5)分别通过导线与控制箱(4)控制连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，其特征在于，所述元件抓取器(9)包括：元件抓取卡槽(9-1)，摆臂(9-2)，紧固轴(9-3)，定位臂(9-4)，旋转底座(9-5)，卡槽紧固检测器(9-6)；其中所述元件抓取卡槽(9-1)与摆臂(9-2)一端固定连接，元件抓取卡槽(9-1)为矩形结构，其大小与元件外形大小相同；所述元件抓取卡槽(9-1)侧面设置有卡槽紧固检测器(9-6)；所述摆臂(9-2)另一端通过紧固轴(9-3)与定位臂(9-4)铰链连接；所述旋转底座(9-5)与定位臂(9-4)底部旋转连接；
所述旋转底座(9-5)、卡槽紧固检测器(9-6)通过导线与控制箱(4)控制连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，其特征在于，所述控制箱(4)内设置有图像采集处理模块、数据处理单元。
5.根据权利要求2所述的一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器，其特征在于，所述元件固定抓手(8-4)由高分子材料压模成型，元件固定抓手(8-4)的组成成分和制造过程如下：
一、元件固定抓手(8-4)组成成分：
按重量份数计，(1α,2β,5α)-2-甲基-5-(1-甲基乙烯基)-环己烷-1-醇15～46份，1,3,3-三甲基-N-(1-甲基亚丙基)-5-[(1-甲基亚丙基)氨基]-环己烷甲胺24～63份，碳酸与5-氨基-1,3,3-三甲基环己烷甲胺、1,6-己二醇和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸酯基环己烷]的聚合物76～152份，1,3-苯二甲酸与1,4-丁二醇、己二酸和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸根合环己烷]的聚合物82～171份，己二酸与1,4-丁二醇和1,1’-亚甲基双(异氰酸根合苯)的聚合物139～182份，丙烯酸-2-羟乙酯封端的(己二酸与1,3-二异氰酸根合甲基苯和2,2-二甲基-1,3-丙二醇)的聚合物44～92份，浓度为55ppm～103ppm的2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇和1,3-二异氰酸基-甲苯及2,2’-氧双[乙醇]的异氰酸酯封端的聚合物142～194份，酚类封端的[1,3-丁二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇]的聚合物61～122份，1,6-己二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇的聚合物88～183份，交联剂39～71份，间苯二甲酸与对苯二甲酸、1,4-环己烷二甲醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇和1,2-乙二醇的聚合物165～208份，妥尔油脂肪酸与苯甲酸、2,2-二羟甲基-1,3-丙二醇、1,3-异苯并呋喃二酮和1,2-丙二醇的聚合物25～68份，C18不饱和脂肪酸与1,2-乙二胺、1,2,3-丙三醇、1,3-异苯并呋喃二酮、妥尔油和妥尔油脂肪酸的聚合物63～144份，脂肪酸与妥尔油、妥尔油脂肪酸二聚物和三乙醇胺的聚合物128～174份；
所述交联剂为脂肪酸、妥尔油、聚乙二醇生成的双酯化物、4-甲基-5-羟乙基-噻唑-十八酸酯、乙酸4-甲基-5-噻唑乙醇酯中的任意一种；
二、元件固定抓手(8-4)的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为7.68μS/cm～12.45μS/cm的超纯水1640～2530份，启动反应釜内搅拌器，转速为79rpm～132rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至82℃～128℃；依次加入(1α,2β,5α)-2-甲基-5-(1-甲基乙烯基)-环己烷-1-醇、1,3,3-三甲基-N-(1-甲基亚丙基)-5-[(1-甲基亚丙基)氨基]-环己烷甲胺、碳酸与5-氨基-1,3,3-三甲基环己烷甲胺、1,6-己二醇和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸酯基环己烷]的聚合物，搅拌至完全溶解，调节pH值为4.2～7.9，将搅拌器转速调至154rpm～192rpm，温度为104℃～148℃，酯化反应11～17小时；
第2步：取1,3-苯二甲酸与1,4-丁二醇、己二酸和1,1’-亚甲基双[4-异氰酸根合环己烷]的聚合物、己二酸与1,4-丁二醇和1,1’-亚甲基双(异氰酸根合苯)的聚合物进行粉碎，粉末粒径为1300～1800目；加入丙烯酸-2-羟乙酯封端的(己二酸与1,3-二异氰酸根合甲基苯和2,2-二甲基-1,3-丙二醇)的聚合物混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为28mm～42mm，采用剂量为5.9kGy～11.4kGy、能量为7MeV～19MeV的α射线辐照81～152分钟，以及同等剂量的β射线辐照43～83分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇和1,3-二异氰酸基-甲苯及2,2’-氧双[乙醇]的异氰酸酯封端的聚合物中，加入反应釜，搅拌器转速为168rpm～216rpm，温度为94℃～153℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.64MPa～1.38MPa，保持此状态反应7～15小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.78MPa～2.84MPa，保温静置13～22小时；搅拌器转速提升至207rpm～249rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入酚类封端的[1,3-丁二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇]的聚合物、1,6-己二醇与1,3-二异氰酸根合甲苯和2-乙基-2-(羟甲基)-1,3-丙二醇的聚合物完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.7～9.2，保温静置21～29小时；
第4步：在搅拌器转速为288rpm～346rpm时，依次加入间苯二甲酸与对苯二甲酸、1,4-环己烷二甲醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇和1,2-乙二醇的聚合物、妥尔油脂肪酸与苯甲酸、2,2-二羟甲基-1,3-丙二醇、1,3-异苯并呋喃二酮和1,2-丙二醇的聚合物、C18不饱和脂肪酸与1,2-乙二胺、1,2,3-丙三醇、1,3-异苯并呋喃二酮、妥尔油和妥尔油脂肪酸的聚合物和脂肪酸与妥尔油、妥尔油脂肪酸二聚物和三乙醇胺的聚合物，提升反应釜压力，使其达到1.8MPa～3.7MPa，温度为133℃～184℃，聚合反应21～31小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至34℃～45℃，出料，入压模机即可制得元件固定抓手(8-4)。
6.一种用于红枣乳饮料包装机上的电子检测器的工作方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：
第1步：工作人员将待检测的元件放入元件储存斗(7)中，接通电源，同时按下控制箱(4)上的启动按钮，驱动电机(6)启动，输送胶带(3)在驱动电机(6)带动下以0.5m/s的速度转动，摄像机(8-1)电源接通，处于工作状态；
第2步：元件储存斗(7)中的待检测元件落入出料滑槽(8-2)中，在滑落到元件固定槽(8-3)位置时，元件固定抓手(8-4)将待检测元件固定在元件固定槽(8-3)中；此时，摄像机(8-1)上的摄像头对待检测元件进行摄像，并且把图像信息发送至控制箱(4)中的图像采集处理模块，图像采集处理模块将收到的图像信息与系统中储存的合格元件图像信息进行比对；元件合格，控制箱(4)控制元件固定抓手(8-4)松开，合格元件经输送胶带(3)输送至下一工序；元件不合格，控制箱(4)控制元件抓取器(9)将不合格元件从元件固定槽(8-3)上抓取到废料槽中；
第3步：在元件储存斗(7)中的待检测元件落入出料滑槽(8-2)的过程中，电动曝光计数器(8-5)对待检测元件个数进行计数，并且把计数数据发送到控制箱(4)中；
第4步：合格元件在输送胶带(3)上输送过程中，光电计数感应器(5)对合格元件个数进行计数，并且把计数数据发送到控制箱(4)中；
第5步：在元件抓取器(9)对不合格元件进行抓取过程中，元件抓取卡槽(9-1)将不合格元件卡入在卡槽中，卡槽紧固检测器(9-6)对卡槽紧固度实时监测，当卡槽紧固检测器(9-6)检测到卡槽紧固度达到系统设定值A时，卡槽紧固检测器(9-6)将反馈信号发送给控制箱(4)，控制箱(4)控制旋转底座(9-5)带动定位臂(9-4)同轴旋转，摆臂(9-2)在定位臂(9-4)的带动下，摆动到废料槽位置，元件抓取卡槽(9-1)将不合格元件放入到废料槽中；
第6步：控制箱(4)中的数据处理单元，将待检测元件个数及合格元件个数生成数据统计表，通过打印机打印出报表，报表中列举出生产批次、待检测元件个数，合格元件个数，不合格元件个数、合格率等数据信息。
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